CN219022031U - 一种智能电动移位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能电动移位机，其技术方案要点是：包括机架；在所述机架上设置有用于连接患者的吊带、用于带动所述机架在轨道上移动的主驱动机构、用于辅助所述主驱动机构进行机架移动和转弯的从动行走机构、用于调节所述吊带的工作位置的垂直提升机构、及用于检测所述吊带的偏移角度的角度检测机构；所述吊带连接所述垂直提升机构；所述角度检测机构与所述主驱动机构电性连接；本申请具有可根据患者的运动姿势自适应调整移位机工作状态的优点。

Description

一种智能电动移位机

技术领域

本实用新型涉及康复训练设备技术领域，更具体地说，它涉及一种智能电动移位机。

背景技术

电动移位机是帮助患者位移和早期开展康复训练的转移训练设备，通过轨道、悬吊机头和遥控器帮助行动不便、不能负重下地的患者运动，安全灵活地帮助病人如厕、洗浴或者在减重状态下进行康复训练，其能够有效避免患者各种身体机能的下降，防止并发症发生，从而促进原有病症的快速康复并提高康复效果。

目前市面上大多数电动移位机均为被动式，用于患者康复训练时只能是人行走的时候拖动电动移位机行走，且电动移位机在垂直方向上只能固定距离，不能根据患者姿势的变化来自动调节电动移位机上吊带的高度位置，因此有待改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能电动移位机，具有可根据患者的运动姿势自适应调整移位机工作状态的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能电动移位机，包括：机架；在所述机架上设置有用于连接患者的吊带、用于带动所述机架在轨道上移动的主驱动机构、用于辅助所述主驱动机构进行机架移动和转弯的从动行走机构、用于调节所述吊带的工作位置的垂直提升机构、及用于检测所述吊带的偏移角度的角度检测机构；所述吊带连接所述垂直提升机构；所述角度检测机构与所述主驱动机构电性连接。

可选的，所述主驱动机构包括：第一固定板、用于传递动力的齿轮组、用于驱动所述齿轮组的水平驱动电机、用于带动所述第一固定板在轨道上移动的水平行走驱动轮、及可对所述第一固定板进行制动的刹车抱紧轮；所述第一固定板安装在所述机架上；所述齿轮组设置在所述第一固定板上；所述水平驱动电机安装在所述机架上，所述水平驱动电机的输出端连接所述齿轮组；所述水平行走驱动轮安装在所述齿轮组的一端上；所述刹车抱紧轮安装在所述齿轮组的另一端上；所述水平驱动电机与所述角度检测机构电性连接。

可选的，所述齿轮组包括：连接板、过渡齿轮、传动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、及用于驱动所述过渡齿轮的驱动齿轮；所述驱动齿轮的一端转动设置在所述第一固定板上，所述驱动齿轮的另一端连接所述水平驱动电机的输出端；所述过渡齿轮转动设置在所述第一固定板上；所述过渡齿轮的一端与所述驱动齿轮啮合连接，所述过渡齿轮的另一端分别与所述第一从动齿轮和所述传动齿轮啮合连接；所述传动齿轮的一端转动设置在所述第一固定板上，所述传动齿轮的另一端与所述第二从动齿轮啮合连接；所述第一从动齿轮的一端转动设置在所述第一固定板上，所述第一从动齿轮的另一端连接所述水平行走驱动轮；所述连接板转动设置在所述第一固定板上；所述第二从动齿轮的一端转动设置在所述连接板上，所述第二从动齿轮的另一端连接所述刹车抱紧轮。

可选的，所述齿轮组还包括用于对所述连接板提供压紧力的第一顶升弹簧；所述第一顶升弹簧的一端连接所述第一固定板，所述第一顶升弹簧的另一端连接所述连接板。

可选的，所述从动行走机构包括：第二固定板、与所述水平行走驱动轮对应适配的从动行走轮、用于与轨道接触以实现对设备供电的滑触接电组件、及至少一用于水平导向的水平导向轮；所述第二固定板转动设置在所述机架上；所述水平导向轮和所述从动行走轮均转动设置在所述第二固定板上；所述滑触接电组件的一端活动设置在所述第二固定板上，所述滑触接电组件的另一端与轨道抵接。

可选的，所述滑触接电组件包括:绝缘滑块、用于与轨道接触以实现对设备供电的导电轮、及用于对所述绝缘滑块提供压紧力的第二顶升弹簧；所述绝缘滑块活动设置在所述第二固定板上；所述导电轮的一端转动设置在所述绝缘滑块上，所述导电轮的另一端与轨道抵接；所述第二顶升弹簧的一端连接所述绝缘滑块，所述第二顶升弹簧的另一端连接所述第二固定板。

可选的，在所述第二固定板与所述机架的连接处设置有用于减小两者间的转动摩擦力的轴承。

可选的，所述垂直提升机构包括：减速箱、用于调节所述吊带的工作位置的卷带器、用于驱动所述卷带器的垂直提升电机、及用于检测所述吊带的拉力大小的重力传感器；在所述卷带器上设置有传感器受力轴；所述垂直提升电机和所述卷带器均设置在所述机架上；所述减速箱的一端连接所述垂直提升电机，所述减速箱的另一端连接所述卷带器；所述重力传感器的一端安装在所述机架上，所述重力传感器的另一端与所述传感器受力轴抵接；所述重力传感器与所述垂直提升电机电性连接。

可选的，所述角度检测机构包括：用于检测所述吊带的偏移角度的角度传感器、及至少一用于对所述吊带进行限位的限位轴；所述限位轴安装在所述机架上；所述角度传感器的一端转动设置在所述机架上，所述角度传感器的另一端连接所述吊带；所述角度传感器与所述水平驱动电机电性连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.本申请的智能电动移位机通过主驱动机构带动设备整体移动，设备上的从动行走机构可配合主驱动机构实现设备在轨道上的移动和转弯，垂直提升机构可控制吊带的工作位置，从而使吊带可适应患者的不同动作，角度检测机构可检测到吊带的角度变化，从而通过反馈信号控制主驱动机构以实现自适应移动。

2.本申请智能化程度高，可自动适应水平方向上的实时跟随，实现设备机随人动；设备在垂直方向上可自适应跟随患者运动时的高度变化，从而帮助患者进行如坐站训练、起蹲训练、上下楼梯训练等需要高度变化的训练，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中主驱动机构和从动行走机构的结构示意图；

图3是本实用新型中主驱动机构和从动行走机构的侧面示意图；

图4是本实用新型中垂直提升机构的结构示意图；

图5是本实用新型中垂直提升机构的截面示意图；

图6是本实用新型中设备与轨道间的连接示意图；

图7是本实用新型中齿轮组的结构示意图(隐藏传动齿轮)。

图中：1、机架；2、吊带；3、轨道；4、主驱动机构；41、第一固定板；42、齿轮组；43、水平驱动电机；44、水平行走驱动轮；45、刹车抱紧轮；5、从动行走机构；51、第二固定板；52、从动行走轮；53、滑触接电组件；54、水平导向轮；6、垂直提升机构；61、减速箱；62、卷带器；63、垂直提升电机；64、重力传感器；65、传感器受力轴；7、角度检测机构；71、角度传感器；72、限位轴；81、连接板；82、过渡齿轮；83、传动齿轮；84、第一从动齿轮；85、第二从动齿轮；86、驱动齿轮；87、第一顶升弹簧；91、绝缘滑块；92、导电轮；93、第二顶升弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

如图1至图7所示，本实用新型提供了一种智能电动移位机,包括：机架1；在所述机架1上设置有用于连接患者的吊带2、用于带动所述机架1在轨道3上移动的主驱动机构4、用于辅助所述主驱动机构4进行机架1移动和转弯的从动行走机构5、用于调节所述吊带2的工作位置的垂直提升机构6、及用于检测所述吊带2的偏移角度的角度检测机构7；所述吊带2连接所述垂直提升机构6；所述角度检测机构7与所述主驱动机构4电性连接。

在本实施例中，智能电动移位机通过主驱动机构4和从动行走机构5吊挂在轨道3的下端(参见图1)，在机架1上还设置有垂直提升机构6和角度检测机构7，其中：主驱动机构4可带动机架1移动，从而驱动设备整体移动；从动行走机构5可辅助主驱动机构4实现机架1在轨道下方的移动和转弯；垂直提升机构6可控制吊带2的工作位置，使吊带2可上下移动，从而使吊带2可适应患者的不同动作；角度检测机构7可检测到患者运动牵引吊带2时吊带2发生的角度变化，从而通过信号反馈到主驱动机构4上，使主驱动机构4自动调节机架1在轨道3上的行走速度，从而实现设备自适应移动；

本设备智能化程度高，可自动适应轨道3水平方向上的实时跟随，实现设备机随人动；设备在垂直方向上可自适应跟随患者运动时的高度变化，从而帮助患者进行如坐站训练、起蹲训练、上下楼梯训练等需要高度变化的训练，使用方便。

进一步地，所述主驱动机构4包括：第一固定板41、用于传递动力的齿轮组42、用于驱动所述齿轮组42的水平驱动电机43、用于带动所述第一固定板41在轨道3上移动的水平行走驱动轮44、及可对所述第一固定板41进行制动的刹车抱紧轮45；所述第一固定板41安装在所述机架1上；所述齿轮组42设置在所述第一固定板41上；所述水平驱动电机43安装在所述机架1上，所述水平驱动电机43的输出端连接所述齿轮组42；所述水平行走驱动轮44安装在所述齿轮组42的一端上；所述刹车抱紧轮45安装在所述齿轮组42的另一端上；所述水平驱动电机43与所述角度检测机构7电性连接。

在本实施例中，第一固定板41和水平驱动电机43均安装在机架1上，齿轮组42设置在第一固定板41上且齿轮组42的输入端连接水平驱动电机43的输出端，水平行走驱动轮44和刹车抱紧轮45分别安装在齿轮组42的两个不同输出端上(参见图2)；当主驱动机构4吊挂在轨道3上时，由于重力的原因，水平行走驱动轮44位于轨道3内且始终接触轨道3底部的上侧，刹车抱紧轮45位于轨道3的下端，且水平行走驱动轮44和刹车抱紧轮45均与轨道3贴紧(参见图3和图6)；

主驱动机构4工作时，水平驱动电机43的输出端旋转并通过齿轮组42将动力分别传递到水平行走驱动轮44和刹车抱紧轮45上，使水平行走驱动轮44和刹车抱紧轮45保持同样的转速驱动第一固定板41在轨道3上行走，从而达到设备的驱动效果；主驱动机构4停止工作时，水平驱动电机43的输出端不再转动，使水平行走驱动轮44和刹车抱紧轮45不转动，且两者可将轨道3抱紧锁死，从而达到主驱动机构4的刹车效果。

进一步地，所述齿轮组42包括：连接板81、过渡齿轮82、传动齿轮83、第一从动齿轮84、第二从动齿轮85、及用于驱动所述过渡齿轮82的驱动齿轮86；所述驱动齿轮86的一端转动设置在所述第一固定板41上，所述驱动齿轮86的另一端连接所述水平驱动电机43的输出端；所述过渡齿轮82转动设置在所述第一固定板41上；所述过渡齿轮82的一端与所述驱动齿轮86啮合连接，所述过渡齿轮82的另一端分别与所述第一从动齿轮84和所述传动齿轮83啮合连接；所述传动齿轮83的一端转动设置在所述第一固定板41上，所述传动齿轮83的另一端与所述第二从动齿轮85啮合连接；所述第一从动齿轮84的一端转动设置在所述第一固定板41上，所述第一从动齿轮84的另一端连接所述水平行走驱动轮44；所述连接板81转动设置在所述第一固定板41上；所述第二从动齿轮85的一端转动设置在所述连接板81上，所述第二从动齿轮85的另一端连接所述刹车抱紧轮45。

在本实施例中，齿轮组42由连接板81、过渡齿轮82、传动齿轮83、第一从动齿轮84、第二从动齿轮85和驱动齿轮86组成，其中：驱动齿轮86安装在水平驱动电机43的输出端，水平驱动电机43工作时通过驱动齿轮86将动力传递到过渡齿轮82上，过渡齿轮82的一端将动力传递给第一从动齿轮84，过渡齿轮82的另一端通过传动齿轮83将动力传递给第二从动齿轮85；连接板81转动设置在第一固定板41上，且连接板81和传动齿轮83为同一转动轴心，第二从动齿轮85转动设置在连接板81上(参见图3和图7)；

水平行走驱动轮44同轴安装在第一从动齿轮84上，刹车抱紧轮45同轴安装在第二从动齿轮85上，当第一从动齿轮84和第二从动齿轮85转动时可分别带动水平行走驱动轮44和刹车抱紧轮45同时转动，从而通过齿轮组42达到将水平驱动电机43输出的动力分别传递到水平行走驱动轮44和刹车抱紧轮45上的目的。

进一步地，所述齿轮组42还包括用于对所述连接板81提供压紧力的第一顶升弹簧87；所述第一顶升弹簧87的一端连接所述第一固定板41，所述第一顶升弹簧87的另一端连接所述连接板81。

在本实施例中，第一顶升弹簧87的两端分别连接连接板81和第一固定板41(参见图7)，由于连接板81转动设置在第一固定板41上，第一顶升弹簧87可始终向连接板81提供一个向上顶升的压紧力，从而使转动设置在连接板81上的刹车抱紧轮45始终向上与轨道3的下端紧密接触。

进一步地，所述从动行走机构5包括：第二固定板51、与所述水平行走驱动轮44对应适配的从动行走轮52、用于与轨道3接触以实现对设备供电的滑触接电组件53、及至少一用于水平导向的水平导向轮54；所述第二固定板51转动设置在所述机架1上；所述水平导向轮54和所述从动行走轮52均转动设置在所述第二固定板51上；所述滑触接电组件53的一端活动设置在所述第二固定板51上，所述滑触接电组件53的另一端与轨道3抵接。

在本实施例中，第二固定板51转动设置在机架1上，从动行走轮52转动设置在第二固定板51上且与第二固定板51相互平行，水平导向轮54转动设置在第二固定板51上且与第二固定板51相互垂直，滑触接电组件53活动设置在第二固定板51的上端且与轨道3抵接(参见图2和图3)；

轨道3内设置有可对设备进行供电的铜滑线(铜滑线相当于电源)，滑触接电组件53的上端与上述铜滑线抵接以达到对设备整体的供电效果(本供电原理与地网式供电原理相同，在此不再赘述)；水平导向轮54设置在第二固定板51的两侧且始终与轨道3内壁抵接，水平导向轮54用于第二固定板51的水平导向；从动行走轮52与主驱动机构4的水平行走驱动轮44位于同一水平面上，用于与水平行走驱动轮44共同承载设备在垂直方向上的重量，使机架1可平稳沿轨道3水平行走。

进一步地，所述滑触接电组件53包括:绝缘滑块91、用于与轨道3接触以实现对设备供电的导电轮92、及用于对所述绝缘滑块91提供压紧力的第二顶升弹簧93；所述绝缘滑块91活动设置在所述第二固定板51上；所述导电轮92的一端转动设置在所述绝缘滑块91上，所述导电轮92的另一端与轨道3抵接；所述第二顶升弹簧93的一端连接所述绝缘滑块91，所述第二顶升弹簧93的另一端连接所述第二固定板51。

在本实施例中，绝缘滑块91滑动设置在第二固定板51的上端，导电轮92转动设置在绝缘滑块91上，第二顶升弹簧93的两端分别连接绝缘滑块91和第二固定板51，可向绝缘滑块91提供一个向上压紧力，使绝缘滑块91始终带动导电轮92向上顶升，从而使导电轮92始终与轨道3内设置的铜滑线弹性抵接，达到对设备的供电效果。

进一步地，在所述第二固定板51与所述机架1的连接处设置有用于减小两者间的转动摩擦力的轴承。

在本实施例中，第二固定板51通过连接轴与机架1转动连接，在该连接轴连接处的上侧和下侧各装有一个轴承，该轴承可减小连接轴与机架1之间的摩擦力，从而保证整个从动行走机构5可以自由旋转，以适应电动移位机在轨道3上转弯。

进一步地，所述垂直提升机构6包括：减速箱61、用于调节所述吊带2的工作位置的卷带器62、用于驱动所述卷带器62的垂直提升电机63、及用于检测所述吊带2的拉力大小的重力传感器64；在所述卷带器62上设置有传感器受力轴65；所述垂直提升电机63和所述卷带器62均设置在所述机架1上；所述减速箱61的一端连接所述垂直提升电机63，所述减速箱61的另一端连接所述卷带器62；所述重力传感器64的一端安装在所述机架1上，所述重力传感器64的另一端与所述传感器受力轴65抵接；所述重力传感器64与所述垂直提升电机63电性连接。

在本实施例中，减速箱61、卷带器62和垂直提升电机63共同组成吊带2的动力提升单元(参见图4)，其中：吊带2的一端卷绕在卷带器62上，吊带2的另一端下垂并连接患者，垂直提升电机63的输出轴通过减速箱61连接卷带器62，垂直提升电机63工作时可控制卷带器62带动吊带2进行上收或下放；

卷带器62上设置有传感器受力轴65，机架1上设置有重力传感器64，传感器受力轴65放置在重力传感器64的上端且与重力传感器64抵接，重力传感器64与垂直提升电机63电性连接；卷带器62的吊带2安装时绕过传感器受力轴65，患者在自身重力下拉动吊带2时，吊带2受的拉力大小通过重力传感器64实时反馈给***进行调节，垂直提升电机63会根据重力传感器64检测到的拉力变化，实时控制自身电机输出轴的转矩输出大小，从而调整卷带器62的拉力大小，并始终保持一个恒定的拉力输出，进而实现设备垂直方向的自适应调节。

进一步地，所述角度检测机构7包括：用于检测所述吊带2的偏移角度的角度传感器71、及至少一用于对所述吊带2进行限位的限位轴72；所述限位轴72安装在所述机架1上；所述角度传感器71的一端转动设置在所述机架1上，所述角度传感器71的另一端连接所述吊带2；所述角度传感器71与所述水平驱动电机43电性连接。

在本实施例中，角度传感器71转动设置在机架1上，且角度传感器71连接吊带2，角度传感器71可随吊带2一同左右摆动；限位轴72采用两个，两个限位轴72分别设置在角度传感器71的下端两侧，用于对吊带2摆动时进行限位(参见图5)；

角度传感器71与水平驱动电机43电性连接，当吊带2的摆动幅度较大(患者运动较快)时，角度传感器71向水平驱动电机43发送反馈信号，使水平驱动电机43加速并使机架1加速移动；当吊带2的摆动幅度较小(患者运动较慢)时，角度传感器71向水平驱动电机43发送反馈信号，使水平驱动电机43减速并使机架1减缓移动以自动适应患者的运动节奏；当吊带2向前摆动时，水平驱动电机43控制机架1向前运动，吊带2向后摆动时，水平驱动电机43控制机架1向后运动，工作原理同上。

本实用新型的一种智能电动移位机，具有可根据患者的运动姿势自适应调整移位机工作状态的优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能电动移位机，其特征在于，包括：机架；在所述机架上设置有用于连接患者的吊带、用于带动所述机架在轨道上移动的主驱动机构、用于辅助所述主驱动机构进行机架移动和转弯的从动行走机构、用于调节所述吊带的工作位置的垂直提升机构、及用于检测所述吊带的偏移角度的角度检测机构；所述吊带连接所述垂直提升机构；所述角度检测机构与所述主驱动机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的智能电动移位机，其特征在于，所述主驱动机构包括：第一固定板、用于传递动力的齿轮组、用于驱动所述齿轮组的水平驱动电机、用于带动所述第一固定板在轨道上移动的水平行走驱动轮、及可对所述第一固定板进行制动的刹车抱紧轮；

所述第一固定板安装在所述机架上；所述齿轮组设置在所述第一固定板上；所述水平驱动电机安装在所述机架上，所述水平驱动电机的输出端连接所述齿轮组；所述水平行走驱动轮安装在所述齿轮组的一端上；所述刹车抱紧轮安装在所述齿轮组的另一端上；所述水平驱动电机与所述角度检测机构电性连接。

3.根据权利要求2所述的智能电动移位机，其特征在于，所述齿轮组包括：连接板、过渡齿轮、传动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、及用于驱动所述过渡齿轮的驱动齿轮；

所述驱动齿轮的一端转动设置在所述第一固定板上，所述驱动齿轮的另一端连接所述水平驱动电机的输出端；

所述过渡齿轮转动设置在所述第一固定板上；所述过渡齿轮的一端与所述驱动齿轮啮合连接，所述过渡齿轮的另一端分别与所述第一从动齿轮和所述传动齿轮啮合连接；

所述传动齿轮的一端转动设置在所述第一固定板上，所述传动齿轮的另一端与所述第二从动齿轮啮合连接；

所述第一从动齿轮的一端转动设置在所述第一固定板上，所述第一从动齿轮的另一端连接所述水平行走驱动轮；

所述连接板转动设置在所述第一固定板上；所述第二从动齿轮的一端转动设置在所述连接板上，所述第二从动齿轮的另一端连接所述刹车抱紧轮。

4.根据权利要求3所述的智能电动移位机，其特征在于，所述齿轮组还包括用于对所述连接板提供压紧力的第一顶升弹簧；所述第一顶升弹簧的一端连接所述第一固定板，所述第一顶升弹簧的另一端连接所述连接板。

5.根据权利要求4所述的智能电动移位机，其特征在于，所述从动行走机构包括：第二固定板、与所述水平行走驱动轮对应适配的从动行走轮、用于与轨道接触以实现对设备供电的滑触接电组件、及至少一用于水平导向的水平导向轮；

所述第二固定板转动设置在所述机架上；所述水平导向轮和所述从动行走轮均转动设置在所述第二固定板上；所述滑触接电组件的一端活动设置在所述第二固定板上，所述滑触接电组件的另一端与轨道抵接。

6.根据权利要求5所述的智能电动移位机，其特征在于，所述滑触接电组件包括:绝缘滑块、用于与轨道接触以实现对设备供电的导电轮、及用于对所述绝缘滑块提供压紧力的第二顶升弹簧；

所述绝缘滑块活动设置在所述第二固定板上；所述导电轮的一端转动设置在所述绝缘滑块上，所述导电轮的另一端与轨道抵接；所述第二顶升弹簧的一端连接所述绝缘滑块，所述第二顶升弹簧的另一端连接所述第二固定板。

7.根据权利要求6所述的智能电动移位机，其特征在于，在所述第二固定板与所述机架的连接处设置有用于减小两者间的转动摩擦力的轴承。

8.根据权利要求2-7任一项所述的智能电动移位机，其特征在于，所述垂直提升机构包括：减速箱、用于调节所述吊带的工作位置的卷带器、用于驱动所述卷带器的垂直提升电机、及用于检测所述吊带的拉力大小的重力传感器；

在所述卷带器上设置有传感器受力轴；所述垂直提升电机和所述卷带器均设置在所述机架上；所述减速箱的一端连接所述垂直提升电机，所述减速箱的另一端连接所述卷带器；所述重力传感器的一端安装在所述机架上，所述重力传感器的另一端与所述传感器受力轴抵接；所述重力传感器与所述垂直提升电机电性连接。

9.根据权利要求8所述的智能电动移位机，其特征在于，所述角度检测机构包括：用于检测所述吊带的偏移角度的角度传感器、及至少一用于对所述吊带进行限位的限位轴；

所述限位轴安装在所述机架上；所述角度传感器的一端转动设置在所述机架上，所述角度传感器的另一端连接所述吊带；所述角度传感器与所述水平驱动电机电性连接。

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