KR101342290B1 - 모터 - Google Patents

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유웅선
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 모터 하우징; 상기 모터 하우징 내측에 설치되며, 스테이터 코어와, 상기 스테이터 코어에 권취되는 코일을 포함하는 스테이터; 상기 스테이터 중심에 회전 가능하게 설치되는 로터; 및 복수 개의 플레이트가 적층 되며, 상기 스테이터 및 로터 상측에 결합되어 상기 코일에 전원을 공급하는 플레이트 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

모터{MOTOR}
본 발명은 브러시리스 모터
에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 조향의 안정성을 보장하기 위한 장치로 별도의 동력으로 보조하는 조향장치가 사용된다. 기존에는 이와 같은 보조 조향장치를 유압을 이용한 장치로 사용하였으나, 최근에는 동력의 손실이 적고 정확성이 우수한 전동식 조향장치(Electronic Power Steering System)가 사용된다.
상기와 같은 전동식 조향장치(EPS)는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(ECU, Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.
이러한 EPS시스템은 운전자가 조향을 하기 위해 핸들을 조작하는 토크를 모터가 보조하여 줌으로써, 보다 적은 힘으로 조향작업을 할 수 있도록 하는데, 상기 모터로는 BLDC모터가 사용된다.
일반적으로, 상기 BLDC 모터는 하우징과, 커버부재의 결합으로, 모터의 외관을 형성하고, 상기 하우징의 내주면에는 스테이터가 마련되고, 상기 스테이터 중앙에는 상기 스테이터와의 전자기적 상호작용에 따라 회전 가능하게 설치되는 로터가 마련된다. 상기 로터는 회전축에 의해 회전 가능하게 지지되는데, 상기 회전축의 상부에는 차량의 조향축이 연결되어, 상기한 바와 같이 조향을 보조하는 동력을 제공한다. 이와 같이 구성된 EPS 모터의 스테이터는 버스바를 통해 권선된 코일에 전원이 공급된다.
스테이터는 코어와 코어에 권선된 코일로 구성되는데, 일반적으로 차량에 사용되는 모터는 코일저항에 의한 손실 감소를 위해 복수의 코일을 병렬 연결한다. 따라서, 병렬 접속 시에는 코일을 입출력 단자까지 연장하고 단자에서 종합하여 접속하는 방식을 사용한다. 상기와 같이 병렬로 배치된 코일을 종합하여 접속하기 위해 스테이터의 상측에는 버스바(Busbar)가 결합되는데, 버스바를 결합하기 위해, 스테이터의 상측에 각각의 권선된 코일의 코일 단자가 배치되고, 상기 버스바는 상기 코일 단자에 연결된다.
상기 버스바에는 상기 코일 단자와 전기적으로 연결되는 복수의 금속 부재들이 인슐레이터에 의해 절연되면서 고정되어 배치된다. 상기 버스바는 대략 도넛 형상으로 스테이터의 상면과 대응되도록 이루어진다. 버스바의 외주면에는 코일 단자와 접속하기 위한 터미널들이 배치된다.
상기 버스바의 형상은 연결되는 전원에 따라 달라지는데, 일반적으로 EPS모터는 3상(3-phase) 회로를 통해, 각각의 입출력 터미널들이 버스바의 외주면에 순차적으로 배치된다.
그런데, 이와 같이 버스바를 이용하여 코일을 연결할 경우, 버스바에 코일을 연결하는 공정에 어려움이 있으며, 버스바의 높이만큼 EPS 모터의 높이가 높아지게 되므로, 모터 소형화에 어려움이 있다.
또한, 버스바를 제조하기 위해서는, 버스 터미널을 형성하여, 인슐레이터로 버스바 몸체를 몰딩 성형하는 등, 복잡한 공정을 필요로 하므로, 공정시간이 과도하게 소요되는 문제점이 있다.
본 발명은 모터 소형화 및 조립성을 향상시킬 수 있도록 구조가 개선된 브러시리스 모터를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 모터 하우징; 상기 모터 하우징 내측에 설치되며, 스테이터 코어와, 상기 스테이터 코어에 권취되는 코일을 포함하는 스테이터; 상기 스테이터 중심에 회전 가능하게 설치되는 로터; 및 복수 개의 플레이트가 적층 되며, 상기 스테이터 및 로터 상측에 결합되어 상기 코일에 전원을 공급하는 플레이트 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 플레이트 모듈은 서로 동일한 지름을 가지는 제 1 내지 제 4 플레이트를 포함할 수 있다.
상기 제 1 플레이트는 제 1 지름을 가지는 제 1 내지 제 3 코일 관통공; 및 상기 제 1 지름보다 작은 제 2 지름을 가지는 제 1 단자 관통공;을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제 1 단자 관통공의 개수는 상기 제 1 내지 제 3 코일 관통공의 개수의 합과 같을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 제 1 단자 관통공의 개수는 12개이고 상기 제 1 내지 제 3 코일 관통공은 각 3개씩 총 12개 형성될 수 있다.
상기 제 2 플레이트는 제 1 지름을 가지는 제 4 코일 관통공; 및 상기 제 1 지름보다 작은 제 2 지름을 가지는 제 2 단자 관통공;을 할 수 있다. 이때, 상기 제 4 코일 관통공은 20개, 상기 제 2 단자 관통공은 4개가 형성될 수 있다.
상기 제 3 플레이트는 제 1 지름을 가지는 제 5 코일 관통공; 및 상기 제 1 지름보다 작은 제 2 지름을 가지는 제 3 단자 관통공;을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제 5 코일 관통공은 20개, 상기 제 3 단자 관통공은 4개가 형성될 수 있다.
상기 제 4 플레이트는 제 1 지름을 가지는 제 6 코일 관통공; 및 상기 제 1 지름보다 작은 제 2 지름을 가지는 제 4 단자 관통공;을 포함할 수 있다. 상기 제 6 코일 관통공은 20개, 상기 제 4 단자 관통공은 4개가 형성될 수 있다.
상기 제 2 지름은 상기 코일의 지름과 대응될 수 있다.
상기 제 1 내지 제 4 플레이트는 내경과 외경을 가지는 링 형상으로 마련될 수 있다.
또한, 상기 제 1 내지 제 4 플레이트는 적어도 4 온스(Oz.) 이상의 구리를 포함하는 통전층을 가질 수 있다.
상기 내경은 상기 로터 지름보다 크게 형성될 수 있다.
기존에 사용하던 복잡한 구조의 버스바를 대신하여, 복수 개의 플레이트 부재를 적층 하여 전원의 각 극성 및 공통 단자 연결이 가능하므로 모터 높이를 낮추어 보다 소형의 모터를 제공하는 것이 가능하다.
또한, 스테이터에 권선되는 코일들의 끝단을 버스바의 터미널에 연결하는 복잡한 공정을 플레이트 부재에 코일의 끝단을 삽입한 후 히팅 건 등으로 가열하여 솔더링 하는 공정으로 대체할 수 있어 모터 조립의 생산성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 일부 절개 단면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 플레이트 모듈의 분해 사시도,
도 3은 도 2의 제 1 플레이트의 평면도,
도 4 내지 도 6은 도 2의 제 2 내지 제 4 플레이트의 평면도,
도 7은 코일이 권선된 스테이터 코어의 사시도,
도 8은 도 7의 스테이터 코어에 권취된 코일의 끝단을 탈피한 후, 플레이트 모듈을 삽입한 상태를 도시한 사시도,
도 9는 도 8에서 플레이트 모듈 상측으로 돌출된 코일의 탈피 부분을 절단한 상태를 도시한 사시도, 그리고,
도 10은 도 9의 플레이트 모듈 상측에서 통전성 부재로 솔더링 한 상태를 도시한 사시도 이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터를 유첨된 도면을 참고하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 일부 절개 단면도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 플레이트 모듈의 분해 사시도, 도 3은 도 2의 제 1 플레이트의 평면도, 도 4 내지 도 6은 도 2의 제 2 내지 제 4 플레이트의 평면도, 도 7은 코일이 권선된 스테이터 코어의 사시도, 도 8은 도 7의 스테이터 코어에 권취된 코일의 끝단을 탈피한 후, 플레이트 모듈을 삽입한 상태를 도시한 사시도, 도 9는 도 8에서 플레이트 모듈 상측으로 돌출된 코일의 탈피 부분을 절단한 상태를 도시한 사시도, 그리고, 도 10은 도 9의 플레이트 모듈 상측에서 통전성 부재로 솔더링 한 상태를 도시한 사시도 이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 EPS 모터는 모터 하우징(10), 스테이터(20), 로터(30)를 포함하며, 상기 스테이터(20)에 권선된 코일(22)에 전원을 공급하기 위한 플레이트 모듈(100)을 포함할 수 있다.
모터 하우징(10)은 대략 원통형상으로 마련되며, 상측에 개구부를 형성하고, 하측은 폐쇄된다. 상기 모터 하우징(10)의 내부에는 상기 스테이터(20)와 로터(30), 상기 로터(30)를 회전 가능하게 지지하는 회전축(30a)이 설치된다.
스테이터(20)는 스테이터 코어(21)와 코일(22) 및 상기 코일 끝단을 탈피하여 구성하는 코일 단자(25)를 포함한다. 상기 스테이터 코어(21)는 복수 개의 치를 마련하여, 상기 치의 둘레에 상기 코일(22)이 인슐레이터의 개재 하에 권선될 수 있도록 마련될 수 있다. 상기 코일(22)의 끝단은 탈피되어, 상기 코일 단자(25)를 형성할 수 있는데, 상기 코일 단자(25)는 도 2에 도시된 바와 같이, 일정 지름과 길이를 가지는 원기둥 형상으로 마련된다.
로터(30)는 상기 스테이터(20)의 중앙에 회전 가능하게 설치되며, 로터 코어의 외주면에 복수 개의 마그네트가 장착되어 구성된다. 회전축(30a)은 상기 로터(30)와 동축으로 설치되어, 일단은 상기 하우징(100)의 바닥면에 설치된 하측 베어링에 의해 회전 가능하게 지지되고, 그 타단은 미도시된 커버부재에 설치된 상측 베어링에 의해 지지된다.
센싱유닛(34)은 플레이트(31)와 센싱 마그네트(32) 및 자기소자(33)를 포함한다. 상기 플레이트(31)는 대략 디스크 형상으로 마련되며, 상측에 상기 센싱 마그네트(32)가 접착제 등을 이용하여 고정된다. 상기 센싱 마그네트(32)는 중앙에 통공을 가지는 형상으로 마련될 수 있다.
자기소자(33)는 상기 센싱 마그네트(32)의 자기장 변화를 감지하는 것으로, 상기 센싱 마그네트(32)와 마주보도록 설치된다. 상기 자기소자(33)는 상기 로터(30)의 상측에 배치되는 인쇄회로기판(35)에 설치될 수 있다.
플레이트 모듈(100)은 도 2에 도시된 바와 같이, 복수 개의 동일 한 외부 형상을 가지는 제 1 내지 제 4 플레이트(110~140)가 적층 결합된다. 이때, 상기 제 1 내지 제 4 플레이트(110~140)는 링 형상으로 중앙에 통공이 형성되며, 상기 통공의 지름은 적어도 상기 로터(30) 지름보다 크게 형성될 수 있다. 상기 통공은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 인쇄회로기판(35)과의 간섭되지 않는 크기로 형성될 수 있다.
제 1 플레이트(110)는 도 3에 도시된 바와 같이, 공통 단자(common terminal)의 역할을 수행하는 것으로, 도시된 바와 같이 외주면에 복수 개의 관통공이 형성될 수 있다. 이때, 상기 관통공은 제 1 지름을 가지는 제 1 코일 관통공(111), 제 2 코일 관통공(112), 제 3 코일 관통공(113)과 상기 제 1 지름보다 작은 제 2 지름을 가지는 제 1 단자 관통공(115)으로 마련될 수 있다. 이때, 상기 제 1 내지 제 3 코일 관통공(111~113)과 제 1 단자 관통공(115)은 도시된 바와 같이 교번하여 배치될 수 있다. 즉, 제 1 코일 관통공(111) 다음에 제 1 단자 관통공(115)이 배치되고, 그 옆으로 제 2 코일 관통공(112), 다시 제 1 단자 관통공(115), 그 옆으로 제 3 코일 관통공(113), 다시 제 1 단자 관통공(115)의 순서로 배치될 수 있다. 이와 같은 배치 구성의 이유는 뒤에 다시 설명한다.
제 2 플레이트(120)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기한 바와 같이 제 1 플레이트(110)와 동일한 외주면과 내주면을 가지는 링 형상으로 마련될 수 있다. 상기 제 2 플레이트(120)는 상기 제 1 지름과 대응되는 지름을 가지는 제 4 코일 관통공(121)과 상기 제 1 단자 관통공(115)과 대응되는 제 2 지름을 가지는 제 2 단자 관통공(122)을 포함할 수 있다.
제 3 플레이트(130)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기한 바와 같이 제 1 플레이트(110)와 동일한 외주면과 내주면을 가지는 링 형상으로 마련될 수 있다. 상기 제 3 플레이트(130)는 상기 제 1 지름과 대응되는 지름을 가지는 제 5 코일 관통공(131)과 상기 제 1 단자 관통공(115)과 대응되는 제 2 지름을 가지는 제 3 단자 관통공(132)을 포함할 수 있다.
제 4 플레이트(140)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기한 바와 같이 제 1 플레이트(110)와 동일한 외주면과 내주면을 가지는 링 형상으로 마련될 수 있다. 상기 제 4 플레이트(140)는 상기 제 1 지름과 대응되는 지름을 가지는 제 6 코일 관통공(141)과 상기 제 1 단자 관통공(115)과 대응되는 제 2 지름을 가지는 제 4 단자 관통공(142)을 포함할 수 있다.
상기 제 1 내지 제 4 단자 관통공(115)(122)(132)(142)은 통전 가능한 재질로 형성되며, 상기 제 2 지름은 상기 코일(22)의 지름과 대응되도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 제 1 내지 제 4 단자 관통공(115)(122)(132)(142)의 내주면에는 솔더 코팅 등을 수행하여, 핫 건(hot gun)과 같은 도구를 이용하여 열을 가할 경우 상기 제 1 내지 제 4 단자 관통공(115)(122)(132)(142)을 통과하는 코일(22)과 통전 가능하게 연결되도록 할 수 있다.
또한, 상기 제 1 내지 제 4 플레이트(110)(120)(130)(140) 공통적으로 상기 제 1 내지 제 4 단자 관통공(115)(122)(132)(142)과 통전 가능하게 배치되는 통전층을 표면 또는 내부에 구성할 수 있는데, 상기 통전층이 상측면 또는 하측면에 배치될 경우에는 외부 쇼트 등을 방지할 수 있도록 절연성 도료 등으로 도장 또는 코팅될 수 있고, 상기 통전층이 내부에 형성될 경우, 통전층을 감싸는 부재는 절연성 부재로 형성할 수 있다. 한편, 상기 통전층은 두께나 면적보다는 사용하는 통전성 부재의 무게가 중요한데, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 통전성 부재는 구리 재질이며 무게는 적어도 4 온스(oz.) 이상으로 마련될 수 있다. 이때, 모터 지름에 따라 상기 플레이트 모듈(100)의 지름과 두께는 이와 대응되어 증감될 수 있는데, 상기 통전성 부재인 구리의 무게를 4 온스 이상만 유지할 수 있으면, 두께는 자유롭게 조절 가능하며, 각각의 플레이트(110~140)의 두께는 최대 1mm를 넘지 않도록 구성할 수 있다. 일반적으로 4 온스 구리를 사용하는 플레이트 모듈(100)을 형성할 경우 링 형상으로 제조되므로, 일반적인 PCB 형성을 위해 필요로 하는 에칭 공정이 생략되므로 제조 단가가 저렴하다.
한편, 연결되는 극성에 따라 상기 관통공들의 개수는 가변 될 수 있으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 3상 전원과 연결되므로, 상기 관통공들은 각각의 플레이트(110~140) 마다 총 24개가 관통 형성될 수 있다. 따라서, 상기 제 1 플레이트(110)는 총 12개의 제 1 단자 관통공(115)이 형성되고, 제 1 내지 제 3 코일 관통공(111~113)은 각 3개, 총 12개가 형성될 수 있다.
또한, 제 2 내지 제 4 플레이트(120~140)는 동일한 형상과 구조를 가지는데, 제 2 플레이트(120)의 경우, 총 20개의 제 1 지름을 가지는 제 4 코일 관통공(121)과 총 4개의 제 2 지름을 가지는 제 2 단자 관통공(122)을 가질 수 있다. 상기 제 3 및 제 4 플레이트(130)(140)의 경우에도 동일하게 총 20개의 제 1 지름을 가지는 제 5 및 도 6 코일 관통공(131)(141)과 총 4개의 제 2 지름을 가지는 제 3 및 제 4 단자 관통공(132)(142)을 가질 수 있다.
한편, 상기한 바와 같이 구성된 플레이트 모듈(100)은 적층 결합되되, 각각의 관통공들을 특정 배치 위치가 되도록 적층 결합할 필요가 있다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 가장 아래쪽에는 공통 단자로 구성되는 제 1 플레이트(110)가 배치된다. 그리고, 상기 제 1 플레이트(110)의 상측에는 제 1 극성을 가지는 전원과 연결되는 제 2 플레이트(120)가 적층 될 수 있는데, 상기 제 2 플레이트(120)의 제 2 단자 관통공(122)이 상기 제 1 코일 관통공(111)과 대응되도록 배치할 수 있다. 동일한 방법으로 제 3 플레이트(130)의 제 3 단자 관통공(132)은 제 2 코일 관통공(112)과 대응되는 위치에 배치되고, 제 4 플레이트(140)의 제 4 단자 관통공(142)은 제 3 코일 관통공(113)과 대응되는 위치에 배치될 수 있다.
이하, 본 발명에 의한 플레이트 모듈(100)의 결합 방법을 도 7 내지 도 10과 함께 설명한다. 본 발명은 3(U, V, W)상 전원을 이용하는 브러시리스 모터에 관한 것이므로 스테이터(20)의 일반적인 구성은 도 1과 함께 설명한 바 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 스테이터 코어(21)에 권선된 코일(22)의 끝단(23)은 코일(22)을 감싸고 있는 절연 피복으로 감싸진 상태로 스테이터 코어의 상측에 길게 세워진 상태로 배치될 수 있다. 이때, 상기 코일의 끝단(23)은 상기 스테이터 코어(21)의 길이 방향과 평행한 방향으로 똑바로 기립된 상태로 배치하여, 상기 코일의 끝단(23)이 상기 플레이트 모듈(100)에 형성된 복수 개의 관통공들을 통과할 수 있도록 한다.
이때, 상기한 바와 같이 상기 제 1 단자 관통공(115)을 통과한 코일의 끝단(23)을 탈피한 탈피부(24)는 상기 제 2 내지 제 4 플레이트(120)(130)(140)의 제 4 내지 제 6 코일 관통공(121)(131)(141)을 통과하므로, 상기 제 1 단자 관통공(115)에서만 통전 가능하게 연결될 수 있다.
또한, 상기 제 1 코일 관통공(111)을 통과한 코일의 끝단(23)을 탈피한 탈피부(24)는 상기 제 2 플레이트(120)의 제 2 단자 관통공(122)을 통과한 후, 상기 제 3 및 제 4 플레이트(130)(140)의 제 5 및 제 6 코일 관통공(131)(141)을 통과하므로, 상기 제 2 단자 관통공(122)에서만 통전 가능하게 연결될 수 있다.
또한, 상기 제 2 코일 관통공(112)을 통과한 코일의 끝단(23)을 탈피한 탈피부(24)는 상기 제 2 플레이트(120)의 제 4 코일 관통공(121)을 통과한 후, 상기 제 3 플레이트(130)의 제 3 단자 관통공(132)을 통과하고, 상기 제 4 플레이트 (140)의 제 6 코일 관통공(141)을 통과하므로, 상기 제 3 단자 관통공(132)에서만 통전 가능하게 연결될 수 있다.
또한, 상기 제 3 코일 관통공(113)을 통과한 코일의 끝단(23)을 탈피한 탈피부(24)는 상기 제 2 및 제 3 플레이트(120)(130)의 제 4 및 제 5 코일 관통공(121)(131)을 통과한 후, 상기 제 4 플레이트(130)의 제 4 단자 관통공(142)을 통과하므로, 상기 제 4 단자 관통공(142)에서만 통전 가능하게 연결될 수 있다.
이와 같은 연결이 마무리되면, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 플레이트 모듈(100)의 상측으로 돌출된 탈피부(24)를 제거하여, 코일 터미널(25)을 형성하고, 도 10과 같이 상기 코일 터미널(25) 부분을 납과 같은 통전성 부재(200)를 이용하여 솔더링 하여, 조립을 마무리할 수 있다.
또는, 도시하지 않았으나, 상기한 바와 같이 상기 제 1 내지 제 4 단자 관통공(115)(122)(132)(142)의 둘레에 솔더 코팅 등을 미리 수행한 후, 플레이트 부재(100)의 조립이 마무리된 후, 히트 건 등으로 열을 가해, 미리 구비한 솔더 코팅을 녹여, 상기 제 1 내지 제 4 단자 관통공(115)(122)(132)(142)을 통과한 코일 탈피부(24)를 제 1 내지 제 4 플레이트(110~140)와 통전 가능하게 연결할 수 있다. 이때, 제 1 내지 제 4 단자 관통공(115)(122)(132)(142)의 지름은 상기 코일(22)의 지름과 대응되는 제 2 지름을 가지고, 상기 제 1 내지 제 6 코일 관통공(111, 112, 113, 121, 131, 141)은 상기 제 2 지름보다 더 큰 지름을 가지는 제 1 지름을 가지므로, 도 10과 같이 상측에서 납 등으로 솔더링 공정을 수행하면, 제 1 내지 제 4 단자 관통공(115)(122)(132)(142)에서만 탈피부(24)가 각 플레이트들(110~140)과 통전 가능하게 연결될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따르면, 기존의 버스바를 삭제하고, 링 형상으로서 서로 동일한 외형을 가지는 제 1 내지 제 4 플레이트(110~140)를 적층 한 플레이트 모듈(100)의 결합으로 버스바와 동일한 기능을 수행할 수 있어, 조립성 및 생산성을 향상시킬 수 있다.
한편, 상기한 본 발명의 일 실시예는 3상 전원이 인가되는 경우를 일 예로 하여 설명한 것으로, 인가되는 전원의 극성이 더 많아지거나 줄어들 경우, 상기 플레이트 모듈(100)을 구성하는 플레이트의 개수는 증감할 수도 있다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
10; 모터 하우징 20; 스테이터
21; 스테이터 코어 22; 코일
30; 로터 31; 회전축
100; 플레이트 모듈 110; 제 1 플레이트
111~113; 제 1 내지 제 3 코일 관통공
115; 제 1 단자 관통공 120; 제 2 플레이트
121; 제 4 코일 관통공 122; 제 2 단자 관통공
130; 제 3 플레이트 131; 제 5 코일 관통공
132; 제 3 단자 관통공 140; 제 4 플레이트
141; 제 6 코일 관통공 142; 제 4 단자 관통공

Claims (15)

  1. 모터 하우징;
    상기 모터 하우징 내측에 설치되며, 스테이터 코어와, 상기 스테이터 코어에 권취되는 코일을 포함하는 스테이터;
    상기 스테이터 중심에 회전 가능하게 설치되는 로터; 및
    복수 개의 플레이트가 적층 되며, 상기 스테이터 및 로터 상측에 결합되어 상기 코일에 전원을 공급하는 플레이트 모듈;을 포함하며,
    상기 플레이트 모듈은,
    서로 동일한 지름을 가지는 제 1 내지 제 4 플레이트를 포함하고,
    상기 제 1 플레이트는,
    제 1 지름을 가지는 제 1 내지 제 3 코일 관통공; 및
    상기 제 1 지름보다 작은 제 2 지름을 가지는 제 1 단자 관통공;을 포함하는 모터.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 단자 관통공의 개수는 상기 제 1 내지 제 3 코일 관통공의 개수의 합과 같은 모터.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 단자 관통공의 개수는 12개이고,
    상기 제 1 내지 제 3 코일 관통공은 각 3개씩 총 12개 형성되는 모터.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 플레이트는,
    제 1 지름을 가지는 제 4 코일 관통공; 및
    상기 제 1 지름보다 작은 제 2 지름을 가지는 제 2 단자 관통공;을 포함하는 모터.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 4 코일 관통공은 20개, 상기 제 2 단자 관통공은 4개가 형성되는 모터.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 제 3 플레이트는,
    제 1 지름을 가지는 제 5 코일 관통공; 및
    상기 제 1 지름보다 작은 제 2 지름을 가지는 제 3 단자 관통공;을 포함하는 모터.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 5 코일 관통공은 20개, 상기 제 3 단자 관통공은 4개가 형성되는 모터.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 제 4 플레이트는,
    제 1 지름을 가지는 제 6 코일 관통공; 및
    상기 제 1 지름보다 작은 제 2 지름을 가지는 제 4 단자 관통공;을 포함하는 모터.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 6 코일 관통공은 20개, 상기 제 4 단자 관통공은 4개가 형성되는 모터.
  12. 제 1 항 및 제 4 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 지름은 상기 코일의 지름과 대응되는 모터.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 내지 제 4 플레이트는 내경과 외경을 가지는 링 형상으로 마련되는 모터.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 내지 제 4 플레이트는 적어도 4 온스(Oz.) 이상의 구리를 포함하는 통전층을 가지는 모터.
  15. 제 13 항에 있어서, 상기 내경은,
    상기 로터 지름보다 크게 형성되는 모터.
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