CN210413379U - 一种用于汽车起动机导向筒自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车起动机导向筒自动装配装置，采用振动盘自动送料，通过伺服电机带动零件旋转，通过传感器找点确认位置、气缸推料压缩弹簧、自动送滚柱、自动注脂实现导向筒自动装配。本实用新型杜绝了少装漏装等情况，实现了自动装配、自动单槽注脂，油脂量稳定且实现自动化装配。既节省了人力资源，同时产品的装配精度、产品一致性也有了稳定而可靠地保证。

Description

一种用于汽车起动机导向筒自动装配装置

技术领域

本实用新型属于自动装配设备技术领域，具体涉及一种用于汽车起动机导向筒自动装配装置。

背景技术

在自动化装配线上，为了满足现代精益生产的要求，相关设备应该具备自动化程度高、精度准确、工效快、产品一致性好等特点。但是，受制于现有设备和技术的水平，在国内某些领域的生产过程中还不能完全实现自动化装配。比如现在国内生产使用的单向器装配，由于小零件较多，且均为手工装配，很容易出现漏装情况。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种用于汽车起动机导向筒自动装配装置，杜绝了少装漏装等情况，实现了自动装配、自动单槽注脂，油脂量稳定且实现自动化装配。既节省了人力资源，同时产品的装配精度、产品一致性也有了稳定而可靠地保证。

为此，本实用新型采用了以下技术方案：

一种用于汽车起动机导向筒自动装配装置，采用振动盘自动送料，通过伺服电机带动零件旋转，通过传感器找点确认位置、气缸推料压缩弹簧、自动送滚柱、自动注脂实现导向筒自动装配。

优选地，所述导向筒自动装配装置包括装配工装、导套、导杆、扁簧送料块、滚柱送料块、气缸、进油管、传感器；自动装配的零件包括导向筒、滚柱和扁簧；所述装配工装位于自动装配装置的中间位置，用于定位扁簧、滚柱并与导向筒定位配合；导向筒位于装配工装的正下方，所述导杆位于导向筒的下方，用于传递电机带动导向筒旋转；所述导套包裹住导杆，与导杆配合滑动；所述扁簧送料块位于装配工装的一侧，与振动盘连接，用于将扁簧送入装配工装内；所述滚柱送料块位于装配工装的另一侧，与振动盘连接，用于将滚柱送入装配工装内；所述气缸位于装配工装的正上方，用于将扁簧、滚柱压入导向筒内；所述进油管用于将油脂注入装配工装内；所述传感器位于导向筒的上方，用于识别导向筒的旋转角度。

优选地，所述滚柱送料块靠近装配工装的一侧设有滚柱推料杆，所述滚柱推料杆用于将滚柱推入装配工装内；所述扁簧送料块靠近装配工装的一侧设有扁簧送料推杆，所述扁簧送料推杆用于将扁簧推入装配工装内。

优选地，所述装配工装的侧方设有磁柱，所述磁柱用于吸住滚柱。

优选地，所述导套固定在底板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)实现了导向筒自动注脂、装配，动作简洁、位置可靠。

(2)上线实现无人操作，通过机械结构及电气传感器检测实现了装配防错，提高了装配质量、装配稳定性。

(3)提高了生产效率，产品质量稳定，使起动机制造企业的竞争力增强，降低了产品的制造成本及劳动强度、改善了劳动条件。

(4)具有结构合理、自动化程度高、维护方便、调节快速、制造成本低、现场操作方便、设备小巧促进管理等特点，应用前景十分广泛。

附图说明

图1是本实用新型所提供的一种用于汽车起动机导向筒自动装配装置的平面结构组成示意图。

图2是本实用新型所提供的一种用于汽车起动机导向筒自动装配装置的立体结构组成示意图。

图3是自动装配零件的三维结构示意图。

附图标记说明：1、装配工装；2、导套；3、导杆；4、扁簧送料块；5、滚柱送料块；6、滚柱推料杆；7、扁簧送料推杆；8、底板；9、气缸；10、进油管；11、传感器；12、磁柱；1-1、导向筒；1-2、滚柱；1-3、扁簧。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的具体实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

本实用新型公开了一种用于汽车起动机导向筒自动装配装置，采用振动盘自动送料，通过伺服电机带动零件旋转，通过传感器找点确认位置、气缸推料压缩弹簧、自动送滚柱、自动注脂实现导向筒自动装配。

具体地，如图1和图2所示，所述导向筒自动装配装置包括装配工装1、导套2、导杆3、扁簧送料块4、滚柱送料块5、气缸9、进油管10、传感器11；自动装配的零件包括导向筒1-1、滚柱1-2和扁簧1-3；所述装配工装1位于自动装配装置的中间位置，用于定位扁簧1-3、滚柱1-2并与导向筒1-1定位配合；导向筒1-1位于装配工装1的正下方，所述导杆3位于导向筒1-1的下方，用于传递电机带动导向筒1-1旋转；所述导套2包裹住导杆3，与导杆3配合滑动；所述扁簧送料块4位于装配工装1的一侧，与振动盘连接，用于将扁簧送入装配工装1内；所述滚柱送料块5位于装配工装1的另一侧，与振动盘连接，用于将滚柱送入装配工装1内；所述气缸9位于装配工装1的正上方，用于将扁簧1-3、滚柱1-2压入导向筒1-1内；所述进油管10用于将油脂注入装配工装1内；所述传感器11位于导向筒1-1的上方，用于识别导向筒1-1的旋转角度。

具体地，所述滚柱送料块5靠近装配工装1的一侧设有滚柱推料杆6，所述滚柱推料杆6用于将滚柱1-2推入装配工装1内；所述扁簧送料块4靠近装配工装1的一侧设有扁簧送料推杆7，所述扁簧送料推杆7用于将扁簧1-3推入装配工装1内。

具体地，所述装配工装1的侧方设有磁柱12，所述磁柱12用于吸住滚柱1-2。

具体地，所述导套2固定在底板8上。

实施例

人工或机械手将导向筒1-1放置在导杆3花键轴上，通过气缸9推动使导杆3上行与扁簧滚柱装配工装1接触配合，导杆3轴下方连接伺服电机进行旋转，通过传感器11感应导向筒1-1曲面之间凸台找点定位。定位完成后，通过振动盘由两个方向同时自动送料，将滚柱1-2、扁簧1-3送入扁簧滚柱装配工装1内，滚柱1-2到位后下方注入油脂。送料完成后，由气缸9向下将两个零件和油脂装入导向筒1-1内。然后再由下方伺服电机转动进行72°分度，依次将导向筒装配完成，装配完成后导杆3连接气缸9带动导杆3及伺服电机下行回位，机械手或人工将装配完成的导向筒取出，进行下一件装配。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则范围之内所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于汽车起动机导向筒自动装配装置，其特征在于：采用振动盘自动送料，通过伺服电机带动零件旋转，通过传感器找点确认位置、气缸推料压缩弹簧、自动送滚柱、自动注脂实现导向筒自动装配；

所述导向筒自动装配装置包括装配工装（1）、导套（2）、导杆（3）、扁簧送料块（4）、滚柱送料块（5）、气缸（9）、进油管（10）、传感器（11）；自动装配的零件包括导向筒（1-1）、滚柱（1-2）和扁簧（1-3）；所述装配工装（1）位于自动装配装置的中间位置，用于定位扁簧（1-3）、滚柱（1-2）并与导向筒（1-1）定位配合；导向筒（1-1）位于装配工装（1）的正下方，所述导杆（3）位于导向筒（1-1）的下方，用于传递电机带动导向筒（1-1）旋转；所述导套（2）包裹住导杆（3），与导杆（3）配合滑动；所述扁簧送料块（4）位于装配工装（1）的一侧，与振动盘连接，用于将扁簧送入装配工装（1）内；所述滚柱送料块（5）位于装配工装（1）的另一侧，与振动盘连接，用于将滚柱送入装配工装（1）内；所述气缸（9）位于装配工装（1）的正上方，用于将扁簧（1-3）、滚柱（1-2）压入导向筒（1-1）内；所述进油管（10）用于将油脂注入装配工装（1）内；所述传感器（11）位于导向筒（1-1）的上方，用于识别导向筒（1-1）的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车起动机导向筒自动装配装置，其特征在于：所述滚柱送料块（5）靠近装配工装（1）的一侧设有滚柱推料杆（6），所述滚柱推料杆（6）用于将滚柱（1-2）推入装配工装（1）内；所述扁簧送料块（4）靠近装配工装（1）的一侧设有扁簧送料推杆（7），所述扁簧送料推杆（7）用于将扁簧（1-3）推入装配工装（1）内。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车起动机导向筒自动装配装置，其特征在于：所述装配工装（1）的侧方设有磁柱（12），所述磁柱（12）用于吸住滚柱（1-2）。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种用于汽车起动机导向筒自动装配装置，其特征在于：所述导套（2）固定在底板（8）上。

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