CN219046456U - 一种双电机***中的位置传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及位置传感器领域，尤其涉及一种双电机***中的位置传感器，包括传感器定子组件和两侧的传感器转子‑1、传感器转子‑2，两侧的所述传感器转子‑1、传感器转子‑2分别与电机‑1转子轴、电机‑2转子轴同轴心传动连接；传感器定子组件包括两侧的PCB板以及中部的传感器分隔层，两侧的PCB板上分别设置有传感器线圈‑1、传感器线圈‑2。本实用新型中，一个传感器定子配两个传感器转子来给两个高速电机提供高精度的位置精度信号，而且两个传感器转子共用传感器定子组件上的一个传感器插头，实现双电机***布置空间的减小和线束pin针数的减小，从而减少轴向尺寸的同时，也降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及位置传感器技术领域，尤其涉及一种双电机***中的位置传感器。
背景技术
目前电驱动总中的位置传感器主要为旋变传感器或者电涡流传感器，分为定子和转子两部分，定子装在电机机壳上，转子装在电机转子上，两部分需要同时存在且必须一一对应才能发挥功能。
现有方向盘电动助力***中，已申请的CN104520169A:旋转角传感器,实现一个定子配两个转子来测试两根轴的相对转角，但其仅能进行方向盘***上低速转动的角度测试，且测试角度的精度较差。
而且当前电动或者混动车的双电机***中，需要给每个电机单独配置一个位置传感器，使用两个电机导致尺寸大，成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了减小双电机***的轴向尺寸，并且可以满足高速电机更高的角度位置精度要求，而提出的一种双电机***中的位置传感器。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种双电机***中的位置传感器，包括传感器定子组件和两侧的传感器转子-1、传感器转子-2，两侧的所述传感器转子-1、传感器转子-2分别与电机-1转子轴、电机-2转子轴同轴心传动连接；
所述传感器定子组件包括两侧的PCB板以及中部的传感器分隔层，两侧的PCB板上分别设置有传感器线圈-1、传感器线圈-2。
优选的，两侧的所述PCB板上对应传感器线圈-1设置有传感器芯片器件-1，对应传感器线圈-2设置有传感器芯片器件-2。
优选的，所述传感器线圈-1包括激励线圈、感应正弦线圈、和感应余弦线圈，传感器线圈-2包括激励线圈、感应正弦线圈、和感应余弦线圈。
优选的，所述传感器定子组件还包括传感器插头，传感器插头与外部线束连接。
优选的，所述传感器插头与两侧的PCB板焊接连接，且传感器插头上有10个pin，分别为：
电源+：连接传感器芯片器件-1和传感器芯片器件-2的正；
电源-：连接传感器芯片器件-1和传感器芯片器件-2的负；
SIN+：连接传感器芯片器件-1和传感器线圈-1正弦感应线圈正；
SIN-：连接传感器芯片器件-1和传感器线圈-1正弦感应线圈负；
COS+：连接传感器芯片器件-1和传感器线圈-1余弦感应线圈正；
COS-：连接传感器芯片器件-1和传感器线圈-1余弦感应线圈正；
SIN+：连接传感器芯片器件-2和传感器线圈-2正弦感应线圈正；
SIN-：连接传感器芯片器件-2和传感器线圈-2正弦感应线圈负；
COS+：连接传感器芯片器件-2和传感器线圈-2余弦感应线圈正；
COS-：连接传感器芯片器件-2和传感器线圈-2余弦感应线圈正。
优选的，所述传感器转子-1和传感器转子-2相同，且传感器转子-1与电机-1转子轴过盈配合连接，传感器转子-2与电机-2转子轴过盈配合连接。
优选的，所述传感器转子-1与传感器转子-1的台阶的距离为a；传感器转子-1的厚度为：b-a；传感器转子-1与传感器定子组件的间距为c-b；
为了确保位置传感器的位置精度，尺寸a、b、c需要满足设计要求：
a≥6mm；
b≥8mm；
c≥8.5mm。
优选的，所述传感器转子-2与传感器转子-1的位置精度要求相同。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型中，传感器定子组件装在两个电机的中间，传感器转子分别与两个电机的转子轴连接，实现一个传感器定子配两个传感器转子来给两个高速电机提供高精度的位置精度信号。
而且两个传感器转子共用传感器定子组件上的一个传感器插头，并且传感器定子组件上的左右两侧的两个传感器线圈共用一套电源+和电源-信号线；从而达到了减少一个定子组件的目的，并且共用一套线束，实现双电机***布置空间的减小和线束pin针数的减小，从而减少轴向尺寸的同时，也降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种双电机***中的位置传感器的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种双电机***中的位置传感器的***结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种双电机***中的位置传感器的线圈结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种双电机***中的位置传感器的尺寸设计图。
图中：2电机-1转子轴、3传感器转子-1、4传感器定子组件、4.1传感器插头、4.2传感器芯片器件-1、4.3传感器线圈-1、4.4传感器分隔层、4.5传感器线圈-2、4.6传感器芯片器件-2、5传感器转子-2、6电机-2转子轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种双电机***中的位置传感器，包括传感器定子组件4和两侧的传感器转子-1 3、传感器转子-2 5，两侧的传感器转子-13、传感器转子-2 5分别与电机-1转子轴2、电机-2转子轴6同轴心传动连接；
传感器定子组件4包括两侧的PCB板以及中部的传感器分隔层4.4，两侧的PCB板上分别设置有传感器线圈-1 4.3、传感器线圈-2 4.5。
其中，两侧的PCB板上对应传感器线圈-1 4.3设置有传感器芯片器件-1 4.2，对应传感器线圈-2 4.5设置有传感器芯片器件-2 4.6；传感器线圈-1 4.3包括激励线圈、感应正弦线圈、和感应余弦线圈，传感器线圈-2 4.5包括激励线圈、感应正弦线圈、和感应余弦线圈。
传感器定子组件4还包括传感器插头4.1，传感器插头4.1与外部线束连接；传感器插头4.1与两侧的PCB板焊接连接，且传感器插头4.1上有10个pin，分别为：
电源+：连接传感器芯片器件-1 4.2和传感器芯片器件-2 4.5的正；
电源-：连接传感器芯片器件-1 4.2和传感器芯片器件-2 4.5的负；
SIN+：连接传感器芯片器件-1 4.2和传感器线圈-1 4.3正弦感应线圈正；
SIN-：连接传感器芯片器件-1 4.2和传感器线圈-1 4.3正弦感应线圈负；
COS+：连接传感器芯片器件-1 4.2和传感器线圈-1 4.3余弦感应线圈正；
COS-：连接传感器芯片器件-1 4.2和传感器线圈-1 4.3余弦感应线圈正；
SIN+：连接传感器芯片器件-2 4.5和传感器线圈-2 4.5正弦感应线圈正；
SIN-：连接传感器芯片器件-2 4.5和传感器线圈-2 4.5正弦感应线圈负；
COS+：连接传感器芯片器件-2 4.5和传感器线圈-2 4.5余弦感应线圈正；
COS-：连接传感器芯片器件-2 4.5和传感器线圈-2 4.5余弦感应线圈正。
其中，传感器转子-1 3和传感器转子-2 5相同，且传感器转子-1 3与电机-1转子轴2过盈配合连接，传感器转子-2 5与电机-2转子轴6过盈配合连接。
而且，传感器转子-1 3与传感器转子-1 3的台阶的距离为a；传感器转子-1 3的厚度为：b-a；传感器转子-1 3与传感器定子组件4的间距为c-b；
为了确保位置传感器的位置精度，尺寸a、b、c需要满足设计要求：
a≥6mm；
b≥8mm；
c≥8.5mm。
其中，传感器转子-2 5与传感器转子-1 3的位置精度要求相同。
本实施例中，传感器定子组件4的两侧PCB板子上分别设计有传感器线圈，且设计两个相同的传感器转子，传感器转子的极对数和电机的极对数相同。传感器定子组件4装在两个电机的中间的壳体上，传感器转子分别与两个电机的转子轴连接，实现一个传感器定子配两个传感器转子来给两个高速电机提供高精度的位置精度信号。
而且两个传感器转子共用传感器定子组件4上的一个传感器插头4.1，并且传感器定子组件4上的左右两侧的两个传感器线圈共用一套电源+和电源-信号线；从而达到了减少一个定子组件的目的，并且共用一套线束，实现双电机***布置空间的减小和线束pin针数的减小，从而减少轴向尺寸的同时，也降低了成本。
其中，两侧PCB板上的传感器线圈，是相同的可以互换，确保在两个传感器转子互换后仍能输出满足目标要求的位置信号；两个传感器芯片器件共用电源的正和负，并且两个传感器芯片器件的信号线共用一个传感器插头4.1与外部信号线连接。
本实用新型中，传感器定子组件4装在两个电机的中间，传感器转子分别与两个电机的转子轴连接，实现一个传感器定子配两个传感器转子来给两个高速电机提供高精度的位置精度信号。
而且两个传感器转子共用传感器定子组件4上的一个传感器插头4.1，并且传感器定子组件4上的左右两侧的两个传感器线圈共用一套电源+和电源-信号线；从而达到了减少一个定子组件的目的，并且共用一套线束，实现双电机***布置空间的减小和线束pin针数的减小，从而减少轴向尺寸的同时，也降低了成本。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种双电机***中的位置传感器，包括传感器定子组件（4）和两侧的传感器转子-1（3）、传感器转子-2（5），其特征在于，两侧的所述传感器转子-1（3）、传感器转子-2（5）分别与电机-1转子轴（2）、电机-2转子轴（6）同轴心传动连接；
所述传感器定子组件（4）包括两侧的PCB板以及中部的传感器分隔层（4.4），两侧的PCB板上分别设置有传感器线圈-1（4.3）、传感器线圈-2（4.5）。
2.根据权利要求1所述的一种双电机***中的位置传感器，其特征在于，两侧的所述PCB板上对应传感器线圈-1（4.3）设置有传感器芯片器件-1（4.2），对应传感器线圈-2（4.5）设置有传感器芯片器件-2（4.6）。
3.根据权利要求2所述的一种双电机***中的位置传感器，其特征在于，所述传感器线圈-1（4.3）包括激励线圈、感应正弦线圈、和感应余弦线圈，传感器线圈-2（4.5）包括激励线圈、感应正弦线圈、和感应余弦线圈。
4.根据权利要求3所述的一种双电机***中的位置传感器，其特征在于，所述传感器定子组件（4）还包括传感器插头（4.1），传感器插头（4.1）与外部线束连接。
5.根据权利要求4所述的一种双电机***中的位置传感器，其特征在于，所述传感器插头（4.1）与两侧的PCB板焊接连接，且传感器插头（4.1）上有10个pin。
6.根据权利要求1所述的一种双电机***中的位置传感器，其特征在于，所述传感器转子-1（3）和传感器转子-2（5）相同，且传感器转子-1（3）与电机-1转子轴（2）过盈配合连接，传感器转子-2（5）与电机-2转子轴（6）过盈配合连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202320029310.0U CN219046456U (zh) | 2023-01-06 | 2023-01-06 | 一种双电机***中的位置传感器 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202320029310.0U Active CN219046456U (zh) | 2023-01-06 | 2023-01-06 | 一种双电机***中的位置传感器 |
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2023
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