CN219018154U - 一种配电装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种配电装置及无人机，配电装置包括：盒体、地检控制组件以及配电组件；地检控制组件设置于所述盒体上，所述地检控制组件用于对所述配电装置连接的用电设备的工作状态是否正常进行检测；配电组件设置于所述盒体上，所述配电组件用于为所述用电设备供电以及对所述用电设备进行过流和短路保护。本申请解决了现有无人机通过多个单独的装置实现多种不同的功能，容易增加无人机的重量和成本的问题。

Description

一种配电装置及无人机

技术领域

本申请涉及电气技术领域，特别涉及一种配电装置及无人机。

背景技术

随着无人机的迅速发展，对无人机上的用电设备的配电要求也越来越高，无人机上的用电设备需要具有过流、短路保护的设计。目前，一些无人机采用单独的地检控制盒和用电设备配电盒来分别实现地面上电维护和用电设备过流、短路保护功能，其中，用电设备过流、短路保护功能是通过采用分散的断路器、熔断器实现的，这样不仅会增加无人机上安装的设备的数量，而且还会增加线束的长度和重量，同时增加成本。

实用新型内容

本申请实施例提供一种配电装置及无人机，解决了现有无人机通过多个单独的装置实现多种不同的功能，容易增加无人机的重量和成本的问题。

本实用新型是这样实现的，一种配电装置，包括盒体、地检控制组件以及配电组件；地检控制组件设置于所述盒体上，所述地检控制组件用于对所述配电装置连接的用电设备的工作状态是否正常进行检测；配电组件设置于所述盒体上，所述配电组件用于为所述用电设备供电以及对所述用电设备进行过流和短路保护。

在其中一个实施例中，所述盒体包括盒本体，以及与所述盒本体连接的盒盖和第一面板；

所述地检控制组件包括地面电源插座、飞控地检接口和发动机计时器，且均设置于所述第一面板上；

所述配电组件包括设置于所述第一面板上的操作开关和第一断路器，以及设置于所述盒本体上的第二断路器和继电器，所述第二断路器与所述继电器电连接。

在其中一个实施例中，所述第一面板包括地面上电维护区、开关区和断路器区，所述地面电源插座、所述飞控地检接口以及所述发动机计时器设置于所述地面上电维护区，所述操作开关设置于所述开关区，所述第一断路器设置于所述断路器区。

在其中一个实施例中，所述第一面板还包括指示灯区，所述指示灯区设置有多个指示灯，所述指示灯用于指示所述配电装置的工作状态。

在其中一个实施例中，所述第一面板还包括预留区，所述预留区用于供所述配电装置改装时设置加装器件。

在其中一个实施例中，所述盒本体包括与所述第一面板相对设置的第二面板以及与所述盒盖相对设置的底板；

所述第二面板上设置有线束孔和连接器；所述线束孔用于供所述地面电源插座和所述飞控地检接口连接的线束穿出所述盒体外；所述连接器用于连接所述发动机计时器、所述操作开关、所述第一断路器以及所述第二断路器，以使所述发动机计时器、所述操作开关、所述第一断路器以及所述第二断路器与外部装置电连接。

在其中一个实施例中，所述第二面板上对应所述线束孔的位置处设有线束防护板，所述线束防护板上设有两个防护孔，两个所述防护孔分别用于供所述地面电源插座和所述飞控地检接口连接的线束穿过。

在其中一个实施例中，所述第二断路器设置于所述第二面板上，所述继电器设置于所述底板上。

在其中一个实施例中，所述盒本体边缘具有弯折部，所述弯折部分别形成第一安装面和第二安装面，所述第一面板连接于所述第一安装面上，所述盒盖连接于所述第二安装面上。

在其中一个实施例中，所述地面电源插座、所述飞控地检接口、所述发动机计时器、所述操作开关、所述第一断路器、所述第二断路器以及所述继电器上均印有标识。

本申请提供的配电装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请将地检控制组件和配电组件集成在同一个盒体上，这样就可以使配电装置同时具有针对配电装置连接的用电设备的功能检测和维护功能以及对用电设备进行过流、短路保护的功能，不仅可以减少无人机上安装的设备的数量，而且还极大的减少了线束的长度和重量，降低了成本。

本申请实施例还提供了一种无人机，包括机身、机翼、电机和螺旋桨，还包括如上述任一实施例所述的配电装置。

本申请提供的无人机的有益效果在于：采用了上述配电装置，本申请将地检控制组件和配电组件集成在同一个盒体上，这样就可以使配电装置同时具有针对配电装置连接的用电设备的功能检测和维护功能以及对用电设备进行过流、短路保护的功能，不仅可以减少无人机上安装的设备的数量，而且还极大的减少了线束的长度和重量，降低了成本。

附图说明

图1是本申请实施例提供的配电装置的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的配电装置的***图；

图3是图1中的配电装置的正视图；

图4是图1中的配电装置的后视图；

图5是图2中的盒体的内部结构图。

附图标记：1、盒体；11、盒本体；110、弯折部；1101、第一安装面；1102、第二安装面；12、盒盖；

13、第一面板；131、地面上电维护区；132、开关区；133、断路器区；134、指示灯区；135、预留区；

14、第二面板；141、线束孔；142、连接器；143、线束防护板；1430、防护孔；15、底板；

21、地面电源插座；22、飞控地检接口；23、发动机计时器；

31、操作开关；32、第一断路器；33、第二断路器；34、继电器；35、指示灯。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还需说明的是，本申请实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本申请实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。

本申请实施例提供一种配电装置及无人机，解决了现有无人机通过多个单独的装置实现多种不同的功能，容易增加无人机的重量和成本的问题。

参考图1，本申请实施例提供的配电装置包括盒体1、地检控制组件以及配电组件。其中，地检控制组件设置于盒体1上，地检控制组件用于对配电装置连接的用电设备的工作状态是否正常进行检测；配电组件设置于盒体1上，配电组件用于为用电设备供电以及对用电设备进行过流和短路保护。

本申请实施例将地检控制组件和配电组件集成在同一个盒体1上，这样就可以使配电装置不仅具有针对配电装置连接的用电设备的功能检测和维护功能，而且还同时具有对用电设备进行过流、短路保护的功能，相较于现有技术中每一种功能都需要单独的一个设备去实现，本申请极大的减少了无人机上安装的设备的数量，这样也就减少了设备需要连接的线束的数量，进而降低了无人机的重量和制作成本。

参考图2，在一些实施例中，盒体1包括盒本体11，以及与盒本体11连接的盒盖12和第一面板13，地检控制组件包括地面电源插座21、飞控地检接口22和发动机计时器23，且均设置于第一面板13上；配电组件包括设置于第一面板13上的操作开关31和第一断路器32，以及设置于盒本体11上的第二断路器33和继电器34，第二断路器33与继电器34电连接。

需要说明的是，本申请的配电装置应用于无人机，配电装置与无人机上的用电设备连接在一起，当用电设备需要地面电源上电时将地面电源连接至地面电源插座21；当需要对无人机进行飞控和链路维护时，将地检线束连接至飞控地检接口22，发动机计时器23用于记录无人机上安装的发动机工作时间，这样工作人员就可以按时对用电设备的工作状态是否正常进行检测，以便工作人员按时对无人机上安装的发动机进行维护检查。

本申请实施例中，操作开关31用于开关电源，以控制用电设备的电源是否接通；断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置，断路器可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，本申请通过第一断路器32以及第二断路器33对用电设备进行过流和短路保护，具体的，第一断路器32以及第二断路器33均可以是低压断路器，低压断路器由操作机构、触点、保护装置(各种脱扣器)、灭弧***等组成，低压断路器的主触点是靠手动操作或电动合闸的，主触点闭合后，自由脱扣机构将主触点锁在合闸位置上，过电流脱扣器的线圈和热脱扣器的热元件与主电路串联，当电路发生短路或严重过载时，过电流脱扣器的衔铁吸合，使自由脱扣机构动作，主触点断开主电路。

此外，继电器34与第二断路器33电连接能够实现部分用电设备的上电控制，比如可以通过控制继电器34的通断来控制载荷任务设备的工作状态。而且继电器34与第二断路器33结合的成本较低，能够降低配电装置的制作成本。当然，如果成本允许，本申请实施例也可以将继电器34与第二断路器33相结合的技术方案用SSPC模块或带远程超控功能的断路器进行替换，这样即使断路器在空中跳闸，工作人员也可以通过远程控制接通SSPC模块或带远程超控功能的断路器，使得配电装置能够不间断的对用电设备实现过流和短路保护。

通过以上设置，地面电源插座21、飞控地检接口22、发动机计时器23、操作开关31和第一断路器32就都设置在第一面板13上，本申请实施例的配电装置在使用时可以将第一面板13朝向工作人员放置，这样更方便工作人员进行操作，而且需要说明的是，盒盖12和第一面板13均与盒本体11可拆卸连接，也就是第一面板13与盒本体11是相互独立的，因此可以将地面电源插座21、飞控地检接口22、发动机计时器23、操作开关31和第一断路器32全都提前设置在第一面板13上，再将第一面板13连接在盒本体11上，这样极大的加快了配电装置的组装效率，当需要对地面电源插座21、飞控地检接口22、发动机计时器23、操作开关31和第一断路器32中的任一个进行维修或者更换时，也可以将整个第一面板13拆卸下来进行操作，这样就可以有更大的空间供工作人员操作，也能使得操作效果更好。

此外，盒盖12、第一面板13以及盒本体11是三个独立的部件，将盒盖12从盒本体11上拆卸下来就可以在盒体1上形成一个开口，维修人员从该开口处就可以对盒体1内安装的各个零部件进行检查维修，这样极大的方便了维修人员对配电装置进行维修检查。有时也可以将第一面板13和盒盖12一起从盒本体11上拆卸下来，这样可以增大盒体1的开口，为维修人员提供更大的操作空间，使得维修人员能够更好的对盒本体11上的第二断路器33和继电器34进行检查维修。

参考图2，盒盖12和第一面板13分别与盒本体11可拆卸连接的方式是：盒本体11边缘具有弯折部110，弯折部110分别形成第一安装面1101和第二安装面1102，第一面板13连接于第一安装面1101上，盒盖12连接于第二安装面1102上。这样不仅使盒盖12和第一面板13更方便快捷的安装在盒本体11上，而且还能够使盒盖12和第一面板13在盒本体11上连接的更牢固。

具体的，第一面板13可以通过螺钉连接在第一安装面1101上，盒盖12也可以通过螺栓连接在第二安装面1102上，而且在制作盒本体11时可以一体成型弯折部110，这样第一面板13连接在第一安装面1101上以及盒盖12连接在第二安装面1102上之后可以使整个盒体1结构更加稳定，不会出现在使用过程中第一面板13或者盒盖12脱离盒本体11的情况。

参考图3，第一面板13包括地面上电维护区131、开关区132和断路器区133，地面电源插座21、飞控地检接口22以及发动机计时器23设置于地面上电维护区131，操作开关31设置于开关区132，第一断路器32设置于断路器区133。这样可以将实现不同功能的器件安装在第一面板13的不同区域内，不仅便于安装以及操作人员快速识别，而且还使得盒体1内安装的各个部件的排布更加合理紧凑，有利于减小盒体1的体积，进而减小配电装置的体积。

参考图3，在一些实施例中，第一面板13还包括指示灯区134，指示灯区134设置有多个指示灯35，指示灯35用于指示配电装置的工作状态。这样工作人员通过观察指示灯35就可以直观的了解到配电状态的工作状态，不需要通过软件查看，极大的减少了工作人员的工作量。

需要说明的是，指示灯区134设置的多个指示灯35可以包括28V电源指示灯、14V电源指示灯、点火许可开关指示灯和链路上电指示灯，开关区132设置的操作开关31有上电开关、点火许可开关和链路上电开关，接通上电开关后28V电源指示灯、14V电源指示灯点亮，接通点火许可开关后，点火许可指示灯点亮，接通链路上电开关后，链路上电指示灯点亮。

参考图3，在一些实施例中，第一面板13还包括预留区135，预留区135用于供配电装置改装时设置加装器件。这样配电装置在应用时就能够根据实际需求在预留区135加装器件，使配电装置的适用性更强。

参考图5，盒本体11包括与第一面板13相对设置的第二面板14以及与盒盖12相对设置的底板15，第二断路器33设置于第二面板14上，继电器34设置于底板15上。这样将第二断路器33和继电器34分别设置在盒本体11内的不同位置处，可以使盒本体11内的空间更合理的被分配去安装不同的器件，从而有效的减小盒体1的尺寸，进而减小配电装置的体积，此外，盒体1上安装的各个不同的器件在盒体1上排布的更加合理紧凑，也能够使各个器件之间的距离更小，这样盒体1内的线束长度就会减小，从而减小配电装置的重量以及成本。

需要说明的是，第一面板13上设置的第一断路器32以及第二面板14上设置的第二断路器33可以采用同种规格，由于配电装置在使用时第一面板13朝向工作人员，因此设置在第一面板13上的第一断路器32可以为需要经常进行上下电维护的用电设备以及有工作寿命或不需要经常开启的用电设备的断路器；第二面板14背向工作人员，因此设置在第二面板14上的第二断路器33可以为不需要经常维护、日常情况下全部接通的断路器。

本申请实施例中，底板15上最多可以安装16个继电器34，第二面板14上最多可以安装16个第二断路器33。

参考图5，第二面板14上设置有线束孔141，线束孔141用于供地面电源插座21和飞控地检接口22连接的线束穿出盒体1外，由于第一面板13和第二面板14相对设置，当配电装置在使用时将第一面板13朝向工作人员，则第二面板14就背向工作人员，因此地面电源插座21和飞控地检接口22连接的线束可以从盒体1内部经过再从线束孔141穿出盒体1外，这样就使得第一面板13变得整洁，便于工作人员进行相关的操作，而且地面电源插座21和飞控地检接口22连接的线束布设的路径相同，也能使盒体1内部的线束排布更加整洁，便于工作人员进行检查维护。

参考图2和图4，在一些实施例中，第二面板14上对应线束孔141的位置处设有线束防护板143，线束防护板143上设有两个防护孔1430，两个防护孔1430分别用于供地面电源插座21和飞控地检接口22连接的线束穿过。这样线束从防护孔1430中通过就可以对线束外表面起到保护作用，避免了线束从线束孔141中通过时从线束孔141的边缘磨损的情况发生，同时，地面电源插座21和飞控地检接口22连接的线束分别从两个防护孔1430中通过，能够避免地面电源插座21和飞控地检接口22连接的线束缠绕在一起，有利于线束与盒体1外部的设备的连接，也能够使盒体1内线束排列的更加整齐有序，便于工作人员对配电装置进行日常检查维护。

具体的，线束孔141开设在第二面板14上，可以使线束孔141与地面电源插座21和飞控地检接口22均相对设置，这样能够使地面电源插座21和飞控地检接口22连接的线束长度更短，也能更方便的从线束孔141中穿过。

线束孔141可以呈方形，也可以呈圆形，或者呈其他任意形状，本申请实施例不做限定，线束孔141的面积大于地面电源插座21和飞控地检接口22连接的线束的截面面积，这样在组装配电装置时可以更快速的将线束从线束孔141中穿出盒体1外，提高配电装置的组装效率。

线束穿出线束孔141之后可以将两个线束分别穿入线束防护板143上的两个防护孔1430中，将线束防护板143连接在第二面板14上以将线束孔141覆盖，防护孔1430的面积与线束的截面面积大小一致，这样可以使线束在防护孔1430中不随意移动，起到一定的固定线束的作用，而且线束防护板143将线束孔141覆盖也能有效的防止灰尘和异物从线束孔141中进入盒体1内对盒体1内安装的器件造成污染和损坏。

为了使防护孔1430有更好的防护效果以及防护孔1430与线束之间不产生缝隙有更好的防尘防水效果，可以在防护孔1430边缘设置硅胶圈，由于硅胶有一定的弹性，因此线束穿过硅胶圈可以与硅胶圈之间形成密封连接，而且线束与硅胶圈接触也不会刮伤线束。

参考图4和图5，第二面板14上还设置有连接器142，连接器142用于连接发动机计时器23、操作开关31、第一断路器32以及第二断路器33，以使发动机计时器23、操作开关31、第一断路器32以及第二断路器33与外部装置电连接。

需要说明的是，连接器142具有多个，发动机计时器23、操作开关31、第一断路器32以及第二断路器33连接的线束分别连接不同的连接器142，这样多条线束就会排列隐藏在盒体1内部，在盒体1外表面就只有连接器142露出，不仅使得配电装置的外观更加简洁，也能使发动机计时器23、操作开关31、第一断路器32以及第二断路器33通过连接器142快速的与外部装置电连接。

本申请实施例将地面电源插座21和飞控地检接口22连接的线束直接穿出盒体1外，而发动机计时器23、操作开关31、第一断路器32以及第二断路器33连接的线束则连接不同的连接器142，这样可以使地面电源插座21和飞控地检接口22连接的线束与配电装置整机的线束分开设置，更方便地面电源插座21和飞控地检接口22在第一面板13上安装。

此外，如果无人机上的安装空间允许，可以将地面电源插座21和飞控地检接口22移至盒体1外部安装，此时地面电源插座21和飞控地检接口22连接的线束单独设置就可以方便工作人员将地面电源插座21和飞控地检接口22从盒体1上拆下单独安装在盒体1外部，如果无人机上的安装空间较小，那么地面电源插座21和飞控地检接口22连接的线束单独设置也更方便工作人员将地面电源插座21和飞控地检接口22从盒体1外部移至盒体1上进行安装设置，从而使得地面电源插座21和飞控地检接口22的安装位置更加灵活，更能适应不同的安装环境的无人机使用。

需要说明的是，如果地面电源插座21和飞控地检接口22移至盒体1外部安装，那么就不需要在第二面板14上开设线束孔141，也就不需要设置线束防护板143，这样有利于减小配电装置的体积，也能提高配电装置的装配效率和安装效率。

在一些实施例中，地面电源插座21、飞控地检接口22、发动机计时器23、操作开关31、第一断路器32、第二断路器33以及继电器34上均印有标识。这样工作人员在检查维护时就可以对各个器件进行快速的识别，以便快速的完成检查维护工作。

本申请实施例还提供了一种无人机，包括机身、机翼、电机和螺旋桨，还包括如上述任一实施例的配电装置。

该配电装置的详细结构可参照上述实施例，此处不再赘述；可以理解的是，由于在本申请中使用了上述配电装置，因此，本申请的实施例包括上述配电装置全部实施例的全部技术方案，且能达到上述技术方案所达到的技术效果。

在本实施例中，无人机可以为垂直起降无人机。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种配电装置，其特征在于，包括：

盒体(1)；

地检控制组件，设置于所述盒体(1)上，所述地检控制组件用于对所述配电装置连接的用电设备的工作状态是否正常进行检测；

配电组件，设置于所述盒体(1)上，所述配电组件用于为所述用电设备供电以及对所述用电设备进行过流和短路保护。

2.根据权利要求1所述的配电装置，其特征在于，

所述盒体(1)包括盒本体(11)，以及与所述盒本体(11)连接的盒盖(12)和第一面板(13)；

所述地检控制组件包括地面电源插座(21)、飞控地检接口(22)和发动机计时器(23)，且均设置于所述第一面板(13)上；

所述配电组件包括设置于所述第一面板(13)上的操作开关(31)和第一断路器(32)，以及设置于所述盒本体(11)上的第二断路器(33)和继电器(34)，所述第二断路器(33)与所述继电器(34)电连接。

3.根据权利要求2所述的配电装置，其特征在于，

所述第一面板(13)包括地面上电维护区(131)、开关区(132)和断路器区(133)，所述地面电源插座(21)、所述飞控地检接口(22)以及所述发动机计时器(23)设置于所述地面上电维护区(131)，所述操作开关(31)设置于所述开关区(132)，所述第一断路器(32)设置于所述断路器区(133)。

4.根据权利要求3所述的配电装置，其特征在于，

所述第一面板(13)还包括指示灯区(134)，所述指示灯区(134)设置有多个指示灯(35)，所述指示灯(35)用于指示所述配电装置的工作状态。

5.根据权利要求3或4所述的配电装置，其特征在于，

所述第一面板(13)还包括预留区(135)，所述预留区(135)用于供所述配电装置改装时设置加装器件。

6.根据权利要求2-4任一项所述的配电装置，其特征在于，

所述盒本体(11)包括与所述第一面板(13)相对设置的第二面板(14)以及与所述盒盖(12)相对设置的底板(15)；

所述第二面板(14)上设置有线束孔(141)和连接器(142)；

所述线束孔(141)用于供所述地面电源插座(21)和所述飞控地检接口(22)连接的线束穿出所述盒体(1)外；

所述连接器(142)用于连接所述发动机计时器(23)、所述操作开关(31)、所述第一断路器(32)以及所述第二断路器(33)，以使所述发动机计时器(23)、所述操作开关(31)、所述第一断路器(32)以及所述第二断路器(33)与外部装置电连接。

7.根据权利要求6所述的配电装置，其特征在于，

所述第二面板(14)上对应所述线束孔(141)的位置处设有线束防护板(143)，所述线束防护板(143)上设有两个防护孔(1430)，两个所述防护孔(1430)分别用于供所述地面电源插座(21)和所述飞控地检接口(22)连接的线束穿过；

和/或，所述第二断路器(33)设置于所述第二面板(14)上，所述继电器(34)设置于所述底板(15)上。

8.根据权利要求2-4任一项所述的配电装置，其特征在于，

所述盒本体(11)边缘具有弯折部(110)，所述弯折部(110)分别形成第一安装面(1101)和第二安装面(1102)，所述第一面板(13)连接于所述第一安装面(1101)上，所述盒盖(12)连接于所述第二安装面(1102)上。

9.根据权利要求2-4任一项所述的配电装置，其特征在于，

所述地面电源插座(21)、所述飞控地检接口(22)、所述发动机计时器(23)、所述操作开关(31)、所述第一断路器(32)、所述第二断路器(33)以及所述继电器(34)上均印有标识。

10.一种无人机，包括机身、机翼、电机和螺旋桨，其特征在于，还包括：

权利要求1-9任一项所述的配电装置。

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