CN219078465U - 料盘打标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于料盘加工技术领域，公开了料盘打标设备。料盘打标设备，包括上料机构、转移机构和打标机构，上料机构包括承载板和驱动件，承载板设置于驱动件的输出端，驱动件能够驱动承载板上下移动，待打标的料盘层叠放置于承载板上。转移机构能够从承载板上获取料盘并对料盘进行转移。转移机构将料盘转移至打标机构处，打标机构用于对料盘进行打标，且转移机构能够将打标后的料盘移走。通过设置驱动件驱动承载板上下移动对料盘位置进行调整，在保证最上层料盘总是处于方便转移机构抓取的位置的前提下，实现了一次性上料多个料盘，无需频繁上料，降低了上料频率，有利于提高工作效率。

Description

料盘打标设备

技术领域

本实用新型涉及料盘加工技术领域，尤其涉及料盘打标设备。

背景技术

随着信息化的发展，物料管理和追踪成为工厂管理的重要部分。料盘作为多个行业都能用到的辅助转移承载治具，其应该从编带、卷带前就要有标记，用于物料信息绑定和跟踪等。

现有技术中，一般采用料盘打标设备对料盘进行打标标记，料盘打标设备设置有上料位，采用人工或机械装置将料盘放置于上料位再进行打标作业。目前的上料位，料盘放置高度是固定的，为了方便从上料位处夹取料盘，一般只能在上料位逐个放置料盘，频繁上料导致上料工作量较大，影响作业效率。

因此，亟需对料盘打标设备进行改进，以解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料盘打标设备，解决了现有料盘打标设备逐个上料导致工作量较大、作业效率较低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

料盘打标设备，包括：

上料机构，所述上料机构包括承载板和驱动件，所述承载板设置于所述驱动件的输出端，所述驱动件能够驱动所述承载板上下移动，待打标的料盘层叠放置于所述承载板上；

转移机构，能够从所述承载板上获取所述料盘并对所述料盘进行转移；

打标机构，所述转移机构将所述料盘转移至所述打标机构处，所述打标机构用于对所述料盘进行打标，且所述转移机构能够将打标后的所述料盘移走。

作为可选方案，所述料盘打标设备还包括：

扫码检测机构，包括扫码枪，所述转移机构将打标后的所述料盘转移至所述扫码检测机构处，所述扫码枪对所述料盘上的标码进行扫码测试，以检测所述标码是否合格。

作为可选方案，所述料盘打标设备还包括：

下料托盘，所述转移机构将所述扫码枪扫码测试后的所述料盘叠放于所述下料托盘上。

作为可选方案，所述下料托盘上设置有合格品放置位和不合格品放置位，扫码测试合格的所述料盘放置于所述合格品放置位上，扫码测试不合格的所述料盘放置于所述不合格品放置位上。

作为可选方案，所述转移机构包括六轴机械手和吸盘，所述吸盘设置于所述六轴机械手的输出端，所述六轴机械手能够驱动所述吸盘移动及旋转，所述吸盘能够对所述料盘进行真空吸附。

作为可选方案，所述料盘打标设备还包括：

相机，所述转移机构从所述上料机构处吸取所述料盘，并将所述料盘转移至所述相机处，所述相机能够对所述料盘进行拍照以确认所述料盘的角度，所述六轴机械手能够驱动所述料盘转动至预设角度。

作为可选方案，所述料盘上设置有识别标识，所述相机能够对所述识别标识进行拍照识别。

作为可选方案，所述驱动件包括：

电机；

丝杆，所述丝杆上下延伸设置，连接于所述电机的输出轴，所述电机能够驱动所述丝杆转动；

螺母，螺纹连接于所述丝杆，所述螺母与所述承载板相连；

导向件，所述导向件上下延伸设置，所述丝杆转动能够驱动所述螺母沿所述导向件上下移动。

作为可选方案，所述承载板的尺寸大于所述料盘的尺寸，所述承载板能够承载多组层叠的所述料盘。

作为可选方案，所述料盘打标设备还包括：

安装架，所述上料机构、所述转移机构和所述打标机构均设置于所述安装架。

有益效果：

本实用新型提出的料盘打标设备，通过将上料机构设置为包括承载板和驱动件，上料时，可一次性将多个料盘层叠放置于承载板上，转移机构将最上层的料盘取走后，驱动件将驱动承载板向上移动，保证最上层的料盘总是处于一定的高度，方便转移机构进行抓取。通过设置驱动件驱动承载板上下移动对料盘位置进行调整，在保证最上层料盘总是处于方便转移机构抓取的位置的前提下，实现了一次性上料多个料盘，无需频繁上料，降低了上料频率，有利于提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的料盘打标设备在一个视角的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的料盘打标设备在另一个视角的结构示意图。

图中：

100、料盘；

1、上料机构；11、承载板；12、驱动件；

2、转移机构；21、六轴机械手；22、吸盘；

3、打标机构；31、打标机；32、打标台；

4、扫码检测机构；41、扫码枪；42、连接架；

5、下料托盘；

6、相机；

7、安装架；71、支撑柱；72、底板；73、中间隔板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供一种料盘打标设备，用于对料盘100进行打标，以在料盘100上加工出标码，后续用料盘100承载物料时，可将物料信息与标码绑定，方便对物料信息进行跟踪。

具体地，如图1所示，料盘打标设备包括上料机构1、转移机构2和打标机构3，上料机构1包括承载板11和驱动件12，承载板11设置于驱动件12的输出端，驱动件12能够驱动承载板11上下移动，待打标的料盘100层叠放置于承载板11上。转移机构2能够从承载板11上获取料盘100并对料盘100进行转移。转移机构2将料盘100转移至打标机构3处，打标机构3用于对料盘100进行打标，且转移机构2能够将打标后的料盘100移走。

通过将上料机构1设置为包括承载板11和驱动件12，上料时，可一次性将多个料盘100层叠放置于承载板11上，转移机构2将最上层的料盘100取走后，驱动件12将驱动承载板11向上移动，保证最上层的料盘100总是处于一定的高度，方便转移机构2进行抓取。通过设置驱动件12驱动承载板11上下移动对料盘100位置进行调整，在保证最上层料盘100总是处于方便转移机构2抓取的位置的前提下，实现了一次性上料多个料盘100，无需频繁上料，降低了上料频率，有利于提高工作效率。

进一步地，如图1所示，料盘打标设备还包括安装架7，上料机构1、转移机构2和打标机构3均设置于安装架7。安装架7包括四个支撑柱71、底板72和中间隔板73，四个支撑柱71设置于底板72和中间隔板73的四角，中间隔板73设置为工字型，两侧预留缺口作为避让空间。上料机构1设置于底板72上，转移机构2和打标机构3设置于中间隔板73上，驱动件12能够驱动承载板11移动至高出中间隔板73，以方便转移机构2抓取承载板11上的料盘100。

本实施例中，如图1所示，料盘100为圆形，承载板11对应设置为圆形结构，承载板11的尺寸大于料盘100的尺寸，承载板11能够承载多组层叠的料盘100。上料时，一次性将多组层叠的料盘100放置于承载板11上，转移机构2依次将多组层叠料盘100最上层的料盘100取走。本实施中，承载板11上能够容纳三组层叠的料盘100。

可选地，驱动件12采用电机丝杆模组，驱动件12包括电机、丝杆、螺母和导向件，丝杆上下延伸设置，连接于电机的输出轴，电机能够驱动丝杆转动。螺母螺纹连接于丝杆，螺母与承载板11相连。导向件上下延伸设置，丝杆转动能够驱动螺母沿导向件上下移动，导向件对螺母和承载板11的移动起到导向作用。

进一步地，如图1所示，转移机构2包括六轴机械手21和吸盘22，六轴机械手21的固定端设置于中间隔板73上，吸盘22设置于六轴机械手21的输出端，六轴机械手21能够驱动吸盘22移动及旋转，吸盘22能够对料盘100进行真空吸附，吸盘22优选设置为多个，以对料盘100提供充足的吸附力，防止料盘100在转移过程中脱落。通过设置六轴机械手21驱动吸盘22在多个自由度移动和旋转，实现对料盘100的转移及对料盘100放置角度的调整。

可选地，如图1所示，打标机构3包括打标机31和打标台32，打标台32设置于中间隔板73上，转移机构2将料盘100放置于打标台32上，打标机31位于打标台32上方，对打标台32上的料盘100进行打标。打标机31为现有技术中常用的打标设备，对其具体的结构和工作原理在此不再详细赘述。

进一步地，如图2所示，料盘打标设备还包括相机6，相机6设置于中间隔板73，转移机构2从上料机构1处吸取料盘100，并将料盘100转移至相机6处，相机6能够对料盘100进行拍照以确认料盘100的角度，六轴机械手21能够驱动料盘100转动至预设角度。经相机6拍照并通过六轴机械手21调整角度后的料盘100转移至打标机构3处进行打标，从而能够保证标码打在料盘100所需位置，有利于防止标码打偏。

优选地，料盘100上设置有识别标识，相机6能够对识别标识进行拍照识别，以确定料盘100所需旋转的角度。具体地，可在料盘100上设置缺口作为识别标识。

可选地，如图2所示，料盘打标设备还包括扫码检测机构4，包括连接架42和扫码枪41，扫码枪41通过连接架42固定于中间隔板73上。转移机构2将打标后的料盘100转移至扫码检测机构4处，扫码枪41对料盘100上的标码进行扫码测试，以检测标码是否合格，以对料盘100进行分类收集，防止打标不合格的料盘100投入使用，影响后续对料盘100全流程的追溯。

进一步地，如图2所示，料盘打标设备还包括下料托盘5，下料托盘5设置于底板72上，转移机构2将扫码枪41扫码测试后的料盘100叠放于下料托盘5上，以完成料盘100的下料。具体地，下料托盘5上设置有合格品放置位和不合格品放置位，扫码测试合格的料盘100放置于合格品放置位上，扫码测试不合格的料盘100放置于不合格品放置位上，实现对料盘100的分类收集。

工作过程：

首先，驱动件12驱动承载板11向下移动，将多个料盘100层叠放置于承载板11上；

然后，六轴机械手21驱动吸盘22向上料机构1移动，吸盘22吸取承载板11上最上层的料盘100；

之后，六轴机械手21驱动吸盘22带着料盘100移动至相机6处进行拍照，确认料盘100的角度，并使六轴机械手21驱动吸盘22转动，使料盘100旋转至适宜角度；

之后，六轴机械手21驱动吸盘22继续移动，将料盘100放置于打标台32上，打标机31对打标台32上的料盘100进行打标；

之后，六轴机械手21驱动吸盘22将打标后的料盘100转移至扫码枪41处进行扫码测试，检测打标是否合格；

最后，六轴机械手21驱动吸盘22将扫码测试后的料盘100转移至下料托盘5上存放，完成一个料盘100的打码。

进行下一料盘100打码时，转移机构2返回上料机构1处抓取料盘100，重复以上步骤即可，直至完成全部料盘100的打码。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.料盘打标设备，其特征在于，包括：

上料机构(1)，所述上料机构(1)包括承载板(11)和驱动件(12)，所述承载板(11)设置于所述驱动件(12)的输出端，所述驱动件(12)能够驱动所述承载板(11)上下移动，待打标的料盘(100)层叠放置于所述承载板(11)上；

转移机构(2)，能够从所述承载板(11)上获取所述料盘(100)并对所述料盘(100)进行转移；

打标机构(3)，所述转移机构(2)将所述料盘(100)转移至所述打标机构(3)处，所述打标机构(3)用于对所述料盘(100)进行打标，且所述转移机构(2)能够将打标后的所述料盘(100)移走。

2.根据权利要求1所述的料盘打标设备，其特征在于，所述料盘打标设备还包括：

扫码检测机构(4)，包括扫码枪(41)，所述转移机构(2)将打标后的所述料盘(100)转移至所述扫码检测机构(4)处，所述扫码枪(41)对所述料盘(100)上的标码进行扫码测试，以检测所述标码是否合格。

3.根据权利要求2所述的料盘打标设备，其特征在于，所述料盘打标设备还包括：

下料托盘(5)，所述转移机构(2)将所述扫码枪(41)扫码测试后的所述料盘(100)叠放于所述下料托盘(5)上。

4.根据权利要求3所述的料盘打标设备，其特征在于，所述下料托盘(5)上设置有合格品放置位和不合格品放置位，扫码测试合格的所述料盘(100)放置于所述合格品放置位上，扫码测试不合格的所述料盘(100)放置于所述不合格品放置位上。

5.根据权利要求1所述的料盘打标设备，其特征在于，所述转移机构(2)包括六轴机械手(21)和吸盘(22)，所述吸盘(22)设置于所述六轴机械手(21)的输出端，所述六轴机械手(21)能够驱动所述吸盘(22)移动及旋转，所述吸盘(22)能够对所述料盘(100)进行真空吸附。

6.根据权利要求5所述的料盘打标设备，其特征在于，所述料盘打标设备还包括：

相机(6)，所述转移机构(2)从所述上料机构(1)处吸取所述料盘(100)，并将所述料盘(100)转移至所述相机(6)处，所述相机(6)能够对所述料盘(100)进行拍照以确认所述料盘(100)的角度，所述六轴机械手(21)能够驱动所述料盘(100)转动至预设角度。

7.根据权利要求6所述的料盘打标设备，其特征在于，所述料盘(100)上设置有识别标识，所述相机(6)能够对所述识别标识进行拍照识别。

8.根据权利要求1-7任一项所述的料盘打标设备，其特征在于，所述驱动件(12)包括：

电机；

丝杆，所述丝杆上下延伸设置，连接于所述电机的输出轴，所述电机能够驱动所述丝杆转动；

螺母，螺纹连接于所述丝杆，所述螺母与所述承载板(11)相连；

导向件，所述导向件上下延伸设置，所述丝杆转动能够驱动所述螺母沿所述导向件上下移动。

9.根据权利要求1-7任一项所述的料盘打标设备，其特征在于，所述承载板(11)的尺寸大于所述料盘(100)的尺寸，所述承载板(11)能够承载多组层叠的所述料盘(100)。

10.根据权利要求1-7任一项所述的料盘打标设备，其特征在于，所述料盘打标设备还包括：

安装架(7)，所述上料机构(1)、所述转移机构(2)和所述打标机构(3)均设置于所述安装架(7)。

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