CN219095148U - 一种具有语音识别功能的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有语音识别功能的工业机器人，包括控制组件，所述控制组件包括控制台、扬声器、报警灯、语音收集器、PCB板、存储模块、单片机和语音识别模块；所述扬声器和所述报警灯安装于所述控制台的上表面，所述PCB板安装于所述控制台的内侧壁，所述存储模块、单片机和语音识别模块安装于所述PCB板的上表面。本实用新型通过语音收集器收集工作人员发出的语音指令，并通过语音识别模块对指令进行识别，通过单片机完成程序的切换以及机器人的急停和启动操作，方便工作人员快速、直接的控制工业机器人，通过扬声器对工作人员进行语音操作提示，能够防止操作过程中出现误操作的情况，提高工业机器人操作的安全性。

Description

一种具有语音识别功能的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人，特别涉及一种具有语音识别功能的工业机器人，属于工业机器人技术领域。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

现有的工业机器人一般通过编程进行控制，当机器人需要执行不同的程序时，工作人员需要通过控制台对程序进行切换，当机器人程序出现问题时，工作人员需要通过按下急停开关控制机器人紧急停止，这些操作对于不熟练的工作人员而言过程较繁琐，使用较不方便，且容易出现错误操作，为此，提出一种具有语音识别功能的工业机器人。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型希望提供一种具有语音识别功能的工业机器人，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种具有语音识别功能的工业机器人，包括控制组件，所述控制组件包括控制台、扬声器、报警灯、语音收集器、PCB板、存储模块、单片机和语音识别模块；

所述扬声器和所述报警灯安装于所述控制台的上表面，所述PCB板安装于所述控制台的内侧壁，所述存储模块、单片机和语音识别模块安装于所述PCB板的上表面，所述语音收集器与所述语音识别模块信号连接。

进一步优选的：所述控制组件还包括显示屏、操作按键和急停开关；

所述显示屏安装于所述控制台的上表面，所述操作按键均匀安装于所述控25制台的上表面。

进一步优选的：所述急停开关均匀安装于所述控制台的上表面。

进一步优选的：所述控制台的底部设有主体组件，所述主体组件包括底板、底座、转台、第一驱动臂、第二驱动臂、第三驱动臂、第四驱动臂、连接块、第五驱动臂和安装盘；

30所述控制台安装于所述底板的上表面。

进一步优选的：所述底座固定连接于所述底板的上表面。

进一步优选的：所述转台转动连接于所述底座的顶部。

进一步优选的：所述第一驱动臂固定连接于所述转台的上表面，所述第二

驱动臂转动连接于所述第一驱动臂的一侧，所述语音收集器安装于所述第二驱35动臂的一侧。

进一步优选的：所述第三驱动臂转动连接于所述第二驱动臂的一侧，所述第四驱动臂转动连接于所述第三驱动臂的一侧，所述连接块固定连接于所述第四驱动臂的一端，所述第五驱动臂转动连接于所述连接块的一侧，所述安装盘转动连接于所述第五驱动臂的一侧。

40本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

一、本实用新型通过语音收集器收集工作人员发出的语音指令，并通过语音识别模块对指令进行识别，通过单片机完成程序的切换以及机器人的急停和启动操作，方便工作人员快速、直接的控制工业机器人。

二、本实用新型通过扬声器对工作人员进行语音操作提示，能够防止操作45过程中出现误操作的情况，提高工业机器人操作的安全性。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

50为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施

例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的主体组件结构图；

图3为本实用新型的控制组件结构图；

图4为本实用新型的控制台内部结构图。

附图标记：10、主体组件；11、底板；12、底座；13、转台；14、第一驱动臂；15、第二驱动臂；16、第三驱动臂；17、第四驱动臂；18、连接块；19、第五60驱动臂；110、安装盘；20、控制组件；21、控制台；22、显示屏；23、操作按

键；24、急停开关；25、扬声器；26、报警灯；27、语音收集器；28、PCB板；29、存储模块；210、单片机；211、语音识别模块。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认65识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方

式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种具有语音识别功能的工业机70器人，包括控制组件20，控制组件20包括控制台21、扬声器25、报警灯26、语音收集器27、PCB板28、存储模块29、单片机210和语音识别模块211；

扬声器25和报警灯26安装于控制台21的上表面，PCB板28安装于控制台21的内侧壁，存储模块29、单片机210和语音识别模块211安装于PCB板28的上表面，语音收集器27与语音识别模块211信号连接。

75本实施例中，具体的：控制组件20还包括显示屏22、操作按键23和急停

开关24；

显示屏22安装于控制台21的上表面，操作按键23均匀安装于控制台21的上表面，操作按键23用于控制工业机器人，方便完成程序输入和编程检查等操作。

本实施例中，具体的：急停开关24均匀安装于控制台21的上表面，急停开关24能够控制工业机器人紧急停止。

本实施例中，具体的：控制台21的底部设有主体组件10，主体组件10包括底板11、底座12、转台13、第一驱动臂14、第二驱动臂15、第三驱动臂16、第四驱动臂17、连接块18、第五驱动臂19和安装盘110；

控制台21安装于底板11的上表面。

本实施例中，具体的：底座12固定连接于底板11的上表面。

本实施例中，具体的：转台13转动连接于底座12的顶部，转台13用于控制工业机器人整体转动，提高工业机器人的作业范围。

本实施例中，具体的：第一驱动臂14固定连接于转台13的上表面，第二驱动臂15转动连接于第一驱动臂14的一侧，语音收集器27安装于第二驱动臂15的一侧，语音收集器27用于收集工作人员发出的语音指令，并将指令反馈给语音识别模块211。

本实施例中，具体的：第三驱动臂16转动连接于第二驱动臂15的一侧，第四驱动臂17转动连接于第三驱动臂16的一侧，连接块18固定连接于第四驱动臂17的一端，第五驱动臂19转动连接于连接块18的一侧，安装盘110转动连接于第五驱动臂19的一侧，第一驱动臂14、第二驱动臂15、第三驱动臂16、第四驱动臂17、第五驱动臂19通过电机或液压缸进行驱动，能够实现工业机器人多自由度移动，提高工业机器人的灵活度，安装盘110可以根据工作需要安装机械手、焊枪和喷枪等不同设备。

本实用新型在工作时：通过语音收集器27接收工作人员发出的语音指令，并将语音指令发送至语音识别模块211，通过与指令数据库中的指令进行比对，由单片机210执行命令，方便工作人员快速、直接的控制工业机器人，在进行工业机器人急停操作时，单片机210控制多个驱动臂停止运动，并打开报警灯26，使机器人停止工作，重新启动或切换执行程序时，扬声器25对工作人员进行语音确认，确认指令无误后重启机器人，防止操作过程中出现误操作的情况，提高工业机器人操作的安全性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种具有语音识别功能的工业机器人，包括控制组件(20)，其特征在于：所述控制组件(20)包括控制台(21)、扬声器(25)、报警灯(26)、语音收集器(27)、PCB板(28)、存储模块(29)、单片机(210)和语音识别模块(211)；

所述扬声器(25)和所述报警灯(26)安装于所述控制台(21)的上表面，所述PCB板(28)安装于所述控制台(21)的内侧壁，所述存储模块(29)、单片机(210)和语音识别模块(211)安装于所述PCB板(28)的上表面，所述语音收集器(27)与所述语音识别模块(211)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有语音识别功能的工业机器人，其特征在于：所述控制组件(20)还包括显示屏(22)、操作按键(23)和急停开关(24)；

所述显示屏(22)安装于所述控制台(21)的上表面，所述操作按键(23)均匀安装于所述控制台(21)的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种具有语音识别功能的工业机器人，其特征在于：所述急停开关(24)均匀安装于所述控制台(21)的上表面。

4.根据权利要求3所述的一种具有语音识别功能的工业机器人，其特征在于：所述控制台(21)的底部设有主体组件(10)，所述主体组件(10)包括底板(11)、底座(12)、转台(13)、第一驱动臂(14)、第二驱动臂(15)、第三驱动臂(16)、第四驱动臂(17)、连接块(18)、第五驱动臂(19)和安装盘(110)；

所述控制台(21)安装于所述底板(11)的上表面。

5.根据权利要求4所述的一种具有语音识别功能的工业机器人，其特征在于：所述底座(12)固定连接于所述底板(11)的上表面。

6.根据权利要求5所述的一种具有语音识别功能的工业机器人，其特征在于：所述转台(13)转动连接于所述底座(12)的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种具有语音识别功能的工业机器人，其特征在于：所述第一驱动臂(14)固定连接于所述转台(13)的上表面，所述第二驱动臂(15)转动连接于所述第一驱动臂(14)的一侧，所述语音收集器(27)安装于所述第二驱动臂(15)的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种具有语音识别功能的工业机器人，其特征在于：所述第三驱动臂(16)转动连接于所述第二驱动臂(15)的一侧，所述第四驱动臂(17)转动连接于所述第三驱动臂(16)的一侧，所述连接块(18)固定连接于所述第四驱动臂(17)的一端，所述第五驱动臂(19)转动连接于所述连接块(18)的一侧，所述安装盘(110)转动连接于所述第五驱动臂(19)的一侧。

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