CN218994907U - 核酸质谱前处理*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及样本处理设备技术领域,具体提供一种核酸质谱前处理***,旨在解决现有的核酸一体机容易造成气溶胶污染从而导致核酸检测的准确性不高的问题。为此,本实用新型的核酸质谱前处理***包括箱体、第一处理模块、第二处理模块以及隔离门装置,箱体具有第一腔室、第二腔室以及转移通道,第一处理模块位于第一腔室内,第二处理模块位于第二腔室内,隔离门装置设置成能够将转移通道打开,以便第一腔室内的样本能够传送至第二腔室内,隔离门装置还设置成能够将转移通道密封,以防止第一腔室和第二腔室通过转移通道进行气体交换。本实用新型能够避免因气溶胶污染而造成的核酸假阳性,进而提高核酸检测的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及样本处理设备技术领域,具体提供一种核酸质谱前处理***。
背景技术
核酸检测技术具有灵敏度高、特异性好、可靠性强等优势,广泛应用于医学诊断、食品安全检测等领域,核酸检测通常通过核酸一体机来进行样本的检测。
现有的核酸一体机,大多数采用统一框架进行核酸样本的制备和扩增,很容易造成气溶胶的污染,造成核酸假阳性,从而导致核酸检测的准确性不高的问题。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述技术问题,即,解决现有的核酸一体机容易造成气溶胶污染从而导致核酸检测的准确性不高的问题。
本实用新型提供一种核酸质谱前处理***,该核酸质谱前处理***包括箱体、设置在所述箱体内的第一处理模块、第二处理模块以及隔离门装置,所述箱体具有第一腔室、第二腔室以及用于连通所述第一腔室和所述第二腔室的转移通道,所述第一处理模块位于所述第一腔室内,用于对样本进行分杯、核酸提取及纯化,所述第二处理模块位于所述第二腔室内,用于对样本进行反应和点样,所述隔离门装置设置成能够将所述转移通道打开,以便所述第一腔室内的样本能够传送至所述第二腔室内,所述隔离门装置还设置成能够将所述转移通道密封,以防止所述第一腔室和所述第二腔室通过所述转移通道进行气体交换。
在上述核酸质谱前处理***的优选技术方案中,所述核酸质谱前处理***还包括样本转移装置,所述样本转移装置位于所述第一腔室和/或所述第二腔室内,以便在所述转移通道打开的情形下将所述第一腔室内的样本传送至所述第二腔室内。
在上述核酸质谱前处理***的优选技术方案中,所述样本转移装置包括立板、转移滑轨、转移底托以及转移驱动构件,所述转移滑轨安装在所述立板上,所述转移底托设置成能够相对于所述转移滑轨滑动,所述转移驱动构件与所述转移底托驱动连接以驱动所述转移底托沿所述转移滑轨移动,从而将所述第一腔室内的样本传送至所述第二腔室内。
在上述核酸质谱前处理***的优选技术方案中,所述箱体内设置有隔板,所述转移通道设置在所述隔板上,所述隔板将所述箱体分隔成所述第一腔室和所述第二腔室,所述隔离门装置包括设置在所述隔板上的滑动导轨、与所述转移通道相适应的隔离门组件以及驱动机构,所述驱动机构与所述隔离门组件驱动连接以驱动所述隔离门组件相对于所述滑动导轨移动,从而将所述转移通道打开或关闭,在所述隔离门组件将所述转移通道关闭的情形下,所述隔离门组件与所述隔板密封连接以防止所述第一腔室和所述第二腔室通过所述转移通道进行气体交换。
在上述核酸质谱前处理***的优选技术方案中,所述隔离门组件包括第一隔离门、第二隔离门以及设置在所述第一隔离门和所述第二隔离门之间的弹性导向构件,所述第二隔离门位于所述第一隔离门和所述隔板之间,所述驱动机构与所述第一隔离门驱动连接以驱动所述第一隔离门沿所述滑动导轨移动,所述弹性导向构件设置成当其处于第一工作状态时,能够使所述第二隔离门跟随所述第一隔离门沿所述滑动导轨移动,所述弹性导向构件还设置成当其处于第二工作状态时,能够允许所述第二隔离门朝向所述隔板的方向移动以便所述第二隔离门压紧在所述隔板上。
在上述核酸质谱前处理***的优选技术方案中,所述弹性导向构件包括设置在所述第一隔离门上的导向套、设置在所述第二隔离门上的导向柱以及设置在所述导向套内的拉簧,所述拉簧的两端分别与所述导向柱和所述导向套连接,所述导向柱位于所述导向套内,以便所述第二隔离门跟随所述第一隔离门沿所述滑动轨道移动,所述导向柱能够相对于所述导向套滑动,以便允许所述第二隔离门朝向所述隔板的方向移动。
在上述核酸质谱前处理***的优选技术方案中,所述隔离门装置还包括挤压密封构件,所述挤压密封构件包括设置在所述第二隔离门上的凸轮以及设置在所述隔板上的凸轮压板,所述凸轮靠近所述凸轮压板的一侧具有倾斜滑面,以便所述凸轮压板在接触到所述倾斜滑块时,能够挤压所述凸轮以使所述第二隔离门朝向所述隔板的方向移动,所述凸轮靠近所述第一隔离门的一侧具有抵靠平面,以便所述凸轮压板抵靠在所述抵靠平面上时,能够挤压所述凸轮以将所述第二隔离门压紧在所述隔板上。
在上述核酸质谱前处理***的优选技术方案中,所述第一处理模块包括变距移液组件,所述变距移液组件包括移液底板、安装在所述移液底板上的多个移液构件以及变距驱动构件,所述变距驱动构件与多个所述移液构件驱动连接以便驱动多个所述移液构件沿所述移液底板的长度方向水平移动。
在上述核酸质谱前处理***的优选技术方案中,所述变距驱动构件包括设置在所述移液底板上的变距转轴、与所述变距转轴驱动连接的变距电机以及设置在所述移液底板上且与所述变距转轴平行设置的变距导轨,所述变距转轴上设置有多个变距导槽,多个所述移液构件上分别设置有与所述变距导槽相适配的从动凸轮,所述从动凸轮滑动设置在所述变距导槽内,以便在所述变距电机驱动所述变距转轴转动时能够驱动所述从动凸轮沿所述变距导槽滑动,从而带动多个所述移液构件沿所述变距导轨水平移动。
在上述核酸质谱前处理***的优选技术方案中,所述第一处理模块包括磁力架装置,所述磁力架装置包括磁力架底座、磁力板驱动机构、设置在所述磁力架底座上的磁力板组件以及设置在所述磁力板组件上方的PCR板,所述磁力板组件包括基板以及设置在所述基板上的多个磁性件,所述磁性件为球形或半球形的钕铁硼磁铁。
在采用上述技术方案的情况下,本实用新型通过将箱体设置成第一腔室和第二腔室,能够在第一腔室内通过第一处理模块对核酸样本进行分杯、提取和纯化,并将处理完成的样本通过转移通道传送至第二腔室内,通过第二处理模块对核酸样本进行PCR反应、SAP反应、MEP反应以及点样,能够防止第一腔室和第二腔室之间的气溶胶污染,从而避免因气溶胶污染而造成的核酸假阳性,进而提高核酸检测的准确性。
进一步地,能够通过样本转移装置将第一腔室内的经第一处理模块处理之后的样本经转移通道传送至第二腔室内,实现样本的自动传送,提高核酸质谱前处理***的自动化程度,提高核酸检测的检测效率和检测准确性。
又进一步地,能够通过驱动机构带动隔离门组件移动能够实现隔离门组件的自动打开或关闭,便于实现核酸质谱前处理***的自动化操作,一方面,在将转移通道打开时,能够将第一腔室内的样本经转移通道传送至第二腔室内,便于样本的处理;另一方面,在将转移通道关闭时,能够防止第一腔室和第二腔室通过转移通道进行气体交换,避免气溶胶污染。
又进一步地,与将隔离门组件仅设置成一个隔离门的形式相比,将隔离门组件设置成第一隔离门、第二隔离门和弹性导向构件的形式,一方面,弹性导向构件能够使第二隔离门跟随第一隔离门沿滑动导轨移动,从而便于隔离门组件的自动启闭;另一方面,当第二隔离门达到转移通道处时,弹性导向构件允许第二隔离门朝向隔板的方向移动,从而将第二隔离门压紧在隔板上,便于将转移通道密封。
又进一步地,将弹性导向构件设置成导向套、导向柱以及拉簧的形式,能够对第二隔离门朝向或远离第一隔离门移动时进行导向,防止第一隔离门和第二隔离门之间产生错位而影响隔离门组件的正常使用。
又进一步地,将挤压密封构件设置成凸轮和凸轮压板的形式,能够免于使用电机即可将第二隔离门压紧在隔板上,从而降低隔离门组件的成本。
又进一步地,通过设置变距移液组件,能够驱动多个移液构件沿水平方向移动,从而便于调节多个移液构件之间的间距,提高移液的便捷性,同时扩大了移液构件的适用范围。
又进一步地,通过将磁性件为球形或半球形的钕铁硼磁铁,在进行核酸提取、纯化时,能够使分散在试管内的磁珠聚集成团,避免产生线性聚集,实现高效洗脱和洗涤,节省洗脱液用量。
附图说明
下面结合附图来描述本实用新型的优选实施方式,附图中:
图1是本实用新型的核酸质谱前处理***的结构示意图;
图2是本实用新型的箱体的结构示意图;
图3是本实用新型的隔离门装置的结构示意图一;
图4是本实用新型的隔离门装置的结构示意图二;
图5是本实用新型的隔离门组件的结构示意图;
图6是本实用新型的样本转移装置的结构示意图;
图7是本实用新型的第一处理模块的结构示意图;
图8是本实用新型的第一处理模块隐藏扫码装置、采样管架以及夹紧装置之后的结构示意图;
图9是本实用新型的扫码装置和夹紧装置的结构示意图;
图10是本实用新型的变距移液组件的结构示意图;
图11是本实用新型的变距转轴和移液构件的结构示意图;
图12是本实用新型的磁力架装置的结构示意图;
图13是本实用新型的第二处理模块的结构示意图;
图14是本实用新型的第二移液装置的结构示意图;
图15是本实用新型的加热震荡装置的结构示意图;
图16是本实用新型的混合液震荡装置的结构示意图;
图17是本实用新型的聚焦靶板的结构示意图。
附图标记列表:
1、箱体;11、第一腔室;12、第二腔室;13、隔板;131、转移通道;2、隔离门装置;211、第一导轨;212、第二导轨;221、第一电机;222、第一丝杠;223、第一丝杠螺母;224、第一滑块;231、第一隔离门;232、第二隔离门;233、弹性导向构件;2331、导向套;2332、导向柱;2333、拉簧;2341、凸轮;23411、倾斜滑面;23412、抵靠平面;2342、凸轮压板;3、样本转移装置;31、立板;32、导轨固定板;33、转移滑轨;34、转移底托;35、贯穿式步进电机;36、转移滑块;37、固定孔;40、第一底板;41、采样管架;410、采样管;421、第一X轴导轨;422、第一Y轴导轨;423、第一驱动构件;4241、第一竖板;4242、扫码器;4243、第一竖向导轨;42441、安装横板;42442、夹持主体;42443、旋转夹爪;4245、夹持驱动构件;43、夹紧装置;431、夹紧底板;432、横向滑轨;433、第一夹板;434、第二夹板;435、夹紧驱动构件;441、第二X轴导轨;442、第二Y轴导轨;443、第二驱动构件;444、第三驱动构件;4451、第二竖板;4452、第二竖向导轨;446、移液组件;4461、移液底板;4462、移液构件;44620、从动凸轮;44621、移液主体;44622、移液头;44623、软管接头;4463、变距转轴;44631、变距导槽;4464、变距电机;4465、变距导轨;4466、变距直线轴承;447、移液驱动构件;45、磁力架装置;451、磁力架底座、4521、基板;4522、磁性件;453、PCR板;454、PCR板固定适配器;456、试管夹紧构件;461、机械抓手;462、抓取驱动构件;50、第二底板;511、PCR仪主体;512、PCR仪加热模块;513、滑动热盖;52、加热震荡装置;521、支撑板;522、加热震荡电机;523、固定板;524、加热板;53、混合液震荡装置;531、震荡底座;532、震荡电机;533、震荡托板;534、定位光电开关;541、支撑座;542、制冷导热板;55、第二移液装置;550、安装板;5511、第一移液器;5512、第一移液驱动机构;5521、第二移液器;5522、第二移液驱动机构;55311、机械手主体;55312、左夹爪;55313、右夹爪;55314、监测扫码器;5532、机械手驱动机构;561、第一水平滑轨;562、第二水平滑轨;563、第三水平滑轨;571、加热干燥底座;572、聚焦靶板;5721、亲水点;5722、疏水面;5723、阻断环;5724、疏水环。
具体实施方式
下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理,并非旨在限制本实用新型的保护范围。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“左”、“右”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,还需要说明的是,在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”应作广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体连接。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1和图2,图1是本实用新型的核酸质谱前处理***的结构示意图,图2是本实用新型的箱体的结构示意图。
如图1和图2所示,本实用新型的核酸质谱前处理***包括箱体1、设置在箱体1内的第一处理模块、第二处理模块以及隔离门装置2,箱体1具有第一腔室11、第二腔室12以及用于连通第一腔室11和第二腔室12的转移通道131,第一处理模块位于第一腔室11内,用于对样本进行分杯及核酸提取、纯化,第二处理模块位于第二腔室12内,用于对样本进行反应及点样,隔离门装置2设置成能够将转移通道131打开,以便第一腔室11内的样本能够传送至第二腔室12内,隔离门装置2还设置成能够将转移通道131密封,以防止第一腔室11和第二腔室12通过转移通道131进行气体交换。
通过这样的设置,即通过将箱体1设置成第一腔室11和第二腔室12,能够在第一腔室11内通过第一处理模块对核酸样本进行分杯、提取和纯化,并将处理完成的样本通过转移通道131传送至第二腔室12内,通过第二处理模块对核酸样本进行PCR反应、SAP反应、MEP反应以及点样,能够防止第一腔室11和第二腔室12之间的气溶胶污染,从而避免因气溶胶污染而造成的核酸假阳性,进而提高核酸检测的准确性。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以在箱体11内设置隔板,通过隔板将箱体1的内部空间分隔成第一腔室11和第二腔室12,其中,转移通道131设置在隔板上,或者,也可以在箱体1内设置两个独立的第一腔室11和第二腔室12,其中,第一腔室11和第二腔室12通过转移通道131连通,等等,这种对第一腔室11和第二腔室12的具体设置方式的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
继续参阅图1和图2,并接着参阅图3和图4,图3是本实用新型的隔离门装置的结构示意图一,图4是本实用新型的隔离门装置的结构示意图二。
优选地,如图1至图4所示,本实用新型的箱体1内设置有隔板13,隔板13将箱体1分隔成第一腔室11和第二腔室12,转移通道131设置在隔板13上,隔离门装置2包括设置在隔板13上的滑动导轨、与转移通道131相适应的隔离门组件以及驱动机构,驱动机构与隔离门组件驱动连接以驱动隔离门组件相对于滑动导轨移动,从而将转移通道131打开或关闭,在隔离门组件将转移通道131关闭的情形下,隔离门组件与隔板13密封连接以防止第一腔室11和第二腔室12通过转移通道131进行气体交换。
通过这样的设置,能够通过驱动机构带动隔离门组件移动能够实现隔离门组件的自动打开或关闭,便于实现核酸质谱前处理***的自动化操作,一方面,在将转移通道131打开时,能够将第一腔室11内的样本经转移通道131传送至第二腔室12内,便于样本的处理;另一方面,在将转移通道131关闭时,能够防止第一腔室11和第二腔室12通过转移通道131进行气体交换,避免气溶胶污染。
需要说明的是,在实际应用中,并不限于将隔离门装置2设置成与隔板13滑动连接以实现转移通道131的打开或关闭,例如,还可以将隔离门装置2设置成与隔板13枢转连接以实现转移通道131的打开或关闭,等等,这种灵活地调整和改变并不偏离本实用新型的保护范围之内。当然优选地,将隔离门装置2设置成与隔板13滑动连接以实现转移通道131的打开或关闭。
还需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将隔离门装置2设置在第一腔室11内,或者,也可以将隔离门装置2设置在第二腔室12内,等等,这种灵活地调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
示例性地,如图1所示,本实用新型的隔离门装置2设置在第二腔室12内。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将滑动导轨的数量设置为一个,或者,也可以将滑动导轨的数量设置为两个,等等,这种对滑动导轨的具体设置数量的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
优选地,如图3和图4所示,本实用新型的滑动导轨包括平行设置的第一滑轨211和第二滑轨212,第一滑轨211和第二滑轨212分别设置在转移通道131的两侧。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将驱动机构设置成丝杠组件,或者,也可以将驱动机构设置成气缸组件,等等,这种对驱动机构的具体设置类型的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
优选地,如图3和图4所示,本实用新型的驱动机构包括第一电机221、与第一电机221的输出端连接的第一丝杠222、套设在第一丝杠222的外部且与第一丝杠222相适配的第一丝杠螺母223、第一滑块224,隔离门组件与第一滑块224固定连接以便隔离门组件沿第一滑轨211和第二滑轨212滑动,第一丝杠螺母223与隔离门组件固定连接以驱动隔离门组件沿第一导轨211和第二导轨212滑动。
通过这样的设置,与将驱动机构设置成气缸组件相比,将驱动机构设置成丝杠组件的形式,一方面,能够更精准地控制隔离门的位置,从而精准地实现转移通道131的打开或关闭;另一方面,能够将隔离门组件稳定地锁定在相对应的位置,防止隔离门组件产生滑移。
需要说明的是,第一滑块224的数量为两个,两个第一滑块224分别沿第一滑轨211和第二滑轨212滑动。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将第一丝杠222设置成水平设置,通过驱动隔离门组件左右移动以将转移通道131打开或关闭,或者,也可以将第一丝杠222设置成竖直设置,通过驱动隔离门组件上下移动以将转移通道131打开或关闭,等等,这种对驱动机构的具体设置方式的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
优选地,如图3和图4所示,将第一丝杠222设置成水平设置,通过驱动隔离门组件左右移动以将转移通道131打开或关闭。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将隔离门组件设置成一个隔离门,驱动机构与隔离门驱动连接,或者,也可以将隔离组件设置成第一隔离门和第二隔离门,驱动构件与第一隔离门和第二隔离门中的一个驱动连接,第一隔离门和第二隔离门中的另一个将转移通道密封,等等,这种灵活地调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
优选地,如图3和图4所示,本实用新型的隔离门组件包括第一隔离门231、第二隔离门232、设置在第一隔离门231和第二隔离门232之间的弹性导向构件233以及挤压密封构件,第二隔离门232位于第一隔离门231和隔板13之间,驱动机构与第一隔离门231驱动连接以驱动第一隔离门231沿滑动导轨移动,弹性导向构件233设置成当其处于第一工作状态时,能够使第二隔离门232跟随第一隔离门231沿滑动导轨移动(如图3所示),弹性导向构件233还设置成当其处于第二工作状态时,能够允许第二隔离门232朝向隔板13的方向移动,以便挤压密封构件将第二隔离门232压紧在隔板13上(如图4所示)。
通过这样的设置,与将隔离门组件仅设置成一个隔离门的形式相比,将隔离门组件设置成第一隔离门231、第二隔离门232和弹性导向构件233的形式,一方面,弹性导向构件233能够使第二隔离门跟随第一隔离门231沿滑动导轨移动,从而便于隔离门组件的自动启闭;另一方面,当第二隔离门232达到转移通道131处时,弹性导向构件233允许第二隔离门232朝向隔板13的方向移动,从而将第二隔离门232压紧在隔板13上,便于将转移通道131密封。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以在第二隔离门232靠近隔板13的一侧设置密封圈,以使第二隔离门232与隔板13之间密封,或者,也可以在隔板13上设置密封圈,以使第二隔离门232与隔板13之间密封,等等,这种灵活地调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
优选地,在隔板13上设置密封圈(图中未示出),以使第二隔离门232与隔板13之间密封。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将弹性导向构件233设置成导向套、导向柱和拉簧的形式,或者,也可以将弹性导向构件233设置成导向槽、导向柱和拉簧的形式,再或者,还可以将性导向构件233设置成其它任何可能的形式,等等,这种对弹性导向构件233的具体设置类型的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
继续参阅图5,图5是本实用新型的隔离门组件的结构示意图。
优选地,如图5所示,本实用新型的弹性导向构件233包括设置在第一隔离门231上的导向套2331、设置在第二隔离门232上的导向柱2332以及设置在导向套2331内的拉簧2333,拉簧2333的两端分别与导向柱2332和所述导向套2331连接,导向柱2332位于导向套2331内,以便第二隔离门232跟随第一隔离门231沿滑动轨道移动,导向柱2332能够相对于导向套2331滑动,以便允许第二隔离门232朝向隔板13的方向移动。
通过这样的设置,将弹性导向构件233设置成导向套2331、导向柱2332以及拉簧2333的形式,能够对第二隔离门232朝向或远离第一隔离门231移动时进行导向,防止第一隔离门231和第二隔离门232之间产生错位而影响隔离门组件的正常使用。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将拉簧2333设置在导向套2331和导向柱2332之间,或者,也可以将拉簧2333设置成套设在导向柱2332的外部,等等,这种对拉簧2333的具体设置位置的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
优选地,拉簧2333设置在导向套2331和导向柱2332之间,拉簧2333的一端与导向套2331的内壁连接,拉簧2333的另一端与导向柱2332的端部连接。
需要说明的是,在实际应用中,并不限于在第一隔离门231上设置导向套2331,在第二隔离门232上设置导向柱2332,例如,还可以在第一隔离门231上设置导向柱,在第二隔离门232上设置导向套,等等,这种灵活地调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
还需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将弹性导向构件233的数量设置为一个,或者,也可以将弹性导向构件233的数量设置为两个,再或者,还可以将弹性导向构件233的数量设置为多个,等等,这种对弹性导向构件233的具体设置数量的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
优选地,如图3至图5所示,本实用新型的弹性导向构件233的数量为多个,多个弹性导向构件233沿第一隔离门231和第二隔离门232上均匀分布,进一步优选地,弹性导向构件233的数量为四个。
优选地,如图3和图4所示,本实用新型的挤压密封构件包括设置在第二隔离门232上的凸轮2341以及设置在隔板13上的凸轮压板2342,凸轮2341靠近凸轮压板2342的一侧具有倾斜滑面23411,以便凸轮压板2342在接触到倾斜滑面23411时,能够挤压凸轮2341以使第二隔离门232朝向隔板13的方向移动,凸轮2341靠近凸轮压板2342的一侧具有抵靠平面23412,以便凸轮压板2342抵靠在抵靠平面上23412时,能够挤压凸轮2341以将第二隔离门232压紧在隔板13上。
通过这样的设置,在第一电机221驱动第一隔离门231带着第二隔离门232朝向凸轮压板2342移动的情形下,当凸轮压板2342接触到凸轮2341上的倾斜滑面23411时,第一隔离门231和第二隔离门232继续朝向凸轮压板2342的方向移动,凸轮压板2342挤压凸轮2341从而使第二隔离门232朝向隔板13的方向移动,同时,导向柱2332沿导向套2331相对滑动,拉簧2333被拉伸,在凸轮压板2342达到凸轮2341上的抵靠平面上23412时,凸轮压板2342挤压凸轮2341并将第二隔离门232压紧在隔板13上,从而便于隔离门组件与隔板13之间的密封。
需要说明的是,在将隔离门组件打开时,第一电机221驱动第一隔离门231带着第二隔离门232朝远离凸轮压板2342的方向移动,凸轮2341逐渐离开凸轮压板2342,在拉簧2333的回复力作用下使导向柱2332朝向拉簧2333的方向移动,从而带动第二隔离门232朝向第一隔离门231的方向移动,以便第一隔离门231跟随第二隔离门232沿滑动滑轨移动。
还需要说明的是,在实际应用中,并不限于将挤压密封构件设置成凸轮2341和凸轮压板2342的形式,例如,还可以将挤压密封构件设置成固定在第一隔离门231上的电机和挤压部,在第二隔离门232移动到转移通道131处时,电机驱动挤压部挤压第二隔离门232并将第二隔离门232压紧在隔板13上,从而将转移通道131密封,等等,这种对挤压密封构件的具体设置数量的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将凸轮2341和凸轮压板2342的数量设置为一个,或者,也可以将凸轮2341和凸轮压板2342的数量设置为两个,再或者,还可以将凸轮2341和凸轮压板2342的数量设置为多个,等等,这种对凸轮2341和凸轮压板2342的具体设置数量的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
优选地,如图3和图4所示,本实用新型的凸轮2341和凸轮压板2342的数量设置为三个,三个凸轮2341分别分布在第二隔离门232的顶端、底端和右端。
通过这样的设置,能够进一步提升隔离门组件与隔板13之间的密封性,从而能够更好地防止第一腔室11和第二腔室12通过转移通道131进行气体交换,避免出现因气溶胶污染而导致核酸检测的准确度不高的问题。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以通过用户将第一腔室11内的样本经转移通道131传送至第二腔室12内,或者,也可以设置样本转移装置,通过样本转移装置将第一腔室11内的样本传送至第二腔室12内,等等,这种灵活地调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
优选地,如图1所示,本实用新型的核酸质谱前处理***还包括样本转移装置3,样本转移装置3位于第一腔室11内,以便在转移通道131打开的情形下将第一腔室11内的样本传送至第二腔室12内。
通过这样的设置,能够通过样本转移装置3将第一腔室11内的经第一处理模块处理之后的样本经转移通道131传送至第二腔室12内,实现样本的自动传送,提高核酸质谱前处理***的自动化程度。
需要说明的是,在实际应用中,并不限于将样本转移装置3设置在第一腔室11内,例如,还可以将样本转移装置3设置在第二腔室12内,等等,这种对样本转移装置3的具体设置位置的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。当然优选地,将样本转移装置3设置在第一腔室11内。
继续参阅图1和6,图6是本实用新型的样本转移装置的结构示意图。
如图1和图6所示,本实用新型的样本转移装置3包括立板31、导轨固定板32、安装在立板31和导轨固定板32之间的转移滑轨33、设置在转移滑轨33上且沿转移滑轨33滑动的转移底托34以及安装在立板31上且与转移底托34驱动连接的转移驱动构件,转移驱动构件能够驱动转移底托34沿转移滑轨33滑动以便将第一腔室11内的样本传送至第二腔室12内。
通过这样的设置,便于通过转移驱动构件驱动转移底托34移动,从而将转移底托34从转移滑轨33的一端移动至转移滑轨33的另一端,将第一腔室11内的处理完成的样本(如PCR板)放置在转移底托34上,并将样本转移到第二腔室12内,实现样本的传送。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以在转移底托34上设置与转移滑轨33相适配的导槽,通过导槽与转移滑轨33的配合实现转移底托34在转移滑轨33上的滑动,或者,也可以在转移滑轨33上设置转移滑块,并使转移底托34与转移滑块固定连接以实现转移底托34在转移滑轨33上的滑动,等等,这种灵活地调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
优选地,如图6所示,本实用新型的样本转移装置3还包括转移滑块36,转移滑块36与转移滑轨33相适配且能够在转移滑轨33上滑动,转移底托34与转移滑块36固定连接。
通过这样的设置,能够与不同的转移底托34相配合实现样本的转移,从而扩大了转移底托34的适用范围。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将转移驱动构件设置成丝杠组件,或者,也可以将转移驱动构件设置成气缸组件,再或者,还可以将转移驱动构件设置成齿轮和齿条相配合的结构,等等,这种灵活地调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
优选地,如图6所示,本实用新型的转移驱动构件为贯穿式步进电机35,其中,贯穿式步进电机35的丝杠安装在立板31和导轨固定板32之间,转移底托34通过连接板(图中未示出)与贯穿式步进电机35固定连接。
通过这样的设置,一方面,通过贯穿式步进电机35驱动丝杠转动,并使贯穿式步进电机35沿丝杠左右移动,从而带动转移底托34沿转移滑轨33滑动,以便实现样本的转移;另一方面,通过将转移驱动构件设置第二丝杠和贯穿式步进电机35的形式,能够节省转移驱动构件的安装空间,从而减小样本转移装置3的空间,提高箱体1内的空间利用率。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将样本转移装置3设置成直接放置在第一腔室11内,或者,也可以在样本转移装置3上设置固定孔,通过固定孔将样本转移装置3固定在第一腔室11内,等等,这种灵活地调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
优选地,如图6所示,本实用新型的样本转移装置3上设置固定孔37,通过固定孔37将样本转移装置3固定在第一腔室11内。
通过这样的设置,能够提高样本转移装置3的稳定性,使得第一腔室11内的样本被平稳地转移到第二腔室12内。
优选地,如图1和图2所示,本实用新型的第一腔室11和第二腔室12内设置有第一紫外灯111和第二紫外灯121,以便通过第一紫外灯111和第二紫外灯121对第一腔室11和第二腔室12内消毒,箱体1的顶部设置有第一层流罩141和第二层流罩142,第一腔室11和第二腔室12内分别设置有第一出风口112和第二出风口122。
通过这样的设置,即通过设置第一紫外灯111和第二紫外灯121,能够对实验后的第一腔室11和第二腔室12进行消毒,避免交叉感染而影响核酸检测的准确性;通过设置第一层流罩141和第二层流罩142,便于对从箱体1顶部进入到第一腔室11和第二腔室12内的空气进行过滤,再经第一出风口112和第二出风口122排出,既能够实现第一腔室11和第二腔室12的空气流动性,又能够避免箱体1外部的空气对第一腔室11、第二腔室12内部的环境造成交叉污染。
优选地,如图1所示,本实用新型的箱体1还包括与第一腔室11和第二腔室12相适应的第一箱门151和第二箱门152。
需要说明的是,第一处理模块设置成能够对样本进行分杯及核酸提取、纯化操作,第二处理模块设置成能够对纯化之后的样本进行PCR反应、SAP反应、MPE反应以及点样操作。
接着参阅图7和图8,图7是本实用新型的第一处理模块的结构示意图,图8是本实用新型的第一处理模块隐藏扫码装置、采样管架以及夹紧装置之后的结构示意图。
优选地,如图7和图8所示,本实用新型的第一处理模块包括第一底板40、设置在第一底板40上的采样管架41、扫码装置、夹紧装置43、第一移液装置以及磁力架装置45,采样管架41用于容纳采样管410,扫码装置用于拾取采样管架41内的采样管410,并对采样管410进行扫码,夹紧装置43用于夹紧固定采样管410以配合扫码装置将采样管410的盖体打开,第一移液装置用于对采样管410内的样本进行分杯以及试剂的添加,磁力架装置45能够对样本进行核酸提取和纯化。
通过这样的设置,能够通过扫码装置对采样管架41内的采样管410进行扫码,并通过夹紧装置43将采样管410的盖体打开,在第一移液装置的作用下将采样管410内的样本和试剂移取到磁力架装置45内,再通过磁力架装置45对样本进行核酸提取和纯化,从而便于实现样本的分杯及核酸提取、纯化。
优选地,本实用新型的扫码装置包括第一移动机构以及扫码组件,第一移动机构设置成能够驱动扫码组件沿采样管架41的上方水平移动。
通过这样的设置,便于使扫码组件能够夹持采样管架41内各个位置上的采样管410并对其进行扫码。
继续参阅图7,并接着参阅图9,图9是本实用新型的扫码装置和夹紧装置的结构示意图。
优选地,如图7和图9所示,本实用新型的第一移动机构包括第一X轴导轨421、设置在第一X轴导轨421上且与第一X轴导轨421垂直的第一Y轴导轨422以及第一驱动构件423,扫码组件安装在第一Y轴导轨422上,第一驱动构件能够驱动第一Y轴导轨422沿第一X轴导轨421移动以带动扫码组件沿第一X轴导轨421水平移动。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将第一驱动构件423设置成气缸组件,或者,也可以将第一驱动构件423设置成丝杠组件,等等,这种对第一驱动构件423的具体设置类型的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
优选地,本实用新型的第一驱动构件423为丝杠组件。
通过这样的设置,与将第一驱动构件423设置成气缸组件相比,将第一驱动构件423设置成丝杠组件能够提高第一驱动构件423的运动精度,从而提高扫码组件的位置精准度。
优选地,如图7和图9所示,本实用新型的扫码组件包括设置在第一Y轴导轨422上的第一竖板4241、扫码器4242、设置在第一竖板4241上的第一竖向导轨4243、夹持构件以及夹持驱动构件4245,扫码器4242设置在第一竖板4241的底部,夹持构件能够将采样管架41内的采样管410夹紧,夹持驱动构件4245设置成能够驱动夹持构件沿第一竖向导轨4243上下移动,以便夹持构件夹持采样管410并将采样管410输送到扫码器4242处进行扫码。
通过这样的设置,能够在夹持驱动构件4245的作用下,使夹持构件沿第一竖板4241向下移动,直至移动至采样管架41的上方,并通过夹持构件将采样管410夹紧,再通过夹持驱动构件4245驱动夹持构件沿第一竖板4241向上移动,直至将采样管410上的条码对准扫码器4242,实现对采样管410的扫码。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将夹持驱动构件4245设置成气缸组件,或者,也可以将夹持驱动构件4245设置成丝杠组件,等等,这种对夹持驱动构件4245的具体设置类型的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
优选地,如图8所示,本实用新型的夹持驱动构件4245为丝杠组件。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将夹持构件设置成电机与机械抓手相配合的结构,或者,也可以将夹持构件设置成电机与夹持主体、旋转夹爪相配合的结构,等等,这种对夹持构件的具体设置类型的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
优选地,如图7和图8所示,本实用新型的夹持构件包括安装横板42441、固定在安装横板42441上的夹持主体42442、设置在夹持主体42442内的夹紧电机(图中未示出)以及设置在夹持主体下方的旋转夹爪42443,夹紧电机能够驱动旋转夹爪42443夹紧采样管410,夹持构件还包括设置在夹持主体42442内的旋转电机(图中未示出),旋转电机能够驱动旋转夹爪42443相对于夹持主体42442转动,以便在旋转夹爪42443夹持采样管410时,在夹紧装置43将采样管410底部固定的情形下,能够将采样管410的盖体打开,以便对采样管410内的样本进行分杯处理。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将夹持构件的数量设置为一个,或者,也可以将夹持构件的数量设置为两个,再或者,还可以将夹持构件的数量设置为多个,等等,这种对夹持构件的具体设置数量的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
优选地,夹持构件的数量为多个,多个夹持构件在安装横板42441上沿水平方向间隔分布,相应地,扫码器4242的数量也为多个,多个扫码器4242在安装横板42441上沿水平方向间隔分布。
通过这样的设置,能够对多个采样管410进行扫码,提高扫码效率。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将旋转夹爪42443设置成能够夹持采样管410的盖体以夹持采样管410,或者,也可以将旋转夹爪42443设置成能够夹持采样管410的管壁以夹持采样管410,等等,这种灵活地调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
优选地,旋转夹爪42443设置成能够夹持采样管410的盖体以夹持采样管410。
优选地,如图7和图9所示,本实用新型的夹紧装置43包括夹紧底板431、设置在夹紧底板431两侧的横向滑轨432、安装在横向滑轨432上且能够沿横向滑轨432移动的第一夹板433和第二夹板434以及夹紧驱动构件435,夹紧驱动构件435能够驱动第二夹板434朝向第一夹板433的方向移动,以将采样管410夹紧在第一夹板433和第二夹板434之间。
通过这样的设置,在夹持构件的旋转夹爪42443在将采样管410夹起时,通过第二电机4231驱动夹持构件水平移动并移动至夹紧装置43的上方,通过夹持驱动构件4245驱动夹持构件向下移动,直至将采样管410放置到第一夹板433和第二夹板434之间,再通过夹紧驱动构件4245驱动第二夹板434朝第一夹板433移动,以将采样管410的底部夹紧在第一夹板433和第二夹板434之间,再通过旋转电机驱动旋转夹爪42443转动,从而将采样管410顶部的盖体打开(如图10所示)。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将夹紧驱动构件435设置成气缸组件,或者,也可以将夹紧驱动构件435设置成丝杠组件,等等,这种对夹紧驱动构件435的具体设置类型的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
优选地,将夹紧驱动构件435设置成丝杠组件。
需要说明的是,在实际应用中,并不限于将夹紧驱动构件435设置成能够驱动第二夹板434朝向第一夹板433的方向移动以将采样管410夹紧,例如,也可以将夹紧驱动构件435设置成能够驱动第一夹板433朝向第二夹板434的方向移动以将采样管410夹紧,等等,这种灵活地调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。当然优选地,将夹紧驱动构件435设置成能够驱动第二夹板434朝向第一夹板433的方向移动以将采样管410夹紧。
还需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将第一夹板433和第二夹板434均设置成直板,或者,也可以将第一夹板433和第二夹板434均设置成与采样管410相适应的弧形板,再或者,还可以将第一夹板433和第二夹板434中的一个设置成直板,将第一夹板433和第二夹板434中的另一个设置成弧形板,等等,这种灵活地调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
优选地,如图9所示,将第一夹板433和第二夹板434均设置成与采样管410相适应的弧形板。
通过这样的设置,一方面,能够更牢固地将采样管410夹紧在第一夹板433和第二夹板434之间,防止采样管410滑脱,另一方面,能够避免将采样管410挤破,从而避免破坏样本。
优选地,如图7和图8所示,本实用新型的第一移液装置包括第二移动机构以及移液机构,第二移动机构设置成能够驱动移液机构沿采样管架41的上方水平移动。
通过这样的设置,即,通过第二移动机构驱动移液机构沿采样管架41的上方水平移动,从而便于对采样管410内的样本进行移液。
优选地,如图7和图8所示,本实用新型的第二移动机构包括第二X轴导轨441、设置在第二X轴导轨441上且与第二X轴导轨441垂直的第二Y轴导轨442以及第二驱动构件443和第三驱动构件444,第二驱动构件443设置成能够驱动第二Y轴导轨442沿第二X轴导轨441作往复直线运动,移液机构安装在第二Y轴导轨442上,第三驱动构件444设置成能够驱动移液机构沿第二Y轴导轨442作往复直线运动。
通过这样的设置,能够使移液机构对采样管架41内不同位置上的采样管410进行移液。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将第二驱动构件443和第三驱动构件444均设置成龙门同步带直线模组,或者,也可以将第二驱动构件443和第三驱动构件444均设置成丝杠组件,再或者,还可以将第二驱动构件443和第三驱动构件444中的一个设置成丝杠组件,将第二驱动构件443和第三驱动构件444中的另一个设置成龙门同步带直线模组,等等,这种对第二驱动构件443和第三驱动构件444的具体设置类型的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
优选地,如图7和图8所示,本实用新型的第二驱动构件443和第三驱动构件444均设置为丝杠组件。
通过这样的设置,与将第二驱动构件443和第三驱动构件444设置成气缸组件相比,将第二驱动构件443和第三驱动构件444设置成丝杠组件能够提高第二驱动构件443和第三驱动构件444的运动精度,从而提高移液机构的位置精准度,实现精准移液。
优选地,如图7和图8所示,本实用新型的移液机构包括第二竖板4451、设置在第二竖板4451上的第二竖向导轨4452、与第二竖向导轨4452驱动连接的移液驱动构件447以及沿第二竖向导轨4452滑动的移液组件446,移液驱动构件447能够驱动移液组件446沿第二竖向导轨4452上下移动。
通过这样的设置,能够通过移液驱动构件447驱动移液组件446沿第二竖向导轨4452向下移动,直至移液组件446的移液头接触到采样管410内的样本,从而便于移液头吸取样本,通过移液驱动构件447驱动移液组件446沿第二竖向导轨4452向上移动,便于移液组件446从采样管410内移开从而便于将样本吐出。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将移液驱动构件447设置成气缸组件,或者,也可以将移液驱动构件447设置成齿轮和齿条相配合的结构形式,再或者,还可以将移液驱动构件447设置成丝杠组件,等等,这种对移液驱动构件447的具体设置类型的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
优选地,将移液驱动构件447设置成丝杠组件。
通过这样的设置,能够提高移液驱动构件447的运动精度,提高移液机构的位置精准度,同时便于将移液组件446锁定至设定的高度,提高移液精度。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将移液组件446设置成定距移液组件,或者,也可以将移液组件446设置成变距移液组件,等等,这种对移液组件446的具体设置类型的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
接着参阅图10,图10是本实用新型的变距移液组件的结构示意图。
优选地,如图10所示,本实用新型的变距移液组件446包括移液底板4461、安装在移液底板4461上的多个移液构件4462以及变距驱动构件,变距驱动构件与多个移液构件4462驱动连接以便驱动多个移液构件4462沿移液底板4461的长度方向水平移动。
通过这样的设置,能够通过变距驱动构件驱动多个移液构件4462水平移动,从而便于调节多个移液构件4462之间的间距,扩大了移液构件的适用范围。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将变距驱动构件设置成分别与每个移液构件4462驱动连接,从而便于驱动每个移液构件4462沿移液底板4461的长度方向移动,进而调节多个移液构件4462之间的间距,或者,也可以将变距驱动构件设置成同时与多个移液构件4462驱动连接以便调节多个移液构件4462之间的间距,等等,这种对变距驱动构件的具体设置类型的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
继续参阅图10,并接着参阅图11,图11是本实用新型的变距转轴和移液构件的结构示意图。
优选地,如图10和图11所示,本实用新型的变距驱动构件包括设置在移液底板4461上的变距转轴4463、与变距转轴4463驱动连接的变距电机4464以及设置在移液底板4461上且与变距转轴4463平行设置的变距导轨4465,变距转轴4463上设置有多个变距导槽44631,多个移液构件4462上分别设置有与变距导槽44631相适配的从动凸轮44620,从动凸轮44620滑动设置在变距导槽44631内,以便在变距电机4464驱动变距转轴4463转动时能够驱动从动凸轮44620沿变距导槽44631滑动,从而带动多个移液构件4462沿变距导轨4465水平移动。
通过这样的设置,能够通过变距电机4464驱动变距转轴4463转动,从而带动从动凸轮44620分别沿变距导槽44631滑动,进而带动移液构件4462沿水平方向移动,便于调节多个移液构件4462之间的距离,从能够使移液更加便捷。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将变距电机4464驱动变距转轴4463的转动设置成齿轮传动的形式,或者,也可以将变距电机4464驱动变距转轴4463的转动设置成同步带传动的形式,等等,这种灵活地调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
优选地,将变距电机4464驱动变距转轴4463的转动设置成同步带传动的形式。
需要说明的是,在实际应用中,可以将变距导轨4465的数量仅设置一个,或者,也可以将变距导轨4465的数量设置为两个,两个变距导轨4465分别位于变距转轴4463的两侧,等等,这种对变距导轨4465的具体设置数量的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
优选地,如图10和图11所示,本实用新型的移液构件4462包括移液主体44621、设置在移液主体44621下方的移液头44622以及设置在移液主体44621上方的软管接头44623,移液主体44621内设置有与变距转轴4463相适应的安装槽,从动凸轮44620设置在安装槽内,在安装好的情形下,变距转轴4463位于安装槽内且从动凸轮44620位于变距转轴4463上的变距导槽44631,移液主体44621上对称设置有变距直线轴承4466,变距导轨4465的数量为两个,两个变距导轨4465分别穿过两个变距直线轴承4466。
通过这样的设置,能够提高移液构件4462在变距转轴4463上的移动稳定性,从而便于稳定地调节多个移液头之间的间距。
需要说明的是,第一底板40上还设置有枪头盒,枪头盒内设置有与移液头44622相适配的枪头,以便在移液时使移液头44622向下移动以将枪头装配在移液头44622的下方,从而便于移液,相应地,第一底板40上还设置有废枪头回收站,以便在移液完成之后将废弃的枪头脱落至废枪头回收站内。
继续参阅图7,并接着参阅图12,图12是本实用新型的磁力架装置的结构示意图。
优选地,如图7和图12所示,本实用新型的磁力架装置45包括磁力架底座451、设置在磁力架底座451上的磁力板驱动机构、设置在磁力架底座451上的磁力板组件以及设置在磁力板组件上方的PCR板453,PCR板453上布置有多个试管,每个试管内均设置有多个磁珠,磁力板组件包括基板4521以及设置在基板4521上的多个磁性件4522,磁力板驱动机构能够驱动磁力板组件相对于PCR板453上下移动以使试管内的磁珠上下移动,从而对试管内的样本进行核酸提取和纯化。
通过这样的设置,能够通过磁力板驱动机构驱动磁力板组件相对于PCR板453上下移动以使磁珠在试管内上下移动,从而便于对试管内的样本进行核酸提取和纯化。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将磁性件4522设置成普通磁铁,或者,也可以将磁性件4522设置成采用钕铁硼磁铁制成,再或者,还可以将磁性件4522设置成其它任何可能的磁性材质制成,等等,这种灵活地调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
还需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将磁性件4522设置成方形,或者,也可以将磁性件4522设置成球形,再或者,还可以将磁性件4522设置成半球形,等等,这种对磁性件4522的具体设置形状的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
优选地,将磁性件4522设置成球形的钕铁硼磁铁。
通过这样的设置,在进行核酸提取、纯化时,球形的钕铁硼磁铁能够使分散在试管内的磁珠聚集成团,避免产生线性聚集,实现高效洗脱和洗涤,节省洗脱液用量。
优选地,本实用新型的磁力架装置45还包括PCR板固定适配器454,PCR板453固定在PCR板固定适配器454上。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将磁力板驱动机构设置成通过电机和丝杠组件相配合的形式以实现磁力板组件相对于PCR板453上下移动,或者,还可以将磁力板驱动机构设置成通过电机、齿轮和齿条相配合的形式以实现磁力板组件相对于PCR板453上下移动,等等,这种灵活地调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
优选地,本实用新型的磁力板驱动机构设置成磁力板驱动电机和丝杠组件(图中未示出)相配合的结构形式。
优选地,本实用新型的磁力架装置45还包括试样夹紧构件456,试管夹紧构件456设置在磁力架底座451上且位于PCR板453的一侧,试管夹紧构件456能够夹紧多个试管。
通过这样的设置,便于通过试样夹紧构件456,将标准试样固定在试样夹紧构件456内,用于放置标准样品,以便进行对比试验。
优选地,如图7和图8所示,本实用新型的第一处理模块还包括抓取装置,在对样本进行核酸提取、纯化完成之后,将PCR板453抓取到样本转移装置3的转移底托34上,以将PCR板453经转移通道131转移到第二腔室12内。
优选地,如图7和图8所示,本实用新型的抓取装置包括设置机械抓手461以及抓取驱动构件462,抓取驱动构件462能够驱动机械抓手461沿竖直方向上下移动。
通过这样的设置,能够通过抓取驱动构件462驱动机械抓手461沿竖直方向向下移动,直至机械抓手461抓取到PCR板453,再通过抓取驱动构件462驱动机械抓手461沿竖直方向向上移动,并通过第二驱动构件443和第三驱动构件444驱动机械抓手461在第一底板40的上方水平移动,从而便于将抓取到的PCR板453放置到样本转移装置3的转移底托34上,实现样本的转移。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将抓取驱动构件462设置成电机和气缸组件,或者,也可以将抓取驱动构件462设置成丝杠组件,等等,这种对抓取驱动构件462的具体设置类型的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
优选地,将抓取驱动构件462设置为丝杠组件。
需要说明的是,经第一处理模块处理完成的样本位于PCR板453内,通过抓取装置将PCR板453抓起,放置在样本转移装置3的转移底托34上,转移驱动构件驱动转移底托34从第一腔室11内经转移通道131移动至第二腔室12内,转移到第二腔室12内的PCR板再经第二处理模块处理,对样本进行反应和点样。
接着参阅图13,图13是本实用新型的第二处理模块的结构示意图。
优选地,如图13所示,本实用新型的第二处理模块包括第二底板50以及设置在第二底板50上的全自动PCR仪、加热震荡装置52、混合液震荡装置53、低温控制装置、第二移液装置55,第二底板50上还设置有水平移动装置,以便驱动第二移液装置55在第二底板50的上方水平移动,从而便于对经第一处理模块处理之后转移到的样本进行PCR反应、SAP反应以及MEP反应,并对反应后的样本进行点样。
优选地,如图13所示,本实用新型的水平移动装置包括第一水平滑轨561和第二水平滑轨562、设置在第一水平滑轨561和第二水平滑轨562上方的第三水平滑轨563以及X轴驱动机构和Y轴驱动机构,Y轴驱动机构能够驱动第三水平滑轨563沿第一水平滑轨561和第二水平滑轨562水平移动,第二移液装置55通过安装板550安装在第三水平滑轨563上,X轴驱动机构能够驱动安装板550沿第三水平滑轨563水平移动。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将X轴驱动机构和Y轴驱动机构均设置成龙门同步带组件,或者,也可以将X轴驱动机构和Y轴驱动机构均设置成丝杠组件,等等,这种灵活地调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
优选地,将X轴驱动机构和Y轴驱动机构均设置成龙门同步带组件。
继续参阅图13,并接着参阅图14,图14是本实用新型的第二移液装置的结构示意图。
优选地,如图13和图14所示,第二移液装置55包括设置在安装板550上的第一移液器5511和第二移液器5521以及第一移液驱动机构5512和第二移液驱动机构5522,第一移液驱动机构5512能够驱动第一移液器5511沿竖直方向上下移动,第二移液驱动机构5522能够驱动第二移液器5521沿竖直方向上下移动。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将第一移液器5511和第二移液器5521分别设置成96通道移液器和8通道移液器,或者,也可以将第一移液器5511和第二移液器5521分别设置成48通道移液器和8通道移液器,等等,这种对第一移液器5511和第二移液器5521的具体设置类型的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
优选地,如图13和图14所示,第一移液器5511为96通道移液器,第二移液器5521为8通道移液器。
通过这样的设置,将第一移液器5511设置为96通道移液器,能够便于对各反应液进行高效制备,便于样本进行PCR反应、SAP反应以及MEP反应;将第二移液器5521设置为8通道移液器,用于移取少量试剂便于进行点样。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将第一移液驱动机构5512和第二移液驱动机构5522均设置成气缸组件,或者,也可以将第一移液驱动机构5512和第二移液驱动机构5522均设置成丝杠组件,再或者,还可以将第一移液驱动机构5512和第二移液驱动机构5522中的一个设置成气缸组件,将第一移液驱动机构5512和第二移液驱动机构5522中的另一个设置成丝杠组件,等等,这种对第一移液驱动机构5512和第二移液驱动机构5522的具体设置类型的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
优选地,第一移液驱动机构5512和第二移液驱动机构5522均设置为丝杠组件(图中未示出)。
优选地,如图13和图14所示,本实用新型的第二移液装置55还包括设置在安装板550上的旋转机械手以及机械手驱动机构5532,机械手驱动机构5532能够驱动旋转机械手沿竖直方向上下移动。
通过这样的设置,能够在机械手驱动机构5532的作用下驱动旋转机械手上下移动,从而便于对第二底板50上的器具(例如PCR板)进行抓取。
优选地,如图13和图14所示,本实用新型的旋转机械手包括机械手主体55311、设置在机械手主体55311下方的左夹爪55312和右夹爪55313以及设置在机械手主体55311上的监测扫码器55314,在左夹爪55312和右夹爪55313的内侧设置有夹紧橡胶,左夹爪55312和右夹爪55313能够相对于机械手主体55311转动,机械手主体55311还能够驱动左夹爪5533和右夹爪55313朝相互靠近或相互远离的方向移动。
通过这样的设置,能够通过驱动左夹爪55312和右夹爪55313朝相互靠近或相互远离的方向移动,以完成孔板的抓取和放置,通过使左夹爪55312和右夹爪55313相对于机械手主体55311转动,能够改变左夹爪55312和右夹爪55313的朝向,提高旋转机械手的抓取灵活性。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将机械手驱动机构5532设置成气缸组件,或者,也可以将机械手驱动机构5532设置成电机和丝杠组件,等等,这种对机械手驱动机构5532的具体设置类型的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
优选地,本实用新型的机械手驱动机构5532为丝杠组件。
优选地,如图13所示,本实用新型的全自动PCR仪包括PCR仪主体511、设置在PCR仪主体511内的PCR仪加热模块512以及能够相对于PCR仪主体511前后滑动的滑动热盖513,PCR仪加热模块512上设有凹槽,用于放置PCR板453。
需要说明的是,在实际应用中,可以将PCR仪加热模块512设置成可容纳96孔板,或者,也可以将PCR仪加热模块512设置成可容纳48孔板,等等,这种灵活地调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
示例性地,PCR仪加热模块512设置成可容纳96孔PCR板。
接着参阅图15,图15是本实用新型的加热震荡装置的结构示意图。
优选地,如图15所示,本实用新型的加热震荡装置52包括支撑板521、安装在支撑板521上的加热震荡电机522、与加热震荡电机522驱动连接的固定板523以及加热板524,在PCR板453放置到加热板524上时,加热震荡电机522能够驱动固定板523震荡以对PCR板453内的反应液进行震荡。
通过这样的设置,能够通过加热震荡装置52对反应液同时进行加热、震荡,促进反应液进行反应。
优选地,如图13所示,本实用新型的低温控制装置包括支撑座541、设置在支撑座541上方制冷导热板542,制冷导热板542上设置有用于容纳试剂管的凹槽。
通过这样的设置,便于将反应试剂存放在低温控制装置的凹槽内,防止反应试剂的温度过高而失效。
需要说明的是,制冷导热板542上的凹槽可以设置成多种形状,例如,将凹槽设置成与试剂管和八连管相适配的形状,用于容纳八联管和反应试剂管。
接着参阅图16,图16是本实用新型的混合液震荡装置的结构示意图。
优选地,如图16所示,本实用新型的混合液震荡装置53包括震荡底座531、设置在震荡底座531上的震荡电机532以及与震荡电机532的输出端驱动连接的震荡托板533,在将待混合的试剂孔板放置在震荡托板533上时,震荡电机532能够驱动震荡托板533震荡以使试剂孔板内的试剂充分混合。
通过这样的设置,便于对低温反应试剂进行稀释混合和树脂纯化,提高混合效率。
优选地,本实用新型的混合液震荡装置53还包括定位光电开关534,确保试剂孔板在同一个位置停止,使得试剂孔板的位置更加固定、准确。
优选地,如图13所示,本实用新型的第二处理模块还包括靶板加热干燥装置,靶板加热干燥装置包括加热干燥底座571以及设置在加热干燥底座571上方的聚焦靶板572,靶板加热干燥装置能够对聚焦靶板572进行加热,加热干燥底座571上还设置有温湿度显示屏,用于显示当前的温度和湿度,以便在适宜的温湿度下进行点样。
通过这样的设置,能够通过第二移液器5521将试剂点在聚焦靶板572上,完成点样操作,同时,通过设置靶板加热干燥装置,能够在适宜的温度和湿度下进行点样,提高点样效果。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将聚焦靶板572的数量设置为一个,或者,也可以将聚焦靶板572的数量设置为两个,再或者,还可以架将聚焦靶板572的数量设置为多个,等等,这种灵活地调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
示例性地,如图13所示,本实用新型的聚焦靶板572的数量为两个。
接着参阅图17,图17是本实用新型的聚焦靶板的结构示意图。
优选地,如图17所示,本实用新型的聚焦靶板572上设置有多个亲水点5721,以便在点样枪头接触到聚焦靶板572时能够将混合液排出到亲水点5721上,亲水点5721的外侧具有疏水面5722。
通过这样的设置,一方面,通过设置多个亲水点5721,使点样枪头内的混合液更顺利地排出到聚焦靶板572上,从而更有利于点样,大大提高了点样成功率,同时,也能使结晶一致性更好;另一方面,通过在亲水点5721的外部设置疏水面5722,能够防止排出到聚焦靶板572上的混合液扩散,从而避免因混合液扩散而影响点样效果。
优选地,如图17所示,本实用新型的聚焦靶板572上还设置有多个阻断环5723,阻断环5723与亲水点5721一一对应设置且阻断环5723位于亲水点5721的外侧,阻断环5723和亲水点5721之间形成疏水环5724。
通过这样的设置,即通过在亲水点5721的外部设置阻断环5723,能够进一步防止排出到亲水点5721上的混合液发生扩散,避免因扩散的混合液污染其它的点样区域,从而实现防止混合液扩散的双重保护,从而进一步提升点样成功率。
需要说明的是,在实际应用中,可以将阻断环5723设置成环状凸起,或者,也可以将阻断环5723设置成环状凹槽,等等,这种灵活地调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
优选地,本实用新型的阻断环5723为环状凹槽。
优选地,如图13所示,本实用新型的第二处理模块还包括放置在第二底板50上的试剂槽、孔板堆叠装置、枪头盒堆叠装置以及废枪头回收盒。
当样本转移装置3将第一处理模块处理完成的试样(PCR板)转移到第二腔室12内时,旋转机械手能够将转移底托34上的PCR板抓起并放置到全自动PCR仪内,调节全自动PCR仪的反应温度,对样本进行PCR反应。
需要说明的是,为了进一步防止气溶胶污染,在PCR反应体系中加入低密度低熔点的琼脂试剂,当PCR反应完成后,全自动PCR仪控制温度降至4°C,琼脂试剂变成固态覆盖在PCR反应体系上表面,防止气溶胶跑出PCR板,避免造成仪器空间内污染。
旋转机械手将全自动PCR仪内的PCR板抓取,并移动至加热震荡装置52处,将PCR板放置到加热震荡装置52的加热板524上,向PCR板内的反应产物内加入SAP反应的反应试剂,并将加热震荡装置52的温度调节至30℃,固态的琼脂融化为凝胶状,SAP反应试剂与PCR反应产物接触,通过震荡进行混合,再使混合液的温度降至4℃,使琼脂试剂变成固态,通过旋转机械手将PCR板放置到全自动PCR仪内进行SAP反应,能够避免造成仪器空间内污染。
在SAP反应完成之后,重复以上操作,向SAP反应液中加入MEP试剂,完成MEP反应,此处不再赘述。
至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种核酸质谱前处理***,其特征在于,包括箱体、设置在所述箱体内的第一处理模块、第二处理模块以及隔离门装置,所述箱体具有第一腔室、第二腔室以及用于连通所述第一腔室和所述第二腔室的转移通道,所述第一处理模块位于所述第一腔室内,用于对样本进行分杯、核酸提取及纯化,所述第二处理模块位于所述第二腔室内,用于对样本进行反应和点样,所述隔离门装置设置成能够将所述转移通道打开,以便所述第一腔室内的样本能够传送至所述第二腔室内,所述隔离门装置还设置成能够将所述转移通道密封,以防止所述第一腔室和所述第二腔室通过所述转移通道进行气体交换。
2.根据权利要求1所述的核酸质谱前处理***,其特征在于,所述核酸质谱前处理***还包括样本转移装置,所述样本转移装置位于所述第一腔室和/或所述第二腔室内,以便在所述转移通道打开的情形下将所述第一腔室内的样本传送至所述第二腔室内。
3.根据权利要求2所述的核酸质谱前处理***,其特征在于,所述样本转移装置包括立板、转移滑轨、转移底托以及转移驱动构件,所述转移滑轨安装在所述立板上,所述转移底托设置成能够相对于所述转移滑轨滑动,所述转移驱动构件与所述转移底托驱动连接以驱动所述转移底托沿所述转移滑轨移动,从而将所述第一腔室内的样本传送至所述第二腔室内。
4.根据权利要求1所述的核酸质谱前处理***,其特征在于,所述箱体内设置有隔板,所述转移通道设置在所述隔板上,所述隔板将所述箱体分隔成所述第一腔室和所述第二腔室,所述隔离门装置包括设置在所述隔板上的滑动导轨、与所述转移通道相适应的隔离门组件以及驱动机构,所述驱动机构与所述隔离门组件驱动连接以驱动所述隔离门组件相对于所述滑动导轨移动,从而将所述转移通道打开或关闭,在所述隔离门组件将所述转移通道关闭的情形下,所述隔离门组件与所述隔板密封连接以防止所述第一腔室和所述第二腔室通过所述转移通道进行气体交换。
5.根据权利要求4所述的核酸质谱前处理***,其特征在于,所述隔离门组件包括第一隔离门、第二隔离门以及设置在所述第一隔离门和所述第二隔离门之间的弹性导向构件,所述第二隔离门位于所述第一隔离门和所述隔板之间,所述驱动机构与所述第一隔离门驱动连接以驱动所述第一隔离门沿所述滑动导轨移动,所述弹性导向构件设置成当其处于第一工作状态时,能够使所述第二隔离门跟随所述第一隔离门沿所述滑动导轨移动,所述弹性导向构件还设置成当其处于第二工作状态时,能够允许所述第二隔离门朝向所述隔板的方向移动以便所述第二隔离门压紧在所述隔板上。
6.根据权利要求5所述的核酸质谱前处理***,其特征在于,所述弹性导向构件包括设置在所述第一隔离门上的导向套、设置在所述第二隔离门上的导向柱以及设置在所述导向套内的拉簧,所述拉簧的两端分别与所述导向柱和所述导向套连接,所述导向柱位于所述导向套内,以便所述第二隔离门跟随所述第一隔离门沿所述滑动导轨移动,所述导向柱能够相对于所述导向套滑动,以便允许所述第二隔离门朝向所述隔板的方向移动。
7.根据权利要求5所述的核酸质谱前处理***,其特征在于,所述隔离门装置还包括挤压密封构件,所述挤压密封构件包括设置在所述第二隔离门上的凸轮以及设置在所述隔板上的凸轮压板,所述凸轮靠近所述凸轮压板的一侧具有倾斜滑面,以便所述凸轮压板在接触到所述倾斜滑面时,能够挤压所述凸轮以使所述第二隔离门朝向所述隔板的方向移动,所述凸轮靠近所述第一隔离门的一侧具有抵靠平面,以便所述凸轮压板抵靠在所述抵靠平面上时,能够挤压所述凸轮以将所述第二隔离门压紧在所述隔板上。
8.根据权利要求1所述的核酸质谱前处理***,其特征在于,所述第一处理模块包括变距移液组件,所述变距移液组件包括移液底板、安装在所述移液底板上的多个移液构件以及变距驱动构件,所述变距驱动构件与多个所述移液构件驱动连接以便驱动多个所述移液构件沿所述移液底板的长度方向水平移动。
9.根据权利要求8所述的核酸质谱前处理***,其特征在于,所述变距驱动构件包括设置在所述移液底板上的变距转轴、与所述变距转轴驱动连接的变距电机以及设置在所述移液底板上且与所述变距转轴平行设置的变距导轨,所述变距转轴上设置有多个变距导槽,多个所述移液构件上分别设置有与所述变距导槽相适配的从动凸轮,所述从动凸轮滑动设置在所述变距导槽内,以便在所述变距电机驱动所述变距转轴转动时能够驱动所述从动凸轮沿所述变距导槽滑动,从而带动多个所述移液构件沿所述变距导轨水平移动。
10.根据权利要求1所述的核酸质谱前处理***,其特征在于,所述第一处理模块包括磁力架装置,所述磁力架装置包括磁力架底座、磁力板驱动机构、设置在所述磁力架底座上的磁力板组件以及设置在所述磁力板组件上方的PCR板,所述磁力板组件包括基板以及设置在所述基板上的多个磁性件,所述磁性件为球形或半球形的钕铁硼磁铁。
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