CN219075746U - 一种行走气缸连接块 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种行走气缸连接块，具体涉及工业机器人领域，本申请包括滑轨，所述滑轨的内壁滑动安装有滑板，所述滑板的上表面固定连接有操作臂，所述操作臂的一端固定连接有连接块本体，所述连接块本体的表面设有固定装置，所述连接块本体的下表面借助固定装置设置有气缸本体，所述固定装置包括两个滑动框，两个所述滑动框的上端与连接块本体固定连接，所述滑动框的内壁滑动连接有滑动块，所述气缸本体的两侧均固定连接有卡框，所述滑动块一端固定连接有卡块，本申请达到了随着生产工作的调整，操作人员需要更换不同类型的气缸，以满足加工需求时，因设置有固定装置，可以较为简单和方便地对气缸进行更换的效果。

Description

一种行走气缸连接块

技术领域

本申请涉及工业机器人领域，尤其是涉及一种行走气缸连接块。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的工业机器人被应用于工业，包装业等多个场景，以替代人工进行简单，精密的重复劳动，其通常是借助滑轨和气缸，实现不同方向的行走和操作。

在实际操作中，操作人员通常是将借助连接块将气缸与操作臂相连接，但随着生产工作的调整，常需要更换不同类型的气缸，以满足加工需求。

在现有技术情况下，连接块通常是借助螺栓和螺母和气缸相连，在需要更换气缸时，借助扳手将气缸从连接块上拆下并更换，这种处理方法虽然能够完成对气缸的更换以满足加工需求，但工业机器人的部署场景通常较为局促，使用扳手较为不便，且在更换的过程中，螺栓和螺母等零件也容易丢失，对工业机器人的使用造成了一定的不便。综上所述，现有技术仍有着部分局限性，存在一定的改进空间，因此，发明人提出了另一种解决思路，并由此而提出了一种行走气缸连接块。

实用新型内容

本申请为解决现有技术情况下的处理方法虽然能够完成对气缸的更换以满足加工需求，但工业机器人的部署场景通常较为局促，使用扳手较为不便，且在更换的过程中，螺栓和螺母等零件也容易丢失，对工业机器人的使用造成了一定不便的问题所提出一种行走气缸连接块。

为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：一种行走气缸连接块，包括滑轨，所述滑轨的内壁滑动安装有滑板，所述滑板的上表面固定连接有操作臂，所述操作臂的一端固定连接有连接块本体，所述连接块本体的表面设有固定装置，所述连接块本体的下表面借助固定装置设置有气缸本体，所述固定装置包括两个滑动框，两个所述滑动框的上端与连接块本体固定连接，所述滑动框的内壁滑动连接有滑动块，所述气缸本体的两侧均固定连接有卡框，所述滑动块一端固定连接有卡块，所述卡框的内壁与卡块滑动连接，所述滑动块的下表面固定连接有支撑架，所述支撑架的表面与气缸本体相抵接，所述连接块本体的上表面固定连接有两个U形板，两个所述U形板内顶壁的两侧均固定连接有导向杆，所述导向杆的下端与连接块本体固定连接，所述导向杆的圆弧面滑动连接有安装板，所述安装板的下表面固定连接有固定柱，所述固定柱的下端滑动贯穿连接块本体，所述固定柱的下端与滑动块相卡接。

优选的，所述卡框的左右内侧壁均固定连接有导向条，所述卡块的两侧均开设有导向槽，所述导向槽的内壁与导向条滑动连接，所述导向条的截面呈“T”形。

上述部件所达到的效果为：达到了对卡块进行限位，使卡块对气缸本体的固定更加稳定的效果。

优选的，所述导向杆的圆弧面套设有弹簧，所述弹簧的一端与U形板相抵接，所述弹簧的另一端与连接块本体相抵接。

上述部件所达到的效果为：达到了通过安装板对固定柱施加一个穿过连接块本体的弹力，从而使固定柱对滑动块的固定更加可靠的效果。

优选的，所述支撑架的表面固定连接有斜支撑杆。

上述部件所达到的效果为：达到了提升支撑架处的结构强度，从而使固定装置的使用更加牢固的效果。

优选的，所述安装板的一侧固定连接有拨板，所述拨板的表面均匀开设有防滑凸起。

上述部件所达到的效果为：达到了使操作人员更容易移动固定柱的位置，从而更方便使用固定装置将气缸本体从连接块本体上拆下和固定的效果。

优选的，所述U形板的外顶壁设有限位装置，所述限位装置包括转动环，所述转动环的下端用于安装板固定连接，所述转动环的内壁转动连接有转动杆，所述转动杆的上端固定连接有限位块，所述U形板上表面对应限位块的位置开设有限位孔，所述限位孔的内壁与限位块滑动连接，所述限位块的下表面与U形板相卡接。

上述部件所达到的效果为：达到了当操作人员需要移动滑动块，以将气缸本体从连接块本体上拆下和固定时，可以借助限位装置，将固定柱临时固定在靠近U形板的位置，从而使操作人员可以沿滑动框自由移动滑动块，以对气缸本体进行调整，进而在一定程度上提升了固定装置的易用性。

优选的，所述U形板的上表面开设有限位槽，所述限位槽的内壁与限位块相卡接。

上述部件所达到的效果为：达到了对限位板的位置进行限制，从而使限位板对固定柱的临时固定更加可靠的效果。

综上所述，本申请的有益效果为：

达到了随着生产工作的调整，操作人员需要更换不同类型的气缸，以满足加工需求时，因设置有固定装置，可以较为简单和方便地对气缸进行更换的效果。

附图说明

图1是本申请的立体结构示意图。

图2是本申请连接块本体处的结构示意图。

图3是本申请卡块处的结构示意图。

图4是本申请U形板处的结构示意图。

图5是本申请图4的A处结构示意图。

附图标记说明：

1、滑轨；2、滑板；3、操作臂；4、连接块本体；5、气缸本体；6、固定装置；601、滑动框；602、滑动块；603、卡框；604、卡块；605、支撑架；606、U形板；607、导向杆；608、安装板；609、固定柱；610、导向条；6101、导向槽；611、弹簧；612、斜支撑杆；613、拨板；7、限位装置；71、转动环；72、转动杆；73、限位块；74、限位孔；75、限位槽。

具体实施方式

参照图1所示，本实施例公开了一种行走气缸连接块，包括滑轨1，滑轨1的内壁滑动安装有滑板2，滑板2的上表面固定连接有操作臂3，操作臂3的一端固定连接有连接块本体4，连接块本体4的表面设有固定装置6，连接块本体4的下表面借助固定装置6设置有气缸本体5。可借助滑轨1和气缸，实现工业机器人操作臂3不同方向的行走和操作。

参照图2和图3以及图4所示，本实施例公开了固定装置6包括两个滑动框601，两个滑动框601的上端与连接块本体4固定连接，滑动框601的内壁滑动连接有滑动块602，气缸本体5的两侧均固定连接有卡框603，滑动块602一端固定连接有卡块604，卡框603的内壁与卡块604滑动连接，滑动块602的下表面固定连接有支撑架605，支撑架605的表面与气缸本体5相抵接，连接块本体4的上表面固定连接有两个U形板606，两个U形板606内顶壁的两侧均固定连接有导向杆607，导向杆607的下端与连接块本体4固定连接，导向杆607的圆弧面滑动连接有安装板608，安装板608的下表面固定连接有固定柱609，固定柱609的下端滑动贯穿连接块本体4，固定柱609的下端与滑动块602相卡接。当随着生产工作的调整，操作人员需要更换不同类型的气缸，以满足加工需求时，首先可以使安装板608沿导向杆607向上滑动，在此过程中，固定柱609伴随安装板608移动并滑入连接块本体4内，随后即可沿滑动框601滑动滑动块602，使卡块604从卡框603内滑出，随后即可将气缸本体5从连接块本体4下方取下，随后将合适的气缸本体5抵在连接块本体4上，并滑动滑动块602，直至卡块604卡入卡框603，支撑架605与气缸本体5接触，随后驱动固定柱609柱向下，直至固定柱609穿过连接块本体4对滑动块602的位置固定后，便完成了对气缸本体5的更换。

参照图3和图4所示，本实施例公开了卡框603的左右内侧壁均固定连接有导向条610，卡块604的两侧均开设有导向槽6101，导向槽6101的内壁与导向条610滑动连接，导向条610的截面呈“T”形。达到了对卡块604进行限位，使卡块604对气缸本体5的固定更加稳定的效果，导向杆607的圆弧面套设有弹簧611，弹簧611的一端与U形板606相抵接，弹簧611的另一端与连接块本体4相抵接。达到了通过安装板608对固定柱609施加一个穿过连接块本体4的弹力，从而使固定柱609对滑动块602的固定更加可靠的效果。

参照图3和图4所示，本实施例公开了支撑架605的表面固定连接有斜支撑杆612。达到了提升支撑架605处的结构强度，从而使固定装置6的使用更加牢固的效果，安装板608的一侧固定连接有拨板613，拨板613的表面均匀开设有防滑凸起。达到了使操作人员更容易移动固定柱609的位置，从而更方便使用固定装置6将气缸本体5从连接块本体4上拆下和固定的效果。

参照图3和图4以及图5所示，本实施例公开了U形板606的外顶壁设有限位装置7，限位装置7包括转动环71，转动环71的下端用于安装板608固定连接，转动环71的内壁转动连接有转动杆72，转动杆72的上端固定连接有限位块73，U形板606上表面对应限位块73的位置开设有限位孔74，限位孔74的内壁与限位块73滑动连接，限位块73的下表面与U形板606相卡接。达到了当操作人员需要移动滑动块602，以将气缸本体5从连接块本体4上拆下和固定时，可以借助限位装置7，将固定柱609临时固定在靠近U形板606的位置，从而使操作人员可以沿滑动框601自由移动滑动块602，以对气缸本体5进行调整，进而在一定程度上提升了固定装置6的易用性，U形板606的上表面开设有限位槽75，限位槽75的内壁与限位块73相卡接。达到了对限位板的位置进行限制，从而使限位板对固定柱609的临时固定更加可靠的效果。

工作原理为：

当随着生产工作的调整，操作人员需要更换不同类型的气缸，以满足加工需求时，首先可以拨动拨板613，使安装板608沿导向杆607向上滑动，在此过程中，弹簧611被压缩，固定柱609伴随安装板608移动并滑入连接块本体4内，直至限位块73穿过限位孔74后，90°旋转限位块73，然后松开拨板613，弹簧611拉伸驱动，安装板608向下移动，但限位块73卡入限位槽75内，将固定柱609临时固定在靠近U形板606的位置，随后即可沿滑动框601滑动滑动块602，使卡块604从卡框603内滑出，随后即可将气缸本体5从连接块本体4下方取下，随后将合适的气缸本体5抵在连接块本体4上，并滑动滑动块602，直至卡块604卡入卡框603，支撑架605与气缸本体5接触，在此过程中，导向条610沿导向槽6101滑动，使卡块604对气缸本体5的固定更加稳定，而斜支撑杆612提升了支撑架605处的结构强度，从而使固定装置6的使用更加牢固，随后先拨动拨板613，使限位块73从限位槽75内移出，然后反向90°旋转限位块73，随后松开拨板613，弹簧611拉伸，通过安装板608驱动固定柱609向下，直至固定柱609穿过连接块本体4对滑动块602的位置固定后，便完成了对气缸本体5的更换，随后即可借助滑轨1和气缸，实现工业机器人操作臂3不同方向的行走和操作。

Claims (7)

1.一种行走气缸连接块，包括滑轨(1)，所述滑轨(1)的内壁滑动安装有滑板(2)，所述滑板(2)的上表面固定连接有操作臂(3)，所述操作臂(3)的一端固定连接有连接块本体(4)，所述连接块本体(4)的表面设有固定装置(6)，所述连接块本体(4)的下表面借助固定装置(6)设置有气缸本体(5)，其特征在于：所述固定装置(6)包括两个滑动框(601)，两个所述滑动框(601)的上端与连接块本体(4)固定连接，所述滑动框(601)的内壁滑动连接有滑动块(602)，所述气缸本体(5)的两侧均固定连接有卡框(603)，所述滑动块(602)一端固定连接有卡块(604)，所述卡框(603)的内壁与卡块(604)滑动连接，所述滑动块(602)的下表面固定连接有支撑架(605)，所述支撑架(605)的表面与气缸本体(5)相抵接，所述连接块本体(4)的上表面固定连接有两个U形板(606)，两个所述U形板(606)内顶壁的两侧均固定连接有导向杆(607)，所述导向杆(607)的下端与连接块本体(4)固定连接，所述导向杆(607)的圆弧面滑动连接有安装板(608)，所述安装板(608)的下表面固定连接有固定柱(609)，所述固定柱(609)的下端滑动贯穿连接块本体(4)，所述固定柱(609)的下端与滑动块(602)相卡接。

2.根据权利要求1所述的一种行走气缸连接块，其特征在于：所述卡框(603)的左右内侧壁均固定连接有导向条(610)，所述卡块(604)的两侧均开设有导向槽(6101)，所述导向槽(6101)的内壁与导向条(610)滑动连接，所述导向条(610)的截面呈“T”形。

3.根据权利要求1所述的一种行走气缸连接块，其特征在于：所述导向杆(607)的圆弧面套设有弹簧(611)，所述弹簧(611)的一端与U形板(606)相抵接，所述弹簧(611)的另一端与连接块本体(4)相抵接。

4.根据权利要求1所述的一种行走气缸连接块，其特征在于：所述支撑架(605)的表面固定连接有斜支撑杆(612)。

5.根据权利要求1所述的一种行走气缸连接块，其特征在于：所述安装板(608)的一侧固定连接有拨板(613)，所述拨板(613)的表面均匀开设有防滑凸起。

6.根据权利要求5所述的一种行走气缸连接块，其特征在于：所述U形板(606)的外顶壁设有限位装置(7)，所述限位装置(7)包括转动环(71)，所述转动环(71)的下端用于安装板(608)固定连接，所述转动环(71)的内壁转动连接有转动杆(72)，所述转动杆(72)的上端固定连接有限位块(73)，所述U形板(606)上表面对应限位块(73)的位置开设有限位孔(74)，所述限位孔(74)的内壁与限位块(73)滑动连接，所述限位块(73)的下表面与U形板(606)相卡接。

7.根据权利要求6所述的一种行走气缸连接块，其特征在于：所述U形板(606)的上表面开设有限位槽(75)，所述限位槽(75)的内壁与限位块(73)相卡接。

Images