CN219014541U - 一种等离子消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种等离子消毒机器人，涉及消毒技术领域，所述机器人包括：机器人控制器、移动模块、过滤模块、第一紫外线消毒模块、等离子消毒模块和报警模块。本实用新型通过移动模块、过滤模块、第一紫外线消毒模块、等离子消毒模块和报警模块的配合，实现了多种模式动态消毒，且还设置有报警模块，实现了消毒全过程的有效监控，进一步提高消毒效果。

Description

一种等离子消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及消毒技术领域，具体涉及一种等离子消毒机器人。

背景技术

通常病毒传播有以下几种传播途径：一是飞沫传播，通过咳嗽、打喷嚏、说话等产生的飞沫进入易感黏膜表面造成感染；二是接触传播，在接触感染者接触过的东西后触碰自己的嘴、鼻子或眼睛导致病毒传播；三是空气传播，病原体能在长时间远距离散播后仍具有传染性，所以定时定点对区域进行消毒可以有效的防止病毒的传播。在医院、小区等人流密集的重点场所和一些公共区域为有效阻断病毒传播，有效防止病毒扩散蔓延，这些场所和公共区域都会定时定点进行消毒工作，多数由后勤人员来进行工作，因此后勤人员肩负着打扫卫生、消毒定点区域的责任，工作时必须穿戴隔离衣、帽、口罩，携带消毒器具对消毒区域严格按有关要求进行消毒作业，工作量大、背负劳作强度高、繁忙且劳累，且长期暴露在危险环境中，严重威胁其身心健康。

消毒机器人是很好的消毒设备，中国实用新型专利CN202110330304.4，公开了一种室内智能消毒机器人，包括：激光雷达，用于获取环境点云数据；主控制器，连接于所述激光雷达以接收所述环境点云数据；供电装置，连接于所述主控制器以为所述机器人供电；电机，连接于所述主控制器以根据所述主控制器的指令实现电机的动作；行走装置，连接于所述电机以受所述电机的驱动而行走；紫外线发生装置，连接于所述主控制器以根据所述主控制器的控制产生紫外线光；等离子消毒及过滤装置，连接于所述主控制器以对室内空气进行消毒及过滤。本发明所述室内智能消毒机器人，消毒过程无消毒液残留或刺激性气味残留，且便于消毒位置的调整。

上述方案中的消毒机器人虽然能够通过等离子消毒及过滤装置进行消毒，但是其过滤装置采用的是滤网和活性炭，当滤网堵塞或者活性炭无吸附能力时，其无法及时报警，导致过滤效果差，大颗粒会进入机器人内部，导致内部堵塞，并且该机器人对吸入内部的空气只进行过滤与等离子处理，消毒效果差。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种等离子消毒机器人，以提高/增加/降低/减少…

本实用新型方案，一种等离子消毒机器人，包括：机器人控制器、移动模块、过滤模块、第一紫外线消毒模块、等离子消毒模块和报警模块；

所述移动模块和报警模块与机器人控制器连接；

所述过滤模块包括第一光电传感器、第二光电传感器和过滤装置，所述第一光电传感器、第二光电传感器分别与所述机器人控制器；

所述第一紫外线消毒模块包括第一紫外灯、加热器、温度传感器，所述第一紫外灯、加热器、温度传感器分别与所述机器人控制器连接；

所述等离子消毒模块包括等离子发生器，所述等离子发生器与机器人控制器连接。

优选地，包括壳体，所述壳体上部设置有进风口，所述壳体下部设置有出风口，所述进风口与出风口之间依次设置所述过滤模块、第一紫外线消毒模块和等离子消毒模块。

优选地，所述壳体外部还设置有第二紫外线消毒模块，所述第二紫外线消毒模块与机器人控制器连接。

优选地，所述第二紫外线消毒模块包括红外传感器、第二紫外灯和第三紫外灯，所述第二紫外灯、第三紫外灯、红外传感器分别与所述机器人控制器连接。

优选地，所述移动模块包括电机和行走装置，所述行走装置与电机连接，所述电机与机器人控制器连接。

优选地，所述移动模块还包括自动避障模块、定位模块，所述自动避障模块和所述定位模块分别与所述机器人控制器连接。

优选地，所述过滤装置包括第一过滤装置和第二过滤装置，所述第一过滤装置为滤网，所述第二过滤装置为活性炭。

优选地，还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与机器人控制器连接。

本实用新型的有益效果体现在：本实用新型采用紫外灯、加热器与等离子体相结合的方式进行动态消毒，其不仅可做到无死角的消毒，还可对任何物体表面进行彻底消毒，消毒适用范围广，便于大规模应用与推广；另外，由于前述消毒方式为物理消毒，相比于消毒液等化学消毒方式，其不仅能够彻底消杀细菌以及病毒，还不会产生二次污染，也不会对人体产生危害，提高了消毒的环保性以及安全性，且还设置有报警模块，实现了消毒全过程的有效监控，进一步提高消毒效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一种等离子消毒机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种等离子消毒机器人中移动模块的结构示意图

图3为本实用新型一种等离子消毒机器人中过滤模块结构示意图

图4为本实用新型一种等离子消毒机器人中第一紫外线消毒模块的结构示意图；

图5为本实用新型一种等离子消毒机器人中第二紫外线消毒模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1所示，本实用新型提供了一种等离子消毒机器人，包括：机器人控制器、移动模块、过滤模块、第一紫外线消毒模块、等离子消毒模块和报警模块；

所述移动模块和报警模块与机器人控制器连接；

所述过滤模块包括第一光电传感器、第二光电传感器和过滤装置，所述第一光电传感器、第二光电传感器分别与所述机器人控制器；

所述第一紫外线消毒模块包括第一紫外灯、加热器、温度传感器，所述第一紫外灯、加热器、温度传感器分别与所述机器人控制器连接；

所述等离子消毒模块包括等离子发生器，所述等离子发生器与机器人控制器连接。

具体的，还包括壳体，所述壳体上部设置有进风口，所述壳体下部设置有出风口，所述进风口与出风口之间依次设置风机、过滤模块、第一紫外线消毒模块和等离子消毒模块。

运行时用户可根据选择具体的消毒模式，包括但不限于通过手机、遥控器、机器人壳体上的控制面板等输入设置来实现消毒模式的选择。其中，所述模式包括但不限于常温模式、加热模式、定点模式、巡航模式等。

当然，在一些实施例中，还可在壳体外部设置温度传感器检测环境温度，根据环境温度来确定加热还是常温模式。

常温模式，通过风机将空气依次输入到过滤装置，先去除空气中的PM2.5、PM10等杂质颗粒，再经过紫外线灯进行一次消毒，再经加热器进行加热，去除控制中的大部分的细菌病毒等，再经过等离子发射器进行二次消毒，进一步去除空气中的细菌病毒等。加热模式，经紫外灯后的空气被加热器加热，加热后传送给等离子发射器。定点模式时，机器人自动移动到目标位置，进行定点消毒，循环模式时，机器人指定的路线上进行移动消毒。

在进风口处设置所述第一光电传感器，用于检测环境中的颗粒物浓度，在过滤装置之后设置第二光电传感器，用于检测过滤后的空气中颗粒物浓度，若浓度超过预设值，机器人经发出报警信息，并通过指示灯、扬声器等报警设备提示用户，获取将报警信息传输给用户的手机端。

在紫外线消毒装置中还设置有温度传感器，用于检测加热器加热后的温度，用于实现对温度的调控，以满足不同的温度需求。在低温环境时能够提高等离子的稳定性。

本实用新型采用紫外灯、加热器与等离子体相结合的方式进行动态消毒，其不仅可做到无死角的消毒，还可对任何物体表面进行彻底消毒，消毒适用范围广，便于大规模应用与推广；另外，由于前述消毒方式为物理消毒，相比于消毒液等化学消毒方式，其不仅能够彻底消杀细菌以及病毒，还不会产生二次污染，也不会对人体产生危害，提高了消毒的环保性以及安全性。

进一步地，所述壳体外部还设置有第二紫外线消毒模块，所述第二紫外线消毒模块与机器人控制器连接。

进一步地，所述第二紫外线消毒模块包括红外传感器、第二紫外灯和第三紫外灯，所述第二紫外灯、第三紫外灯、红外传感器分别与所述机器人控制器连接。

所述第二紫外灯设置在壳体四周，所述第二紫外灯设置在壳体底部，也就是移动装置的底部，通过第一紫外灯和底部紫外灯可以实现全范围紫外灯消杀，且根据用户可自由控制消杀位置，还设置有红外传感器，检测到有人时，关闭第一紫外灯和第二紫外灯。

进一步地，所述移动模块包括电机和行走装置，所述行走装置与电机连接，所述电机与机器人控制器连接。

进一步地，所述移动模块还包括自动避障模块、定位模块，所述自动避障模块和所述定位模块分别与所述机器人控制器连接。

所述自动避障模块包括激光雷达，以实现自动避障功能，定位模块包括GPS***用于获取机器人位置。

进一步地，所述过滤装置包括第一过滤装置和第二过滤装置，所述第一过滤装置为滤网，所述第二过滤装置为活性炭。

进一步地，还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与机器人控制器连接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种等离子消毒机器人，其特征在于，包括：机器人控制器、移动模块、过滤模块、第一紫外线消毒模块、等离子消毒模块和报警模块；

所述移动模块和报警模块与机器人控制器连接；

所述过滤模块包括第一光电传感器、第二光电传感器和过滤装置，所述第一光电传感器、第二光电传感器分别与所述机器人控制器；

所述第一紫外线消毒模块包括第一紫外灯、加热器、温度传感器，所述第一紫外灯、加热器、温度传感器分别与所述机器人控制器连接；

所述等离子消毒模块包括等离子发生器，所述等离子发生器与机器人控制器连接。

2.根据权利要求1所述一种等离子消毒机器人，其特征在于，包括壳体，所述壳体上部设置有进风口，所述壳体下部设置有出风口，所述进风口与出风口之间依次设置所述过滤模块、第一紫外线消毒模块和等离子消毒模块。

3.根据权利要求2所述一种等离子消毒机器人，其特征在于，所述壳体外部还设置有第二紫外线消毒模块，所述第二紫外线消毒模块与机器人控制器连接。

4.根据权利要求3所述一种等离子消毒机器人，其特征在于，所述第二紫外线消毒模块包括红外传感器、第二紫外灯和第三紫外灯，所述第二紫外灯、第三紫外灯、红外传感器分别与所述机器人控制器连接。

5.根据权利要求1所述一种等离子消毒机器人，其特征在于，所述移动模块包括电机和行走装置，所述行走装置与电机连接，所述电机与机器人控制器连接。

6.根据权利要求3所述一种等离子消毒机器人，其特征在于，所述移动模块还包括自动避障模块、定位模块，所述自动避障模块和所述定位模块分别与所述机器人控制器连接。

7.根据权利要求1所述一种等离子消毒机器人，其特征在于，所述过滤装置包括第一过滤装置和第二过滤装置，所述第一过滤装置为滤网，所述第二过滤装置为活性炭。

8.根据权利要求1所述一种等离子消毒机器人，其特征在于，还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与机器人控制器连接。

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