CN219006227U - 一种高效率的印刷品清废设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效率的印刷品清废设备，包括机架、第一抬升机构、取纸机构、清废机构、清废平台、传送机构，第一抬升机构设置于所述机架的首端，用于堆放纸板，并将纸板向上抬升，取纸机构设置于第一抬升机构的上方，用于吸取第一抬升机构上的纸板，清废平台设置于机架的中部，取纸机构将纸板放置于清废平台上，清废平台上设置有若干真空吸孔，用于吸紧纸板，清废机构设置于清废平台的上方，用于将清废平台上的纸板与边料进行分离，并由清废平台将边料送出，由传送机构驱动取纸机构、清废机构同步水平运动。通过本实用新型实现印刷品的自动取纸、分离边料、堆放及清除边料的工作，有效提高工作效率及产品运输效率，缩短废除周期，降低人工成本。

Description

一种高效率的印刷品清废设备

技术领域

本实用新型涉及印刷品加工的技术领域，特别涉及一种高效率的印刷品清废设备。

背景技术

在印制品中(特别是模切纸印品)的生产工艺中，模切机依据设计好的印制品形状，在纸板上切除印制品单元，而为了加快印制品的模切速度，目前模切机都是采用不完全切断的方式，即是模切后，印制品单元与边料之间通过细小的齿状块粘连在一起。因此，在模切机模切后，还需要将整叠的模切纸板放置到边料清除机构的加工位置上进行边料清除，即是将印制品单元与边料之间的通过细小的齿状块撕裂，将印制品单元与边料分离开来。

中国实用新型专利CN105058493A公开了一种模切纸制品边料清除设备，这种边料清除设备能够根据纸制品单元的位置随意调整纸板支撑座的位置，提高脱盒速度，同时通过上、下两个顶压机构和两个压片的共同作用配合将纸制品单元顶出纸板，避免手工退盒导致纸制品单元撕裂而产生废品，提高脱盒效率。

但是，目前有些厂家会在纸板上模切好至少两种不同形状的印制品单元，对于上述公开的模切纸制品边料清除设备，在进行含有至少两种不同形状印制品单元的纸板进行脱盒工作时，需要先对第一种形状的印制品单元进行脱盒，然后重新调整压边框的压边形状，使压边框与第二种形状的印制品单元相匹配，才能进行第二种形状印制品单元的脱盒工作，这种脱盒方式大大降低了脱盒效率，降低了整个生产线的工作效率。

另外，目前多数厂家采用各种脱盒设备将模切好的纸板进行统一边料清除，而这些通常采用人工上料的方式，即将叠成一叠的多块纸板通过人工搬运的方式搬上边料清除设备，由于纸制品单元与边料仅通过细小的齿状块粘连，在人工搬运过程中，人力通过稳定纸制板的四角进行搬运，由于重力作用，处于中间位置的纸制品单元容易与纸板撕裂脱离，产生大量废品。虽然人工控制可以应对各种突发状况，但是人工操作速度慢、人工成本高，产品运输效率不高，从而降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种高效率的印刷品清废设备，实现印刷品的自动取纸、分离边料、堆放及清除边料的工作，有效提高工作效率及产品运输效率，缩短废除周期，降低人工成本。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种高效率的印刷品清废设备，包括：

清废平台，所述清废平台上设置有若干真空吸孔；

第一抬升机构，用于堆放纸板并将纸板向上抬升；

取纸机构，所述取纸机构设置于所述第一抬升机构的上方，用于吸取所述第一抬升机构上的纸板，并将纸板放置于所述清废平台上；

清废机构，所述清废机构设置于所述清废平台的上方，用于将所述清废平台上的纸板与边料进行分离，并由所述清废平台将边料送出；

传送机构，由所述传送机构驱动所述取纸机构、清废机构同步水平运动。

优选地，还包括机架，所述清废平台设置于所述机架的中部上，所述清废平台的外部设置有承接框，用于承接清废平台送出的废边，所述第一抬升机构设置于所述机架的首端。

优选地，所述第一抬升机构包括抬升板、一对滑轨、抬升驱动装置，所述滑轨分别竖直设置于所述机架的两侧，所述抬升板的两侧设置有与所述滑轨滑动配合的滑块，通过所述抬升驱动装置驱动所述抬升板沿所述滑轨滑动。

优选地，所述抬升板的背部两侧设置有第一开槽、第二开槽，所述机架上竖直设置有一对与所述第一、第二开槽配合导正的导正柱。

优选地，所述传送机构包括成对导轨、水平驱动装置、第一固定座、第二固定座，所述取纸机构设置于所述第一固定座上，所述清废机构设置于所述第二固定座上，所述导轨固定设置于所述机架的上部两侧上，所述第一、第二固定座的顶部两端均设置有与所述导轨滑动配合的导块，且所述第一、第二固定座的两端之间均固定设置有连接板，使所述水平驱动装置驱动所述取纸机构、清废机构同步水平运动。

优选地，所述取纸机构包括取纸板、第一升降装置，所述取纸板的底部均匀分布设置有若干第一吸头，由所述第一升降装置驱动所述取纸板升降，使所述第一吸头对所述抬升板上的纸板进行吸取，并在所述传送机构的驱动下将纸板移动至所述清废平台上。

优选地，所述清废机构包括多组并列设置的清废座以及第二升降装置，所述清废座的底部均匀分布设置有第二吸头、压杆，所述压杆的高度大于所述第二吸头的高度，所述压杆的上部与所述清废座之间连接有压缩弹簧，由所述第二升降装置驱动所述清废座升降，使所述第二吸头对所述清废平台上的纸板进行吸取，并通过所述压杆压紧纸板的边料与所述第二吸头配合将纸板的边料分离，在所述传送机构的驱动下将纸板移动至所述第二抬升机构上。

优选地，所述第一升降装置包括升降驱动装置、一对活动框架，所述取纸板的顶部固定设置有活动座，所述活动框架分别固定设置有所述活动座的两端上，所述活动框架的里侧面设置有滑块，所述第一固定座的两侧面均固定设置有与所述滑块滑动配合的滑座，所述升降驱动装置的双输出轴均固定设置有偏心轮，所述活动框架的上部设置有与所述偏心轮滑动配合的滑槽，使所述升降驱动装置驱动所述活动框架联动所述取纸板升降，所述第二升降装置与所述第一升降装置的结构相同。

优选地，所述第二抬升机构的结构与所述第一抬升机构的结构相同。

优选地，所述清废平台内设置有真空装置，使所述清废平台上的真空吸孔在所述真空装置的作用下产生负压。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型将印刷品堆放于抬升装置上，使其自动完成供纸，通过传送机构驱动取纸板、清废板同步水平运输，由取纸板对印刷品进行自动吸取，再由清废板将印刷品的纸板与边料进行分离，从而实现纸板的自动取纸、分离边料，分离后的边料由传送带将其送入接料框内，实现边料自动清除，保证设备周围整洁，分离边料后的纸板同时由清废机构运输至另一抬升装置上进行堆放，实现纸板的自动堆放。清废平台上设置有若干真空吸孔，使其对待分离边料的印刷品进行吸紧，保证纸板之间堆放保持整齐。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为取纸机构、清废机构的结构示意图；

图3为示出图2中的A部结构示意图；

图4为限位机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图4的附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1所示，一种高效率的印刷品清废设备，包括机架1、第一抬升机构2、第二抬升机构3、取纸机构4、清废机构5、清废平台6、传送机构7。

第一抬升机构2、第二抬升机构3分别设置于机架1的首端、末端，用于堆放纸板，取纸机构4设置于第一抬升机构2的上方，清废机构5设置于清废平台6的上方，通过传送机构7驱动取纸机构4、清废机构5同步水平运动，清废平台6设置于机架1的中部，使取纸机构4将纸板放置于清废平台6上，通过清废机构5将将清废平台6上的纸板与边料进行分离，随后由清废平台6将边料送出。

参照图1所示，第一抬升机构1包括抬升板21、一对滑轨22、抬升驱动装置，滑轨22分别竖直设置于机架1的两侧，抬升板21的两侧设置有与滑轨22滑动配合的滑块211，待分离的纸板堆垛于抬升板21上，抬升驱动装置包括旋转气缸、传动轴、若干被动齿轮、一对链条，传动轴的两端转动设置于机架内，并由旋转气缸驱动其旋转，若干被动齿轮分别转动设置于机架的里侧面上，传动轴的两端分别固定设置有驱动齿轮，使链条分别张紧于驱动齿轮与若干被动齿轮之间，且链条分别与滑块211的一侧固定连接，使旋转气缸驱动链条带动抬升板21沿滑轨22滑动。

抬升板11的背部两侧设置有第一开槽213、第二开槽214，抬升板21的背部竖直设置有一对与第一、第二开槽213、214配合导正的导正柱11，使抬升板在升降过程中保持垂直，提高供纸的稳定性。

参照图2所示，传送机构7包括一对导轨71、72、一对水平驱动装置、第一固定座73、第二固定座74，取纸机构4设置于第一固定座73上，清废机构5设置于第二固定座74上，导轨71、72固定设置于机架1的上部两侧上，第一、第二固定座73、74的顶部两端均设置有与导轨71、72滑动配合的导块711、712，且第一、第二固定座73、74的两端之间均固定设置有连接板75，水平驱动装置分别固定设置于导轨71、72的末端，水平驱动装置优选采用伺服电机，导轨71、72上均设置有拖链并与第一固定座73铰接，通过水平驱动装置联动拖链拖动第一、第二固定座73、74，使取纸机构4、清废机构5沿导轨71、72往复水平运动。

参照图2、图3所示，取纸机构4包括取纸板41、第一升降装置42，取纸板41的底部均匀分布设置有若干第一吸头411，若干第一吸头411均连接有气源，第一升降装置42包括升降驱动装置421、一对活动框架422，取纸板41的顶部固定设置有活动座43，活动框架422分别固定设置于活动座43的两端上，活动框架422的里侧面设置有滑块423，第一固定座73的两侧面均固定设置有与滑块423滑动配合的滑座731，升降驱动装置固定设置于第一固定座73的中部，升降驱动装置421优选采用蜗轮蜗杆减速机，升降驱动装置421固定设置有转轴424，第一固定座73的两端上固定安装有与转轴424转动连接的轴承座732，转轴424的两端固定设置有偏心轮425，活动框架422的上部设置有与偏心轮425的偏心轴滑动配合的滑槽426，升降驱动装置421驱动活动框架422联动取纸板41升降，使其对抬升板上的纸板进行吸取，并通过水平驱动装置的驱动取纸板41将纸板放置于清废平台6上。

取纸板41的活动座43上的两端固定设置有第一导杆，第一固定座73的两端设置有第一导杆配合导正的第一导孔，使取纸板在升降过程中保持稳定。

本实施例中清废平台6优选采用传送带，清废平台6的上表面设置有若干真空吸孔，清废平台6内设置有真空装置，清废平台6上的真空吸孔在真空装置的作用下产生负压，并将纸板吸紧于清废平台6上，实现纸板的自动定位，保证纸板保证整齐，避免发生偏移。

参照图2－图4所示，清废机构5包括多组并列设置的清废座51以及第二升降装置52，清废座51的顶部之间固定设置有活动座53，清废座51的底部均匀分布设置有第二吸头511，若干第二吸头511均连接有气源，清废座51的底部对应纸板的边料设置有压杆，压杆的上部与清废座51之间连接有压缩弹簧，压杆的高度大于第二吸头511的高度，第二升降装置52的结构与第一升降装置的结构相同，第二升降装置固定设置于第二固定座上，通过第二升降装置驱动清废座41升降，使第二吸头511对清废平台6上的纸板进行吸取，通过压杆512与第二吸头511配合将纸板与边料分离，并在通过水平驱动装置驱动清废座51将纸板放置于第二抬升机构3的抬升板上。

清废座51的活动座53上的两端固定设置有第二导杆531，第二固定座74的两端设置有第二导杆531配合导正的第二导孔，使清废座51在升降过程中保持稳定。

若干第一吸头411通过第一安装块与取纸板固定连接，第一安装块上设置有键槽，使第一吸头可根据纸盒的大小调整吸头的位置，若干第二吸头、压杆通过第二安装块与清废座固定连接，第二安装块上均设置有键槽，使第二吸头、压杆可根据纸盒的大小调整吸头的位置，使本实用新型的适用性更广、通用性高。

清废平台6优选采用传送带，当纸板与边料分离后，通过清废平台6运转将边料送出，机架1的外部设置有接料框，从而使其承接清废平台送出的边料。

参照图1－图4所示，具体的工作过程如下：

水平驱动装置驱动取纸板41、清废座51向右水平移动，通过第一升降装置42升降驱动装置421驱动取纸板41下降，使第一吸头411紧贴抬升板21上的纸板，随之启动气源使抬升板21上的纸板吸附于第一吸头411上，第一升降装置42的升降驱动装置42随之复位，随后水平驱动装置驱动取纸板41、清废座51向左水平移动，通过第一升降装置42的升降驱动装置421驱动取纸板1下降，将纸板放置于清废平台6上，随之关闭气源，使纸板脱离第一吸头411的吸附，真空装置随之启动，使真空吸孔在真空装置的作用下将纸板吸紧于清废平台6上，取纸板41随之复位同时水平驱动装置驱动取纸板41、清废座51继续向右水平移动，使取纸板41继续吸取抬升板21上的纸板，同时第二升降装置52的升降装置521驱动清废座51下降，清废座51的压杆512分别压紧纸板的边料，由于第二吸头511的高度小于压杆512的高度，使第二吸头511紧贴纸板时，压杆512在压缩弹簧的弹力作用下压缩并与第二吸头511保持平齐，随之开启气源，使清废平台6上的纸板吸附于第二吸头411上，第二升降装置52的升降驱动装置521随之复位，在第二吸头511脱离清废平台6的表面时，压杆512在压缩弹簧的弹力作用下仍然紧贴纸板的边料，直至压杆脱离纸板的表面，使纸板与废板在第二吸头511与压杆512的配合下分离，随后水平驱动装置驱动取纸板41、清废座51向左水平移动，同时真空装置关闭，清废平台6随之启动将表面上分离出来的边料送入接料框内，第一、第二升降装置42、52的升降驱动装置分别驱动取纸板41、清废座51下降，使取纸板41将待分离的纸板继续放置于清废平台6上，清废座51则将分离后的纸板放置于第二抬升机构3的抬升板，随之关闭气源，使纸板脱离第二吸头511的吸附，从而实现自动取纸、分离边料、送纸及清除边料。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高效率的印刷品清废设备，其特征在于，包括：

清废平台，所述清废平台上设置有若干真空吸孔；

第一抬升机构，用于堆放纸板并将纸板向上抬升；

取纸机构，所述取纸机构设置于所述第一抬升机构的上方，用于吸取所述第一抬升机构上的纸板，并将纸板放置于所述清废平台上；

清废机构，所述清废机构设置于所述清废平台的上方，用于将所述清废平台上的纸板与边料进行分离，并由所述清废平台将边料送出；

传送机构，由所述传送机构驱动所述取纸机构、清废机构同步水平运动。

2.根据权利要求1所述的高效率的印刷品清废设备，其特征在于，还包括机架，所述清废平台设置于所述机架的中部上，所述清废平台的外部设置有承接框，用于承接清废平台送出的废边，所述第一抬升机构设置于所述机架的首端。

3.根据权利要求2所述的高效率的印刷品清废设备，其特征在于，所述第一抬升机构包括抬升板、一对滑轨、抬升驱动装置，所述滑轨分别竖直设置于所述机架的两侧，所述抬升板的两侧设置有与所述滑轨滑动配合的滑块，通过所述抬升驱动装置驱动所述抬升板沿所述滑轨滑动。

4.根据权利要求3所述的高效率的印刷品清废设备，其特征在于，所述抬升板的背部两侧设置有第一开槽、第二开槽，所述机架上竖直设置有一对与所述第一、第二开槽配合导正的导正柱。

5.根据权利要求2所述的高效率的印刷品清废设备，其特征在于，所述传送机构包括成对导轨、水平驱动装置、第一固定座、第二固定座，所述取纸机构设置于所述第一固定座上，所述清废机构设置于所述第二固定座上，所述导轨固定设置于所述机架的上部两侧上，所述第一、第二固定座的顶部两端均设置有与所述导轨滑动配合的导块，且所述第一、第二固定座的两端之间均固定设置有连接板，使所述水平驱动装置驱动所述取纸机构、清废机构同步水平运动。

6.根据权利要求3所述的高效率的印刷品清废设备，其特征在于，所述取纸机构包括取纸板、第一升降装置，所述取纸板的底部均匀分布设置有若干第一吸头，由所述第一升降装置驱动所述取纸板升降，使所述第一吸头对所述抬升板上的纸板进行吸取，并在所述传送机构的驱动下将纸板移动至所述清废平台上。

7.根据权利要求6所述的高效率的印刷品清废设备，其特征在于，所述清废机构包括多组并列设置的清废座以及第二升降装置，所述清废座的底部均匀分布设置有第二吸头、压杆，所述压杆的高度大于所述第二吸头的高度，所述压杆的上部与所述清废座之间连接有压缩弹簧，由所述第二升降装置驱动所述清废座升降，使所述第二吸头对所述清废平台上的纸板进行吸取，并通过所述压杆压紧纸板的边料与所述第二吸头配合将纸板的边料分离，在所述传送机构的驱动下将纸板移动至第二抬升机构上。

8.根据权利要求7所述的高效率的印刷品清废设备，其特征在于，所述第一升降装置包括升降驱动装置、一对活动框架，所述取纸板的顶部固定设置有活动座，所述活动框架分别固定设置有所述活动座的两端上，所述活动框架的里侧面设置有滑块，所述第一固定座的两侧面均固定设置有与所述滑块滑动配合的滑座，所述升降驱动装置的双输出轴均固定设置有偏心轮，所述活动框架的上部设置有与所述偏心轮滑动配合的滑槽，使所述升降驱动装置驱动所述活动框架联动所述取纸板升降，所述第二升降装置与所述第一升降装置的结构相同。

9.根据权利要求7所述的高效率的印刷品清废设备，其特征在于，所述第二抬升机构的结构与所述第一抬升机构的结构相同。

10.根据权利要求1所述的高效率的印刷品清废设备，其特征在于，所述清废平台内设置有真空装置，使所述清废平台上的真空吸孔在所述真空装置的作用下产生负压。

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