CN217289408U - 一种白车身清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种白车身清洁装置，其特征在于：所述的装置包括基板，所述基板的正面转动支撑有对称分布且结构相同的主动转盘和被动转盘，基板的背面设置有旋转电机，所述旋转电机的工作端通过摩擦式扭矩保持器与主动转盘相连，所述被动转盘也通过摩擦式扭矩保持器与固定轴相连，所述的固定轴设置在与基板固定连接的被动转盘辅助板上，所述基板的正面还设置有多个辊子，所述的辊子包括一个顶部压紧辊、一对水平调整张紧辊、多对固定张紧辊和一个底部清洁辊，所述顶部压紧辊设置在压辊机构上，所述水平调整张紧辊设置在水平辊机构上，所述底部清洁辊则设置在清洁辊机构上。

Description

一种白车身清洁装置

技术领域

本实用新型涉及汽车的自动化生产和加工领域，特别是一种白车身清洁装置。

背景技术

在汽车白车身制造过程中，白车身的涂胶工艺路线中，实施涂胶操作之前，需要将工件（白车身）进行彻底的清洁，以去除白车身工件在冲压和运输过程中粘附在其表面的油污和灰尘。传统上会采用人工清洁的方式进行操作，这种方式耗时费力，需要消耗大量的人力资源，而且汽车生产线的自动化程度很高，对于生产节拍有着相对较高的要求，人工清洁的方式难以满足生产节拍要求，大大地延缓了汽车生产线的整体生产进度。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够对白车身实现高效自动化清洁操作的装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种白车身清洁装置，其特征在于：所述的装置包括基板1，所述基板1的正面转动支撑有对称分布且结构相同的主动转盘2和被动转盘3，基板1的背面设置有旋转电机4，所述旋转电机4的工作端通过摩擦式扭矩保持器5与主动转盘2相连，所述被动转盘3也通过摩擦式扭矩保持器5与固定轴相连，所述的固定轴设置在与基板1固定连接的被动转盘辅助板6上，所述基板1的正面还设置有多个辊子，所述的辊子包括一个顶部压紧辊7、一对水平调整张紧辊8、多对固定张紧辊9和一个底部清洁辊10，所述顶部压紧辊7设置在压辊机构上，所述水平调整张紧辊8设置在水平辊机构上，所述底部清洁辊10则设置在清洁辊机构上，所述基板1的顶部设置有传感器支架11，传感器支架11的顶端设置有与所述主动转盘2相匹配的距离传感器13，同时在基板1上还设置有锁定缸14，所述锁定缸14的工作端与主动转盘2相匹配，

所述的主动转盘2包括第一转盘15和第二转盘16，所述第一转盘15和第二转盘16之间通过位于它们圆心处的中心轴17相互连接，在第一转盘15和第二转盘16上还开设有多个在圆周方向上均匀分布的减重孔18，同时所述主动转盘2上还设置有夹紧机构，

所述的夹紧机构包括弧形摆杆19，所述弧形摆杆19的一端通过转轴转动连接在第二转盘16的外侧，而弧形摆杆19的另一端则设置有驱动轴20，所述驱动轴20上连接有压紧弹簧21，而压紧弹簧21的另一端则连接在固定设置在第二转盘16表面的固定柱22上，所述弧形摆杆19的中部设置有压紧轴23，所述压紧轴23活动连接在开设于第一转盘15和第二转盘16上的弧形槽24内，在中心轴17的外边缘处还开设有与所述压紧轴23相配的压紧槽25，

所述的压辊机构包括设置在基板1背侧的第一气缸26，所述第一气缸26的工作端上连接有第一辊子架27，所述的顶部压紧辊7设置在第一辊子架27上，而第一辊子架27和顶部压紧辊7之间的连接部分则活动设置在开设于基板1上的长槽中，

所述的水平辊机构包括设置在基板1背侧的第二气缸28，所述第二气缸28的工作端上连接有第二辊子架29，所述的水平调整张紧辊8设置在第二辊子架29上，而第二辊子架29和水平调整张紧辊8之间的连接部分则活动设置在开设于基板1上的长槽中，

所述的清洁辊机构包括设置在基板1背侧的第三气缸30，所述第三气缸30的工作端上连接有第三辊子架31，所述底部清洁辊10设置在第三辊子架31的底端，在第三辊子架31上还设置有两个对称分布的导向辊32，所述导向辊32位于底部清洁辊10的上方。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的白车身清洁装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的人工清洁白车身的方式所存在的种种不足，设计出一种特殊的结构，它利用一对转盘来实现清洁布带的传输，又利用多个辊子对清洁布带进行的导向，同时在上述辊子中还设置有能够移动的辊子结构，从而让清洁布带始终保持张紧状态，进而实现对于白车身的清洁操作。这种清洁装置可用于清洁电池壳体、侧板和顶盖等，通过PLC***设定程序，能够在一个节拍或多个节拍内完成自动清洁，将前序工序从中粘附在工件上的油污彻底清除，且整个清洁过程不会占用工艺生产时间，不需要生产线停机等待，从而大大提高了生产效率。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图。

图2是本实用新型实施例的后视图。

图3是本实用新型实施例中基板部分的主视图。

图4是本实用新型实施例中基板部分的后视图。

图5是本实用新型实施例中夹紧机构部分的结构示意图。

图6是本实用新型实施例中主动转盘部分的结构示意图。

图7是本实用新型实施例中被动转盘部分的结构示意图。

图8是本实用新型实施例中压辊机构部分的结构示意图。

图9是本实用新型实施例中清洁辊机构部分的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图9所示：一种白车身清洁装置，它包括一个作为基础的基板1，所述基板1的正面转动支撑有对称分布且结构相同的主动转盘2和被动转盘3，基板1的背面设置有旋转电机4，所述旋转电机4的工作端通过摩擦式扭矩保持器5与主动转盘2相连，所述被动转盘3也通过摩擦式扭矩保持器5与固定轴相连，所述的固定轴设置在与基板1固定连接的被动转盘辅助板6上，所述基板1的正面还设置有多个辊子，所述的辊子包括一个顶部压紧辊7、一对水平调整张紧辊8、多对固定张紧辊9和一个底部清洁辊10，所述顶部压紧辊7设置在压辊机构上，所述水平调整张紧辊8设置在水平辊机构上，所述底部清洁辊10则设置在清洁辊机构上，所述基板1的顶部设置有传感器支架11，传感器支架11的顶端设置有与所述主动转盘2相匹配的距离传感器13，同时在基板1上还设置有锁定缸14，所述锁定缸14的工作端与主动转盘2相匹配，

所述的主动转盘2包括第一转盘15和第二转盘16，所述第一转盘15和第二转盘16之间通过位于它们圆心处的中心轴17相互连接，在第一转盘15和第二转盘16上还开设有多个在圆周方向上均匀分布的减重孔18，同时所述主动转盘2上还设置有夹紧机构，

所述的夹紧机构包括弧形摆杆19，所述弧形摆杆19的一端通过转轴转动连接在第二转盘16的外侧，而弧形摆杆19的另一端则设置有驱动轴20，所述驱动轴20上连接有压紧弹簧21，而压紧弹簧21的另一端则连接在固定设置在第二转盘16表面的固定柱22上，所述弧形摆杆19的中部设置有压紧轴23，所述压紧轴23活动连接在开设于第一转盘15和第二转盘16上的弧形槽24内，在中心轴17的外边缘处还开设有与所述压紧轴23相配的压紧槽25，

所述的压辊机构包括设置在基板1背侧的第一气缸26，所述第一气缸26的工作端上连接有第一辊子架27，所述的顶部压紧辊7设置在第一辊子架27上，而第一辊子架27和顶部压紧辊7之间的连接部分则活动设置在开设于基板1上的长槽中，

所述的水平辊机构包括设置在基板1背侧的第二气缸28，所述第二气缸28的工作端上连接有第二辊子架29，所述的水平调整张紧辊8设置在第二辊子架29上，而第二辊子架29和水平调整张紧辊8之间的连接部分则活动设置在开设于基板1上的长槽中，

所述的清洁辊机构包括设置在基板1背侧的第三气缸30，所述第三气缸30的工作端上连接有第三辊子架31，所述底部清洁辊10设置在第三辊子架31的底端，在第三辊子架31上还设置有两个对称分布的导向辊32，所述导向辊32位于底部清洁辊10的上方。

本实用新型实施例的白车身清洁装置的工作过程如下：首先将盘绕起来的清洁布带盘安装在被动转盘3上，然后将清洁布带的自由端抽出，将其绕过基板1上设置的多个辊子后（如图1所示），利用设置在主动转盘2上的夹紧机构将清洁布带的端头夹紧，准备工作完成后，通过控制***控制旋转电机4工作，旋转电机4通过摩擦式扭矩保持器5带动主动转盘2转动，转动的过程中，清洁布带不断地在中心轴17上缠绕，即所有辊子上的清洁布带都按照一定的速度行进，同时被动转盘3也会随之旋转，这样只需要让底部清洁辊10上的清洁布带与需要进行清洁的工件表面接触，便可以实现对其进行自动化清洁的操作；实际工作时，可以将本装置固定设置在某个工位上，利用机械手等装置带动需要进行清洁操作的工件相对于本装置位移以进行清洁；还可以将本装置整体设置在机械手上，利用机械手带动本装置整体在空间上进行位移，以对固定设置的工件进行清洁；

清洁工作进行的过程中，被动转盘3上的清洁布带越来越少，而主动转盘2上缠绕的清洁布带则不断增多（即其半径逐渐增大），当被动转盘3上的清洁布带消耗殆尽时，主动转盘2上的清洁布带的半径达到峰值，则会触发距离传感器13，距离传感器13向控制***发出信号，控制***判断出当前清洁布带已经耗光，则控制旋转电机4停止工作，同时锁定缸14工作，其工作轴伸出，工作轴的端部与主动转盘2的表面接触，以达到制动的作用，同时在摩擦式扭矩保持器5的作用下，主动转盘2和被动转盘3会立刻停止转动，防止它们因惯性继续转动而可能产生的种种问题；

上述的夹紧机构的工作过程是：操作人员扳动驱动轴20以驱动弧形摆杆19摆动，弧形摆杆19的摆动会带动压紧轴23在弧形槽24内运动，将清洁布带的端部放置在弧形槽24内并松开驱动轴20，在压紧弹簧21的作用下，弧形摆杆19反向运动，压紧轴23重新回到弧形槽24中并将清洁布带压紧，实现对清洁布带端头的固定操作；

在本装置工作的过程中，控制***会控制第一气缸26工作，带动第一辊子架27下行，让其上设置的顶部压紧辊7压在最上方的一对固定张紧辊9上（顶部压紧辊7同时与两个固定张紧辊9接触），这种结构可以将清洁布带压紧；

同时，控制***还会控制第二气缸28工作，带动第二辊子架29朝着远离基板1纵向中轴线的方向运动，这样设置在第二辊子架29上的水平调整张紧辊8便会将清洁布带张紧；

而且，控制***也会控制第三气缸30工作，带动第三辊子架31向下运动，第三辊子架31底端的底部清洁辊10将清洁布带张紧，并让该处的清洁布带与工件表面接触并相对运动，从而实现清洁油污的目的。

Claims (1)

1.一种白车身清洁装置，其特征在于：所述的装置包括基板（1），所述基板（1）的正面转动支撑有对称分布且结构相同的主动转盘（2）和被动转盘（3），基板（1）的背面设置有旋转电机（4），所述旋转电机（4）的工作端通过摩擦式扭矩保持器（5）与主动转盘（2）相连，所述被动转盘（3）也通过摩擦式扭矩保持器（5）与固定轴相连，所述的固定轴设置在与基板（1）固定连接的被动转盘辅助板（6）上，所述基板（1）的正面还设置有多个辊子，所述的辊子包括一个顶部压紧辊（7）、一对水平调整张紧辊（8）、多对固定张紧辊（9）和一个底部清洁辊（10），所述顶部压紧辊（7）设置在压辊机构上，所述水平调整张紧辊（8）设置在水平辊机构上，所述底部清洁辊（10）则设置在清洁辊机构上，所述基板（1）的顶部设置有传感器支架（11），传感器支架（11）的顶端设置有与所述主动转盘（2）相匹配的距离传感器（13），同时在基板（1）上还设置有锁定缸（14），所述锁定缸（14）的工作端与主动转盘（2）相匹配，

所述的主动转盘（2）包括第一转盘（15）和第二转盘（16），所述第一转盘（15）和第二转盘（16）之间通过位于它们圆心处的中心轴（17）相互连接，在第一转盘（15）和第二转盘（16）上还开设有多个在圆周方向上均匀分布的减重孔（18），同时所述主动转盘（2）上还设置有夹紧机构，

所述的夹紧机构包括弧形摆杆（19），所述弧形摆杆（19）的一端通过转轴转动连接在第二转盘（16）的外侧，而弧形摆杆（19）的另一端则设置有驱动轴（20），所述驱动轴（20）上连接有压紧弹簧（21），而压紧弹簧（21）的另一端则连接在固定设置在第二转盘（16）表面的固定柱（22）上，所述弧形摆杆（19）的中部设置有压紧轴（23），所述压紧轴（23）活动连接在开设于第一转盘（15）和第二转盘（16）上的弧形槽（24）内，在中心轴（17）的外边缘处还开设有与所述压紧轴（23）相配的压紧槽（25），

所述的压辊机构包括设置在基板（1）背侧的第一气缸（26），所述第一气缸（26）的工作端上连接有第一辊子架（27），所述的顶部压紧辊（7）设置在第一辊子架（27）上，而第一辊子架（27）和顶部压紧辊（7）之间的连接部分则活动设置在开设于基板（1）上的长槽中，

所述的水平辊机构包括设置在基板（1）背侧的第二气缸（28），所述第二气缸（28）的工作端上连接有第二辊子架（29），所述的水平调整张紧辊（8）设置在第二辊子架（29）上，而第二辊子架（29）和水平调整张紧辊（8）之间的连接部分则活动设置在开设于基板（1）上的长槽中，

所述的清洁辊机构包括设置在基板（1）背侧的第三气缸（30），所述第三气缸（30）的工作端上连接有第三辊子架（31），所述底部清洁辊（10）设置在第三辊子架（31）的底端，在第三辊子架（31）上还设置有两个对称分布的导向辊（32），所述导向辊（32）位于底部清洁辊（10）的上方。

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