CN219016498U - 一种多功能掰板测试套壳机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种多功能掰板测试套壳机，用于数码管的套壳装配，包括机座，机座的平台上设有：第一上料机构、第一掰板机构、第二掰板机构、测试机构、翻转机构、第二上料机构、装配机构、下料机构、和用于上述机构控制的控制器，通过第一上料机构、第一掰板机构和第二掰板机构处理，PCB联板由联板掰板形成PCB单板，该单板经过测试机构和翻转机构处理后，通过装配机构将测试合格的单板与第二上料机构输送的壳体进行装配，装配完成后经过下料机构输出到下一工序。本实用新型提供的一种多功能掰板测试套壳机，能实现联板PCB自动连续上料、掰板分离、测试、翻转、装配及下料摆盘，设备稳定性好，工作效率高，因此，极大降低了生产成本。

Description

一种多功能掰板测试套壳机

技术领域

本实用新型涉及数码管装配自动化设备技术领域，特别涉及一种多功能掰板测试套壳机。

背景技术

数码管是一种可以显示数字和其他信息的电子设备，广泛运用于各种家用电器和各种自动化设备中。数码管一般包括设置有多个发光二极管的线路板和套设于线路板外的壳体，数码管的体积较小，线路板一般都是多个一起成型为联板线路板，需要将联板线路板分离成单体线路板再与壳体配合组装。

现有数码管装配通常采用人工或借助一些辅助设备，对联板线路板进行多次掰板成单板，再与壳体进行装配，生产效率低，劳动强度大，容易出错，难以保证产品质量。因此，有必要提供一种能够自动进行掰板、测试并自动进行装配的数码管装配设备。

实用新型内容

为了解决以上的问题，克服上述现有技术中生产效率低，劳动强度大，容易出错，难以保证产品质量的缺点，本实用新型提供一种多功能掰板测试套壳机，能实现将联板PCB自动连续上料、掰板分离、测试、翻转、装配及下料摆盘，设备运行稳定性好，产品质量得到保证，且生产效率高，极大降低了人力成本。

本实用新型公开了一种多功能掰板测试套壳机，包括机座，所述机座的平台上设有：

第一上料机构，用于将阵列摆放在PCB板料盒中的PCB联板输送到第一预定工位；

第一掰板机构，用于将所述第一上料机构输送到预定工位的PCB联板掰断分离为PCB条形板并输送到第二预定工位；

第二掰板机构，用于将所述第一掰板机构输送到第二预定工位的PCB条形板掰断分离为PCB单板并输送到第三预定工位；

测试机构，用于将所述第二掰板机构输送到第三预定工位的PCB单板进行检测；

翻转机构，用于将第三预定工位的PCB单板进行180度翻转后输送到第四预定工位；

第二上料机构，用于将阵列摆放在料盒中的壳体输送到装配工位；

装配机构，用于将第四预定工位上的测试合格的PCB单板依次输送到装配工位上的壳体进行组装为成品；

下料机构，用于接收装配工位上的成品并输出到下一工序；

多功能掰板测试套壳机还包括控制器，所述控制器均与第一上料机构、第一掰板机构、第二掰板机构、测试机构、翻转机构、第二上料机构、装配机构及下料机构电性连接。

进一步地，所述第一掰板机构包括支架、及与支架通过转轴连接的平台，所述平台一侧设有挡板，与挡板相对设有第一整形装置，在挡板上设有第二整形装置，在平台上方设有用于PCB联板压紧的上压装置，在平台下方设有用于驱动平台沿转轴转动的驱动装置，平台一侧设有顶升装置。

进一步地，所述第一整形装置包括安装在挡板一侧的丝杆副和电机，电机的输出轴通过联轴器与丝杆副的丝杆相连接，丝杆副的螺母安装有第一推板。

进一步地，所述第二整形装置包括固定板，固定板上安装有整形气缸，该整形气缸的自由端与第二推板相连接，第二推板沿设于固定板上的导杆前进或后退移动。

进一步地，所述第二掰板机构包括支座，支座一侧设有条板推送装置，条板推送装置一侧设有条板压紧装置，在支座上方设有单板压刀装置，支座一侧设有用于旋转折板的驱动电机。

进一步地，所述测试机构包括测试座及设于测试座下端的用于调位的分中电机，所述测试座一侧设有第一测试探针组件，测试座另一侧设有第二测试探针组件，第一测试探针组件与第一检测驱动电机连接，第二测试探针组件与第二检测驱动电机连接，第二检测驱动电机安装在可滑动调节的导轨上。

进一步地，所述翻转机构包括支撑架，所述支撑架一侧设有翻转电机，翻转电机的输出轴与设于支撑架上端的翻转轴连接，所述翻转轴上设有单板夹持电机，单板夹持电机设置有用于夹持PCB单板的夹持装置。

进一步地，所述装配机构包括机械手和视觉***，所述视觉***用于采集装配工位上的PCB单板和壳体的位置信号，所述机械手用于接收视觉***发送的位置信号并输出装配控制信号。

进一步地，所述机械手包括X轴***、设于X轴***上的Y轴***、设于Y轴***上的Z轴***，在Z轴***上安装有旋转夹持组件。

进一步地，所述第二上料机构与下料机构之间设有移载平台，所述移载平台包括移载滑轨，在移载滑轨上可滑动的气缸夹持组件，所述气缸夹持组件用于夹持承托料盘的承载板。

实施本实用新型提出的一种多功能掰板测试套壳机，具有以下有益的技术效果：

本实用新型提供的一种多功能掰板测试套壳机，能实现联板PCB自动连续上料、掰板分离、测试、翻转、装配及下料摆盘，全自动化控制，设备稳定性好，工作效率高，因此，极大降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例的多功能掰板测试套壳机的整体结构示意图；

图2为本实用新型的实施例的多功能掰板测试套壳机的展开状态示意图；

图3为本实用新型的实施例的第一上料机构的部份结构示意图；

图4为本实用新型的实施例的第一掰板机构结构示意图；

图5为本实用新型的实施例中第二掰板机构和测试机构的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例中翻转机构的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例中第二上料结构的示意图；

图8为本实用新型的实施例中装配机构的部分结构示意图；

图9为本实用新型的实施例中移载平台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型的实施例，一种多功能掰板测试套壳机，包括机座1，机座1具有工作平台和防护罩，在机座1的工作平台上设置有：第一上料机构2、第一掰板机构3、第二掰板机构4、测试机构5、翻转机构6、第二上料机构7、装配机构8、下料机构9和控制器10，控制器10均与第一上料机构2、第一掰板机构3、第二掰板机构4、测试机构5、翻转机构6、第二上料机构7、装配机构8及下料机构9电性连接，控制器10具有人机交互的触摸屏，操作方便，全自动化控制，能实现联板PCB自动连续上料、掰板分离、测试、翻转、装配及下料摆盘，设备稳定性好，工作效率高。

请参阅图2和图3，在一些可选的实施例中，第一上料机构2用于将阵列摆放在PCB板料盒21中的PCB联板输送到第一预定工位。第一上料机构2包括摆放PCB联板的料盒输送装置22、传送带23、料盒接收装置24和抓取PCB联板的机械抓手25，使用时，料盒输送装置22依次将叠放的PCB板料盒21一盒一盒输送到传送带23上并传送到第一预定工位，机械抓手25启动工作，将第一预定工位上的PCB联板输送到下一工位，待一个PCB板料盒21中的PCB联板全部取完后，空的PCB板料盒21通过传送带23输出到料盒接收装置24，空的PCB板料盒21采用层叠方式，占用空间小，节约成本。

请参阅图4，在一些可选的实施例中，第一掰板机构3，用于将第一上料机构2输送到预定工位的PCB联板掰断分离为PCB条形板并输送到第二预定工位。第一掰板机构3包括支架31、及与支架31通过转轴连接的平台32，所述平台32一侧设有挡板33，与挡板33相对设有第一整形装置34，在挡板33上设有第二整形装置35，在平台32上方设有用于PCB联板压紧的上压装置36，在平台32下方设有用于驱动平台32沿转轴转动的驱动装置(图中未示出)，平台32一侧设有顶升装置(图中未示出)。使用时，通过第一整形装置34和第二整形装置35将放置在平台32上的PCB联板整形到位，上压装置36将PCB联板压紧以防移位，待掰板的PCB条形板通过顶升装置承托住，当驱动装置驱动平台32沿转轴转动时，PCB联板与PCB条形板沿分断线掰断，从而，PCB条形板从PCB联板中分离出来，完成PCB联板到PCB条形板的分断。

其中，第一整形装置34包括安装在挡板33一侧的丝杆副341和电机342，电机342的输出轴通过联接器343与丝杆副341的丝杆相连接，丝杆副341的螺母安装有第一推板344。使用时，电机342通电驱动丝杆副341带动挡板33前进或后退，将PCB联板推入到第二预定工位。

第二整形装置35包括固定板351，固定板351上安装有整形气缸352，该整形气缸352的自由端与第二推板353相连接，第二推板353沿设于固定板351上的导杆354前进或后退移动。使用时，整形气缸352带动第二推板353将PCB联板平推，使PCB联板一边抵靠在挡板33上。

请参阅图5，在一些可选的实施例中，第二掰板机构4用于将第一掰板机构3输送到第二预定工位的PCB条形板掰断分离为PCB单板并输送到第三预定工位。第二掰板机构4包括支座41，支座41一侧设有条板推送装置，条板推送装置一侧设有条板压紧装置42，在支座41上方设有单板压刀装置43，支座41一侧设有用于旋转折板的驱动电机44。使用时，条板推送装置将PCB条形板平推到预设位置，同时条板压紧装置42将PCB条形板压紧以防移动，通过单板压刀装置43将待分断的PCB单板压紧，在驱动电机44作用下，PCB条形板与PCB单板作相对转动而沿分断线掰断，从而，PCB单板从条形板中分离出来，完成PCB条形板到PCB单板的分断，分断后的PCB单板输送到第三预定工位进行检测。

请参阅图5，在一些可选的实施例中，测试机构5，用于将第二掰板机构4输送到第三预定工位的PCB单板进行检测。测试机构5包括测试座51及设于测试座51下端的用于调位的分中电机52，所述测试座51一侧设有第一测试探针组件53，测试座51另一侧设有第二测试探针组件54，第一测试探针组件53与第一检测驱动电机55连接，第二测试探针组件54与第二检测驱动电机56连接，第二检测驱动电机56安装在可滑动调节的导轨57上。使用时，第一测试探针组件53在第一检测驱动电机55驱动下向PCB单板的一侧引脚抵接实现电性连接，同时，第二测试探针组件54在第二检测驱动电机56驱动下向PCB单板的另一侧引脚抵接实现电性连接，实现PCB单板的电性能测试，性能不合格的PCB单板挑出，合格的PCB单板进入下一工序。

请参阅图6，在一些可选的实施例中，翻转机构6用于将第三预定工位的PCB单板进行180度翻转后输送到第四预定工位。翻转机构6包括支撑架61，支撑架61一侧设有翻转电机62，翻转电机62的输出轴通过联轴器与设于支撑架61上端的翻转轴63连接，翻转轴63上设有单板夹持电机64，单板夹持电机64设置有夹持装置65，该夹持装置65用于夹持PCB单板。使用时，单板夹持电机64驱动夹持装置65的夹持部夹取第三预定工位的PCB单板，然后，翻转电机62工作驱动翻转轴63旋转并带动夹持装置65转动。因此，第三预定工位的PCB单板经过180度翻转并释放在第四预定工位上，PCB单板的引脚由向下方向经180度翻转后面向上方，为下一工序的装配作好准备。

请参阅图7，在一些可选的实施例中，第二上料机构7用于将阵列摆放在料盒中的壳体输送到装配工位。第二上料机构7包括升降组件71、与升降组件71连接的托盘架72，该托盘架72为多层托盘架，摆放有壳体的料盒放置在托盘架72上。使用时，升降组件71的升降电机工作时，驱动托盘架72升降，托盘架72一层一层下降，托盘架72上的料盒与装配工位相配合并通过传送到装配工位。

下料机构9用于接收装配工位上的成品并输出到下一工序，与第二上料机构7结构基本相同，包括升降组件71、与升降组件71连接的托盘架72，该托盘架72为多层托盘架，摆放有壳体的料盒放置在托盘架72上。使用时，装配工位上的料盒(放置有装配好的成品)与托盘架72的底层托盘适配时，装配工位上的料盒被输送到托盘架72上的托盘，然后，升降组件71驱动托盘架72步进上升，故此，托盘架72一层一层上升，直到托盘架72的放满有料盒。

请参阅图8，在一些可选的实施例中，装配机构8，用于将第四预定工位上的测试合格的PCB单板依次输送到装配工位上的壳体进行组装为成品；装配机构8包括机械手和视觉***，视觉***用于采集装配工位上的PCB单板和壳体的位置信号，机械手用于接收视觉***发送的位置信号并输出装配控制信号。

其中，机械手包括X轴***81、设于X轴***81上的Y轴***82、设于Y轴***82上的Z轴***83，在Z轴***83上安装有旋转夹持组件84。使用时，机械手可沿X-Y-Z三轴方向移动，同时，机械手的旋转夹持组件84具有旋转功能，在抓取或释放成品工件后可任设方向摆盘，由于视觉***对工件的识别，机械手可对成品工件按预设的方向摆放，因此，智能控制自动化程度高。

请参阅图9，在一些可选的实施例中，第二上料机构7与下料机构9之间设有移载平台11，移载平台11包括移载滑轨111，在移载滑轨111上可滑动的气缸夹持组件112，气缸夹持组件112用于夹持承托料盘的承载板113。使用时，移载平台11的气缸夹持组件112将第二上料机构7上的料盒(放有空的壳体)夹持并沿移载滑轨111移动到中央处的装配工位，待料盒中的壳体装配有合格的PCB单板后，移载滑轨111向下料机构9方向继续移动，进行到下一工序。

实施本实用新型提出的一种多功能掰板测试套壳机，具有以下有益的技术效果：

传统电子数码管装配加工一般都是采用手工或借助一些辅助设备完成的，劳动强度大，效率低，随着人工越来越贵，实现电子数码管自动化装配越来越重要，本实用新型提供的一种多功能掰板测试套壳机，能实现联板PCB自动连续上料、掰板分离、测试、翻转、装配及下料摆盘，设备稳定性好，工作效率高，因此，极大降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能掰板测试套壳机，包括机座，其特征在于，所述机座的平台上设有：

第一上料机构，用于将阵列摆放在PCB板料盒中的PCB联板输送到第一预定工位；

第一掰板机构，用于将所述第一上料机构输送到第一预定工位的PCB联板掰断分离为PCB条形板并输送到第二预定工位；

第二掰板机构，用于将所述第一掰板机构输送到第二预定工位的PCB条形板掰断分离为PCB单板并输送到第三预定工位；

测试机构，用于将所述第二掰板机构输送到第三预定工位的PCB单板进行检测；

翻转机构，用于将第三预定工位的PCB单板进行180度翻转后输送到第四预定工位；

第二上料机构，用于将阵列摆放在料盒中的壳体输送到装配工位；

装配机构，用于将第四预定工位上的测试合格的PCB单板依次输送到装配工位上的壳体进行组装为成品；

下料机构，用于接收装配工位上的成品并输出到下一工序；

多功能掰板测试套壳机还包括控制器，所述控制器均与第一上料机构、第一掰板机构、第二掰板机构、测试机构、翻转机构、第二上料机构、装配机构及下料机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的多功能掰板测试套壳机，其特征在于，所述第一掰板机构包括支架、及与支架通过转轴连接的平台，所述平台一侧设有挡板，与挡板相对设有第一整形装置，在挡板上设有第二整形装置，在平台上方设有用于PCB联板压紧的上压装置，在平台下方设有用于驱动平台沿转轴转动的驱动装置，平台一侧设有顶升装置。

3.根据权利要求2所述的多功能掰板测试套壳机，其特征在于，所述第一整形装置包括安装在挡板一侧的丝杆副和电机，电机的输出轴通过联轴器与丝杆副的丝杆相连接，丝杆副的螺母安装有第一推板。

4.根据权利要求2所述的多功能掰板测试套壳机，其特征在于，所述第二整形装置包括固定板，固定板上安装有整形气缸，该整形气缸的自由端与第二推板相连接，第二推板沿设于固定板上的导杆前进或后退移动。

5.根据权利要求1所述的多功能掰板测试套壳机，其特征在于，所述第二掰板机构包括支座，支座一侧设有条板推送装置，条板推送装置一侧设有条板压紧装置，在支座上方设有单板压刀装置，支座一侧设有用于旋转折板的驱动电机。

6.根据权利要求1所述的多功能掰板测试套壳机，其特征在于，所述测试机构包括测试座及设于测试座下端的用于调位的分中电机，所述测试座一侧设有第一测试探针组件，测试座另一侧设有第二测试探针组件，第一测试探针组件与第一检测驱动电机连接，第二测试探针组件与第二检测驱动电机连接，第二检测驱动电机安装在可滑动调节的导轨上。

7.根据权利要求1所述的多功能掰板测试套壳机，其特征在于，所述翻转机构包括支撑架，所述支撑架一侧设有翻转电机，翻转电机的输出轴与设于支撑架上端的翻转轴连接，所述翻转轴上设有单板夹持电机，单板夹持电机设置有用于夹持PCB单板的夹持装置。

8.根据权利要求1所述的多功能掰板测试套壳机，其特征在于，所述装配机构包括机械手和视觉***，所述视觉***用于采集装配工位上的PCB单板和壳体的位置信号，所述机械手用于接收视觉***发送的位置信号并输出装配控制信号。

9.根据权利要求8所述的多功能掰板测试套壳机，其特征在于，所述机械手包括X轴***、设于X轴***上的Y轴***、设于Y轴***上的Z轴***，在Z轴***上安装有旋转夹持组件。

10.根据权利要求1所述的多功能掰板测试套壳机，其特征在于，所述第二上料机构与下料机构之间设有移载平台，所述移载平台包括移载滑轨，在移载滑轨上可滑动的气缸夹持组件，所述气缸夹持组件用于夹持承托料盘的承载板。

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