CN213764774U - 一种用于输液器的塑针的上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于输液器的塑针的上料机构，涉及输液器组装机技术领域，其技术方案要点是：包括固定底板，固定底板上设置有平送器，平送器的上端面设置有送料道，固定底板上设置有用于固定塑针的夹紧装置，送料道与夹紧装置之间设置有安装架，固定底板上设置有能够使安装架沿送料方向往复平移的驱动件一，安装架上设置有旋转轴，旋转轴与夹紧装置相平行且与送料方向相垂直，旋转轴上设置有用于夹取塑针的夹取装置，安装架上设置有能够使旋转轴周向转动的驱动件二，该输液器的塑针的上料机构操作工序简洁，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及输液器组装机技术领域，特别涉及一种用于输液器的塑针的上料机构。
背景技术
输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材，输液器通常是由静脉针、药液过滤器、输液短管、流速调节器、输液长管、滴斗、输液中管、进气管、空气过滤器、插瓶针、护套连接组成。
在输液器的生产领域，传统的加工方式是分别制造输液器的各个部件，再通过手工将输液器各个部件进行组装，手工装配的生产效率低，且车间环境和工人身上携带的细菌、病菌可能对产品造成污染，影响药物的药效，甚至造成患者的二次感染，因此输液器的手工组装必须由经过严格消毒的操作工人在无菌装配车间内完成，才能保证产品的安全性。但目前输液器组装中所使用的上料工位操作工序比较繁琐，效率不高。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于输液器的塑针的上料机构，其具有操作工序简洁的优势。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括固定底板，所述固定底板上设置有平送器，所述平送器的上端面设置有送料道，所述固定底板上设置有用于固定塑针的夹紧装置，所述送料道与所述夹紧装置之间设置有安装架，所述固定底板上设置有能够使所述安装架沿送料方向往复平移的驱动件一，所述安装架上设置有旋转轴，所述旋转轴与所述夹紧装置相平行且与送料方向相垂直，所述旋转轴上设置有用于夹取塑针的夹取装置，所述安装架上设置有能够使所述旋转轴周向转动的驱动件二。
通过上述技术方案，在平送器的作用下，塑针沿着送料道朝出料口方向运动，驱动件一使安装架沿着送料方向朝靠近送料道的方向运动，当塑针到达送料道的出料口时，夹取装置对于塑针进行夹取，夹取完毕之后，驱动件一使安装架沿着送料方向朝靠近夹紧装置的方向运动，此时驱动件二使旋转轴周向转动，当夹取装置上的塑针在驱动件一的作用下运动至夹紧装置处，夹取装置上的塑针固定在夹紧装置处。
优选的，所述驱动件一包括导轨板以及驱动气缸一，所述导轨板固定安装于所述固定底板的上端面，所述驱动气缸一设置于所述导轨板的侧壁，所述安装架的下端面设置有连接板，所述连接板上固定安装有气缸接头，所述气缸接头与所述驱动气缸一的输出端相连接，所述导轨板的上端面设置有滑轨一以及滑轨二，所述滑轨一以及滑轨二上分别滑动连接有滑块一以及滑块二，所述滑块一以及滑块二均与所述安装架固定连接。
通过上述技术方案，在驱动气缸一的作用下，带动连接板运动，通过连接板带动安装架运动，滑块一以及滑块二分别沿着滑轨一以及滑轨二运动，保证安装架按滑轨一以及滑轨二设定的方向做直线运动，提高了安装架运动时的稳定性。
优选的，所述驱动件二包括旋转气缸以及联轴器，所述旋转气缸的输出轴与所述旋转轴的一端之间通过所述联轴器相连接。
通过上述技术方案，在联轴器的作用下，旋转轴的一端在旋转气缸的输出端的带动下一同转动。
优选的，所述夹紧装置包括升降气缸一、顶板、上挡块、下挡块、导向轴、夹具体，所述顶板与所述升降气缸一的输出端固定连接，所述上挡块与所述夹具体拼合形成有用于夹持塑针的夹持口一，所述上挡块设置于所述夹具体的上方，所述导向轴的上端穿过所述夹具体插接于所述上挡块，所述导向轴的下端插接于所述下挡块，所述导向轴上同轴设置有弹簧。
通过上述技术方案，升降气缸一的输出端向上运动，带动顶板向上运动，顶板推动下挡板向上运动，下挡板带动导向轴向上运动，且同时对于弹簧进行挤压，导向轴带动上挡板向上运动，上挡块与夹具体分离，使夹持口一分为二，塑针放入夹持口一后，在弹簧的作用下，下挡块向下运动，且通过导向轴带动上挡块向下运动，将塑针固定在夹持口一处。
优选的，所述夹取装置包括手指气缸、右夹具、左夹具，所述手指气缸的输出端分别与所述左夹具以及所述右夹具固定连接，所述所述左夹具与右夹具拼合形成有用于夹持塑针的夹持口二。
通过上述技术方案，在手指气缸的作用下，左夹具以及右夹具能够向两侧运动，将夹持口二打开对于塑针进行夹取，夹取完成后能够相向运动，使塑针固定于夹持口二。
优选的，所述固定底板上设置有支架，所述支架上固定安装有驱动气缸二以及驱动气缸三，所述驱动气缸二以及驱动气缸三均位于所述送料道的上方，所述驱动气缸二的输出端连接有挡料板一，所述驱动气缸三的输出端连接有挡料板二。
通过上述技术方案，在驱动气缸二的作用下，挡料板一能够沿竖直方向运动，对于送料道上的塑针进行阻挡，在驱动气缸三的作用下，挡料板二能够沿竖直方向运动，对于送料道上的塑针进行阻挡。
优选的，所述挡料板一上开设有若干个放置孔，所述放置孔内均设置有光纤。
通过上述技术方案，设置于放置孔内光纤对于送料道上的塑针进行检测。
优选的，所述送料道远离所述夹紧装置的一端设置有振动盘。
通过上述技术方案，振动盘将塑针输送到送料道。
优选的，所述送料道的上方设置有盖板。
通过上述技术方案，盖板防止送料道上的塑针在送料过程中出现位置偏移。
综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：
1.通过手指气缸、右夹具、左夹具的配合下对于从送料道处出来的塑针进行抓取，旋转气缸以及驱动气缸一的作用下，对于塑针完成转动的工序以及运送的工序，最终将塑针固定在夹紧装置，操作工序简洁，效率高。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为实施例的驱动件一以及驱动件二的结构示意图；
图3为实施例的夹紧装置的结构示意图；
图4为实施例的支架的机构示意图；
图5为实施例的俯视图。
附图标记：1、固定底板；2、平送器；3、送料道；4、夹紧装置；41、升降气缸一；42、顶板；43、上挡块；44、下挡块；45、导向轴；46、夹具体；47、弹簧；48、夹持口一；5、驱动件一；51、导轨板；52、驱动气缸一；53、连接板；54、气缸接头；6、夹取装置；61、手指气缸；62、右夹具；63、左夹具；64、夹持口二；7、驱动件二；71、旋转气缸；72、联轴器；8、旋转轴；9、安装架；10、滑轨一；11、滑轨二；12、滑块一；13、滑块二；14、支架；15、驱动气缸二；16、驱动气缸三；17、挡料板一；18、挡料板二； 19、放置孔；20、光纤；21、振动盘；22、盖板。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种用于输液器的塑针的上料机构，如图1至图5所示，包括固定底板1，固定底板1上设置有平送器2，平送器2的上端面设置有固定板，固定板的上端面设置有送料道3，优选的，送料道3为六道，固定板上设置有支撑柱，支撑柱上设置有盖板22，盖板22位于送料道3的上方，优选的，盖板22为三块。
固定底板1上设置有用于固定塑针的夹紧装置4，夹紧装置4包括升降气缸一41、顶板42、上挡块43、下挡块44、导向轴45、夹具体46，顶板42与升降气缸一41的输出端固定连接，上挡块43与夹具体46拼合形成有用于夹持塑针的夹持口一48，上挡块43设置于夹具体46的上方，导向轴45的上端穿过夹具体46插接于上挡块43，导向轴45的下端插接于下挡块44，导向轴45上同轴设置有弹簧47，上挡块43的数量与下挡块44的数量与送料道3的数量相对应，优选的，单个上挡块43与单个下挡块44之间，导向轴45的数量为两个，弹簧47的数量与导向轴45的数量相对应。
送料道3与夹紧装置4之间设置有安装架9，固定底板1上设置有能够使安装架9沿送料方向往复平移的驱动件一5，安装架9上设置有旋转轴8，旋转轴8与夹紧装置4相平行且与送料方向相垂直，驱动件一5包括导轨板51以及驱动气缸一52，导轨板51固定安装于固定底板1的上端面，驱动气缸一52设置于导轨板51的侧壁，安装架9的下端面设置有连接板53，连接板53上固定安装有气缸接头54，气缸接头54与驱动气缸一52的输出端相连接，导轨板51的上端面设置有滑轨一10以及滑轨二11，滑轨一10以及滑轨二11上分别滑动连接有滑块一12以及滑块二13，滑块一12以及滑块二13均与安装架9固定连接，驱动件一5也可采用电机以及丝杆，进而实现安装架9沿送料方向往复平移。
旋转轴8上设置有用于夹取塑针的夹取装置6，夹取装置6包括手指气缸61、右夹具62、左夹具63，手指气缸61的输出端分别与左夹具63以及右夹具62固定连接，左夹具 63与右夹具62拼合形成有用于夹持塑针的夹持口二64，左夹具63、右夹具62、手指气缸 61的数量与送料道3的数量相对应。
安装架9上设置有能够使旋转轴8周向转动的驱动件二7，驱动件二7包括旋转气缸71以及联轴器72，旋转气缸71的输出轴与旋转轴8的一端之间通过联轴器72相连接，驱动件二7也可采用电机，也可实现输出轴周向转动，优选的，输出轴转动90度更有利于将塑针固定于夹持口二64处，输出轴的转动角度也可适当改变。
固定底板1上设置有支架14，支架14上固定安装有驱动气缸二15以及驱动气缸三16，驱动气缸二15以及驱动气缸三16均位于送料道3的上方，驱动气缸二15的输出端连接有挡料板一17，驱动气缸三16的输出端连接有挡料板二18，挡料板一17与挡料板二18 之间能够容纳单个塑针。
挡料板一17上开设有若干个放置孔19，优选的，放置孔19的数量为六个，放置孔19的数量与送料道3的数量相对应，放置孔19的中心轴线方向与送料方向相同，放置孔19内均设置有光纤20，光纤20的数量与放置孔19的数量相对应，送料道3远离夹紧装置4 的一端设置有两个振动盘21。
一种用于输液器的塑针的上料机构的工作方式：
在平送器2的作用下，塑针沿着送料道3朝出料口方向运动，当一个塑针进入挡料板一17 与挡料板二18之间后，在驱动气缸二15的作用下，挡料板一17向下运动，将后续的塑针阻挡，使塑针无法再朝出料口处运动，当塑针与光纤20相抵接时，驱动气缸三16启动，挡料板二18向上运动，使塑针能够通过，在驱动气缸一52的作用下，带动连接板53朝靠近送料道3的方向运动，同时连接板53带动安装架9运动，旋转轴8随着安装架9同步运动，滑块一12以及滑块二13分别沿着滑轨一10以及滑轨二11运动，右夹具62以及左夹具63到达出料道的出料口处，在手指气缸61的作用下，右夹具62以及左夹具63分别向两侧运动，使夹持口二64开启，对塑针进行夹持，然后在手指气缸61的作用下，右夹具62 以及左夹具63相向运动，夹持口二64闭合，此时在驱动气缸二15的作用下，安装架9沿着送料方向朝远离出料道的方向运动，同时在旋转气缸71的作用下使旋转轴8转动90度，此时，升降气缸一41的输出端向上运动，带动顶板42向上运动，顶板42推动下挡板向上运动，下挡板带动导向轴45向上运动，且同时对于弹簧47进行挤压，导向轴45带动上挡板向上运动，上挡块43与夹具体46分离，使夹持口一48分为二，在驱动气缸一52的作用下，塑针放入夹持口一48内，在弹簧47的作用下，下挡块44向下运动，且通过导向轴45 带动上挡块43向下运动，将塑针固定于夹持口一48处。
以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (9)
1.一种用于输液器的塑针的上料机构，包括固定底板(1)，其特征是：所述固定底板(1)上设置有平送器(2)，所述平送器(2)的上端面设置有送料道(3)，所述固定底板(1)上设置有用于固定塑针的夹紧装置(4)，所述送料道(3)与所述夹紧装置(4)之间设置有安装架(9)，所述固定底板(1)上设置有能够使所述安装架(9)沿送料方向往复平移的驱动件一(5)，所述安装架(9)上设置有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)与所述夹紧装置(4)相平行且与送料方向相垂直，所述旋转轴(8)上设置有用于夹取塑针的夹取装置(6)，所述安装架(9)上设置有能够使所述旋转轴(8)周向转动的驱动件二(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于输液器的塑针的上料机构，其特征是：所述驱动件一(5)包括导轨板(51)以及驱动气缸一(52)，所述导轨板(51)固定安装于所述固定底板(1)的上端面，所述驱动气缸一(52)设置于所述导轨板(51)的侧壁，所述安装架(9)的下端面设置有连接板(53)，所述连接板(53)上固定安装有气缸接头(54)，所述气缸接头(54)与所述驱动气缸一(52)的输出端相连接，所述导轨板(51)的上端面设置有滑轨一(10)以及滑轨二(11)，所述滑轨一(10)以及滑轨二(11)上分别滑动连接有滑块一(12)以及滑块二(13)，所述滑块一(12)以及滑块二(13)均与所述安装架(9)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于输液器的塑针的上料机构，其特征是：所述驱动件二(7)包括旋转气缸(71)以及联轴器(72)，所述旋转气缸(71)的输出轴与所述旋转轴(8)的一端之间通过所述联轴器(72)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于输液器的塑针的上料机构，其特征是：所述夹紧装置(4)包括升降气缸一(41)、顶板(42)、上挡块(43)、下挡块(44)、导向轴(45)、夹具体(46)，所述顶板(42)与所述升降气缸一(41)的输出端固定连接，所述上挡块(43)与所述夹具体(46)拼合形成有用于夹持塑针的夹持口一(48)，所述上挡块(43)设置于所述夹具体(46)的上方，所述导向轴(45)的上端穿过所述夹具体(46)插接于所述上挡块(43)，所述导向轴(45)的下端插接于所述下挡块(44)，所述导向轴(45)上同轴设置有弹簧(47)。
5.根据权利要求1所述的一种用于输液器的塑针的上料机构，其特征是：所述夹取装置(6)包括手指气缸(61)、右夹具(62)、左夹具(63)，所述手指气缸(61)的输出端分别与所述左夹具(63)以及所述右夹具(62)固定连接，所述左夹具(63)与右夹具(62)拼合形成有用于夹持塑针的夹持口二(64)。
6.根据权利要求1所述的一种用于输液器的塑针的上料机构，其特征是：所述固定底板(1)上设置有支架(14)，所述支架(14)上固定安装有驱动气缸二(15)以及驱动气缸三(16)，所述驱动气缸二(15)以及驱动气缸三(16)均位于所述送料道(3)的上方，所述驱动气缸二(15)的输出端连接有挡料板一(17)，所述驱动气缸三(16)的输出端连接有挡料板二(18)。
7.根据权利要求6所述的一种用于输液器的塑针的上料机构，其特征是：所述挡料板一(17)上开设有若干个放置孔(19)，所述放置孔(19)内均设置有光纤(20)。
8.根据权利要求1所述的一种用于输液器的塑针的上料机构，其特征是：所述送料道(3)远离所述夹紧装置(4)的一端设置有振动盘(21)。
9.根据权利要求1所述的一种用于输液器的塑针的上料机构，其特征是：所述送料道(3)的上方设置有盖板(22)。
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| CN116160211A (zh) * | 2022-12-27 | 2023-05-26 | 成都锐来宝科技有限公司 | 一种用于将摘锭紧固于摘锭杆的装配装置及装配工艺 |
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| CN116160211B (zh) * | 2022-12-27 | 2023-06-27 | 成都锐来宝科技有限公司 | 一种用于将摘锭紧固于摘锭杆的装配装置及装配工艺 |
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