CN219048052U - 烹任设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种烹任设备，包括：锅盖装置，用于封盖在锅体上；机壳，设有支撑座和接液盒，所述锅盖装置枢接于所述支撑座上，所述支撑座设有用于驱动所述锅盖装置进行转动以打开或闭合的翻转驱动组件，所述接液盒设于所述锅盖装置的枢接处下方，所述接液盒用于收集所述锅盖装置在打开时流下的液体。通过翻转驱动组件驱动锅盖装置进行转动以实现自动打开或闭合，在锅盖装置的枢接处下方设置接液盒收集锅盖装置上流下的冷凝水或油水等残液，接液盒可取下清洁，维护方便，可满足用户需求。

Description

烹任设备

技术领域

本申请属于厨房电器技术领域，涉及一种烹任设备。

背景技术

中式餐饮菜品品种丰富，口味众多，制作方法多样，煎炒烹炸等。百姓家庭生活中做饭炒菜占用了家务劳动中的大部分时间，菜品的清洗、切配复杂繁琐，享制中调味料的投放、火侯、时间大都较随意，菜品质量难以保证。因此中式炒菜很难实现标准化，炒菜时产生大量油烟也危害人体健康。

为了减轻厨房劳动，改善厨房环境及稳定菜品质量，市场上出现各种各样的智能炒菜机，现有的炒菜机全自动化程度不高，操作缺少统一标准化，炒菜过程需专人看守，炒菜机通过把食材放入倒菜装置中，只需按键开启炒菜，让不会做饭的人也能做出美味佳肴，及根据自己的喜好口味提前自定义菜品食谱是本申请研究的目的。

实用新型内容

本申请旨在提供一种烹任设备，能够解决烹饪过程中锅盖上所产生的油水不易收集的问题，以及实现锅盖自动打开或闭合的目的。

本申请是通过如下的技术方案来实现的。

本技术方案是提供一种烹任设备，包括：

锅盖装置，用于封盖在锅体上；

机壳，设有支撑座和接液盒，所述锅盖装置枢接于所述支撑座上，所述支撑座设有用于驱动所述锅盖装置进行转动以打开或闭合的翻转驱动组件，所述接液盒设于所述锅盖装置的枢接处下方，所述接液盒用于收集所述锅盖装置在打开时流下的液体。

本技术方案的技术效果是，通过翻转驱动组件驱动锅盖装置进行转动以实现自动打开或闭合，在锅盖装置的枢接处下方设置接液盒收集锅盖装置上流下的冷凝水或油水等残液，接液盒可取下清洁，维护方便，可满足用户需求。

在该技术方案的一个实施方式中，所述支撑座包括底板和沿所述底板的两端向上延伸形成的侧板，所述锅盖装置枢接于所述侧板上，所述接液盒可拆卸地设置于所述底板与所述侧板形成的空间内。

在该技术方案的一个实施方式中，所述锅盖装置包括支撑臂、上盖和翻炒组件，所述支撑臂的一端固定有枢接轴，所述枢接轴的两端设于所述侧板上转动，所述翻转驱动组件驱动所述枢接轴转动；

所述支撑臂的另一端连接所述翻炒组件，翻炒组件用于伸入锅体内进行翻炒食材，所述上盖与所述翻炒组件可拆卸地连接，所述上盖与所述翻炒组件一起封盖锅体。

在该技术方案的一个实施方式中，所述翻炒组件包括设有齿圈的盖板和驱动电机，所述盖板与所述支撑臂连接，所述驱动电机的驱动轴连接有转盘，所述转盘上设有与所述驱动轴呈偏心设置的转动轴，所述转动轴的上端连接有与所述齿圈配合的齿轮，所述转动轴的下端连接有锅铲。

在该技术方案的一个实施方式中，所述转盘上设有两个所述转动轴，每个所述转动轴的下端分别连接有所述锅铲，其中一个锅铲用于翻炒食材，其包括第一支架和分别连接在所述第一支架两端的两个第一搅拌叶，所述第一支架可拆卸地安装在所述转动轴上；

另一个锅铲用于刮锅体的侧壁，其包括第二支架和连接在所述第二支架上的第二搅拌叶，所述第二支架可拆卸地安装在所述转动轴上。

在该技术方案的一个实施方式中，还包括有加热装置，安装于所述机壳上，所述加热装置包括用于放置锅体的固定座和设于所述固定座下方的加热组件；

所述固定座包括底面及由底面向上延伸形成的侧壁，所述固定座的底面与侧壁合围成用于放置锅体的凹槽。

在该技术方案的一个实施方式中，还包括投料装置，投料装置，安装于所述机壳上，所述投料装置用于存放食材以及在所述锅盖装置转动打开后将存放的食材投放至锅体内。

在该技术方案的一个实施方式中，所述投料装置包括摆臂座、用于驱动所述摆臂座进行摆动的第一驱动组件、菜盒组件和设于所述摆臂座上第二驱动组件；

所述菜盒组件包括底座和盒体，所述底座设有下料口，所述盒体可转动地设于所述底座上，所述盒体设有多个用于存放食材且具有下端开口的腔室，所述盒体在转动后能够使至少一个所述腔室的下端开口与所述下料口相连通，以使所述腔室内的食材从所述下料口掉落；

所述菜盒组件的底座与所述摆臂座可拆卸地连接，所述第二驱动组件与所述盒体可拆卸地连接以驱动所述盒体转动。

在该技术方案的一个实施方式中，还包括有调料装置，所述调料装置包括用于盛放调料溶液的至少一个调料盒、用于容置所述调料盒的壳体和安装于壳体内对应于每个所述调料盒的抽液泵；

所述锅盖装置安装有调料出口，所述调料盒经所述抽液泵与所述调料出口相连通，所述抽液泵用于将所述调料盒中的调料溶液抽取经所述调料出口排出以添加入至锅体内。

在该技术方案的一个实施方式中，所述壳体上设有第一接头座，所述锅盖装置上设有第二接头座，所述第二接头座与所述调料出口相连通，所述第一接头座与经所述抽液泵与所述调料盒相连通，所述第一接头座与所述第二接头座之间通过可拆卸的输料管相连通。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请一实施例中示出的烹任设备的整体结构示意图。

图2是本申请一实施例中示出的烹任设备的局部结构示意图。

图3是图2中的烹任设备的M部分的结构放大示意图。

图4是本申请一实施例中示出的投料装置的***结构示意图。

图5是本申请一实施例中示出的投料装置的结构示意图。

图6是本申请一实施例中示出的菜盒组件的结构示意图。

图7是本申请一实施例中示出的菜盒组件的俯视状态的结构示意图。

图8是图7中的菜盒组件沿B-B方向的剖面结构示意图。

图9是本申请一实施例中示出的菜盒组件的***结构示意图。

图10是本申请一实施例中示出的加热装置的***结构示意图。

图11是本申请一实施例中示出的锅盖装置的结构示意图。

图12是本申请一实施例中示出的锅盖装置的***结构示意图。

图13是本申请一实施例中示出的翻炒组件的***结构示意图。

图14是本申请一实施例中示出的调料装置的第一个结构示意图。

图15是本申请一实施例中示出的调料装置的第二个结构示意图。

附图标记说明：

100-投料装置；101-菜盒组件；120-底座；121-下料口；122-旋转轴；123-集液腔；124-沥水件；126a-限位凸点；126b-限位凹槽；125-滤水孔；126-通孔；127-第三限位部；130-盒体；131-腔室；132-下端开口；133-轴孔；1331-连接段；134-标记；135a-第一凸扣；135b-第二凸扣；

140-摆臂座；141-第四限位部；142-固定板；150-第一驱动组件；151-第一电机；152-第一转轴；153-支撑座；154-限位开关；155-限位板；160-第二驱动组件；161-第二电机；162-第二转轴；163-连接部；164-角度检测部件；170-第三驱动组件；171-伸缩电机；172-升降杆；173-下压杆；107-下压杆机构；

210-机壳；211-接液盒；220-锅体；221-手柄；控制面板230；控制电路板240；

300-加热装置；310-固定座；311-侧壁；313-底面；320-加热组件；330-底壳；340-电源主板；350-散热风扇；

400-锅盖装置；410-支撑臂；411-翻转电机；412-支撑座；底板4121；侧板4122；枢接轴413；420-上盖；421-挂钉勾槽；422-钉勾；423-避让孔；424-排烟口；430-翻炒组件；431-盖板；432-齿圈；433-驱动电机；434-驱动轴；435-转盘；436-转动轴；437-齿轮；440-锅铲；441-第一支架；442-第一搅拌叶；443-第二支架；444-第二搅拌叶；

500-调料装置；510-调料盒；511-缺口；520-壳体；521-第一接头座；第二接头座522；523-支撑板；524-管接头；530-抽液泵；540-转接头；550-调料出口；560-吸料管。

具体实施方式

下面将结合本申请一些实施例中的附图，对本申请一些实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

如图1至15中所示，本实施例是一种烹任设备，包括机壳210、锅体220、加热装置300、锅盖装置400、投料装置100、调料装置500和控制组件，控制组件安装于机壳210的内部上，控制组件在图中未示出，控制组件用于控制加热装置300、锅盖装置400、投料装置100和调料装置500的运行，控制组件可以选择性地包括有用于实现人机交互的控制面板230和控制电路板240，控制面板具有有触控显示屏和/或操作按键，控制电路板上集成有微处理器及存储器，存储器中存储有计算机程序，微处理器执行存储器中的计算机程序以控制烹任设备的自动运行。

加热装置300包括用于放置锅体220的固定座310和设于固定座310下方的加热组件320，固定座310安装于机壳210上，固定座310设有用于限定锅体220的侧壁311；锅盖装置400，可转动地安装于机壳210上，用于闭合在锅体220上以及伸入锅体220内翻炒食材；投料装置100，安装于机壳210上，用于存放食材以及在锅盖装置400打开后将食材投放至锅体220内；调料装置500用于存放调料及将调料投放至锅体220内。

如图9中所示，加热装置300用于固定锅体220以便于投料装置100进行准确投放食材，使锅盖装置400可以与锅体220进行闭合，加热组件320采用电磁加热方式，加热组件320包括电磁炉线圈，加热装置300还包括底壳330、电源主板340和散热风扇350，底壳330与固定座310连接后将加热组件320固定于两者之间，固定座310或底壳330安装于机壳210上，底壳330也可以采用一体成型于机壳210上，电源主板340与加热组件320、散热风扇350连接，电源主板340还与控制电路板相连接。

固定座310包括底面313及由底面313向上延伸形成的侧壁311，固定座310的底面313与侧壁311围成用于放置锅体220的凹槽，电磁炉线圈位于固定座310的底面313的下侧。固定座310还可以选择性的设置卡口，卡扣用来固定锅体220的手柄221，如此，凹槽可以更好的固定锅体220，侧壁311的卡口与锅体220的手柄221配合防止锅体220的转动，配合电磁炉线圈可以实现锅体220均匀受热，锁住食材鲜香。

锅盖装置400包括支撑臂410、上盖420和用于伸入锅体220内的翻炒组件430，支撑臂410用于带动上盖420和翻炒组件430摆动以打开或闭合在锅体220上，支撑臂410的第一端固定连接有枢接轴413，枢接轴413的两端设于支撑座414上且可相对于支撑座412进行转动连接，支撑臂410的第二端与翻炒组件430相连接，支撑座412安装于机壳上，锅盖装置400还包括安装于机壳210内用于驱动支撑臂410进行摆动的翻转驱动组件，翻转驱动组件包括翻转电机411，翻转电机411的输出轴与枢接轴413的一端传动连接，枢接轴413的另一端作为控制其转动的感应端以配合检测部件，翻转电机411还与控制电路板电性连接，使控制电路板能够控制翻转电机411的工作，翻转电机411驱动锅盖装置400进行转动以打开或闭合于锅体220。

机壳210设有接液盒211，接液盒211设于锅盖装置400的枢接轴413的下方，接液盒用于收集所述锅盖装置在打开时流下的液体。支撑座412包括底板4121和沿底板4121的两端向上延伸形成的侧板4122，锅盖装置400枢接于侧板4122上，接液盒211可拆卸地设置于底板4121与侧板4122形成的空间内。

如此，通过翻转驱动组件驱动锅盖装置进行转动以实现自动打开或闭合，在锅盖装置的枢接处下方设置接液盒收集锅盖装置上流下的冷凝水或油水等残液，接液盒可取下清洁，维护方便，可满足用户需求。

翻炒组件430包括具有齿圈432的盖板431和驱动电机433，盖板431与支撑臂410的第二端固定连接，驱动电机433与盖板431连接或者是与支撑臂410连接，驱动电机433的驱动轴434穿过盖板431后连接有转盘435，驱动电机433带动转盘435进行转动，转盘435上设有与驱动轴434呈偏心设置的转动轴436，转动轴436能够在转盘435进行自转，转动轴436的上端连接有齿轮437，齿轮437与齿圈432相配合的，齿圈432可以是安装于盖板431上或一体成型于盖板431上，转动轴436的下端连接有锅铲440。

如此，驱动电机433在带动转盘435进行转动时，带动转动轴436随转盘435绕驱动轴434进行公转，同时在齿轮437与齿圈432相配合下，转动轴436还进行自转，实现锅铲440相对于锅体220进行公转同时还自转，使得锅铲440的搅拌更均匀，菜品也不容易搅烂。

在转盘435与盖板431之间以及转动轴436与转盘435之间均设有密封圈用于密封，使转盘435和转动轴436在转动时保持密封，防止油烟进入至转盘435上侧的齿轮437和齿圈432，方便清洁。

支撑臂410呈内部中空的壳体520结构，如此可将驱动电机433安装在支撑臂410的内部以免受油烟的污染。

在转盘435上设有两个转动轴436，每个转动轴436的下端分别连接有一个锅铲440，两个锅铲440具有不同的结构，其中一个锅铲440用于翻炒食材搅拌均匀，其包括第一支架441和分别连接在第一支架441两端的两个第一搅拌叶442，第一支架441呈n字型，第一支架441可拆卸地安装在转动轴436上；第一搅拌叶442相对于转盘435呈一定角度倾斜设置安装，以使第一搅拌叶442能够铲起锅体220内食材。

另一个锅铲440于刮锅体220的侧壁311，其包括第二支架443和连接在第二支架443上的第二搅拌叶444，第二支架443呈L型，第二支架443可拆卸地安装在转动轴436上。

第一搅拌叶442和第二搅拌叶444均采用耐高温食品级的软胶材质制成，通过两个锅铲440实现了搅拌均匀、防止菜品残留在锅边的目的，使得菜品充分加热均匀，达到爆炒的效果，搅拌叶采用软胶材质制成，能够更好地保护锅体220，不易刮花延长锅体220寿命；锅铲440可拆卸式连接，清洗更加方便。

上盖420通过卡扣结构可拆卸地连接在盖板431上，使上盖420与翻炒组件430一起达到封盖锅体220的目的，上盖420呈环形状，示例性地，卡扣结构包括多个挂钉勾槽421和与挂钉勾槽421对应的钉勾422，挂钉勾槽421和钉勾422中的其中一个设于上盖420上，另一个设于盖板431上。如此，上盖420非常方便安装和拆卸，以便清洗。

上盖420采用耐高温食品级的透明材质制成，优选耐高温玻璃，清洗容易且耐脏，在上盖420的侧边缘可拆卸地套设有胶圈，在上盖420上还设有排烟口424，如此，上盖420在闭合时通过胶圈能够与锅体220进行密封，使油烟仅能从排烟口排出，把爆炒的油烟集中引流，改善传统重油烟排放，减少油烟排放有益于人民身心健康。

投料装置100包括摆臂座140、用于驱动摆臂座140进行摆动的第一驱动组件150、菜盒组件101和用于驱动盒体130转动的第二驱动组件160。

菜盒组件101，包括底座120和盒体130，盒体130可转动地设于底座120上进行转动，盒体130设有多个用于存放食材且具有下端开口132的腔室131，底座120设有下料口121，盒体130的下端与底座120进行滑动接触，以使底座120封盖部分腔室131的下端开口132，盒体130在转动后能够使至少一个腔室131的下端开口132与下料口121相连通。

如此，盒体130通过多个腔室131来盛放不同的食材，腔室131的下端开口132可供食材掉落，底座120封盖住腔室131的下端开口132，通过转动盒体130使需要投料的腔室131的下端开口132与底座120的下料口121对齐相接通，该腔室131中的食材从下端开口132和下料口121向下掉落实现投料，转动盒体130切换腔室131进行投料，从而达到菜盒组件101可以盛放菜品的多个食材，并且分开进行投料的效果。

为了使盒体130能够转动，在底座120的中部设有旋转轴122，旋转轴122一体成型于底座120上，在盒体130的底面的中心设有内凹的轴孔133，盒体130能过轴孔133套设在旋转轴122上以可拆卸方式连接于旋转轴122上进行转动。

盒体130呈筒状结构，在盒体130的内部空间沿其转动的轴线方向进行分隔成多个腔室131，腔室131的大小可以平均分配，也可以根据需求设置呈不同大小以分别盛放不同食材，例如较大的腔室131放置份量较大的主要食材，较小的腔室131放置份量较小的配料等。所有的腔室131绕转动轴线呈圆周分布，所有的腔室131为具有端开口。

为了方便在盒体130中放置食材，所有的腔室131还具有上端开口，可以从上端开口将食材放入腔室131中。在没有设置上端开口的盒体130，也可以将盒体130倒过来从下端开口132放入食材，再扣上底座120后翻转过来，也能实现在盒体130中放置食材。

盒体130的外侧壁设有分别对应于各个腔室131的标记134，标记134用于区分各个腔室，标记134可以是字母、数字和图案中的一种或几种组合使用，标记134可根据实际需求进行选择，通常会与配套的食材包上的标识相一致，例如，可以将配套的食材包A放置到标识为A对应的腔室中，食材包B放置到标识为B对应的腔室中等，依次放置。如此，在用于自动烹任设备上的自动投料时不容易出错。

盒体130的腔室131内侧壁由上至下朝向腔室131内部进行倾斜设置，倾斜的角度可以根据实际需求设置，如此腔室131内的食材容易从下端开口132掉落，防止菜品的食材粘附在腔室131的内侧壁。

底座120还设有用于收集食材漏液的集液腔123和位于集液腔123上方的沥水件124，沥水件124与盒体130的下端进行滑动接触且封盖部分腔室131的下端开口132；沥水件124设有用于供食材漏液通过进入集液腔123的滤水孔125和\或用于导流食材漏液进入集液腔123的导流槽，导流槽图中未示出。

很多食材会有液体流体或清洁后带有水等食材漏液，不进行收集会污染盒体130或随食材投入破坏原有菜品的口味，如此，腔室131内的食材漏液通过沥水件124流入集液腔123中，避免食材漏液溢出，保证菜盒组件101的干净。

沥水件124通过第一限位结构可拆卸地连接在底座120上，第一限位结构用于将沥水件124可拆卸的连接在底座120上，第一限位结构可以是磁吸式限位结构、凸扣式限位结构或卡扣式限位结构等。示例性地，第一限位结构包括设置在沥水件124底部的两个限位凸点126a和设置在底座120上的两个限位凹槽126b，限位凸点126a与限位凹槽126b配合将沥水件124固定，防止沥水件124随盒体130进行旋转。

作为第一限位结构的另一种实施方式，还可以是，第一限位结构包括分别设置在沥水件124和底座120上的磁铁，通过磁铁的吸附来固定沥水件124，磁铁被内嵌到沥水件124和底座120以避免食材漏液污染。

在其它的一个实施例中，沥水件124还可以是一体成型于底座120上，在集液腔123的侧部进行开口以用于清洁或倾倒食材漏液。

盒体130通过第二限位结构可拆卸地限制在底座120上转动；第二限位结构用于将盒体130可拆卸的连接在底座120上，并且保证盒体130能够转动的同时不从底座上掉落的结构，例如第二限位结构可以是磁吸式限位结构、凸扣式限位结构或卡扣式限位结构等。

示例性地，第二限位结构包括设于盒体130外侧壁的第一限位部和设于底座120上与第一限位部相配合的第二限位部。底座120具有侧围挡，在侧围挡的内侧设有第二限位部，第一限位部为第一凸扣135a，第二限位部为第二凸扣135b，第二凸扣135b位于第一凸扣135a上方，第一凸扣135a在第二凸扣135b的限制下，使盒体130限制在底座120上，两个第二凸扣135b之间的间距大于第一凸扣135a的长度，以供盒体取下时保护第一凸扣的通过，如此能够使盒体130能够从底座120上取下。

作为第二限位结构的另一种实施方式，还可以是，第二限位结构包括分别设于盒体130和底座120上的磁铁，通过磁铁之间的吸附使盒体130吸附在底座120上，磁铁还可以用为盒体130转动时的定位，进一步保证腔室131的下端开口132与底座120的下料口121相对齐。

为了保证腔室131中的食材能够通过底座120的下料口121掉出，底座120的下料口121应当大于其中的任意一个腔室131的下端开口132，在转动盒体130后能够保证任一个腔室131的下端开口132全部暴露于底座120的下料口121。

第一驱动组件150安装于机壳210上，摆臂座140设于第一驱动组件150上，第二驱动组件160设于摆臂座140上，菜盒组件101的底座120与摆臂座140可拆卸地连接，菜盒组件101能够从摆臂座140取下进行盛放食材。

如此，通过第一驱动组件150带动摆动座摆动，以带动菜盒组件101远离或靠近锅体，当需要投料时，带动菜盒组件101移动至锅体的上方，第二驱动组件160转动以带动盒体130旋转，切换腔室131进行投料，不需要投料时，带动菜盒组件101移动离开。

第一驱动组件150包括第一电机151、第一转轴152和限位开关154，摆臂座140与第一转轴152相连接，电机驱动第一转轴152转动以带动摆臂座140进行摆动，限位开关154用于限定摆臂座140的摆动位置。

具体地是，第一电机151安装在机架上，第一转轴152通过轴承与支撑座153连接转动，支撑座153安装在机架上，第一电机151通过皮带传动驱动第一转轴152进行转动，第一转轴152在一定角度内进行正反转动以带动摆臂座140实现摆动，

摆动位置由限位开关154进行控制，在第一转轴152的下端安装随同转动的限位板155，在限位片的运动行程上安装两个限位开关154，当限位板155运动至限位开关154的检测范围内，限位开关154感应到限位板155，发送感应信号给控制***立即停止第一电机151，使摆臂座140停留在一位置，两个限位开关154分别控制摆臂座140处于投料位置及原始位置。

第二驱动组件160包括第二电机161、第二转轴162和角度检测部件164，第二电机161安装于摆动臂上，第二转轴162设于摆臂座140上且与第二电机161通过皮带进行传动连接，第二转轴162的端部与盒体130可拆卸地连接，角度检测部件164用于检测第二转轴162的转动角度。

角度检测部件164可以是角度传感器，角度检测部件164安装在摆臂座140上，角度检测部件164通过皮带与第二转轴162进行传动连接，实时检测第二转轴162的转动角度，通过转动角度可以控制盒体130的每个腔室131的投料。

本实施例的摆臂座140为封闭的壳体结构，摆臂座140通过固定板142与第一转轴152固定连接，第二电机161和角度检测部件164及传动结构均设置在摆臂座140，防止炒菜的油污及液体弄脏，第二转轴162的一端位于摆臂座140的内部，另一端伸出摆臂座140的外部，第二转轴162与摆臂座140之间还采用密封圈进行密封。

底座120还设有与旋转轴122同轴设置的通孔126，第二转轴162穿过通孔126与盒体130可拆卸地连接。第二转轴162靠近盒体130的一端设有连接部163，连接部163设有至少一个限位面，连接部163优选为具有六个限位面的六角柱，盒体130的轴孔133的向内延伸设有与连接部163配合的连接段1331，连接段1331具有与连接部163对应的限位面，盒体130通过连接段1331与连接部163的配合实现与第二转轴162的可拆卸地传动连接。

为了将底座120限定在摆臂座140防止其跟随盒体130转动，底座120设有第三限位部127，摆臂座140上设有与第三限位部127相配合的第四限位部141，底座120通过第三限位部127和第四限位部141的配合限定在摆臂座140上。示例性地，第三限位部127为限位卡槽，第四限位部141为设于底座120外部的限位凸扣。在其它的示例性实施方式中，第三限位部127与第四限位部141还可以是磁铁，利用磁吸力进行限定。

如此，通过第二转轴162与通孔126实现底座120的位置限定，通过第三限位部127和第四限位部141相配合以实现防止底座120进行转动。

有些菜品的食材有不易掉落的特性，或者与盒体130的松紧度难把控，如果食材没有掉落没有预警与解决动作容易导致顾客体验不好或者锅中干炒，为此，投料装置100还包括用于将与下料口121对应的腔室131中食材顶出的下压杆机构107，盒体130的每个腔室131还具有上端开口。

下压杆机构107包括下压杆173和第三驱动组件170，第三驱动组件170连接在摆臂座140上，下压杆173与第三驱动组件170连接，第三驱动组件170驱动下压杆173进行升降运动，以使下压杆173的一端通过上端开口伸入或离开与下料口121对应的腔室131。

示例性地，第三驱动组件170包括安装在摆臂座140上的伸缩电机171、与伸缩电机171连接的升降杆172、与升降杆172相连接的下压杆173，下压杆173的行程的根据盒体130的高度进行设置，上升到位与下降到位可以通过磁性感应器去感应进行控制。下压杆173与升降杆172之间是可以左右摆动，通过侧腰槽与玻珠螺丝实现，固定在下压杆173上，停靠在侧边就是默认状态，下压杆173的端部形状呈一个锥度造型的形状。

在其它的实施例中，投料装置100还包括下料感应组件，下料感应组件用于检测与下料口121对应的腔室131是否存在食材。下料感应装置安装在底座120的下料口121的位置上方或下方，下料感应组件优选为光电传感器。

调料装置500包括用于盛放调料溶液的至少一个调料盒510、用于容置调料盒510的壳体520、以及安装于壳体520上对应于每个调料盒510的抽液泵530；锅盖装置400上设有调料出口550，调料盒510通过管道经抽液泵530与调料出口550相连通，管道图中未示出；抽液泵530用于将调料盒510中的调料溶液抽取经调料出口550排出以加入至锅体220内。

示例性地，抽液泵530采用蠕动泵，抽液泵530设置在调料盒510的侧部，通过管道与调料盒510连通，管道采用软胶管，调料盒510为四个，分别用于盛放油、盐、酱、水四个溶液，每个调料盒510均配置有单独的抽液泵530和管路，管道使用软胶管，无阻力，可轻松的在壳体520进行布置走向。

在上盖420上设有对应于调料出口550的避让孔423，调料出口550具有四个，分别单独对应于连通于每个调料盒510，为了实现调料装置500与锅盖装置400之间的管道可拆卸进行收纳，在壳体520上安装有第一接头座521，在支撑臂410的第一端安装有第二接头座522，第二接头座522与调料出口利用管道相连通，第一接头座521利用管道经抽液泵530后与调料盒510相连通，第一接头座521与第二接头座522之间通过可拆卸的输料管相连通，输料管的两端设有连接头，输料管图中未示出，两端的连接头分别采用可快速拆卸方式连接在第一接头座521与第二接头座522，在不使用时，可以拆卸输料管，对调料装置500进行单独收纳，连接头、第一接头座521和第二接头座522均采用多通道结构，同时连通于四个调料盒510。

壳体520具有竖直的支撑板523，支撑板523上安装设有管接头524，管接头524的一侧连通抽液泵530，另一侧插接有吸料管560，吸料管***至调料盒510内的液位底部，调料盒510的侧部设有供吸料管560通过的缺口511或通孔，吸料管可拆卸，可选择性地另一方式是吸料管与调料盒510一体成型。

调料装置500还包括用于检测调料盒510内调料溶液的容量的检测部件，检测部件可以是液位传感器，液位传感器安装在每个调料盒510的内部，通过液位检测来获取调料盒510内调料溶液的容量，检测部件与控制电路板连接。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种烹任设备，其特征在于，包括：

锅盖装置，用于封盖在锅体上；

机壳，设有支撑座和接液盒，所述锅盖装置枢接于所述支撑座上，所述支撑座设有用于驱动所述锅盖装置进行转动以打开或闭合的翻转驱动组件，所述接液盒设于所述锅盖装置的枢接处下方，所述接液盒用于收集所述锅盖装置在打开时流下的液体。

2.根据权利要求1所述的烹任设备，其特征在于，所述支撑座包括底板和沿所述底板的两端向上延伸形成的侧板，所述锅盖装置枢接于所述侧板上，所述接液盒可拆卸地设置于所述底板与所述侧板形成的空间内。

3.根据权利要求2所述的烹任设备，其特征在于，所述锅盖装置包括支撑臂、上盖和翻炒组件，所述支撑臂的一端固定有枢接轴，所述枢接轴的两端设于所述侧板上转动，所述翻转驱动组件驱动所述枢接轴转动；

所述支撑臂的另一端连接所述翻炒组件，翻炒组件用于伸入锅体内进行翻炒食材，所述上盖与所述翻炒组件可拆卸地连接，所述上盖与所述翻炒组件一起封盖锅体。

4.根据权利要求3所述的烹任设备，其特征在于，所述翻炒组件包括设有齿圈的盖板和驱动电机，所述盖板与所述支撑臂连接，所述驱动电机的驱动轴连接有转盘，所述转盘上设有与所述驱动轴呈偏心设置的转动轴，所述转动轴的上端连接有与所述齿圈配合的齿轮，所述转动轴的下端连接有锅铲。

5.根据权利要求4所述的烹任设备，其特征在于，所述转盘上设有两个所述转动轴，每个所述转动轴的下端分别连接有所述锅铲，其中一个锅铲用于翻炒食材，其包括第一支架和分别连接在所述第一支架两端的两个第一搅拌叶，所述第一支架可拆卸地安装在所述转动轴上；

另一个锅铲用于刮锅体的侧壁，其包括第二支架和连接在所述第二支架上的第二搅拌叶，所述第二支架可拆卸地安装在所述转动轴上。

6.根据权利要求1所述的烹任设备，其特征在于，还包括有加热装置，安装于所述机壳上，所述加热装置包括用于放置锅体的固定座和设于所述固定座下方的加热组件；

所述固定座包括底面及由底面向上延伸形成的侧壁，所述固定座的底面与侧壁合围成用于放置锅体的凹槽。

7.根据权利要求1所述的烹任设备，其特征在于，还包括投料装置，投料装置，安装于所述机壳上，所述投料装置用于存放食材以及在所述锅盖装置转动打开后将存放的食材投放至锅体内。

8.根据权利要求7所述的烹任设备，其特征在于，所述投料装置包括摆臂座、用于驱动所述摆臂座进行摆动的第一驱动组件、菜盒组件和设于所述摆臂座上第二驱动组件；

所述菜盒组件包括底座和盒体，所述底座设有下料口，所述盒体可转动地设于所述底座上，所述盒体设有多个用于存放食材且具有下端开口的腔室，所述盒体在转动后能够使至少一个所述腔室的下端开口与所述下料口相连通，以使所述腔室内的食材从所述下料口掉落；

所述菜盒组件的底座与所述摆臂座可拆卸地连接，所述第二驱动组件与所述盒体可拆卸地连接以驱动所述盒体转动。

9.根据权利要求1所述的烹任设备，其特征在于，还包括有调料装置，所述调料装置包括用于盛放调料溶液的至少一个调料盒、用于容置所述调料盒的壳体和对应于每个所述调料盒的抽液泵；

所述锅盖装置安装有调料出口，所述调料盒经所述抽液泵与所述调料出口相连通，所述抽液泵用于将所述调料盒中的调料溶液抽取经所述调料出口排出以添加入至锅体内。

10.根据权利要求9所述的烹任设备，其特征在于，所述壳体上设有第一接头座，所述锅盖装置上设有第二接头座，所述第二接头座与所述调料出口相连通，所述第一接头座与经所述抽液泵与所述调料盒相连通，所述第一接头座与所述第二接头座之间通过可拆卸的输料管相连通。

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