CN217697236U - 升降移位机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及天轨移位机头技术领域，尤其涉及一种升降移位机头，应用在天轨轨道上，升降移位机头包括：中间板、第一安装板、滑移件、移位驱动件、移位传动件、第二安装板、升降驱动件、升降传动件和卷盘，第一安装板与中间板相连；滑移件与天轨轨道相接触以在天轨轨道上移动；移位驱动件与滑移件传动连接；移位传动件与移位驱动件传动连接，移位传动件与滑移件传动连接；第二安装板与中间板相连；升降传动件与升降驱动件传动连接；卷盘与升降传动件传动连接，卷盘上卷绕有卷扬带。本实用新型的升降移位机头，在天轨轨道上移动的同时，对患者的高度位置进行调节，辅助患者进行行走训练。

Description

升降移位机头

技术领域

本实用新型涉及天轨移位机头技术领域，尤其涉及一种升降移位机头。

背景技术

目前，天轨康复训练移位***主要是针对需要早期进行康复训练又不能负重下地的患者，在训练过程中给予减重免荷和保护的功能，让患者能够在安全的状态下尽早开始康复训练，能够有效避免运动***、消化***、呼吸***等身体机能的下降，防止并发症发生，也能够促进原有病症的快速康复，对于受损功能可以有效的进行针对性训练，提高康复效果，天轨康复训练移位***主要包括天轨轨道和移位机头，移位机头在天轨轨道上移动，移位机头上设置有吊带，通过吊带对患者进行辅助训练，可以帮助患者行走或者，或者对患者进行移动。

现有的移位机头上虽然可以实现在天轨轨道上移动，但是移位机头并不具备对患者进行升降辅助训练，因此不方便根据不同身高的患者进行高度调整，而且在辅助训练上也会受到限制，无法进行一些升降式辅助训练项目。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种升降移位机头，应用在天轨轨道上，升降移位机头在天轨轨道上移动，升降移位机头包括：

中间板；

第一安装板，所述第一安装板位于所述中间板的一侧，所述第一安装板与中间板相连；

滑移件，所述滑移件与中间板相连接，所述滑移件与天轨轨道相接触以在天轨轨道上移动；

移位驱动件，所述移位驱动件设置在第一安装板上，所述移位驱动件与所述滑移件传动连接以驱动滑移件在天轨轨道上移动；

移位传动件，所述移位传动件的动力输入轴与移位驱动件的动力输出端传动连接，所述移位传动件的动力输出轴与滑移件传动连接驱动滑移件运动；

第二安装板，所述第二安装板位于中间板的另一侧，所述第二安装板与中间板相连；

升降驱动件，所述升降驱动件安装在第二安装板上；

升降传动件，所述升降传动件与升降驱动件传动连接；

卷盘，所述卷盘与升降传动件传动连接以通过升降传动件驱动卷盘转动，所述卷盘上卷绕有卷扬带。

本实用新型的升降移位机头，可以在天轨轨道上移动的同时，通过升降驱动件的驱动和升降传动件的传动作用，使得卷盘转动，卷盘转动后可以通过卷扬带对患者的高度位置进行调节，并且可以辅助患者进行抬腿等动作，从而辅助患者进行行走训练，也方便根据不同身高的患者对卷扬带下端的位置进行调节，从而便于适应不同身高的患者。

进一步，所述升降传动件包括第一蜗轮蜗杆机构和第一齿轮机构，所述第一蜗轮蜗杆机构与升降驱动件传动连接，所述第一齿轮机构与第一蜗轮蜗杆机构传动连接，所述第一齿轮机构与卷盘传动连接。

进一步，所述第一齿轮机构包括小齿轮和大齿轮，所述小齿轮与第一蜗轮蜗杆机构的输出轴相连，所述大齿轮与小齿轮相啮合，所述大齿轮与卷盘同轴固定连接。

进一步，所述第二安装板的一侧固定设置有驱动安装板，所述大齿轮和所述小齿轮均位于所述第二安装板与驱动安装板之间，所述小齿轮与第二安装板和驱动安装板转动连接，所述大齿轮与第二安装板和驱动安装板转动连接，所述升降驱动件与驱动安装板固定连接。

进一步，所述滑移件包括四个滑动轮，四个所述滑动轮均与安装板转动连接，所述滑动轮与移位传动件传动连接以通过移位传动件驱动滑动轮转动，中间板前端的两个滑动轮同轴固定连接，中间板后端的两个滑动轮同轴固定连接。

进一步，移位传动件包括第二蜗轮蜗杆机构和第二齿轮机构，第二蜗轮蜗杆机构中的蜗杆与移位驱动件的输出轴相连进行传动，第二蜗轮蜗杆机构中的涡轮与第二齿轮机构的输入轴传动连接，第二齿轮机构的输出轴与滑动轮相连以带滑动轮进行转动。

进一步，所述移位驱动件上连接有急停开关以对移位驱动件进行急停。

进一步，所述中间板的两侧均设置有防侧倾轮，所述防侧倾轮的上部与天轨轨道的内侧面相贴。

进一步，升降移位机头上设有蓄电池，所述蓄电池与移位驱动件和升降驱动件电连接以对移位驱动件和升降驱动件进行供电。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的升降移位机头，通过移位驱动件和移位传动件驱动中板前端或后端的两个滑动轮转动，滑动轮与天轨轨道内壁相接触，从而升降移位机头可以在天轨轨道上移动的同时，通过升降驱动件的驱动第一蜗轮蜗杆机构和第一齿轮机构，经过第一蜗轮蜗杆机构和第一齿轮机构的传动作用和调速作用，第一齿轮机构中的大齿轮带动卷盘转动，卷盘转动后可以通过卷扬带对患者的高度位置进行调节，并且可以辅助患者进行抬腿等动作，从而辅助患者进行行走训练，也方便根据不同身高的患者对卷扬带下端的位置进行调节，从而便于适应不同身高的患者。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的升降移位机头的内部结构示意图。

图2是本实用新型的升降移位机头与天轨轨道配合的示意图。

图3是本实用新型的升降移位机头的内部结构示意图。

图4是本实用新型的升降移位机头的部分结构示意图。

图5是本实用新型的升降移位机头的升降传动件的装配示意图。

图6是本实用新型的升降移位机头的升降传动件的结构示意图。

图中：1、中间板；2、第一安装板；3、滑移件；4、移位驱动件；6、移位传动件；7、第二安装板；8、升降驱动件；9、升降传动件；10、卷盘；11、卷扬带；12、第一蜗轮蜗杆机构；13、第一齿轮机构；14、小齿轮；15、大齿轮； 16、驱动安装板；17、滑动轮；18、第二蜗轮蜗杆机构；19、第二齿轮机构； 20、急停开关；21、防侧倾轮；22、蓄电池；23、移动区型腔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图6所示，是本实用新型最优实施例，一种升降移位机头，应用在天轨轨道上，天轨轨道上设置有移动区型腔23，升降移位机头的一部分在移动区型腔23内与天轨轨道配合，升降移位机头在天轨轨道上移动，升降移位机头包括：中间板1、第一安装板2、滑移件3、移位驱动件4、移位传动件6、第二安装板7、升降驱动件8、升降传动件9和卷盘10，第一安装板2位于中间板 1的一侧，第一安装板2与中间板1相连；滑移件3与中间板1相连接，滑移件 3与天轨轨道相接触以在天轨轨道上移动；移位驱动件4设置在第一安装板2上，移位驱动件4与滑移件3传动连接以驱动滑移件3在天轨轨道上移动，移位驱动件4可以为电机二；移位传动件6的动力输入轴与移位驱动件4的动力输出端传动连接，移位传动件6的动力输出轴与滑移件3传动连接驱动滑移件3运动；第二安装板7位于中间板1的另一侧，第二安装板7与中间板1相连；升降驱动件8安装在第二安装板7上；升降传动件9与升降驱动件8传动连接；卷盘10与升降传动件9传动连接以通过升降传动件9驱动卷盘10转动，卷盘 10上卷绕有卷扬带11。

本实用新型的升降移位机头，可以在天轨轨道上移动的同时，通过升降驱动件8的驱动和升降传动件9的传动作用，使得卷盘10转动，卷盘10转动后可以通过卷扬带11对患者的高度位置进行调节，并且可以辅助患者进行抬腿等动作，从而辅助患者进行行走训练，也方便根据不同身高的患者对卷扬带11下端的位置进行调节，从而便于适应不同身高的患者。

升降传动件9包括第一蜗轮蜗杆机构12和第一齿轮机构13，第一蜗轮蜗杆机构12与升降驱动件8传动连接，第一齿轮机构13与第一蜗轮蜗杆机构12传动连接，第一齿轮机构13与卷盘10传动连接。升降驱动件8可以为电机一，通过电机一带动第一蜗轮蜗杆机构12中的蜗杆转动，在第一蜗轮蜗杆机构12 中的蜗杆的传动作用下，第一蜗轮蜗杆机构12中的蜗轮转动，蜗轮带动第一齿轮机构13运动，第一齿轮机构13带动卷盘10转动，通过卷盘10的转动，可以调节卷扬带11下端的高低位置。

第一齿轮机构13包括小齿轮14和大齿轮15，小齿轮14与第一蜗轮蜗杆机构12的输出轴相连，大齿轮15与小齿轮14相啮合，大齿轮15与卷盘10同轴固定连接。通过小齿轮14与第一蜗轮蜗杆机构12输出轴相连，小齿轮14作为第一齿轮机构13的主动齿轮，大齿轮15作为第一齿轮机构13的从动轮，因此可以对大齿轮15的输出轴进行减速，以对卷盘10的转速进行调节，从而使得卷扬带11的上升或者下降速度能与患者能接受的速度相适应。

第二安装板7的一侧固定设置有驱动安装板16，大齿轮15和小齿轮14均位于第二安装板7与驱动安装板16之间，小齿轮14与第二安装板7和驱动安装板16转动连接，大齿轮15与第二安装板7和驱动安装板16转动连接，升降驱动件8与驱动安装板16固定连接。

滑移件3包括四个滑动轮17，四个滑动轮17均与安装板转动连接，滑动轮17与移位传动件6传动连接以通过移位传动件6驱动滑动轮17转动，中间板1 前端的两个滑动轮17同轴固定连接，中间板1后端的两个滑动轮17同轴固定连接。

移位传动件6包括第二蜗轮蜗杆机构18和第二齿轮机构19，第二蜗轮蜗杆机构18中的蜗杆与移位驱动件4的输出轴相连进行传动，第二蜗轮蜗杆机构18 中的涡轮与第二齿轮机构19的输入轴传动连接，第二齿轮机构19的输出轴与滑动轮17相连以带滑动轮17进行转动。

移位驱动件4上连接有急停开关20以对移位驱动件4进行急停，急停开关 20在移位驱动件4出线故障时可以对移位驱动件4进行紧急制动，从而避免安全事故的发生，中间板1的两侧均设置有防侧倾轮21，防侧倾轮21的上部与天轨轨道的内侧面相贴，防侧倾滚轮用于机头在发生侧倾时，防侧倾滚轮通过与天轨轨道的内侧面相贴，可以与轨道型腔面接触对机头起到支撑作用，有效防止机头发生进一步的侧倾动作。升降移位机头上设有蓄电池22，蓄电池22与移位驱动件4和升降驱动件8电连接以对移位驱动件4和升降驱动件8进行供电。

工作原理：通过移位驱动件4和移位传动件6驱动中板前端或后端的两个滑动轮17转动，滑动轮17与天轨轨道内壁相接触，从而升降移位机头可以在天轨轨道上移动的同时，通过升降驱动件8的驱动第一蜗轮蜗杆机构12和第一齿轮机构13，经过第一蜗轮蜗杆机构12和第一齿轮机构13的传动作用和调速作用，第一齿轮机构13中的大齿轮15带动卷盘10转动，卷盘10转动后可以通过卷扬带11对患者的高度位置进行调节，并且可以辅助患者进行抬腿等动作，从而辅助患者进行行走训练，也方便根据不同身高的患者对卷扬带11下端的位置进行调节，从而便于适应不同身高的患者。

升降驱动件8可以为电机一，通过电机一带动第一蜗轮蜗杆机构12中的蜗杆转动，在第一蜗轮蜗杆机构12中的蜗杆的传动作用下，第一蜗轮蜗杆机构12 中的蜗轮转动，蜗轮带动第一齿轮机构13运动，第一齿轮机构13带动卷盘10 转动，通过卷盘10的转动，可以调节卷扬带11下端的高低位置，通过小齿轮 14与第一蜗轮蜗杆机构12输出轴相连，小齿轮14作为第一齿轮机构13的主动齿轮，大齿轮15作为第一齿轮机构13的从动轮，因此可以对大齿轮15的输出轴进行减速，以对卷盘10的转速进行调节，从而使得卷扬带11的上升或者下降速度能与患者能接受的速度相适应。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种升降移位机头，应用在天轨轨道上，升降移位机头在天轨轨道上移动，其特征在于：升降移位机头包括：

中间板(1)；

第一安装板(2)，所述第一安装板(2)位于所述中间板(1)的一侧，所述第一安装板(2)与中间板(1)相连；

滑移件(3)，所述滑移件(3)与中间板(1)相连接，所述滑移件(3)与天轨轨道相接触以在天轨轨道上移动；

移位驱动件(4)，所述移位驱动件(4)设置在第一安装板(2)上，所述移位驱动件(4)与所述滑移件(3)传动连接以驱动滑移件(3)在天轨轨道上移动；

移位传动件(6)，所述移位传动件(6)的动力输入轴与移位驱动件(4)的动力输出端传动连接，所述移位传动件(6)的动力输出轴与滑移件(3)传动连接驱动滑移件(3)运动；

第二安装板(7)，所述第二安装板(7)位于中间板(1)的另一侧，所述第二安装板(7)与中间板(1)相连；

升降驱动件(8)，所述升降驱动件(8)安装在第二安装板(7)上；

升降传动件(9)，所述升降传动件(9)与升降驱动件(8)传动连接；

卷盘(10)，所述卷盘(10)与升降传动件(9)传动连接以通过升降传动件(9)驱动卷盘(10)转动，所述卷盘(10)上卷绕有卷扬带(11)。

2.如权利要求1所述的升降移位机头，其特征在于：所述升降传动件(9)包括第一蜗轮蜗杆机构(12)和第一齿轮机构(13)，所述第一蜗轮蜗杆机构(12)与升降驱动件(8)传动连接，所述第一齿轮机构(13)与第一蜗轮蜗杆机构(12)传动连接，所述第一齿轮机构(13)与卷盘(10)传动连接。

3.如权利要求2所述的升降移位机头，其特征在于：所述第一齿轮机构(13) 包括小齿轮(14)和大齿轮(15)，所述小齿轮(14)与第一蜗轮蜗杆机构(12)的输出轴相连，所述大齿轮(15)与小齿轮(14)相啮合，所述大齿轮(15)与卷盘(10)同轴固定连接。

4.如权利要求3所述的升降移位机头，其特征在于：所述第二安装板(7)的一侧固定设置有驱动安装板(16)，所述大齿轮(15)和所述小齿轮(14)均位于所述第二安装板(7)与驱动安装板(16)之间，所述小齿轮(14)与第二安装板(7)和驱动安装板(16)转动连接，所述大齿轮(15)与第二安装板(7)和驱动安装板(16)转动连接，所述升降驱动件(8)与驱动安装板(16)固定连接。

5.如权利要求1所述的升降移位机头，其特征在于：所述滑移件(3)包括四个滑动轮(17)，四个所述滑动轮(17)均与安装板转动连接，所述滑动轮(17)与移位传动件(6)传动连接以通过移位传动件(6)驱动滑动轮(17)转动，中间板(1)前端的两个滑动轮(17)同轴固定连接，中间板(1)后端的两个滑动轮(17)同轴固定连接。

6.如权利要求1所述的升降移位机头，其特征在于：移位传动件(6)包括第二蜗轮蜗杆机构(18)和第二齿轮机构(19)，第二蜗轮蜗杆机构(18)中的蜗杆与移位驱动件(4)的输出轴相连进行传动，第二蜗轮蜗杆机构(18)中的涡轮与第二齿轮机构(19)的输入轴传动连接，第二齿轮机构(19)的输出轴与滑动轮(17)相连以带滑动轮(17)进行转动。

7.如权利要求1所述的升降移位机头，其特征在于：所述移位驱动件(4)上连接有急停开关(20)以对移位驱动件(4)进行急停。

8.如权利要求1所述的升降移位机头，其特征在于：所述中间板(1)的两侧均设置有防侧倾轮(21)，所述防侧倾轮(21)的上部与天轨轨道的内侧面相贴。

9.如权利要求1所述的升降移位机头，其特征在于：升降移位机头上设有蓄电池(22)，所述蓄电池(22)与移位驱动件(4)和升降驱动件(8)电连接以对移位驱动件(4)和升降驱动件(8)进行供电。

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