CN219051937U - 汽车零部件抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及固定装置领域，公开了汽车零部件抓手，包括第一基座、第二基座、第一夹持组件、第二夹持组件和控制组件；所述第一基座顶部设有所述第一夹持组件，所述第一夹持组件用于夹持汽车零部件的内侧壁；所述控制组件活动设置于所述第二夹持组件远离汽车零部件的一端，所述控制组件用于控制所述第二夹持组件在水平方向上进行移动。通过设置第一夹持组件和第二夹持组件，使得汽车零部件的内外侧壁均得以被夹持稳固，使得汽车零部件在涂胶时不会出现晃动的情况，通过控制组件控制第二夹持组件进出汽车零部件，从而实现第一夹持组件和第二夹持组件的插接配合，实现对汽车零部件的夹持稳固，便于后续涂胶操作。

Description

汽车零部件抓手

【技术领域】

本实用新型涉及固定装置领域，特别涉及汽车零部件抓手。

【背景技术】

汽车零部件在组装前需要对其进行涂胶操作，涂胶过程需要对汽车零部件进行夹持，使得汽车零部件在涂胶过程中能够均匀涂胶，使得汽车零部件上涂胶厚度一致，现有对汽车零部件的夹持方式主要是通过机械手夹持，通过机械手对汽车零部件两端的顶部进行抓取，这种抓取方式使得汽车零部件在涂胶过程中容易出现晃动的情况，导致涂胶不匀均的情况出现。

【发明内容】

本实用新型的旨在解决上述问题而提供汽车零部件抓手，解决现有抓手对汽车零部件的夹持不稳定，导致涂胶不均匀的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

汽车零部件抓手，包括第一基座、第二基座、第一夹持组件、第二夹持组件和控制组件；

所述第一基座顶部设有所述第一夹持组件，所述第一夹持组件用于夹持汽车零部件的内侧壁；

所述第二基座设于所述第一基座的一侧，所述第二基座的顶部设有与所述第一夹持组件相配合的所述第二夹持组件，所述第二夹持组件用于夹持汽车零部件的内侧壁；

所述控制组件活动设置于所述第二夹持组件远离汽车零部件的一端，所述控制组件用于控制所述第二夹持组件在水平方向上进行移动。

优选的，所述第一夹持组件包括支撑座、驱动装置、摆臂、连接块和第一夹持部；

所述支撑座设于所述第一基座的顶部，所述支撑座靠近所述第二夹持组件的一侧设有所述驱动装置，所述驱动装置的输出端设有所述摆臂，所述摆臂远离所述驱动装置的一端顶部设有所述连接块，所述连接块靠近汽车零部件的一侧设有所述第一夹持部。

优选的，所述第一夹持部包括第一夹持臂和第二夹持臂；

所述第一夹持臂的顶部与所述连接块固定连接，所述第一夹持臂的底部与所述第二夹持组件的夹持端配合，对汽车零部件进行夹持；

所述第二夹持臂设于所述第一夹持臂的一侧，且所述第二夹持臂的顶部与所述连接块固定连接，所述第二夹持臂上设有两与所述第二夹持组件相配合的通孔。

优选的，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂与汽车零部件的接触面积不小于两者自身面积的二分之一。

优选的，所述第二夹持组件包括移动块、连接柱、安装板和第二夹持部；

所述移动块滑动设置于所述第二基座的顶部，所述连接柱的一端与所述移动块的固定连接，所述连接柱的另一端设有所述安装板，所述安装板靠近汽车零部件的一侧面上设有所述第二夹持部。

优选的，所述第二夹持部包括L型夹持柱和定位柱；

所述L型夹持柱设于所述安装板上与所述第一夹持臂相对应的位置，所述L型夹持柱与所述第一夹持臂相配合对汽车零部件进行夹持；

所述定位柱设于所述L型夹持柱一侧，且所述定位柱设于所述安装板上与所述通孔相对应的位置，所述定位柱插设于所述通孔中，对汽车零部件进行定位固定。

优选的，所述控制组件包括推板、支撑柱、推块、活动臂、联动组件和控制柱；

所述推板的一侧与所述移动块固定连接，所述推板的另一侧上设置有所述推块，所述支撑柱的一端与所述推板的一端固定连接，所述支撑柱的另一端与所述活动臂的一端活动连接，所述活动臂的中部通过联动组件与所述推块活动连接，所述活动臂的另一端上连接有所述控制柱。

优选的，所述联动组件包括连接板和两转轴；

所述连接板的两端分别与所述推块和所述活动臂的中部连接，两所述转轴分别插设于所述连接板的两端。

本实用新型的贡献在于：本实用新型通过设置第一夹持组件和第二夹持组件，使得汽车零部件的内外侧壁均得以被夹持稳固，使得汽车零部件在涂胶时不会出现晃动的情况，通过控制组件控制第二夹持组件进出汽车零部件，从而实现第一夹持组件和第二夹持组件的插接配合，实现对汽车零部件的夹持稳固，便于后续涂胶操作。

【附图说明】

图1是本实用新型汽车零部件抓手的结构示意图；

图2是本实用新型汽车零部件抓手抓取汽车零部件时的结构示意图；

图3是本实用新型第一夹持组件的结构示意图；

图4是本实用新型第二夹持组件的结构示意图；

图5是本实用新型控制组件的结构示意图；

图6是本实用新型第一夹持部和第二夹持部配合时的结构示意图；

其中：第一基座10、第二基座20、第一夹持组件30、第二夹持组件40、控制组件50；

支撑座31、驱动装置32、摆臂33、连接块34、第一夹持部35、第一夹持臂351、第二夹持臂352、通孔353、移动块41、连接柱42、安装板43、第二夹持部44、L型夹持柱441、定位柱442、推板51、支撑柱52、推块53、活动臂54、联动组件55、连接板551、转轴552、控制柱56。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。

如图1-2所示，汽车零部件抓手，包括第一基座10、第二基座20、第一夹持组件30、第二夹持组件40和控制组件50；

所述第一基座10顶部设有所述第一夹持组件30，所述第一夹持组件30用于夹持汽车零部件的内侧壁；

所述第二基座20设于所述第一基座10的一侧，所述第二基座20的顶部设有与所述第一夹持组件30相配合的所述第二夹持组件40，所述第二夹持组件40用于夹持汽车零部件的内侧壁；

所述控制组件50活动设置于所述第二夹持组件40远离汽车零部件的一端，所述控制组件50用于控制所述第二夹持组件40在水平方向上进行移动。

汽车零部件抓手主要包括第一基座10、第二基座20、第一夹持组件30、第二夹持组件40和控制组件50，第一夹持组件30和第二夹持组件40共同作用，对汽车零部件进行夹持，从而使得汽车零部件在后续上胶过程中不会出现晃动，具体的，在第一基座10上设置有第一夹持组件30，第一夹持组件30的作用是对汽车零部件的内侧壁进行夹持，第二基座20上设置有第二夹持组件40，第二夹持组件40的作用是对汽车零部件的内侧壁进行夹持，通过一内一外两侧壁对汽车零部件进行夹持，从而使得汽车零部件被抓手夹持的部位能够稳固，不会晃动，更进一步的说明，第一夹持组件30的夹持端与汽车零部件的内侧壁接触面积相较于传统的机械手抓取来说具有更大的接触面积，第一夹持部35面积的二分之一都与汽车零部件的内侧壁接触，从而大大增加了作用面积，使得第一夹持组件30能够更好的对汽车零部件的内侧壁进行夹持，通过第一夹持组件30和第二夹持组件40的共同作用，使得汽车零部件的内外两侧壁都被稳固夹持，不会出现晃动，即使后续对汽车零部件进行涂胶操作，也不会出现位置偏移的情况。

控制组件50用于控制第二夹持组件40在水平方向进行移动，从而实现对汽车零部件外侧壁的夹持，具体的，当需要对汽车零部件进行涂胶操作时，首先通过控制组件50推动第二夹持组件40朝靠近汽车零部件的方向移动，直至第二夹持组件40的定位柱442***汽车零部件的预设孔洞中，此时控制组件50停止推动第二夹持组件40，第一夹持组件30的夹持臂(包含第一夹持臂351和第二夹持臂352)在驱动装置32的驱使下进行转动，并与第二夹持组件40的定位柱442和L型夹持柱441配合，从而使得汽车零部件的内外壁分别被第一夹持组件30和第二夹持组件40固定，便于后续涂胶操作，当涂胶完成后，需要取下汽车零部件，此时需要先通过驱动装置32驱使第一夹持部35转动并离开汽车零部件，当第一夹持部35和第二夹持部44的配合消失后，通过控制组件50带动第二夹持组件40朝远离汽车零部件的方向运动，直至L型夹持柱441和定位柱442均离开汽车零部件，从而便于将完成涂胶的汽车零部件从工作台上取走。

本实用新型通过设置第一夹持组件30和第二夹持组件40，使得汽车零部件的内外侧壁均得以被夹持稳固，使得汽车零部件在涂胶时不会出现晃动的情况，通过控制组件50控制第二夹持组件40进出汽车零部件，从而实现第一夹持组件30和第二夹持组件40的插接配合，实现对汽车零部件的夹持稳固，便于后续涂胶操作。

如图3所示，所述第一夹持组件30包括支撑座31、驱动装置32、摆臂33、连接块34和第一夹持部35；

所述支撑座31设于所述第一基座10的顶部，所述支撑座31靠近所述第二夹持组件40的一侧设有所述驱动装置32，所述驱动装置32的输出端设有所述摆臂33，所述摆臂33远离所述驱动装置32的一端顶部设有所述连接块34，所述连接块34靠近汽车零部件的一侧设有所述第一夹持部35。

支撑座31用于为驱动装置32(驱动装置32为驱动电机)提供支撑点，驱动装置32用于带动摆臂33进行摆动，从而实现第一夹持部35靠近或是远离汽车零部件内侧壁的目的，具体的，驱动装置32的输出端设置有摆臂33，摆臂33远离驱动装置32的一端设置有连接块34，连接块34上设有用于夹持汽车零部件内侧壁的第一夹持部35，在驱动装置32的驱使下，摆臂33会进行摆动，从而带动连接块34和第一夹持部35进行运动，使得第一夹持部35能够对汽车零部件进行夹持或是放开。

如图3和6所示，所述第一夹持部35包括第一夹持臂351和第二夹持臂352；

所述第一夹持臂351的顶部与所述连接块34固定连接，所述第一夹持臂351的底部与所述第二夹持组件40的夹持端配合，对汽车零部件进行夹持；

所述第二夹持臂352设于所述第一夹持臂351的一侧，且所述第二夹持臂352的顶部与所述连接块34固定连接，所述第二夹持臂352上设有两与所述第二夹持组件40相配合的通孔353。

第一夹持臂351和第二夹持臂352的作用均是用于对汽车零部件的内侧壁进行夹持，其中在第二夹持臂352上设置有通孔353，通孔353能够与定位柱442进行配合，使得汽车零部件被夹持稳固，第一夹持臂351通过与L型夹持柱441的凸起端相配合，实现对汽车零部件的夹持，通过第一夹持臂351和第二夹持臂352的双重夹持固定作用，使得汽车零部件能够被稳固固定在抓手上，不会发生位置偏移。

所述第一夹持臂351和所述第二夹持臂352与汽车零部件的接触面积不小于两者自身面积的二分之一。

第一夹持臂351和第二夹持臂352与汽车零部件的接触面积不小于两者自身面积的二分之一，第一夹持臂351和第二夹持臂352与汽车零部件的接触面积越大，说明两者对汽车零部件施加作用力时的作用面也越大，能够更好的对汽车零部件进行夹持，使得汽车零部件稳固设置在汽车零部件抓手上。

如图4所示，所述第二夹持组件40包括移动块41、连接柱42、安装板43和第二夹持部44；

所述移动块41滑动设置于所述第二基座20的顶部，所述连接柱42的一端与所述移动块41的固定连接，所述连接柱42的另一端设有所述安装板43，所述安装板43靠近汽车零部件的一侧面上设有所述第二夹持部44。

移动块41能够于第二基座20上进行滑动，具体的，在第二基座20上设置有与移动块41相配套的导轨，在移动块41的底部设置有滑块，从而使得移动块41能够在第二基座20上沿水平方向移动，移动块41的一端连接有连接柱42，连接柱42远离移动块41的一端与安装板43连接，安装板43用于安装第二夹持部44，第二夹持部44与第一夹持部35配合并对汽车零部件进行夹持固定。

所述第二夹持部44包括L型夹持柱441和定位柱442；

所述L型夹持柱441设于所述安装板43上与所述第一夹持臂351相对应的位置，所述L型夹持柱441与所述第一夹持臂351相配合对汽车零部件进行夹持；

所述定位柱442设于所述L型夹持柱441一侧，且所述定位柱442设于所述安装板43上与所述通孔353相对应的位置，所述定位柱442插设于所述通孔353中，对汽车零部件进行定位固定。

L型夹持柱441用于与第一夹持臂351配合，对汽车零部件进行夹持固定，定位柱442用于与第二夹持臂352和通孔353配合，从而对汽车零部件进行夹持固定，具体的，定位柱442能够插设在通孔353中，从而起到定位汽车零部件的作用，且定位柱442在***通孔353中后，其侧壁也会与汽车零部件的外侧壁相抵并与第二夹持臂352相配合，从而进一步对汽车零部件进行稳固夹持。

如图5所示，所述控制组件50包括推板51、支撑柱52、推块53、活动臂54、联动组件55和控制柱56；

所述推板51的一侧与所述移动块41固定连接，所述推板51的另一侧上设置有所述推块53，所述支撑柱52的一端与所述推板51的一端固定连接，所述支撑柱52的另一端与所述活动臂54的一端活动连接，所述活动臂54的中部通过联动组件55与所述推块53活动连接，所述活动臂54的另一端上连接有所述控制柱56。

推板51安装在移动块41的背面，支撑柱52的一端设置在推板51的一端上，支撑柱52的另一端与活动臂54连接，在推板51的中部安装有推块53，推块53远离推板51的一侧通过联动组件55与活动臂54的中部连接，控制柱56能够拉动活动臂54，从而实现对移动块41的控制。具体的，在对控制柱56施加作用力的同时，活动臂54会分别对推块53和推板51施加作用力，由于推块53和移动块41是固定连接的，活动臂54对推块53和推板51的作用力会传递给移动块41，从而带动移动块41在水平方向进行滑动，从而实现对第二夹持部44的控制，使得第二夹持部44和第一夹持部35能够对汽车零部件进行夹持固定。

所述联动组件55包括连接板551和两转轴552；

所述连接板551的两端分别与所述推块53和所述活动臂54的中部连接，两所述转轴552分别插设于所述连接板551的两端。

两转轴552分别贯穿连接板551的两端和推块53与活动臂54，从而实现联动控制的目的，通过控制柱56对活动臂54施加作用力，并通过联动组件55将作用力传递给推块53。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但本实用新型的保护范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本实用新型的权利要求范围内。

Claims (8)

1.汽车零部件抓手，其特征在于：包括第一基座、第二基座、第一夹持组件、第二夹持组件和控制组件；

所述第一基座顶部设有所述第一夹持组件，所述第一夹持组件用于夹持汽车零部件的内侧壁；

所述第二基座设于所述第一基座的一侧，所述第二基座的顶部设有与所述第一夹持组件相配合的所述第二夹持组件，所述第二夹持组件用于夹持汽车零部件的内侧壁；

所述控制组件活动设置于所述第二夹持组件远离汽车零部件的一端，所述控制组件用于控制所述第二夹持组件在水平方向上进行移动。

2.根据权利要求1所述的汽车零部件抓手，其特征在于：所述第一夹持组件包括支撑座、驱动装置、摆臂、连接块和第一夹持部；

所述支撑座设于所述第一基座的顶部，所述支撑座靠近所述第二夹持组件的一侧设有所述驱动装置，所述驱动装置的输出端设有所述摆臂，所述摆臂远离所述驱动装置的一端顶部设有所述连接块，所述连接块靠近汽车零部件的一侧设有所述第一夹持部。

3.根据权利要求2所述的汽车零部件抓手，其特征在于：所述第一夹持部包括第一夹持臂和第二夹持臂；

所述第一夹持臂的顶部与所述连接块固定连接，所述第一夹持臂的底部与所述第二夹持组件的夹持端配合，对汽车零部件进行夹持；

所述第二夹持臂设于所述第一夹持臂的一侧，且所述第二夹持臂的顶部与所述连接块固定连接，所述第二夹持臂上设有两与所述第二夹持组件相配合的通孔。

4.根据权利要求3所述的汽车零部件抓手，其特征在于：所述第一夹持臂和所述第二夹持臂与汽车零部件的接触面积不小于两者自身面积的二分之一。

5.根据权利要求3所述的汽车零部件抓手，其特征在于：所述第二夹持组件包括移动块、连接柱、安装板和第二夹持部；

所述移动块滑动设置于所述第二基座的顶部，所述连接柱的一端与所述移动块的固定连接，所述连接柱的另一端设有所述安装板，所述安装板靠近汽车零部件的一侧面上设有所述第二夹持部。

6.根据权利要求5所述的汽车零部件抓手，其特征在于：所述第二夹持部包括L型夹持柱和定位柱；

所述L型夹持柱设于所述安装板上与所述第一夹持臂相对应的位置，所述L型夹持柱与所述第一夹持臂相配合对汽车零部件进行夹持；

所述定位柱设于所述L型夹持柱一侧，且所述定位柱设于所述安装板上与所述通孔相对应的位置，所述定位柱插设于所述通孔中，对汽车零部件进行定位固定。

7.根据权利要求5所述的汽车零部件抓手，其特征在于：所述控制组件包括推板、支撑柱、推块、活动臂、联动组件和控制柱；

所述推板的一侧与所述移动块固定连接，所述推板的另一侧上设置有所述推块，所述支撑柱的一端与所述推板的一端固定连接，所述支撑柱的另一端与所述活动臂的一端活动连接，所述活动臂的中部通过联动组件与所述推块活动连接，所述活动臂的另一端上连接有所述控制柱。

8.根据权利要求7所述的汽车零部件抓手，其特征在于：所述联动组件包括连接板和两转轴；

所述连接板的两端分别与所述推块和所述活动臂的中部连接，两所述转轴分别插设于所述连接板的两端。

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