CN219104050U - 一种用于机械臂的lvdt传感器组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械臂运动感知技术领域，具体涉及一种用于机械臂的LVDT传感器组件；本实用新型基于两个磁体支撑块将LVDT传感器(差动变压器式位移传感器)吸附安装在进行直线运动的机械臂的固定连杆及移动连杆上，用于测量固定连杆与移动连杆之间的直线位移数据，本实用新型的LVDT传感器无需打螺纹孔不破坏原有的固定连杆及移动连杆，且结构简单拆装方便。
Description
技术领域
本实用新型属于机械臂运动感知技术领域，具体涉及一种用于机械臂的LVDT传感器组件。
背景技术
机械臂经常用于定位精度较高的工作场合，需要安装位移传感器来实时反馈位置信息以此实现精准定位，而现有的位移传感器安装结构复杂，因此需要对其安装结构进行优化，以降低结构复杂性。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提出一种用于机械臂的LVDT传感器组件，基于两个磁体支撑块将LVDT传感器(差动变压器式位移传感器)吸附安装在进行直线运动的机械臂的固定连杆及移动连杆上，用于测量固定连杆与移动连杆之间的直线位移数据，本实用新型的LVDT传感器无需打螺纹孔不破坏原有的固定连杆及移动连杆，且结构简单拆装方便。
为了实现上述技术目的，本实用新型所采用的具体技术方案为：
一种用于机械臂的LVDT传感器组件，所述机械臂包括：
固定连杆；
电机，固定在所述固定连杆上，
移动连杆，轨迹固定地滑动安装在所述固定连杆上，由所述电机驱动进行沿所述轨迹的直线滑动运动；
所述传感器组件包括：
第一永磁体支撑块，吸附在所述固定连杆上；
第二永磁体支撑块，吸附在所述移动连杆上；
LVDT传感器，伸缩杆与所述轨迹平行设置，基座或伸缩杆之一安装在所述第一永磁体支撑块上，基座或伸缩杆之另一安装在所述第二永磁体支撑块上。
进一步的，所述LVDT传感器基于基座及伸缩杆的端部吸附安装在所述第一永磁体支撑块与第二永磁体支撑块之间。
进一步的，所述第一永磁体支撑块的截面形状为L形，一个平面吸附所述固定连杆，另一个平面吸附基座或伸缩杆之一。
进一步的，所述第二永磁体支撑块的截面形状为L形，一个平面吸附所述移动连杆，另一个平面吸附基座或伸缩杆之另一。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型具体实施方式中一种用于机械臂的LVDT传感器组件的安装结果图；
其中：1、电机；2、固定连杆；3、移动连杆；4、LVDT传感器；5、第一永磁体支撑块；6、第二永磁体支撑块。
具体实施方式
下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种
方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任5何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数
目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意0的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
在本实用新型的一个实施例中，提出一种用于机械臂的LVDT传感器4组件，如图1所示，机械臂包括：
5固定连杆2；
电机1，固定在固定连杆2上，
移动连杆3，轨迹固定地滑动安装在固定连杆2上，由电机1驱动进行沿轨迹的直线滑动运动；
如图1所示，传感器组件包括：
第一永磁体支撑块5，吸附在固定连杆2上；
第二永磁体支撑块6，吸附在移动连杆3上；
LVDT传感器4，伸缩杆与轨迹平行设置，基座或伸缩杆之一安装在第一永磁体支撑块5上，基座或伸缩杆之另一安装在第二永磁体支撑块6上。
在本实施例中，LVDT传感器4基于基座及伸缩杆的端部吸附安装在第一永磁体支撑块5与第二永磁体支撑块6之间。
在本实施例中，第一永磁体支撑块5的截面形状为L形，一个平面吸附固定连杆2，另一个平面吸附基座或伸缩杆之一。
在本实施例中，第二永磁体支撑块6的截面形状为L形，一个平面吸附移动连杆3，另一个平面吸附基座或伸缩杆之另一。
在本实施例中，第一永磁体支撑块5以及第二永磁体支撑块6均采用铝镍钴(AINiCo)材质。LVDT传感器4的两个端部均设置为平面状。
本实施例的装配过程如下：将第一永磁体支撑块5放置于固定连杆2上，第二永磁体支撑块6放置于移动连杆3上，接触面通过磁体吸力进行固定；然后将LVDT传感器4放置于永磁体支撑块5和永磁体支撑块6之间，LVDT传感器4的前后表面通过磁体吸力进行固定。保证LVDT传感器4的伸缩杆与移动连杆的运动方向平行。
本实施例的整体工作原理为：通过电机1的转动进而带动移动连杆3做直线运动，同时使得LVDT传感器4的动铁芯产生线位移，进而输出电压信号，以此来实时监测移动连杆3的直线位移量。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种用于机械臂的LVDT传感器组件，其特征在于，所述机械臂包括：
固定连杆；
电机，固定在所述固定连杆上，
移动连杆，轨迹固定地滑动安装在所述固定连杆上，由所述电机驱动进行沿所述轨迹的直线滑动运动；
所述传感器组件包括：
第一永磁体支撑块，吸附在所述固定连杆上；
第二永磁体支撑块，吸附在所述移动连杆上；
LVDT传感器，伸缩杆与所述轨迹平行设置，基座或伸缩杆之一安装在所述第一永磁体支撑块上，基座或伸缩杆之另一安装在所述第二永磁体支撑块上。
2.根据权利要求1所述的用于机械臂的LVDT传感器组件，其特征在于，所述LVDT传感器基于基座及伸缩杆的端部吸附安装在所述第一永磁体支撑块与第二永磁体支撑块之间。
3.根据权利要求2所述的用于机械臂的LVDT传感器组件，其特征在于，所述第一永磁体支撑块的截面形状为L形，一个平面吸附所述固定连杆，另一个平面吸附基座或伸缩杆之一。
4.根据权利要求3所述的用于机械臂的LVDT传感器组件，其特征在于，所述第二永磁体支撑块的截面形状为L形，一个平面吸附所述移动连杆，另一个平面吸附基座或伸缩杆之另一。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223595058.4U CN219104050U (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 一种用于机械臂的lvdt传感器组件 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN219104050U true CN219104050U (zh) | 2023-05-30 |
Family
ID=86457135
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223595058.4U Active CN219104050U (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 一种用于机械臂的lvdt传感器组件 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN219104050U (zh) |
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2022
- 2022-12-29 CN CN202223595058.4U patent/CN219104050U/zh active Active
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