CN219093756U - 一种自动上下料的龙门铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机床技术领域，尤其涉及一种自动上下料的龙门铣床。本实用新型包括承载座、门架、铣刀组件和加工台，承载座底部的四个端角均固定有支撑腿，多个支撑腿的底部固定有一底座，承载座的顶部固定有门架，门架内侧的顶部固定有铣刀组件，承载座的顶部且位于门架内侧的位置固定有加工台，加工台与铣刀组件竖向对应，承载座的顶部装配有上料机构，上料机构用于将工件放置在加工台上。本实用新型通过上料机构的结构设计，使本装置便于将工件进行上料，能够将工件固定在加工台上，便于铣刀组件对其进行加工，提升了本装置的高效性，且通过下料机构的结构设计，使本装置可以将加工后的工件进行快速输送。

Description

一种自动上下料的龙门铣床

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，尤其涉及一种自动上下料的龙门铣床。

背景技术

龙门铣床，简称龙门铣，是具有门式框架和卧式长床身的铣床，适用于工件的加工；

如授权公开(公告)号为CN216608195U的一种具有上料功能的全自动龙门铣床，包括机体、铣刀和输送板；铣刀安装于机体上端，输送板设置于机体内表面顶端；机体上端设置防护结构，防护结构包括防尘板、连接块和连接组件，防尘板套设于铣刀外部，机体上端左右两端的内部开设滑槽，且滑槽内部滑动安装滑块，滑块一侧固接连接块，连接块顶端于机体上端内壁之间焊接第一弹簧；解决了机体不便于对加工工件时所产生的灰尘进行遮挡的问题，当铣刀在对工件加工时会产生灰尘，通过防尘结构，便于对所产生的灰尘进行遮挡，防止灰尘进入操作人员的眼里，同时防止被吸入操作人员身体里；

综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：上述现有技术在使用的过程中，缺少对工件的固定，在对工件加工完毕后，不便于将工件输送，为此我们提出一种自动上下料的龙门铣床。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料的龙门铣床，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动上下料的龙门铣床，包括承载座、门架、铣刀组件和加工台，所述承载座底部的四个端角均固定有支撑腿，多个所述支撑腿的底部固定有一底座，所述承载座的顶部固定有门架，所述门架内侧的顶部固定有铣刀组件，所述承载座的顶部且位于门架内侧的位置固定有加工台，所述加工台与铣刀组件竖向对应，所述承载座的顶部装配有上料机构，所述上料机构用于将工件放置在加工台上。

优选的，所述上料机构包括动力组件和传动组件，所述承载座的顶部装配有动力组件，所述动力组件用于为上料机构提供动力源，所述动力组件的内侧装配有传动组件，所述传动组件用于将工件固定在加工台上。

优选的，所述动力组件包括机械手、U型板、第一电机、蜗杆和蜗轮，所述承载座的顶部且靠近门架内侧一端的位置固定有机械手，所述机械手的输出端固定有U型板，所述U型板的一端固定有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿U型板固定有蜗杆，所述蜗杆的外侧啮合连接有蜗轮。

优选的，所述传动组件包括固定柱、半周齿轮、移动臂、弧形夹块和控制器，所述U型板内部的两侧均通过轴承转动连接有固定柱，其中一个所述固定柱与蜗轮的内侧固定，所述固定柱的顶部均固定有半周齿轮，两个所述半周齿轮啮合连接，所述半周齿轮的侧面均固定有移动臂，所述移动臂的一端均固定有弧形夹块，所述承载座的顶部且靠近机械手的位置固定有控制器，所述控制器通过导线与机械手和第一电机电性连接。

优选的，所述承载座与底座之间装配有下料机构，所述下料机构用于对加工完毕的工件进行输送。

优选的，所述下料机构包括立板、滚辊、传送带、第二电机和导向台，所述承载座的一侧固定有导向台，所述底座的顶部且远离导向台和支撑腿的位置均布固定有四个立板，位于同一端的两个所述立板之间通过轴承转动连接有一滚辊，两个所述滚辊的外侧连接有一传送带，其中一个所述立板的一侧固定有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿其中一个立板与其中一个滚辊固定连接，所述导向台远离承载座的一端与传送带贴合，所述导向台与传送带滑动连接。

可以毫无疑义的看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：

1、本实用新型通过上料机构的结构设计，使本装置便于将工件进行上料，能够将工件固定在加工台上，便于铣刀组件对其进行加工，提升了本装置的高效性。

2、本实用新型通过下料机构的结构设计，使本装置可以将加工后的工件进行快速输送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的U型板和第一电机的连接结构示意图；

图3为本实用新型的蜗杆和蜗轮的连接结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1、承载座；2、门架；3、铣刀组件；4、加工台；5、机械手；6、U型板；7、第一电机；8、蜗杆；9、蜗轮；10、固定柱；11、半周齿轮；12、移动臂；13、弧形夹块；14、控制器；15、立板；16、滚辊；17、传送带；18、第二电机；19、导向台。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-3，一种自动上下料的龙门铣床，包括承载座1、门架2、铣刀组件3和加工台4，承载座1底部的四个端角均固定有支撑腿，多个支撑腿的底部固定有一底座，承载座1的顶部固定有门架2，门架2内侧的顶部固定有铣刀组件3，承载座1的顶部且位于门架2内侧的位置固定有加工台4，加工台4与铣刀组件3竖向对应，承载座1的顶部装配有上料机构，上料机构用于将工件放置在加工台4上；

上料机构包括动力组件和传动组件，承载座1的顶部装配有动力组件，动力组件用于为上料机构提供动力源，动力组件的内侧装配有传动组件，传动组件用于将工件固定在加工台4上；

动力组件包括机械手5、U型板6、第一电机7、蜗杆8和蜗轮9，承载座1的顶部且靠近门架2内侧一端的位置固定有机械手5，机械手5的输出端固定有U型板6，U型板6的一端固定有第一电机7，第一电机7的输出端贯穿U型板6固定有蜗杆8，蜗杆8的外侧啮合连接有蜗轮9，机械手5为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构，当启动第一电机7时，第一电机7的输出端正向转动，能够带动蜗杆8啮合蜗轮9同步转动；

传动组件包括固定柱10、半周齿轮11、移动臂12、弧形夹块13和控制器14，U型板6内部的两侧均通过轴承转动连接有固定柱10，其中一个固定柱10与蜗轮9的内侧固定，固定柱10的顶部均固定有半周齿轮11，两个半周齿轮11啮合连接，半周齿轮11的侧面均固定有移动臂12，移动臂12的一端均固定有弧形夹块13，承载座1的顶部且靠近机械手5的位置固定有控制器14，控制器14通过导线与机械手5和第一电机7电性连接，当加工完毕时，通过控制器14控制机械手5将工件移动至导向台19上，控制第一电机7的输出端反向转动，带动蜗杆8啮合蜗轮9转动，使得两个半周齿轮11朝着互逆的方向进行转动，进而使得半周齿轮11带动两个移动臂12朝着相互远离的方向进行移动，直至弧形夹块13不再将工件夹持固定；

承载座1与底座之间装配有下料机构，下料机构用于对加工完毕的工件进行输送；

下料机构包括立板15、滚辊16、传送带17、第二电机18和导向台19，承载座1的一侧固定有导向台19，底座的顶部且远离导向台19和支撑腿的位置均布固定有四个立板15，位于同一端的两个立板15之间通过轴承转动连接有一滚辊16，两个滚辊16的外侧连接有一传送带17，其中一个立板15的一侧固定有第二电机18，第二电机18的输出端贯穿其中一个立板15与其中一个滚辊16固定连接，导向台19远离承载座1的一端与传送带17贴合，导向台19与传送带17滑动连接，当工件沿着导向台19顶部的斜面滑落至传送带17上时，启动第二电机18,第二电机18的输出端带动滚辊16进行转动，进而使得传送带17进行运动传送，即可实现传送带17将工件进行输送。

综合上述可知：

本实用新型针对技术问题：现有技术在使用的过程中，缺少对工件的固定，在对工件加工完毕后，不便于将工件输送；采用上述各实施例的技术方案。同时，上述技术方案的实现过程是：

本装置内的电气元件均为现有技术，其型号仅为其中的一种，只要能达到本申请中所要达到的目的的电气元件均可以使用，将申请中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明；

将本装置移动至指定区域，之后将本装置与外部电源进行电性连接，当需要对工件进行加工时，将承载座1远离加工台4的一侧放置工件，之后启动机械手5和第二电机18,机械手5的输出端带动U型板6移动，将弧形夹块13定位到与工件对应的位置，之后通过控制器14控制第一电机7启动，第一电机7的输出端正向转动，带动蜗杆8啮合蜗轮9转动，因为蜗轮9与其中一个固定柱10固定，固定柱10与U型板6转动连接，且固定柱10与半周齿轮11固定，两个半周齿轮11啮合连接，所以使得两个半周齿轮11朝着互逆的方向进行转动，进而使得半周齿轮11带动两个移动臂12朝着相互靠近的方向进行移动，直至弧形夹块13将工件夹持固定；

之后控制机械手5，使得机械手5的输出端带动U型板6，将工件放置在加工台4上，并使得工件与加工台4的顶部紧密贴合，接着启动铣刀组件3,铣刀组件3与工件接触进行加工作业；

加工完毕后，通过控制机械手5带动U型板6移动，将工件放置在导向台19上，同时控制第一电机7的输出端反向转动，使得弧形夹块13不再夹持工件，工件沿着导向台19顶部的斜面滑落至传送带17上，即可实现传送带17将工件进行输送。

通过上述设置，本申请必然能解决上述技术问题，同时，实现以下技术效果：

1、本实用新型通过上料机构的结构设计，使本装置便于将工件进行上料，能够将工件固定在加工台4上，便于铣刀组件3对其进行加工，提升了本装置的高效性。

2、本实用新型通过下料机构的结构设计，使本装置可以将加工后的工件进行快速输送。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种自动上下料的龙门铣床，其特征在于，包括承载座（1）、门架（2）、铣刀组件（3）和加工台（4），所述承载座（1）底部的四个端角均固定有支撑腿，多个所述支撑腿的底部固定有一底座，所述承载座（1）的顶部固定有门架（2），所述门架（2）内侧的顶部固定有铣刀组件（3），所述承载座（1）的顶部且位于门架（2）内侧的位置固定有加工台（4），所述加工台（4）与铣刀组件（3）竖向对应，所述承载座（1）的顶部装配有上料机构，所述上料机构用于将工件放置在加工台（4）上，所述承载座（1）与底座之间装配有下料机构，所述下料机构用于对加工完毕的工件进行输送，所述下料机构包括立板（15）、滚辊（16）、传送带（17）、第二电机（18）和导向台（19），所述承载座（1）的一侧固定有导向台（19），所述底座的顶部且远离导向台（19）和支撑腿的位置均布固定有四个立板（15），位于同一端的两个所述立板（15）之间通过轴承转动连接有一滚辊（16），两个所述滚辊（16）的外侧连接有一传送带（17），其中一个所述立板（15）的一侧固定有第二电机（18），所述第二电机（18）的输出端贯穿其中一个立板（15）与其中一个滚辊（16）固定连接，所述导向台（19）远离承载座（1）的一端与传送带（17）贴合，所述导向台（19）与传送带（17）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的龙门铣床，其特征在于，所述上料机构包括动力组件和传动组件，所述承载座（1）的顶部装配有动力组件，所述动力组件用于为上料机构提供动力源，所述动力组件的内侧装配有传动组件，所述传动组件用于将工件固定在加工台（4）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的龙门铣床，其特征在于，所述动力组件包括机械手（5）、U型板（6）、第一电机（7）、蜗杆（8）和蜗轮（9），所述承载座（1）的顶部且靠近门架（2）内侧一端的位置固定有机械手（5），所述机械手（5）的输出端固定有U型板（6），所述U型板（6）的一端固定有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出端贯穿U型板（6）固定有蜗杆（8），所述蜗杆（8）的外侧啮合连接有蜗轮（9）。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料的龙门铣床，其特征在于，所述传动组件包括固定柱（10）、半周齿轮（11）、移动臂（12）、弧形夹块（13）和控制器（14），所述U型板（6）内部的两侧均通过轴承转动连接有固定柱（10），其中一个所述固定柱（10）与蜗轮（9）的内侧固定，所述固定柱（10）的顶部均固定有半周齿轮（11），两个所述半周齿轮（11）啮合连接，所述半周齿轮（11）的侧面均固定有移动臂（12），所述移动臂（12）的一端均固定有弧形夹块（13），所述承载座（1）的顶部且靠近机械手（5）的位置固定有控制器（14），所述控制器（14）通过导线与机械手（5）和第一电机（7）电性连接。

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