CN218977271U - 一种苗穴盘投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域，公开了一种苗穴盘投放装置，包括机架，所述机架上设有输送机构，所述输送机构底部设有送苗传送带，输送机构的出料端位于送苗传送带进料端的正上方，输送机构包括左输送组件和右输送组件，左输送组件和右输送组件分别设置在送苗传送带两侧的机架上，所述机架顶端设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述左输送组件和所述右输送组件沿竖直方向同步升降运动，所述左输送组件和所述右输送组件上均沿竖直方向间隔设有多个传输杆，所述传输杆用于支撑并输送苗穴盘。本实用新型的苗穴盘投放装置，可以实现苗穴盘的自动输送投放，无需人工将苗穴盘摆放到送苗传送带上，降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种苗穴盘投放装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种苗穴盘投放装置。

背景技术

育苗移栽是预先在温室大棚育苗，可有效避开低温、霜冻等自然因素，提高幼苗成活率，并可充分利用光热资源，使作物提早成熟及显著增产作物产量。目前，穴盘育苗移栽作业仍处于半自动化阶段，需要人工完成苗盘的摆放，以及从穴盘中取苗并将苗投入到移栽机的栽植器或分苗杯中，劳动强度大，作业效率低。

现有授权公告号为CN211881028U的中国实用新型专利公开了一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置，包括动力传动机构和苗盘固定机构两个部分，所述动力传动机构主要由机架、侧板、链轮、链轮轴、轴承、异形链条、伺服电机和传动轴组成，所述苗盘固定机构主要由支撑板、压苗板、压苗板安装板、圆钢、挡片和接近开关组成。通过伺服电机带动链轮转动，带动苗盘向取苗点运动，挡片触动接近开关，伺服电机停止转动，取苗完成后，回收空苗盘。

虽然现有技术中公开的苗盘输送装置通过链传动实现了苗盘输送，与自动取苗装置配合使用，实现穴盘苗移栽自动化。但是当一个苗盘中的苗取苗完毕后，需要更换下一个苗盘时，仍然需要人工搬运将下一个苗盘摆放在输送带上，使得苗盘摆放效率较低；另外，苗盘中育有苗，具有一定重量，当苗盘面积较大时，通常需要两名工人配合才能将苗盘搬运并摆放到传送带上，不仅操作不便，还增加了工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在克服现有技术的缺陷，提供一种苗穴盘投放装置，可以实现苗穴盘的自动输送投放，无需人工将苗穴盘摆放到送苗传送带上，降低了劳动强度，提高了工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种苗穴盘投放装置，包括机架，所述机架上沿竖直方向设有输送机构，所述输送机构底部设有送苗传送带，所述输送机构的出料端位于所述送苗传送带进料端的正上方，所述输送机构包括左输送组件和右输送组件，所述左输送组件和所述右输送组件分别设置在所述送苗传送带两侧的所述机架上，所述机架顶端设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述左输送组件和所述右输送组件沿竖直方向同步升降运动，所述左输送组件和所述右输送组件上均沿竖直方向间隔设有多个传输杆，所述传输杆用于支撑并输送苗穴盘。

本实用新型的进一步设置为：所述左输送组件和所述右输送组件结构相同，均包括上驱动轴和下驱动轴，所述上驱动轴和所述下驱动轴位于同一竖直平面内且均与所述机架转动连接，所述上驱动轴和所述下驱动轴均与所述送苗传送带的输送方向平行设置，所述上驱动轴的两端分别套设固定有上链轮一和上链轮二，所述下驱动轴的两端分别套设固定有下链轮一和下链轮二，所述上链轮一与所述下链轮一之间套设有输送链条一，所述上链轮二与所述下链轮二之间套设有输送链条二，所述输送链条一与所述输送链条二相互平行，所述输送链条一和所述输送链条二之间设有若干个所述传输杆，所述传输杆的一端连接在所述输送链条一上，所述传输杆的另一端连接在所述输送链条二上。

本实用新型的进一步设置为：所述传输杆包括一体加工成型的连接部和支撑部，所述连接部设有两个且分别位于所述支撑部的两端，所述连接部与所述支撑部的连接处弯折设置，两个所述连接部分别与所述输送链条一和所述输送链条二焊接固定。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮以及转轴，所述驱动电机固定在所述机架顶端，所述驱动电机的输出轴与所述左输送组件的所述上驱动轴一端连接，所述左输送组件的所述上驱动轴上套设固定有所述主动齿轮，所述转轴的一端与所述机架转动连接，所述转轴的另一端套设固定有所述从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述转轴与所述右输送组件的所述上驱动轴之间通过同步带组件传动连接。

本实用新型的进一步设置为：所述输送机构的出料端设有导向机构，所述导向机构位于所述左输送组件和所述右输送组件之间，所述导向机构用于引导所述苗穴盘滑落至所述送苗传送带上。

本实用新型的进一步设置为：所述导向机构包括导向杆、支撑杆和支撑板，所述导向杆沿所述送苗传送带的输送方向设置，所述导向杆呈“山”字型，所述导向杆的开口端朝向所述送苗传送带的出料端，所述导向杆的封闭端与所述支撑杆铰接，所述支撑杆的一端固定在所述支撑板上，所述支撑板与所述机架固定连接。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑杆上套设有活动套，所述活动套上方设有连接板，所述导向杆的封闭端分别与所述活动套和所述连接板固定连接，所述连接板的截面呈L型，所述连接板的竖直部与所述活动套的外壁焊接固定，所述连接板的水平部上开设有通孔，所述活动套的外壁上套设有扭簧，所述扭簧的一端穿过所述通孔，所述扭簧的另一端穿过所述支撑板并与所述支撑板固定连接。

本实用新型的进一步设置为：所述连接板的水平部下方设有电磁铁，所述电磁铁固定在所述支撑板上。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的苗穴盘投放装置，可以实现苗穴盘的自动输送投放，无需人工搬运将苗穴盘摆放在送苗传送带上，大大降低了工人的劳动强度，提高了作业效率，该投放装置可一次性搭载6个72穴苗穴盘，使移栽机一次性完成432个钵苗移栽工作，实现无人投放苗穴盘。

2、本实用新型的苗穴盘投放装置，通过设置导向机构，可以引导苗穴盘顺利滑落至送苗传送带上，避免苗穴盘直接从传输杆上掉落至送苗传送带上时对苗穴盘内栽种的钵苗造成不良影响，确保苗盘投放过程顺利平稳进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种苗穴盘投放装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种苗穴盘投放装置的正视结构示意图；

图3是本实用新型一种苗穴盘投放装置的侧视结构示意图；

图4是本实用新型一种苗穴盘投放装置的机架和输送机构结构示意图；

图5是图4中A处的局部放大示意图；

图6是本实用新型一种苗穴盘投放装置去掉苗穴盘和送苗传送带后的仰视结构示意图；

图7是本实用新型一种苗穴盘投放装置的导向机构结构示意图；

图8是本实用新型一种苗穴盘投放装置的导向机构另一结构示意图

图9是本实用新型一种苗穴盘投放装置的苗穴盘滑落状态结构示意图；

图10是本实用新型的苗穴盘结构示意图。

图中，1、机架；2、送苗传送带；3、左输送组件；4、右输送组件；5、驱动机构；6、传输杆，6a、连接部，6b、支撑部；7、上驱动轴；8、下驱动轴；9、上链轮一；10、上链轮二；11、下链轮一；12、下链轮二；13、输送链条一；14、输送链条二；15、驱动电机；16、主动齿轮；17、从动齿轮；18、转轴；19、同步带组件；20、导向机构；21、导向杆；22、支撑杆；23、支撑板；24、活动套；25、连接板；26、通孔；27、扭簧；28、电磁铁；29、苗穴盘。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1、图2和图3，一种苗穴盘29投放装置，包括机架1，机架1上沿竖直方向设有输送机构，输送机构底部设有送苗传送带2，输送机构的出料端位于送苗传送带2进料端的正上方，输送机构包括左输送组件3和右输送组件4，左输送组件3和右输送组件4分别设置在送苗传送带2两侧的机架1上，机架1顶端设有驱动机构5，驱动机构5用于驱动左输送组件3和右输送组件4沿竖直方向同步升降运动，左输送组件3和右输送组件4上均沿竖直方向间隔设有多个传输杆6，传输杆6用于支撑并输送苗穴盘29。需要说明的是，苗穴盘29上设有若干个顶端相互连接且呈矩阵排列的苗穴(如图10所示)，通过输送机构输送苗穴盘29时，将苗穴盘29放置在左输送组件3和右输送组件4相对的两个传输杆6上，使相邻两排苗穴的底部插设在传输杆6上，从而实现对苗穴盘29的支撑固定。

在使用本实用新型的苗穴盘29投放装置时，可在移栽作业开始前，将多个栽种有钵苗的苗穴盘29沿竖直方向放置在左输送组件3和右输送组件4之间的传输杆6上，投放装置开始作业后，通过驱动机构5驱动左输送组件3和右输送组件4将苗穴盘29向下输送，使苗穴盘29由输送机构的出料端滑落至送苗传送带2上，通过送苗传送带2输送至取投苗装置处，由自动取投苗装置进行取苗、投苗，实现钵苗移栽的自动化作业。当一个苗穴盘29中的苗取苗完毕后，再次启动驱动机构5，通过输送机构将下一个苗穴盘29输送至送苗传送带2上，无需人工搬运将苗穴盘29摆放在送苗传送带2上，大大降低了工人的劳动强度，提高了苗穴盘29摆放效率，本实用新型的苗穴盘29投放装置，可一次性搭载6个72穴苗穴盘29，可使移栽机一次性完成432个钵苗移栽工作。优选地，机架1下部设有支腿，支腿底部可以设置万向脚轮，当机架1上搭载的苗穴盘29全部投放完毕后，可以移动机架1返回补苗处，重新将苗穴盘29补满后再返回到送苗传送带2处继续作业，不会影响移栽机的正常作业，而且在移栽机长时间作业过程中，无需人工频繁进行苗穴盘29摆放，提高了作业效率。

参见图2和图4，左输送组件3和右输送组件4结构相同，均包括上驱动轴7和下驱动轴8，上驱动轴7和下驱动轴8位于同一竖直平面内且均与机架1转动连接，上驱动轴7和下驱动轴8均与送苗传送带2的输送方向平行设置，上驱动轴7的两端分别套设固定有上链轮一9和上链轮二10，下驱动轴8的两端分别套设固定有下链轮一11和下链轮二12，上链轮一9与下链轮一11之间套设有输送链条一13，上链轮二10与下链轮二12之间套设有输送链条二14，输送链条一13与输送链条二14相互平行，输送链条一13和输送链条二14之间设有若干个传输杆6，传输杆6的一端连接在输送链条一13上，传输杆6的另一端连接在输送链条二14上。传输杆6包括一体加工成型的连接部6a和支撑部6b，连接部6a设有两个且分别位于支撑部6b的两端，连接部6a与支撑部6b的连接处弯折设置，两个连接部6a分别与输送链条一13和输送链条二14焊接固定，支撑部6b的设置，可以对苗穴盘29提供稳定的支撑作用，连接部6a的设置，使得传输杆6与输送链条一13、输送链条二14的连接更加牢固稳定，同时使得苗穴盘29放置在传输杆6上后，与输送链条一13和输送链条二14之间留有一定间隙，便于苗穴盘29的输送，同时便于苗穴盘29滑落至送苗传送带2上。

参见图5和图6，驱动机构5包括驱动电机15、主动齿轮16、从动齿轮17以及转轴18，驱动电机15固定在机架1顶端，驱动电机15的输出轴与左输送组件3的上驱动轴7一端连接，左输送组件3的上驱动轴7上套设固定有主动齿轮16，转轴18的一端与机架1转动连接，转轴18的另一端套设固定有从动齿轮17，从动齿轮17与主动齿轮16啮合，转轴18与右输送组件4的上驱动轴7之间通过同步带组件19传动连接，同步带组件19包括皮带和两个带轮，两个带轮分别套设固定在转轴18和右输送组件4的上驱动轴7上，皮带套设在两个带轮上，实现转轴18和上驱动轴7的同步转动。在输送苗穴盘29时，启动驱动电机15，驱动左输送组件3的上驱动轴7转动，上驱动轴7通过上链轮一9、上链轮二10、输送链条一13、输送链条二14、下链轮一11以及下链轮二12的链轮链条传动结构带动下驱动轴8同步旋转，从而实现左输送组件3的循环转动；同时，左输送组件3的上驱动轴7通过主动齿轮16和从动齿轮17带动转轴18旋转，转轴18通过同步带组件19带动右输送组件4同步转动，最终实现左输送组件3和右输送组件4同步旋转且转动方向相反，如图3中箭头所示的方向，便于将传输杆6上放置的苗穴盘29向下输送至送苗传送带2上。

参见图6，输送机构的出料端设有导向机构20，导向机构20位于左输送组件3和右输送组件4之间，导向机构20用于引导苗穴盘29滑落至送苗传送带2上。导向机构20的设置，可以使苗穴盘29顺利滑落至送苗传送带2上，避免苗穴盘29直接从传输杆6上掉落至送苗传送带2上，从而对苗穴盘29内栽种的钵苗造成不良影响。

参见图6和图7，导向机构20包括导向杆21、支撑杆22和支撑板23，导向杆21沿送苗传送带2的输送方向设置，导向杆21呈“山”字型，导向杆21的开口端朝向送苗传送带2的出料端，导向杆21的封闭端与支撑杆22铰接，支撑杆22的一端固定在支撑板23上，支撑板23与机架1固定连接。导向杆21的杆与杆之间的间距，与苗穴盘29底部苗穴之间的间距相匹配，随着输送机构的输送，可以使苗穴盘29顺利稳定地落在导向杆21上，并在导向杆21的引导作用下，使苗穴盘29一端倾斜，通过送苗传送带2的运动，带动苗穴盘29从导向杆21上慢慢滑落，最终完全平落到送苗传送带2上，完成苗穴盘29的投放。

参见图8，支撑杆22上套设有活动套24，活动套24上方设有连接板25，导向杆21的封闭端分别与活动套24和连接板25固定连接，连接板25的截面呈L型，连接板25的竖直部与活动套24的外壁焊接固定，连接板25的水平部上开设有通孔26，活动套24的外壁上套设有扭簧27，扭簧27的一端穿过通孔26，扭簧27的另一端穿过支撑板23并与支撑板23固定连接，当苗穴盘29从导向杆21上滑落后，在扭簧27的作用下，可以使导向杆21顺利复位，以便进行下一次的苗穴盘29投放。优选地，连接板25的水平部下方设有电磁铁28，电磁铁28固定在支撑板23上，电磁铁28用于将导向杆21锁紧，在无需进行苗穴盘29投放时，可以使导向杆21对苗穴盘29提供稳定的支撑作用。

工作原理：投放装置开始作业时，电磁铁28带有磁性，使导向杆21锁死不会发生转动。启动驱动电机15，带动左输送组件3的上驱动轴7旋转，上驱动轴7通过主动齿轮16将动力传动到从动齿轮17上，从动齿轮17通过同步带组件19将动力传送给右输送组件4的上驱动轴7，使得左输送组件3和右输送组件4同时并反方向转动，带动输送链条同步旋转，由于传输杆6焊接在输送链条的关节处，因此传输杆6随着链条开始向下运动，苗穴盘29挂在传输杆6上，随着传输杆6同步下降。当苗穴盘29下降到导向杆21的位置时，苗穴盘29会被导向杆21阻拦在导向杆21的位置，此时传输杆6继续随输送机构转动一小段距离至输送链条的最低点时停止，可以确保苗穴盘29在落下的过程中不会碰到传输杆6，此时再控制电磁铁28消磁，导向杆21因为苗穴盘29的重量会向下转动，当导向杆21和苗穴盘29转动到如图9所示的位置时，启动送苗传送带2，使送苗传送带2沿图9中箭头所示的方向运动，送苗传送带2运动的同时会带动苗穴盘29从导向杆21上滑落，当苗穴盘29完全平落到送苗传送带2上后，导向杆21在扭簧27的作用下回弹到初始位置，此时使电磁铁28回复磁性将导向杆21锁死。当一个苗穴盘29中的苗取苗完毕后，需要更换下一个苗穴盘29时，再次启动驱动电机155开始作业，循环上述步骤，完成下一次苗穴盘29投放。

Claims (8)

1.一种苗穴盘投放装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上沿竖直方向设有输送机构，所述输送机构底部设有送苗传送带(2)，所述输送机构的出料端位于所述送苗传送带(2)进料端的正上方，所述输送机构包括左输送组件(3)和右输送组件(4)，所述左输送组件(3)和所述右输送组件(4)分别设置在所述送苗传送带(2)两侧的所述机架(1)上，所述机架(1)顶端设有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)用于驱动所述左输送组件(3)和所述右输送组件(4)沿竖直方向同步升降运动，所述左输送组件(3)和所述右输送组件(4)上均沿竖直方向间隔设有多个传输杆(6)，所述传输杆(6)用于支撑并输送苗穴盘(29)。

2.根据权利要求1所述的苗穴盘投放装置，其特征在于：所述左输送组件(3)和所述右输送组件(4)结构相同，均包括上驱动轴(7)和下驱动轴(8)，所述上驱动轴(7)和所述下驱动轴(8)位于同一竖直平面内且均与所述机架(1)转动连接，所述上驱动轴(7)和所述下驱动轴(8)均与所述送苗传送带(2)的输送方向平行设置，所述上驱动轴(7)的两端分别套设固定有上链轮一(9)和上链轮二(10)，所述下驱动轴(8)的两端分别套设固定有下链轮一(11)和下链轮二(12)，所述上链轮一(9)与所述下链轮一(11)之间套设有输送链条一(13)，所述上链轮二(10)与所述下链轮二(12)之间套设有输送链条二(14)，所述输送链条一(13)与所述输送链条二(14)相互平行，所述输送链条一(13)和所述输送链条二(14)之间设有若干个所述传输杆(6)，所述传输杆(6)的一端连接在所述输送链条一(13)上，所述传输杆(6)的另一端连接在所述输送链条二(14)上。

3.根据权利要求2所述的苗穴盘投放装置，其特征在于：所述传输杆(6)包括一体加工成型的连接部(6a)和支撑部(6b)，所述连接部(6a)设有两个且分别位于所述支撑部(6b)的两端，所述连接部(6a)与所述支撑部(6b)的连接处弯折设置，两个所述连接部(6a)分别与所述输送链条一(13)和所述输送链条二(14)焊接固定。

4.根据权利要求2所述的苗穴盘投放装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括驱动电机(15)、主动齿轮(16)、从动齿轮(17)以及转轴(18)，所述驱动电机(15)固定在所述机架(1)顶端，所述驱动电机(15)的输出轴与所述左输送组件(3)的所述上驱动轴(7)一端连接，所述左输送组件(3)的所述上驱动轴(7)上套设固定有所述主动齿轮(16)，所述转轴(18)的一端与所述机架(1)转动连接，所述转轴(18)的另一端套设固定有所述从动齿轮(17)，所述从动齿轮(17)与所述主动齿轮(16)啮合，所述转轴(18)与所述右输送组件(4)的所述上驱动轴(7)之间通过同步带组件(19)传动连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的苗穴盘投放装置，其特征在于：所述输送机构的出料端设有导向机构(20)，所述导向机构(20)位于所述左输送组件(3)和所述右输送组件(4)之间，所述导向机构(20)用于引导所述苗穴盘(29)滑落至所述送苗传送带(2)上。

6.根据权利要求5所述的苗穴盘投放装置，其特征在于：所述导向机构(20)包括导向杆(21)、支撑杆(22)和支撑板(23)，所述导向杆(21)沿所述送苗传送带(2)的输送方向设置，所述导向杆(21)呈“山”字型，所述导向杆(21)的开口端朝向所述送苗传送带(2)的出料端，所述导向杆(21)的封闭端与所述支撑杆(22)铰接，所述支撑杆(22)的一端固定在所述支撑板(23)上，所述支撑板(23)与所述机架(1)固定连接。

7.根据权利要求6所述的苗穴盘投放装置，其特征在于：所述支撑杆(22)上套设有活动套(24)，所述活动套(24)上方设有连接板(25)，所述导向杆(21)的封闭端分别与所述活动套(24)和所述连接板(25)固定连接，所述连接板(25)的截面呈L型，所述连接板(25)的竖直部与所述活动套(24)的外壁焊接固定，所述连接板(25)的水平部上开设有通孔(26)，所述活动套(24)的外壁上套设有扭簧(27)，所述扭簧(27)的一端穿过所述通孔(26)，所述扭簧(27)的另一端穿过所述支撑板(23)并与所述支撑板(23)固定连接。

8.根据权利要求7所述的苗穴盘投放装置，其特征在于：所述连接板(25)的水平部下方设有电磁铁(28)，所述电磁铁(28)固定在所述支撑板(23)上。

Images