CN219098054U - 一种用于拼图的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拼图上料技术领域，公开了一种用于拼图的上料装置，包括：上料机架、升降组件以及上料机构，升降组件包括升降电机以及用于承载拼图物料的升降板，上料机构包括上料件、第一上料驱动组件以及第二上料驱动组件，上料件用于真空吸附升降板上的拼图物料，第一上料驱动组件用于驱动上料件在Z轴方向上进行移动，第二上料驱动组件用于驱动第一上料驱动组件在Y轴方向上进行移动，以对拼图物料进行自动上料。本实用新型提供了一种用于拼图的上料装置，便于对拼图物料实现自动化上料，并提升了生产效率。

Description

一种用于拼图的上料装置

技术领域

本实用新型涉及拼图上料技术领域，尤其涉及一种用于拼图的上料装置。

背景技术

现有技术中，拼图是广受欢迎的一种智力游戏玩具，它的变化多端，难度不一。然而，传统的拼图生产是通过人工方式将拼图原料上料至冲压机，导致生产效率较低，制造成本较高。

因此，如何提供一种用于拼图的上料装置，以实现自动化上料及提升生产效率成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于如何提供一种用于拼图的上料装置，以实现自动化上料及提升生产效率。

为此，根据第一方面，本实用新型实施例公开了一种用于拼图的上料装置，包括：上料机架、升降组件以及上料机构，所述升降组件包括升降电机以及用于承载拼图物料的升降板，所述上料机构包括上料件、第一上料驱动组件以及第二上料驱动组件，所述上料件用于真空吸附所述升降板上的拼图物料，所述第一上料驱动组件用于驱动所述上料件在Z轴方向上进行移动，所述第二上料驱动组件用于驱动所述第一上料驱动组件在Y轴方向上进行移动，以对拼图物料进行自动上料。

本实用新型进一步设置为，所述上料机架内安装有四个铰链，四个所述铰链分布于所述升降板的四角，所述铰链与所述升降板固定连接，所述升降电机用于驱动所述铰链进行移动。

本实用新型进一步设置为，所述上料件包括上料板，所述上料板上安装有若干上料吸嘴，所述上料吸嘴用于真空吸附所述升降板上的拼图物料。

本实用新型进一步设置为，所述上料板的一侧安装有推料气缸和推料件，所述推料件用于对拼图原料进行推料。

本实用新型进一步设置为，所述第一上料驱动组件包括与所述上料机架滑动连接的第一上料驱动板，所述第一上料驱动板上安装有用于驱动所述上料件进行移动的第一上料驱动电机。

本实用新型进一步设置为，第一上料驱动电机为伺服电机。

本实用新型进一步设置为，所述第二上料驱动组件包括安装于所述上料机架一侧的第二上料驱动电机，所述上料机架上转动连接有第二上料传动轴，所述第二上料传动轴套接有第二上料传动轮，所述第二上料传动轮上绕卷有用于带动所述第一上料驱动组件进行水平移动的第二上料传动皮带。

本实用新型进一步设置为，所述第二上料驱动电机为伺服电机。

本实用新型具有以下有益效果：通过上料件起真空吸附作用，第一上料驱动组件驱动上料件在Z轴方向上进行移动，第二上料驱动组件驱动第一上料驱动组件在Y轴方向上进行移动，进而提供了一种用于拼图的上料装置，便于对拼图物料实现自动化上料，并提升了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例公开的一种用于拼图的上料装置的立体结构示意图之一；

图2是本实施例公开的一种用于拼图的上料装置的立体结构示意图之二。

附图标记：10、上料机架；20、升降组件；21、升降电机；22、升降板；23、铰链；30、上料机构；31、上料件；311、上料板；312、推料气缸；313、推料件；32、第一上料驱动组件；321、第一上料驱动板；322、第一上料驱动电机；33、第二上料驱动组件；331、第二上料驱动电机；332、第二上料传动轴；333、第二上料传动轮；334、第二上料传动皮带。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实用新型实施例公开了一种用于拼图的上料装置，如图1和图2所示，包括：上料机架10、升降组件20以及上料机构30，升降组件20包括升降电机21以及用于承载拼图物料的升降板22，上料机构30包括上料件31、第一上料驱动组件32以及第二上料驱动组件33，上料件31用于真空吸附升降板22上的拼图物料，第一上料驱动组件32用于驱动上料件31在Z轴方向上进行移动，第二上料驱动组件33用于驱动第一上料驱动组件32在Y轴方向上进行移动，以对拼图物料进行自动上料。

需要说明的是，通过上料件31起真空吸附作用，第一上料驱动组件32驱动上料件31在Z轴方向上进行移动，第二上料驱动组件33驱动第一上料驱动组件32在Y轴方向上进行移动，进而提供了一种用于拼图的上料装置，便于对拼图物料实现自动化上料，并提升了生产效率。

如图1和图2所示，上料机架10内安装有四个铰链23，四个铰链23分布于升降板22的四角，铰链23与升降板22固定连接，升降电机21用于驱动铰链23进行移动。

如图1所示，上料件31包括上料板311，上料板311上安装有若干上料吸嘴，上料吸嘴用于真空吸附升降板22上的拼图物料。

如图2所示，上料板311的一侧安装有推料气缸312和推料件313，推料件313用于对拼图原料进行推料。在具体实施过程中，推料气缸312和推料件313的数量设为两个。需要说明的，通过推料气缸312驱动推料件313进行移动，便于对拼图原料进行二次定位，从而方便下一工位的冲压机对拼图原料进行冲压。

如图1和图2所示，第一上料驱动组件32包括与上料机架10滑动连接的第一上料驱动板321，第一上料驱动板321上安装有用于驱动上料件31进行移动的第一上料驱动电机322。在具体实施过程中，上料板311通过滑动杆与第一上料驱动板321滑动连接。需要说明的是，通过第一上料驱动电机322驱动上料件31在Z轴方向上移动，上料件31真空吸附升降板22上的拼图原料。

如图1和图2所示，第一上料驱动电机322为伺服电机。

如图1和图2所示，第二上料驱动组件33包括安装于上料机架10一侧的第二上料驱动电机331，上料机架10上转动连接有第二上料传动轴332，第二上料传动轴332套接有第二上料传动轮333，第二上料传动轮333上绕卷有用于带动第一上料驱动组件32进行水平移动的第二上料传动皮带334。在具体实施过程中，第一上料驱动板321与第二上料传动皮带334固定连接。需要说明的是，通过第二上料驱动电机331驱动第二上料传动轴332进行转动，使第二传动轮带动第二上料传动皮带334进行移动，进而使第一上料驱动板321进行水平移动，从而带动上料件31在Y轴方向上移动。

如图1和图2所示，第二上料驱动电机331为伺服电机。

工作原理：通过上料件31起真空吸附作用，第一上料驱动组件32驱动上料件31在Z轴方向上进行移动，第二上料驱动组件33驱动第一上料驱动组件32在Y轴方向上进行移动，进而提供了一种用于拼图的上料装置，便于对拼图物料实现自动化上料，并提升了生产效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种用于拼图的上料装置，其特征在于，包括：上料机架(10)、升降组件(20)以及上料机构(30)，所述升降组件(20)包括升降电机(21)以及用于承载拼图物料的升降板(22)，所述上料机构(30)包括上料件(31)、第一上料驱动组件(32)以及第二上料驱动组件(33)，所述上料件(31)用于真空吸附所述升降板(22)上的拼图物料，所述第一上料驱动组件(32)用于驱动所述上料件(31)在Z轴方向上进行移动，所述第二上料驱动组件(33)用于驱动所述第一上料驱动组件(32)在Y轴方向上进行移动，以对拼图物料进行自动上料。

2.根据权利要求1所述的用于拼图的上料装置，其特征在于，所述上料机架(10)内安装有四个铰链(23)，四个所述铰链(23)分布于所述升降板(22)的四角，所述铰链(23)与所述升降板(22)固定连接，所述升降电机(21)用于驱动所述铰链(23)进行移动。

3.根据权利要求1所述的用于拼图的上料装置，其特征在于，所述上料件(31)包括上料板(311)，所述上料板(311)上安装有若干上料吸嘴，所述上料吸嘴用于真空吸附所述升降板(22)上的拼图物料。

4.根据权利要求3所述的用于拼图的上料装置，其特征在于，所述上料板(311)的一侧安装有推料气缸(312)和推料件(313)，所述推料件(313)用于对拼图原料进行推料。

5.根据权利要求1所述的用于拼图的上料装置，其特征在于，所述第一上料驱动组件(32)包括与所述上料机架(10)滑动连接的第一上料驱动板(321)，所述第一上料驱动板(321)上安装有用于驱动所述上料件(31)进行移动的第一上料驱动电机(322)。

6.根据权利要求5所述的用于拼图的上料装置，其特征在于，第一上料驱动电机(322)为伺服电机。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的用于拼图的上料装置，其特征在于，所述第二上料驱动组件(33)包括安装于所述上料机架(10)一侧的第二上料驱动电机(331)，所述上料机架(10)上转动连接有第二上料传动轴(332)，所述第二上料传动轴(332)套接有第二上料传动轮(333)，所述第二上料传动轮(333)上绕卷有用于带动所述第一上料驱动组件(32)进行水平移动的第二上料传动皮带(334)。

8.根据权利要求7所述的用于拼图的上料装置，其特征在于，所述第二上料驱动电机(331)为伺服电机。

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