CN219055311U - 一种手套卷边设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手套卷边设备，涉及卷边设备领域，其技术方案要点是：包括机架、设置在机架上的Y轴直线模组和设置在Y轴直线模组输出端上的Z轴直线模组，机架上位于Z轴直线模组的两侧分别设置有载具放置工位，两个载具放置工位内分别放置有手套载具，机架上位于两个载具放置工位之间的一侧设置有卷边毛刷辊以及用于驱动卷边毛刷辊转动的驱动组件，Z轴直线模组的输出端上固定有旋转模组，旋转模组的输出端上固定有夹爪模组，手套载具的外圆周面与毛刷辊的外圆周面之间具有卷边间隙。本实用新型具有结构简单紧凑，便于调试，卷边精度及效率高的优点。

Description

一种手套卷边设备

技术领域

本实用新型涉及卷边设备领域，更具体地说，它涉及一种手套卷边设备。

背景技术

在橡胶手套的生产过程中，为方便橡胶手套的穿戴、防止手套脱落，通常需要对手套的开口进行卷边，公开号为CN204172337U的中国专利公开了一种乳胶手套卷边设备，其技术方案要点是：包括减速机、固定座、传输装置、辊筒装置、挤压装置；所述传输装置传输所述减速机的动力，驱动所述辊筒装置旋转；所述挤压装置包括左皮带轮、右皮带轮、皮带、若干个滚轮、固定架；所述左皮带轮、右皮带轮和所述若干个滚轮安装在所述固定架上；所述滚轮设置在所述左皮带轮和右皮带轮的中间，所述皮带套在所述左皮带轮、右皮带轮和所述若干个滚轮上；所述辊筒装置包括辊筒和辊筒轴，所述辊筒套在所述辊筒轴外侧；所述固定座支撑所述辊筒装置；所述挤压装置向下挤压位于所述辊筒装置上方的手套模型。

上述手套卷边设备，当滚筒装置旋转时，手套模型会在滚筒装置上方的垂直面内做边旋转边移动的复合运动，其虽然设置了用于限制手套模型向上运动的挤压装置，但是没有设置专门用于驱动手套模型转动的驱动装置，手套模型很容易发生打滑造成卷边不彻底的情况，导致手套的卷边质量参差不齐。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种手套卷边设备，具有结构简单紧凑，便于调试，卷边精度及效率高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种手套卷边设备，包括机架、设置在机架上的Y轴直线模组和设置在Y轴直线模组输出端上的Z轴直线模组，所述机架上位于Z轴直线模组的两侧分别设置有载具放置工位，所述Z轴直线模组的轴线和两个载具放置工位的的轴线平行且共面，两个所述载具放置工位内分别放置有手套载具，所述机架上位于两个载具放置工位之间的一侧设置有卷边毛刷辊以及用于驱动卷边毛刷辊转动的驱动组件，所述Z轴直线模组的输出端上固定有旋转模组，所述旋转模组的输出端上固定有可将手套载具夹持固定的夹爪模组，所述Y轴直线模组可带动手套载具由载具放置工位移动至毛刷辊的一侧，所述手套载具的外圆周面与毛刷辊的外圆周面之间具有卷边间隙。

在其中一个实施例中，所述手套载具的轴线与毛刷辊的轴线垂直。

在其中一个实施例中，所述手套载具包括与手套适配的手套仿形部、固定在手套仿形部上的卡持部、固定在卡持部上的限位盘以及固定在限位盘上的夹持头，所述卡持部、限位盘、夹持头和手套仿形部同轴设置，所述载具放置工位为内部中空且一端具有开口的框形构件，所述框形构件的顶部固定有承载板，所述承载板上开设有卡槽，所述卡槽的直径大于卡持部的直径且小于限位盘的直径，两个所述框形构件的开口相向设置。

在其中一个实施例中，所述毛刷辊包括转轴、紧密套设固定在转轴上的辊筒和均布设置在辊筒外圆周面上的若干刷毛，所述机架上固定有电机箱，所述电机箱上相向固定有两个的支座，所述转轴的两端分别与两个支座转动连接。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括固定在电机箱内的电机、固定在电机输出端上的第一同步轮、固定在转轴上的第二同步轮和传动连接于第一同步轮和第二同步轮之间的同步带。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型工作时，通过人工或其他方式将手套套设在手套载具上，并将套设有手套的手套载具安装在载具放置工位上，Y轴直线模组带动夹爪模组移动至载具放置工位的正上方，Z轴直线模组带动夹爪模组下降并将手套载具夹紧，Y轴直线模组将手套载具移动至毛刷辊的一侧，使得手套的开口边缘与毛刷辊接触，驱动组件驱动毛刷辊转动，旋转模组带动手套载具转动，在摩擦力及旋转力的作用下实现手套边缘口的卷边，从而通过手套载具和毛刷辊同时旋转的方式来进行手套的卷边，避免了手套与毛刷辊之间打滑的情况，使得卷边更均匀，有利于提高手套卷边的良品率，并且通过设置两个载具放置工位，卷边完毕后，手套载具可以放置在另一个载具放置工位上以便于作业人员取出，与此同时，作业人员可以在上一个载具放置工位进行上料作业，从而不会出现停机等待的情况，有利于提高卷边效率，同时本实用新型还具有结构简单紧凑，便于调试的优点。

附图说明

图1为本申请的实施例的手套卷边设备的结构示意图；

图2为本申请的实施例的手套卷边设备中手套载具的结构示意图；

图3为本申请的实施例的手套卷边设备中毛刷辊的结构示意图。

图中：1、机架；2、载具放置工位；3、Y轴直线模组；4、Z轴直线模组；5、旋转模组；6、夹爪模组；7、手套载具；71、手套仿形部；72、卡持部；73、限位盘；74、夹持头；8、毛刷辊；81、电机箱；82、支座；83、转轴；84、辊筒；85、刷毛。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

如图1至图3所示，本申请的实施例提供了一种手套卷边设备，包括机架1、设置在机架1上的Y轴直线模组3和设置在Y轴直线模组3输出端上的Z轴直线模组4。所述机架1上位于Z轴直线模组4的两侧分别设置有载具放置工位2，所述Z轴直线模组4的轴线和两个载具放置工位2的的轴线平行且共面。两个所述载具放置工位2内分别放置有手套载具7。所述机架1上位于两个载具放置工位2之间的一侧设置有卷边毛刷辊8以及用于驱动卷边毛刷辊8转动的驱动组件。所述Z轴直线模组4的输出端上固定有旋转模组5，所述旋转模组5的输出端上固定有可将手套载具7夹持固定的夹爪模组6。所述Y轴直线模组3可带动手套载具7由载具放置工位2移动至毛刷辊8的一侧，所述手套载具7的外圆周面与毛刷辊8的外圆周面之间具有卷边间隙。

需要注意的是，所述Y轴直线模组3、Z轴直线模组4均采用现有的直线伺服运动模组，旋转模组5为旋转气缸，所述夹爪模组6采用现有的三爪气动卡盘。

工作时，通过人工或其他方式将手套套设在手套载具7上，并将套设有手套的手套载具7安装在载具放置工位2上，Y轴直线模组3带动夹爪模组6移动至载具放置工位2的正上方，Z轴直线模组4带动夹爪模组6下降并将手套载具7夹紧，Y轴直线模组3将手套载具7移动至毛刷辊8的一侧，使得手套的开口边缘与毛刷辊8接触，驱动组件驱动毛刷辊8转动，旋转模组5带动手套载具7转动，在摩擦力及旋转力的作用下实现手套边缘口的卷边。

上述方式，通过手套载具7和毛刷辊8同时旋转的方式来进行手套的卷边，避免了手套与毛刷辊8之间打滑的情况，使得卷边更均匀，有利于提高手套卷边的良品率，并且通过设置两个载具放置工位2，卷边完毕后，手套载具7可以放置在另一个载具放置工位2上以便于作业人员取出，与此同时，作业人员可以在上一个载具放置工位2进行上料作业，从而不会出现停机等待的情况，有利于提高卷边效率，同时本实用新型还具有结构简单紧凑，便于调试的优点。

本实施例中，所述手套载具7的轴线与毛刷辊8的轴线垂直。

上述设置，使得手套卷边时受力更加均匀，有利于提高卷边精度。

本实施例中，所述手套载具7包括与手套适配的手套仿形部71、固定在手套仿形部71上的卡持部72、固定在卡持部72上的限位盘73以及固定在限位盘73上的夹持头74，所述卡持部72、限位盘73、夹持头74和手套仿形部71同轴设置，所述载具放置工位2为内部中空且一端具有开口的框形构件，所述框形构件的顶部固定有承载板，所述承载板上开设有卡槽，所述卡槽的直径大于卡持部72的直径且小于限位盘73的直径，两个所述框形构件的开口相向设置，夹爪模组6可夹持住夹持头74。

安装手套载具7时，将卡持部72卡入卡槽内，承载板承载在限位盘73的底部，从而实现手套载具7的安放，具有稳定性好，手套载具7不容易滑脱的优点。

本实施例中，所述毛刷辊8包括转轴83、紧密套设固定在转轴83上的辊筒84和均布设置在辊筒84外圆周面上的若干刷毛85，所述机架1上固定有电机箱81，所述电机箱81上相向固定有两个的支座82，所述转轴83的两端分别与两个支座82转动连接。

上述设置使得毛刷辊8整体结构简单，有利于后期的维护和更换。

本实施例中，所述驱动组件包括固定在电机箱81内的电机、固定在电机输出端上的第一同步轮、固定在转轴83上的第二同步轮和传动连接于第一同步轮和第二同步轮之间的同步带。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种手套卷边设备，包括机架(1)、设置在机架(1)上的Y轴直线模组(3)和设置在Y轴直线模组(3)输出端上的Z轴直线模组(4)，其特征在于：所述机架(1)上位于Z轴直线模组(4)的两侧分别设置有载具放置工位(2)，所述Z轴直线模组(4)的轴线和两个载具放置工位(2)的轴线平行且共面，两个所述载具放置工位(2)内分别放置有手套载具(7)，所述机架(1)上位于两个载具放置工位(2)之间的一侧设置有卷边毛刷辊(8)以及用于驱动卷边毛刷辊(8)转动的驱动组件，所述Z轴直线模组(4)的输出端上固定有旋转模组(5)，所述旋转模组(5)的输出端上固定有可将手套载具(7)夹持固定的夹爪模组(6)，所述Y轴直线模组(3)可带动手套载具(7)由载具放置工位(2)移动至毛刷辊(8)的一侧，所述手套载具(7)的外圆周面与毛刷辊(8)的外圆周面之间具有卷边间隙。

2.根据权利要求1所述的手套卷边设备，其特征在于：所述手套载具(7)的轴线与毛刷辊(8)的轴线垂直。

3.根据权利要求1所述的手套卷边设备，其特征在于：所述手套载具(7)包括与手套适配的手套仿形部(71)、固定在手套仿形部(71)上的卡持部(72)、固定在卡持部(72)上的限位盘(73)以及固定在限位盘(73)上的夹持头(74)，所述卡持部(72)、限位盘(73)、夹持头(74)和手套仿形部(71)同轴设置，所述载具放置工位(2)为内部中空且一端具有开口的框形构件，所述框形构件的顶部固定有承载板，所述承载板上开设有卡槽，所述卡槽的直径大于卡持部(72)的直径且小于限位盘(73)的直径，两个所述框形构件的开口相向设置。

4.根据权利要求1所述的手套卷边设备，其特征在于：所述毛刷辊(8)包括转轴(83)、紧密套设固定在转轴(83)上的辊筒(84)和均布设置在辊筒(84)外圆周面上的若干刷毛(85)，所述机架(1)上固定有电机箱(81)，所述电机箱(81)上相向固定有两个的支座(82)，所述转轴(83)的两端分别与两个支座(82)转动连接。

5.根据权利要求1所述的手套卷边设备，其特征在于：所述驱动组件包括固定在电机箱(81)内的电机、固定在电机输出端上的第一同步轮、固定在转轴(83)上的第二同步轮和传动连接于第一同步轮和第二同步轮之间的同步带。

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