CN219094528U - 一种钢丝棉多工位精密分度盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钢丝棉多工位精密分度盘，属于分度盘技术领域。该便钢丝棉多工位精密分度盘，包括分度机构和四组夹持机构，分度机构包括控制箱和支撑底座，控制箱的一侧安装有位置控制调节器，支撑底座的一侧安装有驱动箱，驱动箱的内部安装有伺服电机，控制箱和伺服电机之间连接有导线，位置控制调节器和导线相连接，支撑底座的顶部活动连接有分度盘本体，且分度盘本体的底部安装有位置感应件，伺服电机与分度盘本体传动连接，本实用新型能够检测出分度盘本体的旋转角度，从而能够通过伺服电机来及时控制分度盘本体的旋转，以提高分度盘本体旋转的准确度。

Description

一种钢丝棉多工位精密分度盘

技术领域

本实用新型涉及分度盘技术领域，具体而言，涉及一种钢丝棉多工位精密分度盘。

背景技术

分度盘是将工件夹持在卡盘上或两顶尖间，并使其旋转、分度和定位的机床附件，多用于自动化设备中，已被广泛应用于包装、电子电器、玻璃陶瓷、印刷、制药、化工、烟草、汽车制造等自动化生产线及各种通用机械设备，它们作为自动化机器的核心传动装置，发挥着至关重要的作用。

在钢丝棉的生产过程中，会转移生产完毕后的金属棉，因此会使用到分割装置，而传统的机械分割装置作为具有旋转功能的设备，若在使用过程中无法得知分度盘的旋转角度，会降低分度盘的准确度，不利于提高生产效率。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种钢丝棉多工位精密分度盘。

本实用新型是这样实现的：

一种钢丝棉多工位精密分度盘，包括分度机构和四组夹持机构，所述分度机构包括控制箱和支撑底座，所述控制箱的一侧安装有位置控制调节器，所述支撑底座的一侧安装有驱动箱，所述驱动箱的内部安装有伺服电机，所述控制箱和伺服电机之间连接有导线，所述位置控制调节器和导线相连接，所述支撑底座的顶部活动连接有分度盘本体，且所述分度盘本体的底部安装有位置感应件，伺服电机与分度盘本体传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，伺服电机能够带动分度盘本体旋转，当分度盘本体旋转时，能够带动位置感应件旋转，而位置控制调节器能够检测到位置感应件发出的信号，以检测到位置感应件的位置，当分度盘本体每旋转一次固定角度时，位置控制调节器就会将位置感应件与预定的位置进行对比，并将结果发送给控制箱，控制箱再根据结果来驱动伺服电机，使其对位置感应件的位置进行微调，以使位置感应件移动至预先规定的位置，以提高分度盘本体旋转的准确度。

进一步的，所述支撑底座的一侧安装有一对轴承座，且一对所述轴承座之间连接有驱动轴，所述驱动轴和伺服电机传动连接，所述驱动轴的外侧安装有蜗杆，所述支撑底座的内部通过轴承安装有从动轴，且所述从动轴的顶端与分度盘本体相连，所述从动轴的外侧安装有蜗轮，所述蜗杆和蜗轮啮合连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，蜗杆会被伺服电机带动而旋转，通过蜗轮的使用，能够使从动轴旋转，从而使分度盘本体旋转，因蜗轮蜗杆的传动方式具备自锁能力，所以分度盘本体自身不会因外物的影响而旋转。

进一步的，所述控制箱的外侧安装有速度控制调节器，且所述速度控制调节器和导线相连，伺服电机的输出轴处安装有速度感应件。

采用上述进一步方案的有益效果是，速度控制调节器能够感应速度感应件发出的信号，从而识别处伺服电机的输出轴的旋转速度，并将位测定速度与设定速度进行对比，之后将对比结果发送给控制箱，控制箱再根据结果来调整伺服电机的输出轴的旋转速度，进一步提高分度盘本体旋转的准确度。

进一步的，所述驱动箱的内部安装有行星减速器，且行星减速器的输入端与伺服电机的输出端传动连接，行星减速器的输出端与驱动轴相连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过行星减速器的使用，能够降低分度盘本体的旋转速度。

进一步的，所述夹持机构包括固定座，且所述固定座安装在分度盘本体的顶部，所述固定座的顶部安装有三组连接座，所述连接座的一侧均滑动连接有夹爪，且所述夹爪与连接座之间连接有紧固螺钉，所述连接座的一侧设有刻度，且所述夹爪的一侧在靠近刻度处安装有指针。

采用上述进一步方案的有益效果是，夹爪可将金属棉固定在其之间，被夹持的金属棉尺寸发生变化时，就能松开紧固螺钉，使夹爪与连接座互相分离，而刻度以及指针的设置，能够在调节好一个夹爪后，使使用者通过刻度上的数值来直接调节另外两个夹爪，从而能够使使用者更加直观的调节夹爪的位置，并且还能使三组夹爪的调整更加统一。

进一步的，所述连接座的内部均开设有滑槽，所述夹爪的一侧均安装有滑块，所述滑块可在滑槽内滑动。

进一步的，所述连接座与夹爪在互相贴合的一侧均开设有鼠牙，且所述鼠牙互相啮合。

采用上述进一步方案的有益效果是，能够增加该夹爪的结构刚性以及夹爪的定位精度。

进一步的，所述连接座均匀排布在固定座一侧，且所述夹爪为“L”形。

采用上述进一步方案的有益效果是，当需要更大的夹持尺寸时，仅需将夹爪翻转180°即可获得更大调节范围。

进一步的，所述夹爪为金属材质制成，且所述夹爪的表面涂有防锈涂层。

进一步的，所述滑块与滑槽之间涂抹有润滑油脂。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种钢丝棉多工位精密分度盘，伺服电机能够带动分度盘本体旋转，当分度盘本体旋转时，能够带动位置感应件旋转，而位置控制调节器能够检测到位置感应件发出的信号，以检测到位置感应件的位置，当分度盘本体每旋转一次固定角度时，位置控制调节器就会将位置感应件与预定的位置进行对比，并将结果发送给控制箱，控制箱再根据结果来驱动伺服电机，使其对位置感应件的位置进行微调，以使位置感应件移动至预先规定的位置，以提高分度盘本体旋转的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的一种钢丝棉多工位精密分度盘的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种钢丝棉多工位精密分度盘的仰视立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种钢丝棉多工位精密分度盘的夹持机构反爪时的立体结构示意图；

图4为图3中A结构的结构放大示意图；

图5为本实用新型提供的一种钢丝棉多工位精密分度盘的夹持机构正爪时的立体结构示意图；

图6为图5中B结构的结构放大示意图。

图中：1、分度机构；101、控制箱；102、位置控制调节器；103、速度控制调节器；104、导线；105、驱动箱；106、支撑底座；107、分度盘本体；108、轴承座；109、从动轴；110、蜗轮；111、驱动轴；112、蜗杆；2、夹持机构；201、固定座；202、连接座；203、滑块；204、夹爪；205、紧固螺钉；206、鼠牙；207、滑槽；208、刻度。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一种钢丝棉多工位精密分度盘的实施例一

本实用新型提供以下技术方案：如图1，包括分度机构1和四组夹持机构2，分度机构1包括控制箱101和支撑底座106，控制箱101的一侧安装有位置控制调节器102，支撑底座106的一侧安装有驱动箱105，驱动箱105的内部安装有伺服电机，控制箱101和伺服电机之间连接有导线104，位置控制调节器102和导线104相连接，支撑底座106的顶部活动连接有分度盘本体107，且分度盘本体107的底部安装有位置感应件，伺服电机与分度盘本体107传动连接，伺服电机能够带动分度盘本体107旋转，当分度盘本体107旋转时，能够带动位置感应件旋转，而位置控制调节器102能够检测到位置感应件发出的信号，以检测到位置感应件的位置，当分度盘本体107每旋转一次固定角度时，位置控制调节器102就会将位置感应件与预定的位置进行对比，并将结果发送给控制箱101，控制箱101再根据结果来驱动伺服电机，使其对位置感应件的位置进行微调，以使位置感应件移动至预先规定的位置，以提高分度盘本体107旋转的准确度。

本实用新型一种钢丝棉多工位精密分度盘的实施例二

参照图2，具体的，支撑底座106的一侧安装有一对轴承座108，且一对轴承座108之间连接有驱动轴111，驱动轴111和伺服电机传动连接，驱动轴111的外侧安装有蜗杆112，支撑底座106的内部通过轴承安装有从动轴109，且从动轴109的顶端与分度盘本体107相连，从动轴109的外侧安装有蜗轮110，蜗杆112和蜗轮110啮合连接，蜗杆112会被伺服电机带动而旋转，通过蜗轮110的使用，能够使从动轴109旋转，从而使分度盘本体107旋转，因蜗轮110蜗杆112的传动方式具备自锁能力，所以分度盘本体107自身不会因外物的影响而旋转，控制箱101的外侧安装有速度控制调节器103，且速度控制调节器103和导线104相连，伺服电机的输出轴处安装有速度感应件，速度控制调节器103能够感应速度感应件发出的信号，从而识别处伺服电机的输出轴的旋转速度，并将位测定速度与设定速度进行对比，之后将对比结果发送给控制箱101，控制箱101再根据结果来调整伺服电机的输出轴的旋转速度，进一步提高分度盘本体107旋转的准确度。

本实用新型一种钢丝棉多工位精密分度盘的实施例三

参照图3～图6，具体的，夹持机构2包括固定座201，且固定座201安装在分度盘本体107的顶部，固定座201的顶部安装有三组连接座202，连接座202的一侧均滑动连接有夹爪204，且夹爪204与连接座202之间连接有紧固螺钉205，夹爪204上开设有长腰型孔，紧固螺钉205贯穿长腰型孔并与连接座202螺纹连接，连接座202的一侧设有刻度208，且夹爪204的一侧在靠近刻度208处安装有指针，夹爪204可将金属棉固定在其之间，被夹持的金属棉尺寸发生变化时，就能松开紧固螺钉205，使夹爪204与连接座202互相分离，而刻度208以及指针的设置，能够在调节好一个夹爪204后，使使用者通过刻度208上的数值来直接调节另外两个夹爪204，从而能够使使用者更加直观的调节夹爪204的位置，并且还能使三组夹爪204的调整更加统一，连接座202的内部均开设有滑槽207，夹爪204的一侧均安装有滑块203，滑块203可在滑槽207内滑动，连接座202与夹爪204在互相贴合的一侧均开设有鼠牙206，且鼠牙206互相啮合，能够增加该夹爪204的结构刚性以及夹爪204的定位精度，连接座202均匀排布在固定座201一侧，且夹爪204为“L”形，当需要更大的夹持尺寸时，仅需将夹爪204翻转180°即可获得更大调节范围。

具体的，该钢丝棉多工位精密分度盘的工作原理：使用时，将伺服电机的旋转速度与角度输入控制箱101中，接着松开紧固螺钉205，使夹爪204与连接座202互相分离，而刻度208以及指针的设置，能够在调节好一个夹爪204后，使使用者通过刻度208上的数值来直接调节另外两个夹爪204，使得夹爪204之间的尺寸与成团的金属棉的宽度一致，之后将金属棉放入夹爪204之间，通过控制箱101启动伺服电机，当分度盘本体107旋转时，能够带动位置感应件旋转，而位置控制调节器102能够检测到位置感应件发出的信号，以检测到位置感应件的位置，当分度盘本体107每旋转一次固定角度时，位置控制调节器102就会将位置感应件与预定的位置进行对比，并将结果发送给控制箱101，控制箱101再根据结果来驱动伺服电机，使其对位置感应件的位置进行微调，以使位置感应件移动至预先规定的位置，以提高分度盘本体107旋转的准确度，最后当被夹住的金属棉旋转至下料处后，就可将其从夹爪204之间取下。

需要说明的是，钢丝棉多工位精密分度盘控制箱101、位置控制调节器102、速度控制调节器103、伺服电机、行星齿轮减速器、分度盘本体107、速度感应件和位置感应件具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

钢丝棉多工位精密分度盘控制箱101、位置控制调节器102、速度控制调节器103、伺服电机、行星齿轮减速器、分度盘本体107、速度感应件和位置感应件的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢丝棉多工位精密分度盘，其特征在于，包括分度机构(1)和四组夹持机构(2)，

所述分度机构(1)包括控制箱(101)和支撑底座(106)，所述控制箱(101)的一侧安装有位置控制调节器(102)，所述支撑底座(106)的一侧安装有驱动箱(105)，所述驱动箱(105)的内部安装有伺服电机，所述控制箱(101)和伺服电机之间连接有导线(104)，所述位置控制调节器(102)和导线(104)相连接，所述支撑底座(106)的顶部活动连接有分度盘本体(107)，且所述分度盘本体(107)的底部安装有位置感应件，伺服电机与分度盘本体(107)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢丝棉多工位精密分度盘，其特征在于，所述支撑底座(106)的一侧安装有一对轴承座(108)，且一对所述轴承座(108)之间连接有驱动轴(111)，所述驱动轴(111)和伺服电机传动连接，所述驱动轴(111)的外侧安装有蜗杆(112)，所述支撑底座(106)的内部通过轴承安装有从动轴(109)，且所述从动轴(109)的顶端与分度盘本体(107)相连，所述从动轴(109)的外侧安装有蜗轮(110)，所述蜗杆(112)和蜗轮(110)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢丝棉多工位精密分度盘，其特征在于，所述控制箱(101)的外侧安装有速度控制调节器(103)，且所述速度控制调节器(103)和导线(104)相连，伺服电机的输出轴处安装有速度感应件。

4.根据权利要求2所述的一种钢丝棉多工位精密分度盘，其特征在于，所述驱动箱(105)的内部安装有行星减速器，且行星减速器的输入端与伺服电机的输出端传动连接，行星减速器的输出端与驱动轴(111)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢丝棉多工位精密分度盘，其特征在于，所述夹持机构(2)包括固定座(201)，且所述固定座(201)安装在分度盘本体(107)的顶部，所述固定座(201)的顶部安装有三组连接座(202)，所述连接座(202)的一侧均滑动连接有夹爪(204)，且所述夹爪(204)与连接座(202)之间连接有紧固螺钉(205)，所述连接座(202)的一侧设有刻度(208)，且所述夹爪(204)的一侧在靠近刻度(208)处安装有指针。

6.如权利要求5所述的一种钢丝棉多工位精密分度盘，其特征在于：所述连接座(202)的内部均开设有滑槽(207)，所述夹爪(204)的一侧均安装有滑块(203)，所述滑块(203)可在滑槽(207)内滑动。

7.如权利要求6所述的一种钢丝棉多工位精密分度盘，其特征在于：所述连接座(202)与夹爪(204)在互相贴合的一侧均开设有鼠牙(206)，且所述鼠牙(206)互相啮合。

8.如权利要求7所述的一种钢丝棉多工位精密分度盘，其特征在于：所述连接座(202)均匀排布在固定座(201)一侧，且所述夹爪(204)为“L”形。

9.如权利要求8所述的一种钢丝棉多工位精密分度盘，其特征在于：所述夹爪(204)为金属材质制成，且所述夹爪(204)的表面涂有防锈涂层。

10.如权利要求9所述的一种钢丝棉多工位精密分度盘，其特征在于：所述滑块(203)与滑槽(207)之间涂抹有润滑油脂。

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