CN219020481U - 基座组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基座组装装置，包括机台和组装机构，机台上设有旋转输送盘，旋转输送盘上设有多个用于限位基座本体的限位槽；组装机构包括压头组件和第一升降驱动机构，第一升降驱动机构设于机台上，压头组件包括定位套、第二升降驱动机构以及压杆，定位套设于第一升降驱动机构的输出端上，定位套的下端端面可抵在毛刷的本体上，压杆穿设于定位套的内腔，压杆设于旋转输送盘的上方，压杆可与限位槽相对，压杆的下端可***毛刷的中心孔并推动毛刷下移以将毛刷压在限位槽内的基座本体上。基座本体、毛刷和压杆处于同一直线上时，压头组件下降到低位，完成基座本体和毛刷的组装，组装效率较高，且基座本体和毛刷对接的准确率高。

Description

基座组装装置

技术领域

本实用新型涉及微生物培养技术领域，特别涉及一种基座组装装置。

背景技术

血培养设备需要使用到取血划线耗材，取血划线耗材用于扎开血培养瓶的瓶塞，从而使得血培养瓶内的样本落入平皿，取血划线耗材包括管状的基座和穿刺组件，基座包括组装在一起的基座本体和毛刷。为避免样本的污染，一个取血划线耗材只能用一次，所以取血划线耗材是一种需求量较大的耗材。现阶段，一般都是通过人工手动将毛刷组装于基座本体上，生产效率较低，人力成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种基座组装装置，具有较高的生产效率。

根据本实用新型实施例的基座组装装置，包括机台和组装机构，所述机台上设有旋转输送盘，所述旋转输送盘上设有多个用于限位基座本体的限位槽；所述组装机构包括压头组件和第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构设于所述机台上，所述压头组件包括定位套、设于所述定位套上的第二升降驱动机构以及与所述第二升降驱动机构的输出端连接的压杆，所述定位套设于所述第一升降驱动机构的输出端上，所述定位套的下端端面可抵在所述毛刷的本体上，所述压杆穿设于所述定位套的内腔，所述压杆设于所述旋转输送盘的上方，所述压杆可与所述限位槽相对，所述压杆的下端可***所述毛刷的中心孔并推动所述毛刷下移以将所述毛刷压在所述限位槽内的所述基座本体上。

至少具有如下有益效果：初始时，第一升降驱动机构驱动压头组件上升，使得压头组件处于高位，将基座本体置于限位槽，毛刷套设于压杆上，旋转输送盘带动基座本体转动到压杆的下方，使得基座本体、毛刷和压杆处于同一直线上时，第一升降驱动机构驱动压头组件下降到低位，使得毛刷抵在所述限位槽内的所述基座本体上，且定位套的下端端面抵在所述毛刷的本体上，然后第二升降驱动机构驱动压杆下移以将所述毛刷压在所述基座本体上，完成基座本体和毛刷的对接，接着第二升降驱动机构驱动压杆上升，由于定位套的下端端面抵在所述毛刷的本体上，所以压杆将从毛刷抽出，完成基座本体和毛刷的组装，得到基座，紧接着压头组件复位。基座组装装置代替了人工完成基座本体和毛刷的组装，效率较高，基座本体和毛刷对接的准确率高，可降低人员的工作量，减低人力成本。

根据本实用新型的一些实施例，还包括基座本体上料机构、涂胶机构和毛刷上料机构，所述基座本体上料机构设于所述机台上，所述基座本体上料机构的出料口设于所述旋转输送盘的上方并可与所述限位槽相对；所述涂胶机构包括涂胶头，所述涂胶头可升降地设于所述基座本体上料机构的上方，所述涂胶头用于给基座本体涂覆胶水；所述毛刷上料机构设于所述机台上，所述毛刷上料机构的出料口设于所述旋转输送盘的上方并可与所述限位槽相对。

根据本实用新型的一些实施例，所述基座本体上料机构包括均设于所述机台上的第二输送带和第二直线驱动机构，所述第二输送带的输出端对应所述旋转输送盘的上方，所述第二直线驱动机构设于所述第二输送带的输出端的一侧，所述第二直线驱动机构的输出端上设有第二推杆，所述第二直线驱动机构驱动所述第二推杆朝向所述第二输送带的输出端的另一侧移动以将所述第二输送带上的所述毛刷推至所述限位槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述涂胶机构包括支撑板、第一旋转驱动机构和旋转盘，所述支撑板与所述机台连接，所述支撑板上设有可升降的悬臂，所述旋转盘可转动地设于所述悬臂上，所述旋转盘在偏心位置设有限位通孔，所述涂胶头通过管道连接有胶筒，所述涂胶头穿设于所述限位通孔并处于所述基座本体上料机构的上方，所述第一旋转驱动机构设于所述悬臂上，所述第一旋转驱动机构的输出端与所述旋转盘传动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑板上设有第一升降驱动机构和竖直设置的第一滑移机构，所述第一升降驱动机构的输出端与所述悬臂连接，所述悬臂通过所述第一滑移机构与所述支撑板连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述组装机构还包括直线移动机构，所述直线移动机构设于所述机台上，所述直线移动机构的移动方向平行于所述旋转输送盘上的其中一个所述限位槽和所述毛刷上料机构的输出端的水平连线方向，所述直线移动机构的输出端连接所述第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构的输出端朝下并与所述定位套连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述毛刷上料机构包括均设于所述机台上的第一输送带、中转台和第一直线驱动机构，所述中转台和所述第一直线驱动机构分设于所述第一输送带的输出端的两侧，所述第一直线驱动机构的输出端上设有第一推杆，所述第一直线驱动机构驱动所述第一推杆朝向所述中转台方向移动以将所述第一输送带上的所述毛刷推至所述中转台上。

根据本实用新型的一些实施例，所述压杆的下端端头呈子弹头状、倒立的锥状和倒立的圆台状中的一种。

根据本实用新型的一些实施例，所述压杆的上端的外壁设有凸缘，所述压杆上套设有弹性复位件，所述弹性复位件的上端与所述凸缘的下表面抵接或所述压杆的上端连接，所述定位套的内壁设有孔肩，所述弹性复位件的下端与所述孔肩的上表面抵接或所述定位套的内壁连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转输送盘包括同轴上下连接的第一圆盘和第二圆盘，所述第二圆盘连接有第二旋转驱动机构，所述限位槽开设于所述第一圆盘和所述第二圆盘上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例基座组装装置的结构示意图；

图2为图1中A出的局部放大示意图；

图3为本实用新型实施例基座组装装置中的压头组件的结构示意图；

附图标号：机台100、旋转输送盘110、限位槽111、基座本体上料机构200、第二输送带210、第二直线驱动机构220、第二推杆221、涂胶机构300、涂胶头310、第一旋转驱动机构320、旋转盘330、支撑板340、悬臂341、第三升降驱动机构350、毛刷上料机构400、第一输送带410、中转台420、第一直线驱动机构430、第一推杆431、组装机构500、压头组件510、定位套511、第二升降驱动机构512、压杆513、凸缘514、弹性复位件515、直线移动机构520、第一升降驱动机构530。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型公开了一种基座组装装置，包括机台100和组装机构500，机台100上设有旋转输送盘110，旋转输送盘110上设有多个用于限位基座本体的限位槽111；参见图2和图3，组装机构500包括压头组件510和第一升降驱动机构530，第一升降驱动机构530设于机台100上，压头组件510包括定位套511、设于定位套511上的第二升降驱动机构512以及与第二升降驱动机构512的输出端连接的压杆513，定位套511设于第一升降驱动机构530的输出端上，定位套511的下端端面可抵在毛刷的本体上，压杆513穿设于定位套511的内腔，压杆513设于旋转输送盘110的上方，压杆513可与限位槽111相对，压杆513的下端可***毛刷的中心孔并推动毛刷下移以将毛刷压在限位槽111内的基座本体上。

初始时，第一升降驱动机构530驱动压头组件510上升，使得压头组件510处于高位，将基座本体置于限位槽111，毛刷套设于压杆513上，旋转输送盘110带动基座本体转动到压杆513的下方，使得基座本体、毛刷和压杆513处于同一直线上时，第一升降驱动机构530驱动压头组件510下降到低位，使得毛刷抵在限位槽111内的基座本体上，且定位套511的下端端面抵在毛刷的本体上，然后第二升降驱动机构512驱动压杆513下移以将毛刷压在基座本体上，完成基座本体和毛刷的对接，接着第二升降驱动机构512驱动压杆513上升，由于定位套511的下端端面抵在毛刷的本体上，所以压杆513将从毛刷的中心孔抽出，从而完成基座本体和毛刷的组装，得到基座，紧接着压头组件510复位。基座组装装置代替了人工完成基座本体和毛刷的组装，效率较高，基座本体和毛刷对接的准确率高，可降低人员的工作量，减低人力成本。

参见图1，基座组装装置还包括基座本体上料机构200和涂胶机构300，基座本体上料机构200设于机台100上，基座本体上料机构200的出料口设于旋转输送盘110的上方并可与限位槽111相对；涂胶机构300包括涂胶头310，涂胶头310可升降地设于基座本体上料机构200的上方，涂胶头310用于给基座本体的端头涂覆胶水。基座本体上料机构200用于持续给旋转输送盘110上料基座本体，基座本体落入空的限位槽111，当基座本体处于涂胶头310的下方时，涂胶头310下降靠近基座本体，然后涂胶头310给基座本体涂覆胶水，胶水用于将基座本体和毛刷粘连。当涂胶头310给基座本体涂覆胶水后，涂胶头310上升，避免涂胶头310干涉到基座本体在基座本体上料机构200上输送。

基座组装装置还包括毛刷上料机构400，毛刷上料机构400设于机台100上，毛刷上料机构400的出料口设于旋转输送盘110的上方并可与限位槽111相对，毛刷上料机构400用于持续给旋转输送盘110上料毛刷，毛刷落在基座本体上。

组装机构500还包括直线移动机构520，直线移动机构520设于机台100上，直线移动机构520的移动方向平行于旋转输送盘110上的其中一个限位槽111和毛刷上料机构400的输出端的水平连线方向，直线移动机构520的输出端连接第一升降驱动机构530，第一升降驱动机构530的输出端朝下并与定位套511连接。直线移动机构520驱动第一升降驱动机构530和定位套511在旋转输送盘110上的任一限位槽111和毛刷上料机构400的输出端之间来回移动，也即是直线移动机构520使得压头组件510在旋转输送盘110上的任一限位槽111和毛刷上料机构400的输出端之间来回移动。

压头组件510的压杆513处于毛刷上料机构400的输出端上方时，压杆513下降即可***毛刷上料机构400输出端上的毛刷的中心孔，使得毛刷连接在压杆513，毛刷将随着压杆513移动，当直线移动机构520驱动压头组件510/压杆513处于旋转输送盘110的限位槽111的上方，该限位槽111放置有基座本体时，压杆513接口将携带着的毛刷装配在基座本体上。

直线移动机构520包括竖板和设于竖板上的两个皮带轮，两个皮带轮设于同一高度，两个皮带轮上绕设有皮带，皮带的输送方向为水平方向，任一皮带轮连接有第三旋转驱动机构，皮带的水平段连接第一升降驱动机构530，且第一升降驱动机构530通过水平设置的第二滑移机构与竖板连接。

毛刷上料机构400包括均设于机台100上的第一输送带410、中转台420和第一直线驱动机构430，第一输送带410用于输送毛刷，中转台420和第一直线驱动机构430分设于第一输送带410的输出端的两侧，第一输送带410输送毛刷到第一输送带410的输出端，使得毛刷、中转台420和第一直线驱动机构430三者处于同一直线上。第一直线驱动机构430的输出端上设有第一推杆431，第一直线驱动机构430驱动第一推杆431朝向中转台420方向移动，第一推杆431即可将第一输送带410输出端上的毛刷推至中转台420上，中转台420用于暂存单个毛刷，便于单个毛刷与基座本体配合。

可以理解的是，毛刷输送至中转台420，直线移动机构520驱动压头组件510/压杆513移动至中转台420的上方，压杆513直接***中转台420上毛刷的中心孔。中转台420作为毛刷输出端，使得毛刷上料机构400具有固定的输出端，便于压杆513准确***毛刷的中心孔。

压杆513的下端端头呈子弹头状、倒立的锥状和倒立的圆台状中的一种，便于压杆513的下端端头***毛刷的中心孔，压杆513还可完成毛刷位置的微调。

压杆513的上端的外壁设有凸缘514，压杆513上套设有弹性复位件515，弹性复位件515的上端与凸缘514的下表面抵接或压杆513的上端连接，定位套511的内壁设有孔肩，弹性复位件515的下端与孔肩的上表面抵接或定位套511的内壁连接。第二升降驱动机构512的输出端驱动压杆513下移的过程中，弹性复位件515被压缩以完成蓄力，第二升降驱动机构512的输出端上升时，压杆513在弹性复位件515的作用下上升以完成复位。此种情况下，第二升降驱动机构512的输出端和压杆513之间不要求固定连接，第二升降驱动机构512的输出端朝下设置可抵在压杆513的上端面即可。弹性复位件515可为弹簧。

基座本体上料机构200包括均设于机台100上的第二输送带210和第二直线驱动机构220，第二输送带210的输出端对应旋转输送盘110的上方，第二直线驱动机构220设于第二输送带210的输出端的一侧，第二输送带210的输出端的另一侧对应旋转输送盘110上任一限位槽111，第二直线驱动机构220的输出端上设有第二推杆221，第二直线驱动机构220驱动第二推杆221朝向第二输送带210的输出端的另一侧移动，从而完成将第二输送带210上的毛刷推至限位槽111。限位槽111、第二输送带210的输出端和第二直线驱动机构220处于同一直线上，第二直线驱动机构220通过第二推杆221可实现往限位槽111输送单个基座本体的功能。

涂胶机构300包括支撑板340、第一旋转驱动机构320和旋转盘330，支撑板340与机台100连接，支撑板340上设有可升降的悬臂341，旋转盘330可转动地设于悬臂341上，旋转盘330在偏心位置设有限位通孔，涂胶头310通过管道连接有胶筒，涂胶头310穿设于限位通孔并处于基座本体上料机构200的上方。

悬臂341升降的时候可携带着旋转盘330和涂胶头310升降，从而可使得涂胶头310靠近基座本体或远离基座本体，涂胶头310靠近基座本体时即可给基座本体涂上胶水。

第一旋转驱动机构320设于悬臂341上，第一旋转驱动机构320的输出端与旋转盘330传动连接，由于涂胶头310处于旋转盘330的偏心位置，所以旋转盘330可使得涂胶头310完成圆形轨迹运动，进而可给基座本体涂上环形分布的胶水。

支撑板340上设有第三升降驱动机构350和竖直设置的第一滑移机构，第三升降驱动机构350的输出端与悬臂341连接，悬臂341通过第一滑移机构与支撑板340连接。第三升降驱动机构350驱动悬臂341升降，也即是驱动涂胶头310升降。

旋转输送盘110包括同轴上下连接的第一圆盘和第二圆盘，第二圆盘连接有第二旋转驱动机构，限位槽111开设于第一圆盘和第二圆盘上。第一圆盘和第二圆盘可同时驱动基座本体移动，使得基座本体受力更平衡。第一圆盘和第二圆盘具有间距，第一圆盘和第二圆盘分别对应基座本体的上下两端。

第二升降驱动机构512、第一升降驱动机构530、第三升降驱动机构350、第一直线驱动机构430和第二直线驱动机构220均可为气缸或电缸或丝杠副。

第一旋转驱动机构320、第二旋转驱动机构和第三旋转驱动机构均可为电机。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.基座组装装置，其特征在于，包括：

机台，所述机台上设有旋转输送盘，所述旋转输送盘上设有多个用于限位基座本体的限位槽；

组装机构，所述组装机构包括压头组件和第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构设于所述机台上，所述压头组件包括定位套、设于所述定位套上的第二升降驱动机构以及与所述第二升降驱动机构的输出端连接的压杆，所述定位套设于所述第一升降驱动机构的输出端上，所述定位套的下端端面可抵在毛刷的本体上，所述压杆穿设于所述定位套的内腔，所述压杆设于所述旋转输送盘的上方，所述压杆可与所述限位槽相对，所述压杆的下端可***所述毛刷的中心孔并推动所述毛刷下移以将所述毛刷压在所述限位槽内的所述基座本体上。

2.根据权利要求1所述的基座组装装置，其特征在于，还包括：

基座本体上料机构，所述基座本体上料机构设于所述机台上，所述基座本体上料机构的出料口设于所述旋转输送盘的上方并可与所述限位槽相对；

涂胶机构，所述涂胶机构包括涂胶头，所述涂胶头可升降地设于所述基座本体上料机构的上方，所述涂胶头用于给基座本体涂覆胶水；

毛刷上料机构，所述毛刷上料机构设于所述机台上，所述毛刷上料机构的出料口设于所述旋转输送盘的上方并可与所述限位槽相对。

3.根据权利要求2所述的基座组装装置，其特征在于：所述基座本体上料机构包括均设于所述机台上的第二输送带和第二直线驱动机构，所述第二输送带的输出端对应所述旋转输送盘的上方，所述第二直线驱动机构设于所述第二输送带的输出端的一侧，所述第二直线驱动机构的输出端上设有第二推杆，所述第二直线驱动机构驱动所述第二推杆朝向所述第二输送带的输出端的另一侧移动以将所述第二输送带上的所述毛刷推至所述限位槽。

4.根据权利要求2所述的基座组装装置，其特征在于：所述涂胶机构包括支撑板、第一旋转驱动机构和旋转盘，所述支撑板与所述机台连接，所述支撑板上设有可升降的悬臂，所述旋转盘可转动地设于所述悬臂上，所述旋转盘在偏心位置设有限位通孔，所述涂胶头通过管道连接有胶筒，所述涂胶头穿设于所述限位通孔并处于所述基座本体上料机构的上方，所述第一旋转驱动机构设于所述悬臂上，所述第一旋转驱动机构的输出端与所述旋转盘传动连接。

5.根据权利要求4所述的基座组装装置，其特征在于：所述支撑板上设有第三升降驱动机构和竖直设置的第一滑移机构，所述第三升降驱动机构的输出端与所述悬臂连接，所述悬臂通过所述第一滑移机构与所述支撑板连接。

6.根据权利要求2所述的基座组装装置，其特征在于：所述组装机构还包括直线移动机构，所述直线移动机构设于所述机台上，所述直线移动机构的移动方向平行于所述旋转输送盘上的其中一个所述限位槽和所述毛刷上料机构的输出端的水平连线方向，所述直线移动机构的输出端连接所述第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构的输出端朝下并与所述定位套连接。

7.根据权利要求6所述的基座组装装置，其特征在于：所述毛刷上料机构包括均设于所述机台上的第一输送带、中转台和第一直线驱动机构，所述中转台和所述第一直线驱动机构分设于所述第一输送带的输出端的两侧，所述第一直线驱动机构的输出端上设有第一推杆，所述第一直线驱动机构驱动所述第一推杆朝向所述中转台方向移动以将所述第一输送带上的所述毛刷推至所述中转台上。

8.根据权利要求1所述的基座组装装置，其特征在于：所述压杆的下端端头呈子弹头状、倒立的锥状和倒立的圆台状中的一种。

9.根据权利要求1或8所述的基座组装装置，其特征在于：所述压杆的上端的外壁设有凸缘，所述压杆上套设有弹性复位件，所述弹性复位件的上端与所述凸缘的下表面抵接或所述压杆的上端连接，所述定位套的内壁设有孔肩，所述弹性复位件的下端与所述孔肩的上表面抵接或所述定位套的内壁连接。

10.根据权利要求1所述的基座组装装置，其特征在于：所述旋转输送盘包括同轴上下连接的第一圆盘和第二圆盘，所述第二圆盘连接有第二旋转驱动机构，所述限位槽开设于所述第一圆盘和所述第二圆盘上。

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