CN219071985U - 一种复健用腿部推蹬训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种复健用腿部推蹬训练装置，包括座椅、配重箱、踏板、支座和连接机构，所述配重箱包括箱体和配重块，所述座椅包括靠背和底座，所述底座与支座滑动连接，座椅通过连接机构与配重箱连接，所述踏板设置于支座前方，且踏板的底端与支座底端均与地面固定，所述座椅的侧部设置有吊具，所述吊具用于腿部减重；所述箱体内设置有测距传感器，所述测距传感器设置于配重块上方，所述测距传感器电性连接有触屏控制器。本实用新型的踏板固定，座椅与支座滑动连接，复位时由座椅带动从后向前推动使用者小腿进行复位，加大了复位行程，过程缓和保护使用者膝关节，同时设置测距传感器结合触屏控制器对配重块上升高度进行显示。

Description

一种复健用腿部推蹬训练装置

技术领域

本实用新型涉及康复医疗器械技术领域，具体涉及一种复健用腿部推蹬训练装置。

背景技术

腿部推蹬训练装置用于人体腿部康复训练，主要为心脑血管疾病造成的下肢后遗症恢复提供帮助。训练期间使用者坐在座椅上，大腿和小腿弯折，小腿施力推蹬踏板，踏板产生位移，踏板连接有配重块为训练增加负重，使用者按自己身体情况调节配重块的重量、以及训练的频次，从而达到较好的训练效果；

现有的腿部推蹬训练装置其踏板在复位时与膝关节的距离较近，导致复位产生的冲击力很强，由于使用对象不能自如的控制腿部发力以及小腿肌力较弱，导致使用者的膝关节受损。同时由于使用者小腿肌力弱，保持长时间的大腿和小腿弯折状态非常困难，训练效果不理想。

另外现有的腿部推蹬训练装置在使用时不能为使用者提供训练参考或训练指导，导致在无人指导的情况下，使用者易出现运动损伤。不正确的配重块选择、以及疲惫状态下不自觉的降低训练动作要求都会造成运动损伤。当配重块选择不匹配时，使用者无法使配重块上升到训练所需高度，当动作放松时配重块上升高度不能持续稳定在训练所需高度，因此可以通过配重块上升的高度情况判断当前训练是否合适。

为此亟需一种可以对使用者膝关节进行保护并且对训练情况进行显示的肩部推举训练装置。

发明内容

本实用新型为解决现有腿部推蹬训练装置使用时损伤膝关节以及无法对配重块上升高度进行检测的问题，提供了一种复健用腿部推蹬训练装置，将踏板固定，座椅与支座滑动连接，复位时由座椅带动从后向前推动使用者小腿进行复位，加大了复位行程，过程缓和保护使用者膝关节，同时设置测距传感器结合触屏控制器对配重块上升高度进行显示。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种复健用腿部推蹬训练装置，包括座椅、配重箱、踏板、支座和连接机构，所述配重箱包括箱体和配重块，所述座椅包括靠背和底座，所述底座与支座滑动连接，座椅通过连接机构与配重箱连接，所述踏板设置于支座前方，且踏板的底端与支座底端均与地面固定，所述座椅的侧部设置有吊具，所述吊具用于腿部减重；

所述支座包括支撑段、横梁和滑块，所述支撑段为柱状结构，支撑段对称设置于横梁两端，且与横梁为一体化结构，所述横梁为T字形的长条状结构，横梁水平段的上端面设置有两个长条形的限位板，两个所述限位板对称设置，所述滑块为倒置的凹字形结构，滑块与横梁的对向面对应限位板开设长条形的凹槽，滑块的两侧面边角处对称设置有导轮，所述导轮两个为一组，一组所述导轮上下对称设置，且两个导轮夹紧横梁的水平段，导轮与滑块固定连接，滑块与横梁通过导轮滑动连接，滑块的上端与底座固定；

所述连接机构包括皮带、滑轮、中转导轮和固定架，所述皮带一端通过滑轮与配重块固定，另一端从所述箱体下部穿出并通过中转导轮连接固定架，所述固定架与滑块的下端面固定，

所述箱体内设置有测距传感器，所述测距传感器设置于配重块上方，所述测距传感器电性连接有触屏控制器。

作业原理：

坐在座椅上，大腿与小腿呈弯折状态，小腿通过吊具吊起，吊具为小腿减重，小腿发力推蹬踏板，座椅克服重力向后滑动，腿部呈平直状态，座椅向后位移达到最大位置，此时与滑块连接的皮带被牵引，产生位移拉动配重块上升，当使用者双腿撤力，配重块下落，座椅受配重块牵引从后向前复位，期间使用者自然随推力使大腿与小腿呈弯折状态；相较于原先的踏板复位直接强压使用者大腿与小腿呈弯折状态对使用者的膝关节进行保护。

另外，测距传感器检测配重块上升的高度，并输出模拟信号，触屏控制器将模拟信号转换为数字信号并对使用者进行显示。

进一步地，所述踏板包括支杆和接触部，所述支杆下端为圆柱状，上端为扁平的方形板体，支杆的上端设置接触部，所述接触部为柔性材质制成的半球体，接触部与支杆的上端固定。

半球体为曲面且触感柔和，设置接触部进一步提高训练的舒适度，减缓踏板与膝关节之间的冲击力。

进一步地，所述吊具为L字形杆状结构，吊具的竖直段与所述底座固定，且与底座的夹角小于45°，沿吊具的横向段中位线对称设置有四个吊环，四个所述吊环两个为一组，一组所述吊环可拆卸连接有吊带。

吊带为粘接的束带，包在小腿上，吊具为小腿训练进行支撑，对保证使用者使用时长提供支持。

进一步地，所述中转导轮设置有支架，所述支架为中部开设内凹方槽的三角形结构，支架的一个侧面与横梁竖直段的底面固定，支架的两个侧面之间固定设置中转导轮；

所述固定架为方形板体，固定架的中部开设方形通孔，所述皮带穿过方形通孔与固定架通过螺栓固定。

进一步地，所述靠背和底座转动连接，靠背和底座之间设置有限位机构，所述限位机构包括夹板和伸缩杆，所述伸缩杆伸出端的上端设置第一耳板，伸缩杆外壳的下端设置第二耳板，所述第一耳板与夹板转动连接，所述夹板与底座固定连接；

所述靠背侧部设置有定位螺母，第二耳板通过螺栓与定位螺母固定；

伸缩杆的伸出端与伸缩杆外壳通过定位销限位。

实现了对靠背角度的调节，增加了使用舒适度。

进一步地，所述靠背上端设置有肩部限位机构，所述肩部限位机构包括连接板、两个挡块和两个扶手，所述连接板为几字形结构，连接板的横向段与靠背外侧面接触，靠近靠背侧边的位置设置挡块，两个所述挡块沿靠背对称设置，挡块为阶梯圆柱状结构，挡块的大径端包覆圆筒状的海绵缓冲套，靠近连接板边缘位置设置扶手，所述扶手沿靠背对称设置，连接板、两个挡块和两个扶手为一体化结构；

连接板与靠背接触的一面设置有第二滑块，对应所述第二滑块靠背上开设滑槽，连接板与靠背通过第二滑块滑动连接；

靠背的一个侧边与连接板转角位置纵向开设多个圆孔，所述圆孔内设置定位销，连接板与靠背通过定位销限位。

在无人体限位情况下腿部施力，人体的上肢会产生位移，导致腿部在复位时无法完全复位，设置挡块对人体的两肩进行限位，设置把手便于人体上肢进行姿态调整，使上肢处于舒适状态，

连接板的位置可以调节，为不同身高的人提高便利。

进一步地，所述触屏控制器包括触摸屏和MCU芯片，所述MCU芯片的ADC引脚与测距传感器的输出端连接，MCU芯片的IO引脚与触摸屏的输入端连接，触摸屏与MCU芯片通过UART串口通信连接；

触屏控制器设置有外壳，触屏控制器通过外壳与箱体固定连接。

MCU芯片接收测距传感器输出的模拟信号，并将所述模拟信号转换为数字信号，并传输至触摸屏进行显示。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型的踏板固定，座椅与支座滑动连接，从后至前推动腿部复位，相较于踏板推动腿部复位，复位过程缓和，保护了使用者的膝关节，同时为了提高训练效果，设置吊具为小腿减重，为肌力较弱的使用者提供支撑，利于保证使用者的训练时长。

2. 本实用新型设置有测距传感器，所述测距传感器用于检测配重块和测距传感器所在位置之间的距离，测距传感器电性连接有触屏控制器；

测距传感器对配重块上升的高度进行检测，并在触屏控制器上进行数字显示，便于使用者根据数字显示自行对配重块的重量以及自己的训练状态进行调整。

附图说明

图1是本实用新型一种复健用腿部推蹬训练装置的结构示意图之一；

图2是本实用新型一种复健用腿部推蹬训练装置的结构示意图之二；

图3是本实用新型一种复健用腿部推蹬训练装置的结构示意图之三；

图4是本实用新型一种复健用腿部推蹬训练装置的结构示意图之四；

图5是本实用新型一种复健用腿部推蹬训练装置的电气原理图。

附图中标号为：1为箱体，2为配重块，3为靠背，4为底座，5为支撑段，6为横梁，7为滑块，8为导轮，9为皮带，10为中转导轮，11为固定架，12为测距传感器，13为触屏控制器，14为支杆，15为接触部，16为吊具，17为吊环，18为支架，19为夹板，20为伸缩杆，21为连接板，22为挡块， 23为扶手，24为触摸屏，25为MCU芯片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1～图5所示，一种复健用腿部推蹬训练装置，包括座椅、配重箱、踏板、支座和连接机构，所述配重箱包括箱体1和配重块2，所述座椅包括靠背3和底座4，所述底座4与支座滑动连接，座椅通过连接机构与配重箱连接，所述踏板设置于支座前方，且踏板的底端与支座底端均与地面固定，所述座椅的侧部设置有吊具16，所述吊具16用于腿部减重；

所述支座包括支撑段5、横梁6和滑块7，所述支撑段5为柱状结构，支撑段5对称设置于横梁6两端，且与横梁6为一体化结构，所述横梁6为T字形的长条状结构，横梁6水平段的上端面设置有两个长条形的限位板，两个所述限位板对称设置，所述滑块7为倒置的凹字形结构，滑块7与横梁6的对向面对应限位板开设长条形的凹槽，滑块7的两侧面边角处对称设置有导轮8，所述导轮8两个为一组，一组所述导轮8上下对称设置，且两个导轮8夹紧横梁6的水平段，导轮8与滑块7固定连接，滑块7与横梁6通过导轮8滑动连接，滑块7的上端与底座4固定；

所述连接机构包括皮带9、滑轮、中转导轮10和固定架11，所述皮带9一端通过滑轮与配重块2固定，另一端从所述箱体1下部穿出并通过中转导轮10连接固定架11，所述固定架11与滑块7的下端面固定，

所述箱体1内设置有测距传感器12，所述测距传感器12设置于配重块2上方，所述测距传感器12电性连接有触屏控制器13。

横梁6的水平段尾端设置有两个用于限位的凸起。

优选的，所述踏板包括支杆14和接触部15，所述支杆14下端为圆柱状，上端为扁平的方形板体，支杆14的上端设置接触部15，所述接触部15为柔性材质制成的半球体，接触部15与支杆14的上端固定。

优选的，所述吊具16为L字形杆状结构，吊具16的竖直段与所述底座4固定，且与底座4的夹角小于45°，沿吊具16的横向段中位线对称设置有四个吊环17，四个所述吊环17两个为一组，一组所述吊环17可拆卸连接有吊带。

优选的，所述中转导轮10设置有支架18，所述支架18为中部开设内凹方槽的三角形结构，支架18的一个侧面与横梁6竖直段的底面固定，支架18的两个侧面之间固定设置中转导轮10；

所述固定架11为方形板体，固定架11的中部开设方形通孔，所述皮带9穿过方形通孔与固定架11通过螺栓固定。

优选的，所述靠背3和底座4转动连接，靠背3和底座4之间设置有限位机构，所述限位机构包括夹板19和伸缩杆20，所述伸缩杆20伸出端的上端设置第一耳板，伸缩杆20外壳的下端设置第二耳板，所述第一耳板与夹板19转动连接，所述夹板19与底座4固定连接；

所述靠背3侧部设置有定位螺母，第二耳板通过螺栓与定位螺母固定；

伸缩杆20的伸出端与伸缩杆20外壳通过定位销限位。

优选的，所述靠背3上端设置有肩部限位机构，所述肩部限位机构包括连接板21、两个挡块22和两个扶手23，所述连接板21为几字形结构，连接板21的横向段与靠背3外侧面接触，靠近靠背3侧边的位置设置挡块22，两个所述挡块22沿靠背3对称设置，挡块22为阶梯圆柱状结构，挡块22的大径端包覆圆筒状的海绵缓冲套，靠近连接板21边缘位置设置扶手23，所述扶手23沿靠背3对称设置，连接板21、两个挡块22和两个扶手23为一体化结构；

连接板21与靠背3接触的一面设置有第二滑块7，对应所述第二滑块7靠背3上开设滑槽，连接板21与靠背3通过第二滑块7滑动连接；

靠背3的一个侧边与连接板21转角位置纵向开设多个圆孔，所述圆孔内设置定位销，连接板21与靠背3通过定位销限位。

结合上述实施例对腿部推蹬训练进行说明：

首先，调节靠背3与底座4之间的夹角，选定靠背3的倾斜角度后对应的调节伸缩杆20的长度使其与靠背3匹配，进而使用定位销使伸缩杆20长度固定，接着通过螺栓固定伸缩杆20与靠背3，完成靠背3与底座4的夹角固定。

坐在座椅上，调节连接板21的高度，使挡块22处于两肩上方，且与两肩接触；

坐起，用束带将小腿固定，调整坐姿使两肩接触挡块22，此时小腿受吊具作用被吊起，准备工作完成。

训练时，大腿和小腿弯折，脚底板接触踏板，小腿发力挤压接触部15，同时腿部渐呈平直状态，由于踏板固定，使用者腿部施力伸展后座椅从前向后产生位移，此时皮带9受座椅牵引产生位移，配重块2上升；

当使用者减少腿部发力，配重块2缓慢复位，座椅从后至前推动使用者，使用者腿部渐复位呈大腿和小腿弯折状态。通过重复训练达到增强腿部肌力效果。

实施例2

如图5所示，所述触屏控制器13包括触摸屏24和MCU芯片25，所述MCU芯片25的ADC引脚与测距传感器12的输出端连接，MCU芯片25的IO引脚与触摸屏24的输入端连接，触摸屏24与MCU芯片25通过UART串口通信连接；

触屏控制器13设置有外壳，触屏控制器13通过外壳与箱体1固定连接。

在本实施例中，测距传感器12为激光测距传感器，MCU芯片25为STM32型单片机，触摸屏24采用基于CTX314L触摸芯片的LED显示屏。

作业时，测距传感器12检测配重块2与测距传感器12安装位置的距离，距传感器12将检测值传输至MCU芯片25，MCU芯片25将模拟信号转换为数字信号，再由触摸屏24进行显示。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (7)

1.一种复健用腿部推蹬训练装置，包括座椅、配重箱、踏板、支座和连接机构，所述配重箱包括箱体（1）和配重块（2），其特征在于，所述座椅包括靠背（3）和底座（4），所述底座（4）与支座滑动连接，座椅通过连接机构与配重箱连接，所述踏板设置于支座前方，且踏板的底端与支座底端均与地面固定，所述座椅的侧部设置有吊具（16），所述吊具（16）用于腿部减重；

所述支座包括支撑段（5）、横梁（6）和滑块（7），所述支撑段（5）为柱状结构，支撑段（5）对称设置于横梁（6）两端，且与横梁（6）为一体化结构，所述横梁（6）为T字形的长条状结构，横梁（6）水平段的上端面设置有两个长条形的限位板，两个所述限位板对称设置，所述滑块（7）为倒置的凹字形结构，滑块（7）与横梁（6）的对向面对应限位板开设长条形的凹槽，滑块（7）的两侧面边角处对称设置有导轮（8），所述导轮（8）两个为一组，一组所述导轮（8）上下对称设置，且两个导轮（8）夹紧横梁（6）的水平段，导轮（8）与滑块（7）固定连接，滑块（7）与横梁（6）通过导轮（8）滑动连接，滑块（7）的上端与底座（4）固定；

所述连接机构包括皮带（9）、滑轮、中转导轮（10）和固定架（11），所述皮带（9）一端通过滑轮与配重块（2）固定，另一端从所述箱体（1）下部穿出并通过中转导轮（10）连接固定架（11），所述固定架（11）与滑块（7）的下端面固定，

所述箱体（1）内设置有测距传感器（12），所述测距传感器（12）设置于配重块（2）上方，所述测距传感器（12）电性连接有触屏控制器（13）。

2.根据权利要求1所述的一种复健用腿部推蹬训练装置，其特征在于，所述踏板包括支杆（14）和接触部（15），所述支杆（14）下端为圆柱状，上端为扁平的方形板体，支杆（14）的上端设置接触部（15），所述接触部（15）为柔性材质制成的半球体，接触部（15）与支杆（14）的上端固定。

3.根据权利要求1所述的一种复健用腿部推蹬训练装置，其特征在于，所述吊具（16）为L字形杆状结构，吊具（16）的竖直段与所述底座（4）固定，且与底座（4）的夹角小于45°，沿吊具（16）的横向段中位线对称设置有四个吊环（17），四个所述吊环（17）两个为一组，一组所述吊环（17）可拆卸连接有吊带。

4.根据权利要求1所述的一种复健用腿部推蹬训练装置，其特征在于，所述中转导轮（10）设置有支架（18），所述支架（18）为中部开设内凹方槽的三角形结构，支架（18）的一个侧面与横梁（6）竖直段的底面固定，支架（18）的两个侧面之间固定设置中转导轮（10）；

所述固定架（11）为方形板体，固定架（11）的中部开设方形通孔，所述皮带（9）穿过方形通孔与固定架（11）通过螺栓固定。

5.根据权利要求1所述的一种复健用腿部推蹬训练装置，其特征在于，所述靠背（3）和底座（4）转动连接，靠背（3）和底座（4）之间设置有限位机构，所述限位机构包括夹板（19）和伸缩杆（20），所述伸缩杆（20）伸出端的上端设置第一耳板，伸缩杆（20）外壳的下端设置第二耳板，所述第一耳板与夹板（19）转动连接，所述夹板（19）与底座（4）固定连接；

所述靠背（3）侧部设置有定位螺母，第二耳板通过螺栓与定位螺母固定；

伸缩杆（20）的伸出端与伸缩杆（20）外壳通过定位销限位。

6.根据权利要求1所述的一种复健用腿部推蹬训练装置，其特征在于，所述靠背（3）上端设置有肩部限位机构，所述肩部限位机构包括连接板（21）、两个挡块（22）和两个扶手（23），所述连接板（21）为几字形结构，连接板（21）的横向段与靠背（3）外侧面接触，靠近靠背（3）侧边的位置设置挡块（22），两个所述挡块（22）沿靠背（3）对称设置，挡块（22）为阶梯圆柱状结构，挡块（22）的大径端包覆圆筒状的海绵缓冲套，靠近连接板（21）边缘位置设置扶手（23），所述扶手（23）沿靠背（3）对称设置，连接板（21）、两个挡块（22）和两个扶手（23）为一体化结构；

连接板（21）与靠背（3）接触的一面设置有第二滑块（7），对应所述第二滑块（7）靠背（3）上开设滑槽，连接板（21）与靠背（3）通过第二滑块（7）滑动连接；

靠背（3）的一个侧边与连接板（21）转角位置纵向开设多个圆孔，所述圆孔内设置定位销，连接板（21）与靠背（3）通过定位销限位。

7.根据权利要求1所述的一种复健用腿部推蹬训练装置，其特征在于，所述触屏控制器（13）包括触摸屏（24）和MCU芯片（25），所述MCU芯片（25）的ADC引脚与测距传感器（12）的输出端连接，MCU芯片（25）的IO引脚与触摸屏（24）的输入端连接，触摸屏（24）与MCU芯片（25）通过UART串口通信连接；

触屏控制器（13）设置有外壳，触屏控制器（13）通过外壳与箱体（1）固定连接。

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