CN219056667U - 全自动包装箱打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于打包机技术领域，公开了全自动包装箱打包机，包括底架和第一打包机体。底架上设置有传送组件和旋转组件，旋转组件设置在底架传送方向上的中部，传送组件设置有多个，底架在传送方向上的两端均设置有传送组件。传送组件能够控制包装箱沿传送方向输送，旋转组件能够控制包装箱旋转。第一打包机体设置在底架上。该打包机能够在包装箱的两个方向上捆扎捆扎带，并且设备占地面积小，打包效率高。

Description

全自动包装箱打包机

技术领域

本实用新型涉及打包机技术领域，尤其涉及全自动包装箱打包机。

背景技术

打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是一种使用捆扎带捆扎产品或包装箱的设备。采用打包机捆扎包装箱后，物品在运输过程或储存过程中不易因包装不牢而散落，因此，打包机广泛应用于纸箱打包、药箱打包、轻工业打包和家电设备打包等。

对于较大的物品，需要利用体积较大的包装箱进行包装，在这种情况下，通常需要包装箱长度方向和宽度方向均捆扎捆扎带。针对这种打包需求，现有的打包机通常设置有两个固定的打包机体，在两个打包机体之间设置有一个旋转包装箱的装置。在进行打包工作时，首先将包装箱输送至指定位置，通常是第一个打包机体的正下方，打包机体在包装箱的一个方向上捆扎捆扎带，然后，输送至包装箱旋转装置，旋转装置将包装箱旋转90度，再输送至第二个打包机体下方，第二个打包机体对包装箱进行捆扎捆扎带的工作，进而实现包装箱两个方向上的捆扎。这种打包机对包装箱打包工作需要包装箱第一打包机、旋转装置和第二龙门架之间的输送，严重影响了包装箱的打包效率，并且，由于该打包机需要设置第一打包机、旋转装置和第二打包机三个工位，因此，该设备整体占地面积较大，不利于节约生产空间。

因此，亟需提出全自动包装箱打包机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供全自动包装箱打包机，该打包机能够在包装箱的两个方向上捆扎捆扎带，并且设备占地面积小，打包效率高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

全自动包装箱打包机，包括：

底架，所述底架上设置有传送组件和旋转组件，所述旋转组件设置在所述底架传送方向上的中部，所述传送组件设置有多个，所述底架在传送方向上的两端均设置有所述传送组件；所述传送组件能够控制包装箱沿传送方向输送，所述旋转组件能够控制所述包装箱旋转；

第一打包机体，所述第一打包机体设置在所述底架上。

可选地，所述旋转组件包括第一驱动件和万向轮，所述第一驱动件的固定端连接于所述底架，所述万向轮的轮毂连接于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件能够驱动所述万向轮转动，所述万向轮能够带动所述包装箱旋转。

可选地，所述万向轮为麦克纳姆轮。

可选地，全自动包装箱打包机还包括第二打包机体，所述第二打包机体连接于所述底架，所述第一打包机体和所述第二打包机体平行设置。

可选地，所述第一打包机体和所述第二打包机体均包括龙门架和打包装置，所述打包装置连接于所述龙门架。

可选地，所述第一打包机体和所述第二打包机体均连接于所述底架并能够在所述底架上沿传送方向往复移动。

可选地，所述底架平行于传送方向的两个侧边均设置有导轨，所述第一打包机体和所述第二打包机体上均设置有滑槽，所述导轨和所述滑槽滑动连接。

可选地，所述全自动包装箱打包机还包括调距组件，所述调距组件包括传动件和第二驱动件，所述第二驱动件的固定端固定在所述第一打包机体上，所述传动件连接于所述第二驱动件的输出端和所述第二打包机体，所述第二驱动件能够驱动所述传动件运动进而控制所述第一打包机体和/或所述第二打包机体移动。

可选地，所述第二驱动件为电机，所述传动件为丝杠，所述第二打包机体上设置有螺纹孔，所述丝杠穿设于所述螺纹孔。

可选地，所述底架的中部还设置有多个支撑组件，所述支撑组件包括固定件和万向球，所述固定件固定连接于所述底架，所述万向球可转动设置在所述固定件上，所述万向球能够支撑所述包装箱的底部。

有益效果：

本实用新型提供的全自动包装箱打包机的在底架的两端设置传送组件，传送组件设置在传送组件之间，上游的传送组件用于将包装箱从上一工位输送至打包机的传送组件，下游传送组件能够将打包完成的包装箱输送至下一工位，同时，通过在底架的两端均设置传送组件，能够调整包装箱的位置。包装箱的捆扎工作在旋转组件上进行，当完成一个方向的捆扎时，包装箱原地旋转，接着进行另一个方向的捆扎。因此，包装箱在宽度方向和长度方向的两个方向的捆扎无需长距离输送，只需原地旋转即可转换包装箱摆放位置，极大程度上提高了打包效果，并且由于无需长距离输送，该打包机占地面积小，有效节约生产空间。

附图说明

图1是本实用新型提供的全自动包装箱打包机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的第一龙门架的结构示意图；

图3是本实用新型提供的第二龙门架的结构示意图。

图中：

100、底架；110、传送组件；120、旋转组件；121、第一驱动件；122、万向轮；130、支撑组件；131、固定件；132、万向球；140、导轨；210、第一打包机体；220、第二打包机体；230、龙门架；231、打包装置；240、滑槽；250、连接部；300、调距组件；310、传动件；320、第二驱动件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

现有的全自动打包机通常只有一个打包机体，当包装箱的一个方向(长度方向或宽度方向)上需要打多个平行的捆扎带时，传送轮需要不停地往复移动以调整包装箱位置，例如，当包装箱需要两条平行的捆扎带进行捆扎时，传动轮首先将包装箱运送至打包机体下方，然后打包机体对包装箱打第一条捆扎带，接下来传动轮继续运动一定距离，打包机体再次工作对包装箱打第二条捆扎带。该过程中需要多次暂停和启动设备，同时需要反复调整包装箱位置，打包效率低。当包装箱在宽度方向和长度方向均需要打捆扎带时，则需要在第一打包机体后方额外增加一个旋转包装箱的装置，再传送到第二打包机体，包装箱在第一打包机、旋转装置和第二龙门架之间的传输影响了打包效率。本实施例提供的全自动包装箱打包机既能实现两个方向上的捆扎工作，又能在单一方向上捆扎多条捆扎带。

参见图1，本实施例提供一种全自动包装箱打包机，包括底架100和第一打包机体210。底架100上设置有传送组件110和旋转组件120，旋转组件120设置在底架100传送方向上的中部，传送组件110设置有多个，底架100在传送方向上的两端均设置有传送组件110。传送组件110能够控制包装箱沿传送方向输送，旋转组件120能够控制包装箱旋转。第一打包机体210设置在底架100上。

上述全自动包装箱打包机的在底架100的两端设置传送组件110，传送组件110设置在传送组件110之间，上游的传送组件110用于将包装箱从上一工位输送至打包机的传送组件110，下游传送组件110能够将打包完成的包装箱输送至下一工位，同时，通过在底架100的两端均设置传送组件110，能够调整包装箱的位置。包装箱的捆扎工作在旋转组件120上进行，当完成一个方向的捆扎时，包装箱原地旋转，接着进行另一个方向的捆扎。因此，包装箱在宽度方向和长度方向的两个方向的捆扎无需长距离输送，只需原地旋转即可转换包装箱摆放位置，极大程度上提高了打包效果，并且由于无需长距离输送，该打包机占地面积小，有效节约生产空间。

可选地，底架100包括长方形底板和连接于分别连接于底板两个长边的两个侧板，底板和侧板垂直连接。本实施例中，传送方向平行于底板的长度方向。

本实施例中，传送组件110包括中心轴和转轴，中心轴的两端分别连接于底架100的两个侧板，转轴套设在中心轴上，转轴转动可带动包装箱向前移动，在其他实施例中，也可以采用传送带装置，包装箱的直线传送为本领域成熟的现有技术，在此不再进行赘述。在本实施例中，底架100的两端设置有三组传送组件110，在其他实施例中，传送组件110的数量根据使用需要进行设置，在此不做具体限定。

进一步地，旋转组件120包括第一驱动件121和万向轮122，第一驱动件121的固定端连接于底架100，万向轮122的轮毂连接于第一驱动件121的输出端，第一驱动件121能够驱动万向轮122转动，万向轮122能够带动包装箱旋转。旋转组件120可设置多组，多组旋转组件120同时运行，实现包装箱旋转，可以理解地，旋转组件120应当呈中心对称布置，以免包装箱的位置发生偏移。本实施例中，设置有四组旋转组件120，四组旋转组件120呈矩阵型排列。在其他实施例中，旋转组件120的数量根据具体使用需要进行设置即可。在捆扎捆扎带的过程中，包装箱位于底架100的中部，即旋转组件120的上方。

进一步地，底架100的中部还设置有多个支撑组件130，支撑组件130包括固定件131和万向球132，固定件131固定连接于底架100，万向球132可转动设置在固定件131上，万向球132能够支撑于包装箱的底部。固定件131为圆筒状，竖直设置在底架100上，万向球132设置在固定件131的上方，能够自由转动。在包装箱的运输和旋转过程中，支撑组件130对包装箱起到支撑作用，同时，万向球132和包装箱之间为点接触，两者之间的摩擦力较小，不会影响到包装箱的移动和旋转。本实施例中，支撑组件130同样设置在底架100的中部，呈矩阵型排列。支撑组件130的数量为九组，支撑组件130和旋转组件120间隔设置。在其他实施例中，支撑组件130的数量可以为四组，六组、八组等，根据需要进行设置即可。

进一步地，第一驱动件121可以为电机，万向轮122的轮毂笃定连接于电机的输出轴，电机驱动轮毂旋转，进行万向轮122带动包装箱旋转。万向轮122可以为麦克纳姆轮。采用麦克纳姆轮可以灵活方便地实现包装箱全方位移动。当然，上述万向轮122还可以是全向轮或正交轮等，只要是能够实现包装箱原地旋转即可，在此不做具体限定。

进一步地，全自动包装箱打包机还包括第二打包机体220，第二打包机体220连接于底架100，第一打包机体210和第二打包机体220平行设置。本实施例中，底架100上连接有两个打包机体，即第一打包机体210和第二打包机体220，两个打包机体同时工作，从而可以在包装箱上同时绑扎两条平行的捆扎带，无需反复前后移动包装箱，打包工作高效便捷。

进一步地，第一打包机体210和第二打包机体220均包括龙门架230和打包装置231，打包装置231连接于龙门架230。可选地，打包装置231连接于龙门架230的正上方，捆扎带从包装箱的顶部弹出。龙门架230和打包装置231的设置为本领域的常规设置，在此不再进行详细说明。

进一步地，第一打包机体210和第二打包机体220均连接于底架100并能够在底架100上沿传送方向往复移动。在本实施例中，第一打包机体210和第二打包机体220被设置为可移动式，从而可以根据包装箱的尺寸调整两个打包机体之间的间距，进而该打包机能够实现多种尺寸的包装箱打包工作，适用性强，应用广泛。

进一步地，参见图1至图3，底架100平行于传送方向的两个侧边均设置有导轨140，第一打包机体210和第二打包机体220上均设置有滑槽240，导轨140和滑槽240滑动连接。具体地，滑槽240设置在龙门架230的底部，导轨140设置在底架100的两个侧板的外侧。导轨140和滑槽240相配合，具有导向作用，保证龙门架230在底架100上稳定地滑动。可选地，导轨140在竖直方向上的截面呈T字型。可以理解地，滑槽240的结构根据导轨140的结构设置。在其他实施例中，导轨140在竖直方向的截面也可以是L型或其他形状，只要保证龙门架230可以沿底架100滑动且不易脱落即可。

进一步地，全自动包装箱打包机还包括调距组件300，调距组件300包括传动件310和第二驱动件320，第二驱动件320的固定端固定在第一打包机体210上，传动件310连接于第二驱动件320的输出端和第二打包机体220，第二驱动件320能够驱动传动件310运动进而控制第一打包机体210和/或第二打包机体220移动。调距组件300的设置能够使第一打包机体210和/或第二打包机体220移动到指定位置，从而使在包装箱的指定位置进行捆绑。

可选地，第二驱动件320为电机，传动件310为丝杠，第二打包机体220上设置有螺纹孔，丝杠穿设于螺纹孔。电机带动丝杠转动，进而带动第一打包机体210和第二打包机体220互相靠近或互相远离。

进一步地，第二打包机体220的龙门架230上设置有连接部250，螺纹孔设置在连接部250上。本实施例中，连接部250为一块凸出龙门架230侧面的肋板，相应地，电机固定在第一打包机体210的龙门架230上。在其他实施例中，调距组件300可以设置在龙门架230的顶部或底部，在从不做具体限定。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动包装箱打包机，其特征在于，包括：

底架(100)，所述底架(100)上设置有传送组件(110)和旋转组件(120)，所述旋转组件(120)设置在所述底架(100)传送方向上的中部，所述传送组件(110)设置有多个，所述底架(100)在传送方向上的两端均设置有所述传送组件(110)；所述传送组件(110)能够控制包装箱沿传送方向输送，所述旋转组件(120)能够控制所述包装箱旋转；

第一打包机体(210)，所述第一打包机体(210)设置在所述底架(100)上。

2.根据权利要求1所述的全自动包装箱打包机，其特征在于，所述旋转组件(120)包括第一驱动件(121)和万向轮(122)，所述第一驱动件(121)的固定端连接于所述底架(100)，所述万向轮(122)的轮毂连接于所述第一驱动件(121)的输出端，所述第一驱动件(121)能够驱动所述万向轮(122)转动，所述万向轮(122)能够带动所述包装箱旋转。

3.根据权利要求2所述的全自动包装箱打包机，其特征在于，所述万向轮(122)为麦克纳姆轮。

4.根据权利要求1所述的全自动包装箱打包机，其特征在于，全自动包装箱打包机还包括第二打包机体(220)，所述第二打包机体(220)连接于所述底架(100)，所述第一打包机体(210)和所述第二打包机体(220)平行设置。

5.根据权利要求4所述的全自动包装箱打包机，其特征在于，所述第一打包机体(210)和所述第二打包机体(220)均包括龙门架(230)和打包装置(231)，所述打包装置(231)连接于所述龙门架(230)。

6.根据权利要求4所述的全自动包装箱打包机，其特征在于，所述第一打包机体(210)和所述第二打包机体(220)均连接于所述底架(100)并能够在所述底架(100)上沿传送方向往复移动。

7.根据权利要求4-6任一项所述的全自动包装箱打包机，其特征在于，所述底架(100)平行于传送方向的两个侧边均设置有导轨(140)，所述第一打包机体(210)和所述第二打包机体(220)上均设置有滑槽(240)，所述导轨(140)和所述滑槽(240)滑动连接。

8.根据权利要求4-6任一项所述的全自动包装箱打包机，其特征在于，所述全自动包装箱打包机还包括调距组件(300)，所述调距组件(300)包括传动件(310)和第二驱动件(320)，所述第二驱动件(320)的固定端固定在所述第一打包机体(210)上，所述传动件(310)连接于所述第二驱动件(320)的输出端和所述第二打包机体(220)，所述第二驱动件(320)能够驱动所述传动件(310)运动进而控制所述第一打包机体(210)和/或所述第二打包机体(220)移动。

9.根据权利要求8所述的全自动包装箱打包机，其特征在于，所述第二驱动件(320)为电机，所述传动件(310)为丝杠，所述第二打包机体(220)上设置有螺纹孔，所述丝杠穿设于所述螺纹孔。

10.根据权利要求1-6任一项所述的全自动包装箱打包机，其特征在于，所述底架(100)的中部还设置有多个支撑组件(130)，所述支撑组件(130)包括固定件(131)和万向球(132)，所述固定件(131)固定连接于所述底架(100)，所述万向球(132)可转动设置在所述固定件(131)上，所述万向球(132)能够支撑所述包装箱的底部。

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