CN219061088U - 用于垂直循环车库的旋转式梳齿状载车板结构 - Google Patents

Abstract

提供一种用于垂直循环车库的旋转式梳齿状载车板结构，升降式框架采用包括沿基础高度方向上下移动的升降架、设于升降架下方的连杆机构、用于驱动连杆机构由低位向高位往复转变的油缸，连杆机构前后两外侧均设有油缸，油缸一端铰接于基础的内底面上，且油缸另一端的活塞杆端部与连杆机构对应侧外壁铰接，油缸活塞杆的伸长使连杆机构通过活动梳齿板将梳齿状泊车载车板上的车辆顶起，并由旋转机构驱动活动梳齿板从0°的位置旋转180°的位置后，在油缸活塞杆收缩后活动梳齿板落下复位，实现梳齿状泊车载车板上车辆的掉头。本实用新型解决了在垂直循环车库内汽车调头难、载车板重量大、带电运行不安全、制造成本贵等问题，降低操作人员驾驶技能难度。

Description

用于垂直循环车库的旋转式梳齿状载车板结构

技术领域

本实用新型属于垂直循环车库技术领域，具体涉及一种用于垂直循环车库的旋转式梳齿状载车板结构。

背景技术

随着国内经济水平逐渐提高，汽车成为人们的常用交通工具，垂直循环车库能有效缓解汽车难存放的难题，增加人类活动的空间，美化城市。目前，汽车存放在垂直循环车库的操作方法都是开进去、倒出来。在车库内，由于垂直循环车库结构和空间的限制，汽车不能实现调头，只能倒出车库，对司机的驾驶技能有一定的要求,如何有效的降低操作人员驾驶技能难度将成为一个新难题。

目前国内有3种解决方法：1.使用智能化汽车搬运机，将汽车从车库载车板移出，搬运机需要占用额外场地，价格昂贵，不经济；2.利用山东九路发明的旋转载车板总成(专利号：CN109162500A)，每个载车板上安装回转支承旋转装置，虽然可以解决上面问题，但是制造成本加大，载车板重量加重，从而使车库主框架受到的总荷载变大，安全系数降低；每个载车板需提供电源，在转动过程中存在用电不安全隐患，如停电车库停止运行，在车辆升降时旋转车辆，随机的机械故障发生率变大，为避免车辆在水平面不发生故障，载车板的旋转半径加大，导致车库的占地面积增加；3.利用电机与链条的转动带动汽车旋转，此结构比较复杂，成本贵；因此，针对上述问题，有必要对载车板结构进行改革创新。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种用于垂直循环车库的旋转式梳齿状载车板结构，采用梳齿式双通道循环设计，充分利用现有空间达到容车量最多最大化的设计理念，升降结构利用连杆机构的摆动，实现了汽车在垂直循环车库内升降，并在旋转机构的控制下完成旋转调头的动作，解决了在垂直循环车库内汽车调头难、载车板重量大、带电运行不安全、制造成本贵等问题，减少取车时间，降低操作人员驾驶技能难度。

本实用新型采用的技术方案：用于垂直循环车库的旋转式梳齿状载车板结构，包括梳齿状泊车载车板、旋转机构、和活动梳齿板，所述梳齿状泊车载车板安装于垂直循环车库的提升链条上，所述旋转机构上端与活动梳齿板底部中心位置固连，所述旋转机构下端与设于基础内的升降式框架上端固定连接；所述升降式框架包括沿基础高度方向上下移动的升降架、设于升降架下方的连杆机构、用于驱动连杆机构由低位向高位往复转变的油缸，所述连杆机构前后两外侧均设有油缸，所述油缸一端铰接于基础的内底面上，且油缸另一端的活塞杆端部与连杆机构对应侧外壁铰接，所述油缸活塞杆的伸长使连杆机构通过活动梳齿板将梳齿状泊车载车板上的车辆顶起，并由旋转机构驱动活动梳齿板从0°的位置旋转180°的位置后，在油缸活塞杆收缩后活动梳齿板落下复位，实现梳齿状泊车载车板上车辆的掉头。

其中，所述连杆机构包括四连杆、滚轮和软限位板，所述四连杆包括分别设于升降架前后两侧下方的长度可调式连杆，所述长度可调式连杆两端均铰接有摆杆，所述摆杆下端与固定于基础底面上的耳板铰接，且转动安装于摆杆上端的滚轮适配于升降架对应侧底部的导轨内，所述油缸活塞杆端部与对应侧的摆杆中部铰接，且铰接处位于长度可调式连杆与摆杆铰接位置的下方，与油缸相反侧的摆杆内侧固定有用于对连杆机构下降高度进行限位的软限位板。

进一步地，所述软限位板呈L形板状结构，所述软限位板下端的水平板固定于摆杆内侧壁上，且软限位板的竖直板斜向上设置，并在四连杆下降至长度可调式连杆底部与软限位板的竖直板接触后，实现对四连杆下降高度的限位。

进一步地，所述长度可调式连杆包括端头、连接杆、正反丝杠和中间调节螺套；所述中间调节螺套两端均螺纹连接有正反丝杠，且正反丝杠与连接杆一端固定连接，所述连接杆另一端与端部固定有正反丝杠的端头固定连接，所述端头与对应位置的摆杆铰接；所述正反丝杠的螺纹为具有自锁功能的三角螺纹，并通过旋转正反丝杠调整长度可调式连杆的长度后，实现连杆机构举升高度的调节。

进一步地，所述升降式框架包括升降框和导向轮，所述升降框呈槽口朝下设置的U形结构，所述升降框四角框壁上均转动安装有导向轮，所述基础左右两侧内壁上固定有竖直设置的导轨，且导向轮与对应侧的导轨适配，所述油缸活塞杆伸缩后通过连杆机构使升降式框架沿导轨高度方向升降。

进一步地，所述基础两侧底面上固定有用于对升降框下降的极限位置进行限位的硬限位柱，且升降框下降至硬限位柱上端与升降框底部接触后停止。

进一步地，所述旋转机构包括回转支承、小齿轮、减速电机、上支座和下支座，所述回转支承内圈下端面固定有下支座，且回转支承外圈上端面固定有上支座，所述上支座和下支座分别与活动梳齿板和升降架固定连接，所述减速电机安装于下支座上，所述减速电机的动力轴与下支座上方的小齿轮固定连接，且小齿轮与回转支承外圈表面的齿条啮合，并在减速电机的驱动下使回转支承带动活动梳齿板旋转。

进一步地，所述梳齿状泊车载车板中部制有方槽的中空结构，且方槽的两侧内壁上设有若干个梳齿板，所述活动梳齿板由两根平行设置的横梁和数根与横梁垂直设置并贯穿两根横梁固定的梳齿，所述梳齿与梳齿状泊车载车板上的梳齿板平行并交错设置，两根所述横梁两端均设有辅助轮，所述梳齿状泊车载车板宽度方向两侧的基础上制有与辅助轮滚动轨迹相同的弧形槽，且弧形槽内均布有数个电推缸一，数个所述电推缸一的伸缩杆端部与弧形轨道底部固定连接，且活动梳齿板上升至旋转位置时通过数个电推缸一将位于弧形槽内的弧形轨道顶起后与辅助轮适配，并在弧形轨道的支撑导向下使活动梳齿板完成旋转动作。

进一步地，所述升降架上端面两侧均安装用于在升降过程中对活动梳齿板进行定位的对中装置，所述对中装置包括底座、电推缸二、对中摆臂和对中轨道，所述底座固定于升降架上端面，且底座上平面两端分别固定有立板和安装座，所述电推缸二位于立板和安装座之间，且电推缸二一端与立板铰接，而电推缸二的伸缩端与中部铰接于安装座上的对中摆臂下端铰接，所述对中轨道槽口朝下固定于活动梳齿板对应侧的横梁底面上，并通过电推缸二伸缩杆的伸缩实现对中摆臂上端竖直时与对中轨道适配或对中摆臂上端倾斜时移出对中轨道。

进一步地，所述梳齿状泊车载车板左侧的多个梳齿板排列成用于对前车轮限位的弧形结构。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、本技术方案采用梳齿状泊车载车板和活动梳齿板组合的结构，便于梳齿状泊车载车板和活动梳齿板交替配合，完成分离，载车板采用型钢组焊制成，结构和加工工艺简单、便于操作，为车辆的停放以及掉头提供车辆支撑条件，适合停放汽车长度小于活动梳齿板旋转有效直径的车辆，满足大多数车型停放；

2、本技术方案旋转机构和升降式框架在取车位梳齿状泊车载车板的下部，取车时，旋转机构和升降式框架才开始工作，在车库正常运行时不工作，有效降低机械故障的发生，保证车辆的正常存取，旋转机构采用成熟的回转支承技术，升降机构利用连杆机构的摆动，实现了汽车在垂直循环车库内升降和旋转调头的动作；

3、本技术方案采用双通道循环设计，活动梳齿板在升降式框架和旋转机构的控制下旋转90°后，活动梳齿板上升后的上表面标高与基础的上表面标高保持一致后，配合升降门、道路等方面的配合，可以实现从梳齿状泊车载车板的两侧侧进侧出；

4、本技术方案与目前使用的搬运机和旋转载车板总成对比，简化了设备结构，机械故障少，减少取车时间，降低操作人员驾驶技能难度；

5、本技术方案增加了用于对上升或下降过程中的活动梳齿板进行定位的对中装置，使活动梳齿板和梳齿状泊车载车板两者的中心线重合度误差减小，提高设备的运行精度，避免与梳齿状泊车载车板发生干涉而不能顺利下移回位；

6、本技术方案结构简单，安装方便，所有连接处均可拆卸，制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型活动梳齿板水平时的状态示意图；

图2为本实用新型活动梳齿板旋转90°时的状态主视图；

图3为本实用新型活动梳齿板旋转90°时的状态俯视图；

图4为图1中A处局部放大示意图；

图5为图1中B处局部放大示意图；

图6为图1中C处局部放大示意图；

图7为本实用新型升降架与连杆机构、旋转结构和活动梳齿板的位置结构主视图；

图8为本实用新型升降架与连杆机构、旋转结构和活动梳齿板的位置结构俯视图；

图9为本实用新型长度可调式连杆结构示意图；

图10为图7中D处局部放大示意图；

图11为本实用新型活动梳齿板与弧形轨道的位置结构主视图；

图12为本实用新型活动梳齿板与弧形轨道的位置结构俯视图；

图13为图12中E处局部放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的图1-13，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

用于垂直循环车库的旋转式梳齿状载车板结构，包括梳齿状泊车载车板1、旋转机构2、和活动梳齿板3，所述梳齿状泊车载车板1安装于垂直循环车库的提升链条上，所述旋转机构2上端与活动梳齿板3底部中心位置固连，所述旋转机构2下端与设于基础4内的升降式框架5上端固定连接；所述升降式框架5包括沿基础4高度方向上下移动的升降架8、设于升降架8下方的连杆机构6、用于驱动连杆机构6由低位向高位往复转变的油缸7，所述连杆机构6前后两外侧均设有油缸7，所述油缸7一端铰接于基础4的内底面上，且油缸7另一端的活塞杆端部与连杆机构6对应侧外壁铰接，所述油缸7活塞杆的伸长使连杆机构6通过活动梳齿板3将梳齿状泊车载车板1上的车辆顶起，并由旋转机构2驱动活动梳齿板3从0°的位置旋转180°的位置后，在油缸7活塞杆收缩后活动梳齿板3落下复位，实现梳齿状泊车载车板1上车辆的掉头。

连杆机构6的具体结构如下：所述连杆机构6包括四连杆、滚轮6-2和软限位板6-3，所述四连杆包括分别设于升降架8前后两侧下方的长度可调式连杆6-4，所述长度可调式连杆6-4两端均铰接有摆杆6-1，所述摆杆6-1下端与固定于基础4底面上的耳板6-5铰接，且转动安装于摆杆6-1上端的滚轮6-2适配于升降架8对应侧底部的导轨内，所述油缸7活塞杆端部与对应侧的摆杆6-1中部铰接，且铰接处位于长度可调式连杆6-4与摆杆6-1铰接位置的下方，与油缸7相反侧的摆杆6-1内侧固定有用于对连杆机构6下降高度进行限位的软限位板6-3；上述结构中，一对油缸7的伸长和收缩，使对应的两个摆杆6-1做反复旋转运动，在长度可调式连杆6-4的连接作用下，实现四根摆杆6-1的同步反复旋转运动，从而在摆杆6-1上端滚轮6-2的作用下实现活动梳齿板3的上升和下降；软限位板6-3可防止四连杆到达死点后继续下降，实现四连杆的自锁；通过调整长度可调式连杆6-4，来控制举升高度；滚轮6-2通过四连杆的摆动，沿上升降架8对应侧底部的导轨做水平往复移动；

软限位板6-3的具体机构如下：所述软限位板6-3呈L形板状结构，所述软限位板6-3下端的水平板固定于摆杆6-1内侧壁上，且软限位板6-3的竖直板斜向上设置，并在四连杆下降至长度可调式连杆6-4底部与软限位板6-3的竖直板接触后，实现对四连杆下降高度的限位。

长度可调式连杆6-4的具体结构如下：所述长度可调式连杆6-4包括端头6-41、连接杆6-42、正反丝杠6-43和中间调节螺套6-44；所述中间调节螺套6-44两端均螺纹连接有正反丝杠6-43，且正反丝杠6-43与连接杆6-42一端固定连接，所述连接杆6-42另一端与端部固定有正反丝杠6-43的端头6-41固定连接，所述端头6-41与对应位置的摆杆6-1铰接；所述正反丝杠6-43的螺纹为具有自锁功能的三角螺纹，并通过旋转正反丝杠6-43调整长度可调式连杆6-4的长度后，实现连杆机构6举升高度的调节。

升降式框架5的具体结构如下：所述升降式框架5包括升降框5-1和导向轮5-2，所述升降框5-1呈槽口朝下设置的U形结构，所述升降框5-1四角框壁上均转动安装有导向轮5-2，所述基础4左右两侧内壁上固定有竖直设置的导轨5-3，且导向轮5-2与对应侧的导轨5-3适配，所述油缸7活塞杆伸缩后通过连杆机构6使升降式框架5沿导轨5-3高度方向升降；具体的，所述基础4两侧底面上固定有用于对升降框5-1下降的极限位置进行限位的硬限位柱9，且升降框5-1下降至硬限位柱9上端与升降框5-1底部接触后停止；上述结构中，硬限位柱9的设置，可防止四连杆到达死点后继续下降，对油缸7起到保护的作用；

旋转机构2的具体结构如下：所述旋转机构2包括回转支承2-1、小齿轮2-2、减速电机2-3、上支座2-4和下支座2-5，所述回转支承2-1内圈下端面固定有下支座2-5，且回转支承2-1外圈上端面固定有上支座2-4，所述上支座2-4和下支座2-5分别与活动梳齿板3和升降架8固定连接，所述减速电机2-3安装于下支座2-5上，所述减速电机2-3的动力轴与下支座2-5上方的小齿轮2-2固定连接，且小齿轮2-2与回转支承2-1外圈表面的齿条啮合，并在减速电机2-3的驱动下使回转支承2-1带动活动梳齿板3旋转。

其中，所述梳齿状泊车载车板1中部制有方槽的中空结构，且方槽的两侧内壁上设有若干个梳齿板，所述活动梳齿板3由两根平行设置的横梁3-1和数根与横梁3-1垂直设置并贯穿两根横梁3-1固定的梳齿3-2，所述梳齿3-2与梳齿状泊车载车板1上的梳齿板平行并交错设置，两根所述横梁3-1两端均设有辅助轮3-3，所述梳齿状泊车载车板1宽度方向两侧的基础4上制有与辅助轮3-3滚动轨迹相同的弧形槽，且弧形槽内均布有数个电推缸一3-4，数个所述电推缸一3-4的伸缩杆端部与弧形轨道11底部固定连接，且活动梳齿板3上升至旋转位置时通过数个电推缸一3-4将位于弧形槽内的弧形轨道11顶起后与辅助轮3-3适配，并在弧形轨道11的支撑导向下使活动梳齿板3完成旋转动作；上述结构在旋转过程中，电推缸一3-4推动弧形轨道11向上运动，使弧形轨道11的上表面与辅助轮3-3相切，辅助轮3-3沿弧形轨道11做圆周运动，防止汽车停放时前后载荷不均而导致回转支承2-1受力不均，造成局部破坏；车库正常运行时，电推缸一3-4处于收缩状态，弧形轨道11上表面低于基础4的上平面，不影响车库的正常转动。

所述升降架8上端面两侧均安装用于在升降过程中对活动梳齿板3进行定位的对中装置10，其中，对中装置10的具体结构如下：所述对中装置10包括底座10-1、电推缸二10-2、对中摆臂10-3和对中轨道10-4，所述底座10-1固定于升降架8上端面，且底座10-1上平面两端分别固定有立板10-5和安装座10-6，所述电推缸二10-2位于立板10-5和安装座10-6之间，且电推缸二10-2一端与立板10-5铰接，而电推缸二10-2的伸缩端与中部铰接于安装座10-6上的对中摆臂10-3下端铰接，所述对中轨道10-4槽口朝下固定于活动梳齿板3对应侧的横梁3-1底面上，并通过电推缸二10-2伸缩杆的伸缩实现对中摆臂10-3上端竖直时与对中轨道10-4适配或对中摆臂10-3上端倾斜时移出对中轨道10-4；对中装置10的设置，使活动梳齿板3和梳齿状泊车载车板1两者的中心线重合度误差减小，提高设备的运行精度，避免与梳齿状泊车载车板1发生干涉而不能顺利下移回位；

所述梳齿状泊车载车板1左侧的多个梳齿板排列成用于对前车轮限位的弧形结构，便于限制车辆前轮移动。

取车过程具体如下：

取车时，汽车停放在垂直循环车库的梳齿状泊车载车板1上，油缸7生产后，通过连杆机构6控制升降式框架5和活动梳齿板3沿竖直方向上升，活动梳齿板3与梳齿状泊车载车板1之间交替配合，活动梳齿板3将汽车托起，直到活动梳齿板3的辅助轮3-3下表面与梳齿状泊车载车板1上表面完全分离，油缸7停止运动，完成上升过程；

活动梳齿板3下方的电推缸一3-4推动弧形轨道11上升，与活动梳齿板3两端的辅助轮3-3相切，减速电机2-3驱动回转支承2-1转动，使活动梳齿板3沿弧形轨道11做圆周运动，回转支承2-1旋转180°,带动活动梳齿板3旋转180°，完成汽车在车库内的180°调头，此时，对中装置10中电推缸二10-2处于收缩状态，对中摆臂10-3上端处于与对中轨道10-4分离的倾斜状；当活动梳齿板3上升或下降时，对中装置10中的电推缸二10-2伸长，使对中摆臂10-3转动90°后上端处于与对中轨道10-4配合的竖直状态，这样，可防止因回转支承2-1的转动角度过大或过小，使得活动梳齿板3在下降过程中与梳齿状泊车载车板1发生干涉而不能顺利回位；

通过控制油缸7活塞杆缩短，使连杆机构6的向下摆动，带动升降框5-1、旋转机构2和活动梳齿板3沿竖直方向下降，并沿梳齿状泊车载车板1交替下移后，汽车会自然的停放在梳齿状泊车载车板1上，直到活动梳齿板3下表面与梳齿状泊车载车板1上表面完全分离，直到长度可调式连杆6-4与软限位板6-3接触，而升降架8与硬限位柱9接触，油缸7停止工作，完成下降过程；

油缸7收缩至初始状态，电推缸一3-4收缩，弧形轨道11表面低于基础4的上平面，不影响车库的正常转动；

汽车驶离车库，完成取车。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.用于垂直循环车库的旋转式梳齿状载车板结构，包括梳齿状泊车载车板(1)、旋转机构(2)、和活动梳齿板(3)，所述梳齿状泊车载车板(1)安装于垂直循环车库的提升链条上，所述旋转机构(2)上端与活动梳齿板(3)底部中心位置固连，其特征在于：所述旋转机构(2)下端与设于基础(4)内的升降式框架(5)上端固定连接；所述升降式框架(5)包括沿基础(4)高度方向上下移动的升降架(8)、设于升降架(8)下方的连杆机构(6)、用于驱动连杆机构(6)由低位向高位往复转变的油缸(7)，所述连杆机构(6)前后两外侧均设有油缸(7)，所述油缸(7)一端铰接于基础(4)的内底面上，且油缸(7)另一端的活塞杆端部与连杆机构(6)对应侧外壁铰接，所述油缸(7)活塞杆的伸长使连杆机构(6)通过活动梳齿板(3)将梳齿状泊车载车板(1)上的车辆顶起，并由旋转机构(2)驱动活动梳齿板(3)从0°的位置旋转180°的位置，在油缸(7)活塞杆收缩活动梳齿板(3)落下复位，实现梳齿状泊车载车板(1)上车辆的掉头。

2.根据权利要求1所述的用于垂直循环车库的旋转式梳齿状载车板结构，其特征在于：所述连杆机构(6)包括四连杆、滚轮(6-2)和软限位板(6-3)，所述四连杆包括分别设于升降架(8)前后两侧下方的长度可调式连杆(6-4)，所述长度可调式连杆(6-4)两端均铰接有摆杆(6-1)，所述摆杆(6-1)下端与固定于基础(4)底面上的耳板(6-5)铰接，且转动安装于摆杆(6-1)上端的滚轮(6-2)适配于升降架(8)对应侧底部的导轨内，所述油缸(7)活塞杆端部与对应侧的摆杆(6-1)中部铰接，且铰接处位于长度可调式连杆(6-4)与摆杆(6-1)铰接位置的下方，与油缸(7)相反侧的摆杆(6-1)内侧固定有用于对连杆机构(6)下降高度进行限位的软限位板(6-3)。

3.根据权利要求2所述的用于垂直循环车库的旋转式梳齿状载车板结构，其特征在于：所述软限位板(6-3)呈L形板状结构，所述软限位板(6-3)下端的水平板固定于摆杆(6-1)内侧壁上，且软限位板(6-3)的竖直板斜向上设置，并在四连杆下降至长度可调式连杆(6-4)底部与软限位板(6-3)的竖直板接触，实现对四连杆下降高度的限位。

4.根据权利要求3所述的用于垂直循环车库的旋转式梳齿状载车板结构，其特征在于：所述长度可调式连杆(6-4)包括端头(6-41)、连接杆(6-42)、正反丝杠(6-43)和中间调节螺套(6-44)；所述中间调节螺套(6-44)两端均螺纹连接有正反丝杠(6-43)，且正反丝杠(6-43)与连接杆(6-42)一端固定连接，所述连接杆(6-42)另一端与端部固定有正反丝杠(6-43)的端头(6-41)固定连接，所述端头(6-41)与对应位置的摆杆(6-1)铰接；所述正反丝杠(6-43)的螺纹为具有自锁功能的三角螺纹，并通过旋转正反丝杠(6-43)调整长度可调式连杆(6-4)的长度，实现连杆机构(6)举升高度的调节。

5.根据权利要求1所述的用于垂直循环车库的旋转式梳齿状载车板结构，其特征在于：所述升降式框架(5)包括升降框(5-1)和导向轮(5-2)，所述升降框(5-1)呈槽口朝下设置的U形结构，所述升降框(5-1)四角框壁上均转动安装有导向轮(5-2)，所述基础(4)左右两侧内壁上固定有竖直设置的导轨(5-3)，且导向轮(5-2)与对应侧的导轨(5-3)适配，所述油缸(7)活塞杆伸缩使升降式框架(5)沿导轨(5-3)高度方向升降。

6.根据权利要求5所述的用于垂直循环车库的旋转式梳齿状载车板结构，其特征在于：所述基础(4)两侧底面上固定有用于对升降框(5-1)下降的极限位置进行限位的硬限位柱(9)，且升降框(5-1)下降至硬限位柱(9)上端与升降框(5-1)底部接触停止。

7.根据权利要求1所述的用于垂直循环车库的旋转式梳齿状载车板结构，其特征在于：所述旋转机构(2)包括回转支承(2-1)、小齿轮(2-2)、减速电机(2-3)、上支座(2-4)和下支座(2-5)，所述回转支承(2-1)内圈下端面固定有下支座(2-5)，且回转支承(2-1)外圈上端面固定有上支座(2-4)，所述上支座(2-4)和下支座(2-5)分别与活动梳齿板(3)和升降架(8)固定连接，所述减速电机(2-3)安装于下支座(2-5)上，所述减速电机(2-3)的动力轴与下支座(2-5)上方的小齿轮(2-2)固定连接，且小齿轮(2-2)与回转支承(2-1)外圈表面的齿条啮合，并在减速电机(2-3)的驱动下使回转支承(2-1)带动活动梳齿板(3)旋转。

8.根据权利要求1所述的用于垂直循环车库的旋转式梳齿状载车板结构，其特征在于：所述梳齿状泊车载车板(1)中部制有方槽的中空结构，且方槽的两侧内壁上设有若干个梳齿板，所述活动梳齿板(3)由两根平行设置的横梁(3-1)和数根与横梁(3-1)垂直设置并贯穿两根横梁(3-1)固定的梳齿(3-2)，所述梳齿(3-2)与梳齿状泊车载车板(1)上的梳齿板平行并交错设置，两根所述横梁(3-1)两端均设有辅助轮(3-3)，所述梳齿状泊车载车板(1)宽度方向两侧的基础(4)上制有与辅助轮(3-3)滚动轨迹相同的弧形槽，且弧形槽内均布有数个电推缸一(3-4)，数个所述电推缸一(3-4)的伸缩杆端部与弧形轨道(11)底部固定连接，且活动梳齿板(3)上升至旋转位置时通过数个电推缸一(3-4)将位于弧形槽内的弧形轨道(11)顶起与辅助轮(3-3)适配，并在弧形轨道(11)的支撑导向下使活动梳齿板(3)完成旋转动作。

9.根据权利要求8所述的用于垂直循环车库的旋转式梳齿状载车板结构，其特征在于：所述升降架(8)上端面两侧均安装用于在升降过程中对活动梳齿板(3)进行定位的对中装置(10)，所述对中装置(10)包括底座(10-1)、电推缸二(10-2)、对中摆臂(10-3)和对中轨道(10-4)，所述底座(10-1)固定于升降架(8)上端面，且底座(10-1)上平面两端分别固定有立板(10-5)和安装座(10-6)，所述电推缸二(10-2)位于立板(10-5)和安装座(10-6)之间，且电推缸二(10-2)一端与立板(10-5)铰接，而电推缸二(10-2)的伸缩端与中部铰接于安装座(10-6)上的对中摆臂(10-3)下端铰接，所述对中轨道(10-4)槽口朝下固定于活动梳齿板(3)对应侧的横梁(3-1)底面上，并通过电推缸二(10-2)伸缩杆的伸缩实现对中摆臂(10-3)上端竖直时与对中轨道(10-4)适配或对中摆臂(10-3)上端倾斜时移出对中轨道(10-4)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的用于垂直循环车库的旋转式梳齿状载车板结构，其特征在于：所述梳齿状泊车载车板(1)左侧的多个梳齿板排列成用于对前车轮限位的弧形结构。

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