CN219082100U - 一种压力滚针轴承装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轴承装配技术领域，具体涉及一种压力滚针轴承装配机，包括工作台以及设置在工作台上的轴承罩上料装置、第一垫片放置装置、第一注脂装置、滚针放置装置、第二注脂装置、第二垫片放置装置和轴承座放置装置，所述工作台上设有滑道和转移机构，滑道与工作台固定连接；轴承罩上料装置、第一垫片放置装置、第一注脂装置、滚针放置装置、第二注脂装置、第二垫片放置装置和轴承座放置装置沿滑道依次布置；实现了压力滚针轴承的全自动装配替代原手工装配方式，提高班产量，大大降低了人工的操作疲劳强度。实现了轴承罩、轴承座等部件的自动上料。

Description

一种压力滚针轴承装配机

技术领域

本实用新型属于轴承装配技术领域，具体涉及一种压力滚针轴承装配机。

背景技术

随着汽车行业的不断发展，车型不断更新换代，减震器轴承品种不断增加，这对轴承的自动化装配提出了更高的要求，目前行业内暂无压力滚针轴承的自动化装配设备，压力滚针轴承，有轴承罩、轴承座、垫片1、垫片2、滚针组件、润滑脂六部分组成，其装配方式人工装配，共有七个装配步骤，才完成组装，然后还需转工序进行重量、扭矩、异响检测。人工装配容易缺件、漏工序，且手工注脂量不能准确控制，产品一致性不好，其生产工序复杂繁多，导致班产量低，劳动强度大。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种压力滚针轴承装配机，该装配机可以代替人工进行轴承的装配。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种压力滚针轴承装配机，包括工作台以及设置在工作台上的轴承罩上料装置、第一垫片放置装置、第一注脂装置、滚针放置装置、第二注脂装置、第二垫片放置装置和轴承座放置装置，所述工作台上设有滑道和转移机构，滑道与工作台固定连接；

轴承罩上料装置、第一垫片放置装置、第一注脂装置、滚针放置装置、第二注脂装置、第二垫片放置装置和轴承座放置装置沿滑道依次布置；

通过轴承罩上料装置将轴承罩转移至滑道上，通过转移机构带动轴承罩沿滑道在第一垫片放置装置、第一注脂装置、滚针放置装置、第二注脂装置、第二垫片放置装置和轴承座放置装置之间移动，将第一垫片、润滑脂、滚针、润滑脂、第二垫片和轴承座从下到上依次置于轴承罩上；

所述轴承罩上料装置、第一垫片放置装置、滚针放置装置和第二垫片放置装置均包括存放装置和推料机构，所述存放装置包括立柱、串料柱和料筒，所述立柱和料筒均与工作台固定连接，串料柱的上端与立柱可拆卸连接，串料柱的下端可伸入料筒内；

所述推料机构包括驱动气缸和推板，驱动气缸的缸体与工作台固定连接，驱动气缸的活塞杆与推板固定连接，推板可穿过料筒将料筒内的部件移出，料筒的下端设有相应的开口。

所述第一垫片放置装置和滚针放置装置处均固定有放置板，放置板上设有通孔。

所述第二垫片放置装置中的推板上设有用于容纳第二垫片的凹槽，第二垫片放置装置处设有放置机构；所述放置机构包括放置气缸和真空吸盘，放置气缸的缸体固定在第二垫片放置装置处，放置气缸的活塞杆与真空吸盘固定连接，真空吸盘位于滑道的上方。

所述第一注脂装置包括第一注脂阀和顶起机构，所述第一注脂阀与工作台固定连接，所述顶起机构设置在滑道的下方并于第一注脂阀相对，所述顶起机构包括顶起气缸和连接板，所述连接板与滑道滑动，顶起气缸的两端分别与连接板和工作台固定连接，连接板上固定有驱动电机，驱动电机的电机轴为阶梯轴并可穿过滑道伸出。

所述第二注脂装置包括第二注脂阀、升降气缸和连接架，所述连接架与工作台固定连接，第二注脂阀与连接架滑动连接，升降气缸的缸体与连接架固定连接，升降气缸的活塞杆与第二注脂阀固定连接。

所述轴承座放置装置包括供料机构和机械手，供料机构和机械手均设置在工作台上。

所述供料机构包括振动盘和供料轨道，供料轨道固定在工作台上，供料轨道前端设有限制物料移动的凸起，供料轨道与振动盘的出口处连接；所述机械手包括固定架和活动架，所述固定架与工作台固定连接，所述活动架与固定架滑动连接，活动架与固定架之间设有第一气缸，活动架上固定有第二气缸，第二气缸连接有手指气缸，手指气缸的缸体与活动架滑动连接。

还包括均脂装置，所述均脂装置位于滑道处，轴承座放置后可通过转移机构将整体移动至均脂装置处；所述均脂装置包括支撑架和支撑柱，所述支撑柱与工作台固定连接，所述支撑架与支撑柱滑动连接，所述支撑柱的上端固定有固定板，所述固定板上固定有下压气缸，下压气缸的活塞杆与支撑架固定连接，所述支撑架上固定有第二电机，第二电机的输出轴上固定有压头。

所述转移机构包括卡板和滑块，所述滑块与工作台滑动连接，滑块与工作台之间设有第一推移气缸，通过第一推移气缸推动滑块移动，所述滑块上固定有第二推移气缸，第二推移气缸的缸体与滑块固定连接，第二推移气缸的活塞杆与卡板固定连接；所述卡板上设有若干个卡槽。

还包括限位气缸，限位气缸位于轴承罩上料装置和第一垫片放置装置之间，所述限位气缸的缸体与滑道固定连接，限位气缸的活塞杆可伸出至滑道上；

还包括称重装置和剔除机构，所述称重装置和剔除机构设置在滑道处；轴承座放置后可通过转移机构将整体依次移动至称重装置和剔除机构处；所述剔除机构包括刮料板和剔除气缸，所述剔除气缸与工作台固定连接，剔除气缸的活塞杆与刮料板固定连接，通过刮料板可以将滑道上的不合格品刮出。

本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：

实现了压力滚针轴承的全自动装配替代原手工装配方式，提高班产量，大大降低了人工的操作疲劳强度。实现了轴承罩、轴承座等部件的自动上料。实现了压力滚针轴承在线称重，可有效的防止多装或漏装零部件，是不良品的流出进行有效的防错措施。

采用真空吸盘放置第二垫片，可以放置保证第二垫片可以平稳的放置到位；第一注脂装置中采用的顶起机构可以实现旋转注脂。限位气缸可以防止轴承罩位置超限。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是本实用新型第一垫片放置装置一个方向的结构示意图；

图5是本实用新型第一垫片放置装置另一个方向的结构示意图；

图6是本实用新型第一注脂装置一个方向的结构示意图；

图7是本实用新型第一注脂装置另一个方向的结构示意图；

图8是本实用新型滚针放置装置一个方向的结构示意图；

图9是本实用新型滚针放置装置另一个方向的结构示意图；

图10是本实用新型第二注脂装置的结构示意图；

图11是本实用新型第二垫片放置装置一个方向的结构示意图；

图12是本实用新型第二垫片放置装置一另个方向的结构示意图；

图13是本实用新型轴承座放置装置一个方向的结构示意图；

图14是本实用新型轴承座放置装置另一个方向的结构示意图；

图15是本实用新型均脂装置的结构示意图；

其中：1为工作台，2为滑道，3为转移机构，30为卡板，300为卡槽，31为滑块，32为第一推移气缸，33为第二推移气缸，4为轴承罩上料装置，5为第一垫片放置装置，6为第一注脂装置，60为第一注脂阀，61为顶起机构，610为顶起气缸，611为连接板，612为驱动电机，7为滚针放置装置，8为第二注脂装置，80为第二注脂阀，81为升降气缸，82为连接架，9为第二垫片放置装置，90为凹槽，10为轴承座放置装置，100为供料机构，1000为振动盘，1001为供料轨道，1002为凸起，101为机械手，1010为固定架，1011为活动架，1012为第一气缸，1013为第二气缸，1014为手指气缸，11为存放装置，110为立柱，111为串料柱，112为料筒，1120为开口，12为推料机构，120为驱动气缸，121为推板，13为放置板，130为通孔，14为放置机构，140为放置气缸，141为真空吸盘，15为均脂装置，150为支撑架，151为支撑柱，152为固定板，153为下压气缸，154为第二电机，155为压头，16为限位气缸，17为称重装置，18为剔除机构，180为刮料板，181为剔除气缸。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至15所示，一种压力滚针轴承装配机，包括工作台1以及设置在工作台1上的轴承罩上料装置4、第一垫片放置装置5、第一注脂装置6、滚针放置装置7、第二注脂装置8、第二垫片放置装置9和轴承座放置装置10，工作台1上设有滑道2和转移机构3；滑道2与工作台1固定连接。

轴承罩上料装置4、第一垫片放置装置5、第一注脂装置6、滚针放置装置7、第二注脂装置8、第二垫片放置装置9和轴承座放置装置10沿滑道2依次布置；

通过轴承罩上料装置4将轴承罩转移至滑道2上，通过转移机构3带动轴承罩沿滑道2在第一垫片放置装置5、第一注脂装置6、滚针放置装置7、第二注脂装置8、第二垫片放置装置9和轴承座放置装置10之间移动，将第一垫片、润滑脂、滚针、润滑脂、第二垫片和轴承座从下到上依次置于轴承罩上，从而实现轴承的装配作业。

压力滚针轴承中包括上下两个垫片，为了便于描述，故将其命名为第一垫片和第二垫片。

具体动作如下：通过轴承罩上料装置4将轴承罩转移至滑道2上，通过转移机构3带动轴承罩沿滑道2移动至第一垫片放置装置5处；

通过第一垫片放置装置5将第一垫片放置在轴承罩上，第一垫片放置后通过转移机构3转移至第一注脂装置6处；

通过第一注脂装置6在第一垫片上注脂，注脂后通过转移机构3转移至滚针放置装置7处；

通过滚针放置装置7进行滚针的放置，滚针放置后通过转移机构3转移至第二垫片放置装置9处；

通过第二垫片放置装置9进行第二垫片的放置，第二垫片放置后通过转移机构3转移至轴承座放置装置10处，从而完整整体的装配。

具体的：上述轴承罩上料装置4、第一垫片放置装置5、滚针放置装置7和第二垫片放置装置9均包括存放装置11和推料机构12。

存放装置11包括立柱110、串料柱111和料筒112，立柱110和料筒112均与工作台1固定连接，串料柱111的上端与立柱110可拆卸连接，串料柱111的下端可伸入料筒112内，其下端与料筒112底部存在间距，该间距大小根据各部件的尺寸决定，即略大于各部件的单个厚度；

推料机构12包括驱动气缸120和推板121，驱动气缸120的缸体与工作台1固定连接，驱动气缸120的活塞杆与推板121固定连接，推板121可穿过料筒112将料筒112内的部件移出，料筒112的下端设有相应的开口1120，开口1120的高度略大于各部件的单个厚度。

以轴承罩上料装置4处为例：先将若干个轴承罩串在串料柱111上，之后将串料柱111的上端与立柱110可拆卸连接，下端伸入料筒112内；最后通过驱动气缸120的活塞杆伸长，推板121将位于底部的轴承罩推出至滑道2上。当驱动气缸120的活塞杆缩回时，则在重力的作用下，串料柱111上的轴承罩下移；之后重复上述步骤即可将位于下部的轴承罩推出。第一垫片放置装置5、滚针放置装置和第二垫片放置装置9的结构设置同理，故不在此一一描述。

进一步，为了保证第一垫片和滚针的放置准确，故在第一垫片放置装置5和滚针放置装置7处均固定有放置板13，放置板13具体可与滑道2或工作台1固定连接；并且在放置板13上设有通孔130。

以第一垫片放置装置5处为例：当通过驱动气缸120的活塞杆伸长，推板121将位于底部的第一垫片推出至放置板13上，并从放置板13的通孔130处下落，从而保证放置位置的准确。

进一步，同理，为了保证第二垫片的放置准确，在第二垫片放置装置9中的推板121上设有用于容纳第二垫片的凹槽90，第二垫片放置装置9处设有放置机构14；即第二垫片放置装置9中，还设置有放置机构14，故不是直接通过推板121推出。

具体的：放置机构14包括放置气缸140和真空吸盘141，放置气缸140的缸体固定在第二垫片放置装置9处，放置气缸140的缸体具体可与滑道2或工作台1固定连接，亦或者可以与其它部件固定连接，只要将其固定在第二垫片放置装置9处即可；放置气缸140的活塞杆与真空吸盘141固定连接，真空吸盘141位于滑道2的上方。放置气缸140可采用防转气缸或者可以采用导向柱等结构限制真空吸盘141旋转。

第二垫片的具体放置过程为：位于底部的第二垫片落至凹槽90内，驱动气缸120的活塞杆伸长将推板121及其上的第二垫片移出至真空吸盘141下方；放置气缸140的活塞杆伸长，使真空吸盘141与第二垫片接触并吸附第二垫片；之后放置气缸140的上移，驱动气缸120带动推板121缩回，串料柱111上的第二垫片落入凹槽90内；最后放置气缸140下移，将真空吸盘141及第二垫片放到滚针注脂件上方后，真空吸盘141放下第二垫片。

进一步，为了实现旋转注脂，第一注脂装置6优选采用以下结构设置：

包括第一注脂阀60和顶起机构61，第一注脂阀60与工作台1固定连接，顶起机构61设置在滑道2的下方并于第一注脂阀60相对，顶起机构61包括顶起气缸610和连接板611，连接板611与滑道2滑动，顶起气缸610的两端分别与连接板611和工作台1固定连接，连接板611上固定有驱动电机612，驱动电机612的电机轴为阶梯轴并可穿过滑道2伸出。由于采用阶梯轴的结构设置，故电机轴的小径段可以***轴承罩内，电机轴的大径段上表面与轴承罩的表面相抵，从而可以将轴承罩顶起。

当放有第一垫片的轴承罩移动至第一装置处时，顶起气缸610将驱动电机612顶起，使得驱动电机612的电机轴穿过滑道2***轴承罩内，并将其顶起；之后通过驱动电机612带动轴承罩旋转，第一注脂阀60进行注脂（润滑脂）。

进一步，第二注脂装置8包括第二注脂阀80、升降气缸81和连接架82，连接架82与工作台1固定连接，第二注脂阀80与连接架82滑动连接，升降气缸81的缸体与连接架82固定连接，升降气缸81的活塞杆与第二注脂阀80固定连接。同理，升降气缸81可采用防转气缸或者可以采用导向柱等结构限制第二注脂阀80旋转。

推送滚针完成后，升降气缸81开始动作，带动第二注脂阀80一起向下进行注脂（润滑脂）。

上述第一注脂阀60和第二注脂阀80均连接有相应的注脂泵，即由注脂阀控制的注脂泵开始供润滑脂。

进一步，轴承座放置装置10包括供料机构100和机械手101，供料机构和机械手101均设置在工作台1上。即通过供料机构100提供轴承座，通过机械手101进行轴承座的抓取及放置。

进一步，供料机构100包括振动盘1000和供料轨道1001，供料轨道1001固定在工作台1上，振动盘1000放置在工作台1上或者其它适宜位置即可。供料轨道1001前端设有限制物料移动的凸起1002，供料轨道1001与振动盘1000的出口处连接；通过振动盘1000进行上料，当物料（轴承座）移动至供料轨道1001的凸起1002处时被挡住，从而限制其继续前移。

进一步，机械手101可以采用现有技术中常见的结构设置，优选采用以下结构设置：机械手101包括固定架1010和活动架1011，固定架1010与工作台1固定连接，活动架1011与固定架1010滑动连接，活动架1011与固定架1010之间设有第一气缸1012，第一气缸1012的缸体与固定架1010固定连接，第一气缸1012的活塞杆与活动架1011固定连接。通过第一气缸1012伸缩驱动活动架1011上下移动。

活动架1011上固定有第二气缸1013，第二气缸1013连接有手指气缸1014，手指气缸1014的缸体与活动架1011滑动连接。第二气缸1013的缸体与活动架1011固定连接，第二气缸1013的活塞杆与第二手指气缸1014的缸体固定连接。通过第二气缸1013驱动手指气缸1014上下移动。

即通过第一气缸1012和第二气缸1013带动手指气缸1014上下前后移动，从而通过手指气缸1014进行轴承座的抓取和放置。

进一步，还包括均脂装置15，均脂装置15位于滑道2处，轴承座放置后可通过转移机构3将整体移动至均脂装置15处；均脂装置15包括支撑架150和支撑柱151，支撑柱151与工作台1固定连接，支撑架150与支撑柱151滑动连接，支撑柱151的上端固定有固定板152，固定板152上固定有下压气缸153，下压气缸153的活塞杆与支撑架150固定连接，支撑架150上固定有第二电机154，第二电机154的输出轴上固定有压头155。

当移动至均脂装置15处时，下压气缸153带动第二电机154下移，第二电机154旋转，压头155压在轴承座上，从而将轴承进行扣合，并随之转动，达到扣合、均脂的目的。

进一步，转移机构3优选采用以下结构设置：包括卡板30和滑块31，滑块31与工作台1滑动连接，滑块31与工作台1之间设有第一推移气缸32，通过第一推移气缸32推动滑块31移动，第一推移气缸32的缸体与工作台1固定连接，其活塞杆与滑块31固定连接。上述滑块31具体可通过导轨等方式实现与工作台1的滑动连接。

滑块31上固定有第二推移气缸33，第二推移气缸33的缸体与滑块31固定连接，第二推移气缸33的活塞杆与卡板30固定连接；卡板30上设有若干个卡槽300。

通过第一推移气缸32带动滑块31左右移动，通过第二推移气缸33带动卡板30前后移动。具体动作过程如下：第二推移气缸33带动卡板30前移，使得各部件位于卡槽300内，之后第一推移气缸32推动滑块31右移，从而带动各部件移动；然后，第二推移气缸33带动卡板30后移，第一推移气缸32推动滑块31左移，重复以上操作即可实现各部件沿滑道2的右移。

进一步，为了定位轴承罩的位置，还包括限位气缸16，限位气缸16位于轴承罩上料装置4和第一垫片放置装置5之间，限位气缸16的缸体与滑道2固定连接，限位气缸16的活塞杆可伸出至滑道2上。在推出轴承罩时，限位气缸16的活塞杆伸长，通过该活塞杆限制轴承罩前移，起到定位的作用。

进一步，为了防止不合格品流出，还包括称重装置17和剔除机构18，称重装置17和剔除机构18设置在滑道2处；通过转移机构3将整体（所有部件均放置后）依次移动至称重装置17和剔除机构18处；剔除机构18包括刮料板180和剔除气缸181，剔除气缸181与工作台1固定连接，剔除气缸181的活塞杆与刮料板180固定连接，通过刮料板180可以将滑道2上的不合格品刮出。

具体的：称重装置17可采用现有技术中的高精密电子天平，高精密电子天平的托盘与滑道2的上表面齐平，滑道2处设有相应的开孔。当产品推送至托盘上后可以进行称重，称重合格后可通过转移机构3将整体沿滑道2移出；不合格时，通过推移机构将整体移动至剔除机构18处，通过剔除气缸181的活塞杆缩回将滑道2上的不合格品刮出。

同时，还可以根据需要设置相应的高度检测装置、异响检测装置对装配后的轴承进行检测，不合格品同样可以通过剔除气缸181剔除。

上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压力滚针轴承装配机，其特征在于：包括工作台（1）以及设置在工作台（1）上的轴承罩上料装置、第一垫片放置装置（5）、第一注脂装置（6）、滚针放置装置（7）、第二注脂装置（8）、第二垫片放置装置（9）和轴承座放置装置（10），所述工作台（1）上设有滑道（2）和转移机构（3），滑道（2）与工作台（1）固定连接；

轴承罩上料装置、第一垫片放置装置（5）、第一注脂装置（6）、滚针放置装置（7）、第二注脂装置（8）、第二垫片放置装置（9）和轴承座放置装置（10）沿滑道（2）依次布置；

通过轴承罩上料装置将轴承罩转移至滑道（2）上，通过转移机构（3）带动轴承罩沿滑道（2）在第一垫片放置装置（5）、第一注脂装置（6）、滚针放置装置（7）、第二注脂装置（8）、第二垫片放置装置（9）和轴承座放置装置（10）之间移动，将第一垫片、润滑脂、滚针、润滑脂、第二垫片和轴承座从上到下依次置于轴承罩上；

所述轴承罩上料装置、第一垫片放置装置（5）、滚针放置装置（7）和第二垫片放置装置（9）均包括存放装置（11）和推料机构（12），所述存放装置（11）包括立柱（110）、串料柱（111）和料筒（112），所述立柱（110）和料筒（112）均与工作台（1）固定连接，串料柱（111）的上端与立柱（110）可拆卸连接，串料柱（111）的下端可伸入料筒（112）内；所述推料机构（12）包括驱动气缸（120）和推板（121），驱动气缸（120）的缸体与工作台（1）固定连接，驱动气缸（120）的活塞杆与推板（121）固定连接，推板（121）可穿过料筒（112）将料筒（112）内的部件移出，料筒（112）的下端设有相应的开口（1120）。

2.根据权利要求1所述的一种压力滚针轴承装配机，其特征在于：所述第一垫片放置装置（5）和滚针放置装置（7）处均固定有放置板（13），放置板（13）上设有通孔（130）。

3.根据权利要求1所述的一种压力滚针轴承装配机，其特征在于：所述第二垫片放置装置（9）中的推板（121）上设有用于容纳第二垫片的凹槽（90），第二垫片放置装置（9）处设有放置机构（14）；所述放置机构（14）包括放置气缸（140）和真空吸盘（141），放置气缸（140）的缸体固定在第二垫片放置装置（9）处，放置气缸（140）的活塞杆与真空吸盘（141）固定连接，真空吸盘（141）位于滑道（2）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种压力滚针轴承装配机，其特征在于：所述第一注脂装置（6）包括第一注脂阀（60）和顶起机构（61），所述第一注脂阀（60）与工作台（1）固定连接，所述顶起机构（61）设置在滑道（2）的下方并于第一注脂阀（60）相对，所述顶起机构（61）包括顶起气缸（610）和连接板（611），所述连接板（611）与滑道（2）滑动，顶起气缸（610）的两端分别与连接板（611）和工作台（1）固定连接，连接板（611）上固定有驱动电机（612），驱动电机（612）的电机轴为阶梯轴并可穿过滑道（2）伸出。

5.根据权利要求1所述的一种压力滚针轴承装配机，其特征在于：所述第二注脂装置（8）包括第二注脂阀（80）、升降气缸（81）和连接架（82），所述连接架（82）与工作台（1）固定连接，第二注脂阀（80）与连接架（82）滑动连接，升降气缸（81）的缸体与连接架（82）固定连接，升降气缸（81）的活塞杆与第二注脂阀（80）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种压力滚针轴承装配机，其特征在于：所述轴承座放置装置（10）包括供料机构（100）和机械手（101），供料机构（100）和机械手（101）均设置在工作台（1）上。

7.根据权利要求6所述的一种压力滚针轴承装配机，其特征在于：所述供料机构（100）包括振动盘（1000）和供料轨道（1001），供料轨道（1001）固定在工作台（1）上，供料轨道（1001）前端设有限制物料移动的凸起（1002），供料轨道（1001）与振动盘（1000）的出口处连接；所述机械手（101）包括固定架（1010）和活动架（1011），所述固定架（1010）与工作台（1）固定连接，所述活动架（1011）与固定架（1010）滑动连接，活动架（1011）与固定架（1010）之间设有第一气缸（1012），活动架（1011）上固定有第二气缸（1013），第二气缸（1013）连接有手指气缸（1014），手指气缸（1014）的缸体与活动架（1011）滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种压力滚针轴承装配机，其特征在于：还包括均脂装置（15），所述均脂装置（15）位于滑道（2）处，轴承座放置后可通过转移机构（3）将整体移动至均脂装置（15）处；所述均脂装置（15）包括支撑架（150）和支撑柱（151），所述支撑柱（151）与工作台（1）固定连接，所述支撑架（150）与支撑柱（151）滑动连接，所述支撑柱（151）的上端固定有固定板（152），所述固定板（152）上固定有下压气缸（153），下压气缸（153）的活塞杆与支撑架（150）固定连接，所述支撑架（150）上固定有第二电机（154），第二电机（154）的输出轴上固定有压头（155）。

9.根据权利要求1所述的一种压力滚针轴承装配机，其特征在于：所述转移机构（3）包括卡板（30）和滑块（31），所述滑块（31）与工作台（1）滑动连接，滑块（31）与工作台（1）之间设有第一推移气缸（32），通过第一推移气缸（32）推动滑块（31）移动，所述滑块（31）上固定有第二推移气缸（33），第二推移气缸（33）的缸体与滑块（31）固定连接，第二推移气缸（33）的活塞杆与卡板（30）固定连接；所述卡板（30）上设有若干个卡槽（300）。

10.根据权利要求1所述的一种压力滚针轴承装配机，其特征在于：还包括限位气缸（16），限位气缸（16）位于轴承罩上料装置和第一垫片放置装置（5）之间，所述限位气缸（16）的缸体与滑道（2）固定连接，限位气缸（16）的活塞杆可伸出至滑道（2）上；

还包括称重装置（17）和剔除机构（18），所述称重装置（17）和剔除机构（18）设置在滑道（2）处；轴承座放置后可通过转移机构（3）将整体依次移动至称重装置（17）和剔除机构（18）处；所述剔除机构（18）包括刮料板（180）和剔除气缸（181），所述剔除气缸（181）与工作台（1）固定连接，剔除气缸（181）的活塞杆与刮料板（180）固定连接，通过刮料板（180）可以将滑道（2）上的不合格品刮出。

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