CN218983677U - 一种焊接用辅助定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接用辅助定位装置，包括操作台、输送机构、夹持机构和焊接组件，操作台的顶部开设有通槽，通槽的内部设置有输送机构，通槽的两侧设置有夹持机构，夹持机构的上方设置有焊接组件，本实用新型通过设置的输送机构，可以带动焊接件匀速的向一侧运动，通过设置的夹持机构，在对焊接件进行夹持固定的同时，可以方便焊接件的移动，通过设置的焊接组件，可以带动焊枪下降至作业面并在不同方向上对焊接件进行焊接作业，进而通过上述结构，可以方便对焊接件进行固定的同时，能够满足焊接作业的连续进行，大大提高了装置的实用性。

Description

一种焊接用辅助定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种焊接用辅助定位装置。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。

目前现有的焊接辅助定位装置，较多的是采用简单的定位方式，不便于调节，无法实现连续焊接作业，在对焊接件进行固定焊接完成后，需要松开定位装置，挪动焊接件，在对其进行他处的焊接作业，因此操作起来较麻烦，费时费力，无法满足使用者的需求，降低了焊接辅助定位装置的实用性。

因此，需要一种焊接用辅助定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种焊接用辅助定位装置。

本实用新型提供如下技术方案：一种焊接用辅助定位装置，包括操作台、输送机构、夹持机构和焊接组件，所述操作台的顶部开设有通槽，所述通槽的内部设置有所述输送机构，所述通槽的两侧设置有所述夹持机构，所述夹持机构的上方设置有所述焊接组件，所述焊接组件包括升降机构、平移机构和焊枪，所述焊枪的顶部与所述平移机构连接，所述平移机构的顶部与所述升降机构连接，所述升降机构的两端底部均通过支撑板与所述操作台的顶部焊接。

在进一步的技术方案中，所述输送机构包括滚筒，所述通槽的内部贯穿有多组所述滚筒，多组所述滚筒的内部均贯穿通过有滚轴，多组所述滚轴的一端均通过轴承与所述通槽的一侧内壁连接，多组所述滚轴的另一端均贯穿通过所述通槽的另一侧内壁，且延伸至所述操作台的内部并与第一圆齿轮的一侧焊接，多组所述第一圆齿轮通过齿带连接，其中一组所述第一圆齿轮的另一侧焊接有连接轴，所述连接轴的另一端贯穿通过所述操作台的内部，且与第一电机的输出端焊接，所述第一电机安装在所述操作台的一侧。

在进一步的技术方案中，所述夹持机构包括夹臂，所述操作台的底部焊接有四组连接杆，四组所述连接杆的底部均与承托板的顶部焊接，所述承托板的顶部两侧均焊接有立板，两组所述立板之间贯穿有双向丝杆，所述双向丝杆的一端通过轴承与所述立板的一侧内壁连接，所述双向丝杆的另一端贯穿通过另一组所述立板的内部，且与第二电机的输出端焊接，所述第二电机安装在所述立板的一侧，所述双向丝杆螺纹连接有两组第一滑块，两组所述第一滑块的顶部均焊接有两组立柱，四组所述立柱分别与四组限位槽滑动连接，四组所述限位槽分别设置于四组转杆的一端，四组所述转杆的另一端顶部均焊接有转轴，四组所述转轴的另一端均贯穿通过所述操作台的内部并分别与四组所述夹臂的一端焊接，四组所述夹臂的另一端顶部均转动连接有滚轮。

在进一步的技术方案中，所述升降机构包括升降板，两组所述支撑板的顶部均与横板的底部焊接，所述横板的内部贯穿通过齿条柱，所述齿条柱啮合有第二圆齿轮，所述第二圆齿轮的一侧与第三电机的输出端焊接，所述第三电机安装在安装座的顶部，所述安装座的底部与所述横板的顶部焊接，所述齿条柱的底部焊接有所述升降板，所述升降板的底部设置有所述平移机构。

在进一步的技术方案中，所述平移机构包括滑块，所述升降板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部贯穿有螺杆，所述螺杆的一端通过轴承与所述滑槽的一侧内壁连接，所述螺杆的另一端贯穿通过所述滑槽的另一侧内壁，且延伸至所述升降板的外部并与第四电机的输出端焊接，所述第四电机安装在所述升降板的一侧，所述螺杆螺纹连接有所述滑块，所述滑块的底部焊接有连接座，所述连接座的底部安装有所述焊枪。

在进一步的技术方案中，所述升降板的顶部焊接有两组限位杆，两组所述限位杆的另一端均贯穿通过所述横板的内部，且均与所述横板滑动连接。

在进一步的技术方案中，所述操作台的底部安装有支撑腿，所述支撑腿设置有四组。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的输送机构，可以带动焊接件匀速的向一侧运动，通过设置的夹持机构，在对焊接件进行夹持固定的同时，可以方便焊接件的移动，从而可以满足连续焊接作业的需求，通过设置的升降机构，可以带动焊枪下降至作业面，通过设置的平移机构，可以带动焊枪进行水平移动，从而可以使焊枪在不同方向上对焊接件进行焊接作业，进而通过上述结构，可以方便对焊接件进行固定的同时，能够满足焊接作业的连续进行，大大提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图；

图2为本实用新型仰视图；

图3为本实用新型侧视图；

图4为本实用新型操作台部分俯视剖视图；

图5为本实用新型A处放大图；

图6为本实用新型B处放大图；

图7为本实用新型C处放大图。

图中：1、操作台，2、支撑腿，3、通槽，4、滚筒，5、滚轴，6、第一圆齿轮，7、齿带，8、连接轴，9、第一电机，10、连接杆，11、承托板，12、立板，13、双向丝杆，14、第二电机，15、第一滑块，16、立柱，17、转杆，18、限位槽，19、转轴，20、夹臂，21、滚轮，22、支撑板，23、横板，24、齿条柱，25、第二圆齿轮，26、第三电机，27、安装座，28、升降板，29、限位杆，30、滑槽，31、螺杆，32、第四电机，33、滑块，34、连接座，35、焊枪。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。

实施例：

参照图1-图7，一种焊接用辅助定位装置，包括操作台1、输送机构、夹持机构和焊接组件，操作台1的顶部开设有通槽3，通槽3的内部设置有输送机构，通槽3的两侧设置有夹持机构，夹持机构的上方设置有焊接组件，焊接组件包括升降机构、平移机构和焊枪35，焊枪35的顶部与平移机构连接，平移机构的顶部与升降机构连接，升降机构的两端底部均通过支撑板22与操作台1的顶部焊接。

具体的，通过设置的操作台1，可以为焊接作业提供稳定的操作平台，通过设置的输送机构，可以带动焊接件匀速的向一侧运动，从而可以方便焊接作业的连续进行，通过设置的夹持机构，在对焊接件进行夹持固定的同时，可以方便焊接件的移动，从而可以满足连续焊接作业的需求，通过设置的升降机构，可以带动焊枪35下降至作业面，通过设置的平移机构，可以带动焊枪35进行水平移动，从而可以使焊枪35在不同方向上对焊接件进行焊接作业，进而通过上述结构，可以方便对焊接件进行固定的同时，能够满足焊接作业的连续进行，大大提高了装置的实用性。

其中，输送机构包括滚筒4，通槽3的内部贯穿有多组滚筒4，多组滚筒4的内部均贯穿通过有滚轴5，多组滚轴5的一端均通过轴承与通槽3的一侧内壁连接，多组滚轴5的另一端均贯穿通过通槽3的另一侧内壁，且延伸至操作台1的内部并分别与多组第一圆齿轮6的一侧焊接，多组第一圆齿轮6通过齿带7连接，其中一组第一圆齿轮6的另一侧焊接有连接轴8，连接轴8的另一端贯穿通过操作台1的内部，且与第一电机9的输出端焊接，第一电机9安装在操作台1的一侧，通过启动第一电机9，第一电机9可以带动连接轴8转动，连接轴8可以带动其中一组第一圆齿轮6转动，其中一组第一圆齿轮6通过齿带7的作用下，可以带动多组第一圆齿轮6同时转动，多组第一圆齿轮6可以带动多组滚轴5转动，多组滚轴5可以带动多组滚筒4转动，从而多组滚筒4可以带动焊接件匀速的向一侧运动，进而可以方便焊枪35对焊接件进行连续的焊接作业。

其中，夹持机构包括夹臂20，操作台1的底部焊接有四组连接杆10，四组连接杆10的底部均与承托板11的顶部焊接，承托板11的顶部两侧均焊接有立板12，两组立板12之间贯穿有双向丝杆13，双向丝杆13的一端通过轴承与立板12的一侧内壁连接，双向丝杆13的另一端贯穿通过另一组立板12的内部，且与第二电机14的输出端焊接，第二电机14安装在立板12的一侧，双向丝杆13螺纹连接有两组第一滑块15，两组第一滑块15的顶部均焊接有两组立柱16，四组立柱16分别与四组限位槽18滑动连接，四组限位槽18分别设置于四组转杆17的一端，四组转杆17的另一端顶部均焊接有转轴19，四组转轴19的另一端均贯穿通过操作台1的内部并分别与四组夹臂20的一端焊接，四组夹臂20的另一端顶部均转动连接有滚轮21，通过启动第二电机14，第二电机14可以带动双向丝杆13转动，双向丝杆13可以带动两组第一滑块15水平移动，两组第一滑块15可以带动顶部焊接的四组立柱16水平移动，四组立柱16通过与限位槽18的滑动连接作用下，可以带动四组转杆17进行转动，四组转杆17可以带动四组转轴19转动，四组转轴19可以带动四组夹臂20向中间移动，从而四组夹臂20可以带动四组滚轮21向中间移动并对焊接件进行夹持固定，通过设置的转动连接的滚轮21，再配合设置的滚筒4，可以带动固定好的焊接件匀速的向一侧移动，进而可以方便焊接作业的连续进行。

其中，升降机构包括升降板28，两组支撑板22的顶部均与横板23的底部焊接，横板23的内部贯穿通过齿条柱24，齿条柱24啮合有第二圆齿轮25，第二圆齿轮25的一侧与第三电机26的输出端焊接，第三电机26安装在安装座27的顶部，安装座27的底部与横板23的顶部焊接，齿条柱24的底部焊接有升降板28，升降板28的底部设置有平移机构，通过启动第三电机26，第三电机26可以带动第二圆齿轮25转动，第二圆齿轮25通过与齿条柱24的啮合作用下，可以带动齿条柱24上下移动，从而齿条柱24可以带动平移机构和焊枪35上下移动，平移机构包括滑块33，升降板28的底部开设有滑槽30，滑槽30的内部贯穿有螺杆31，螺杆31的一端通过轴承与滑槽30的一侧内壁连接，螺杆31的另一端贯穿通过滑槽30的另一侧内壁，且延伸至升降板28的外部并与第四电机32的输出端焊接，第四电机32安装在升降板28的一侧，螺杆31螺纹连接有滑块33，滑块33的底部焊接有连接座34，连接座34的底部安装有焊枪35，通过启动第四电机32，第四电机32可以带动螺杆31转动，螺杆31通过与滑块33的螺纹连接作用下，可以带动滑块33沿着滑槽30进行水平移动，滑块33可以带动连接座34和焊枪35进行水平移动，从而可以使焊枪35在不同方向上对焊接件进行焊接作业，升降板28的顶部焊接有两组限位杆29，两组限位杆29的另一端均贯穿通过横板23的内部，且均与横板23滑动连接，通过设置的两组限位杆29，可以对升降板28的移动进行限位，使升降板28更稳定的带动焊枪35进行焊接作业，操作台1的底部安装有支撑腿2，支撑腿2设置有四组，可以对装置起到稳定支撑的作用。

工作原理：首先,将焊接件放置在滚筒4上，通过启动第二电机14，第二电机14可以带动双向丝杆13转动，双向丝杆13可以带动两组第一滑块15水平移动，两组第一滑块15可以带动顶部焊接的四组立柱16水平移动，四组立柱16可以带动四组转杆17进行转动，四组转杆17可以带动四组转轴19转动，四组转轴19可以带动四组夹臂20向中间移动，从而四组夹臂20可以带动四组滚轮21向中间移动并对焊接件进行夹持固定；

然后，通过启动第三电机26，第三电机26可以带动第二圆齿轮25转动，第二圆齿轮25可以带动齿条柱24向下移动，从而齿条柱24可以带动平移机构和焊枪35向下移动至作业面并对焊接件进行焊接作业，通过启动第四电机32，第四电机32可以带动螺杆31转动，螺杆31可以带动滑块33沿着滑槽30进行水平移动，滑块33可以带动连接座34和焊枪35进行水平移动，从而可以使焊枪35在不同方向上对焊接件进行焊接作业；

最后，通过启动第一电机9，第一电机9可以带动连接轴8转动，连接轴8可以带动其中一组第一圆齿轮6转动，其中一组第一圆齿轮6通过齿带7的作用下，可以带动多组第一圆齿轮6同时转动，多组第一圆齿轮6可以带动多组滚轴5转动，多组滚轴5可以带动多组滚筒4转动，再配合设置的转动连接的滚轮21，从而多组滚筒4可以带动固定好的焊接件匀速的向一侧运动，进而完成整个操作流程。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种焊接用辅助定位装置，包括操作台、输送机构、夹持机构和焊接组件，其特征在于：所述操作台的顶部开设有通槽，所述通槽的内部设置有所述输送机构，所述通槽的两侧设置有所述夹持机构，所述夹持机构的上方设置有所述焊接组件，所述焊接组件包括升降机构、平移机构和焊枪，所述焊枪的顶部与所述平移机构连接，所述平移机构的顶部与所述升降机构连接，所述升降机构的两端底部均通过支撑板与所述操作台的顶部焊接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用辅助定位装置，其特征在于：所述输送机构包括滚筒，所述通槽的内部贯穿有多组所述滚筒，多组所述滚筒的内部均贯穿通过有滚轴，多组所述滚轴的一端均通过轴承与所述通槽的一侧内壁连接，多组所述滚轴的另一端均贯穿通过所述通槽的另一侧内壁，且延伸至所述操作台的内部并与第一圆齿轮的一侧焊接，多组所述第一圆齿轮通过齿带连接，其中一组所述第一圆齿轮的另一侧焊接有连接轴，所述连接轴的另一端贯穿通过所述操作台的内部，且与第一电机的输出端焊接，所述第一电机安装在所述操作台的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种焊接用辅助定位装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹臂，所述操作台的底部焊接有四组连接杆，四组所述连接杆的底部均与承托板的顶部焊接，所述承托板的顶部两侧均焊接有立板，两组所述立板之间贯穿有双向丝杆，所述双向丝杆的一端通过轴承与所述立板的一侧内壁连接，所述双向丝杆的另一端贯穿通过另一组所述立板的内部，且与第二电机的输出端焊接，所述第二电机安装在所述立板的一侧，所述双向丝杆螺纹连接有两组第一滑块，两组所述第一滑块的顶部均焊接有两组立柱，四组所述立柱分别与四组限位槽滑动连接，四组所述限位槽分别设置于四组转杆的一端，四组所述转杆的另一端顶部均焊接有转轴，四组所述转轴的另一端均贯穿通过所述操作台的内部并分别与四组所述夹臂的一端焊接，四组所述夹臂的另一端顶部均转动连接有滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种焊接用辅助定位装置，其特征在于：所述升降机构包括升降板，两组所述支撑板的顶部均与横板的底部焊接，所述横板的内部贯穿通过齿条柱，所述齿条柱啮合有第二圆齿轮，所述第二圆齿轮的一侧与第三电机的输出端焊接，所述第三电机安装在安装座的顶部，所述安装座的底部与所述横板的顶部焊接，所述齿条柱的底部焊接有所述升降板，所述升降板的底部设置有所述平移机构。

5.根据权利要求4所述的一种焊接用辅助定位装置，其特征在于：所述平移机构包括滑块，所述升降板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部贯穿有螺杆，所述螺杆的一端通过轴承与所述滑槽的一侧内壁连接，所述螺杆的另一端贯穿通过所述滑槽的另一侧内壁，且延伸至所述升降板的外部并与第四电机的输出端焊接，所述第四电机安装在所述升降板的一侧，所述螺杆螺纹连接有所述滑块，所述滑块的底部焊接有连接座，所述连接座的底部安装有所述焊枪。

6.根据权利要求4所述的一种焊接用辅助定位装置，其特征在于：所述升降板的顶部焊接有两组限位杆，两组所述限位杆的另一端均贯穿通过所述横板的内部，且均与所述横板滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种焊接用辅助定位装置，其特征在于：所述操作台的底部安装有支撑腿，所述支撑腿设置有四组。

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