CN218968142U - 一种机械加工用自动化上下料机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械加工用自动化上下料机械臂，包括底座、主臂、副臂和机械爪，所述机械爪的对应的两端分别固定安装有夹持块，所述夹持块的一侧板上开设有凹槽，所述凹槽内壁的一侧面固定安装有若干根缓冲组件，且若干根所述缓冲组件对应的一端固定连接有夹持板，所述缓冲组件包括缓冲柱、弹簧和缓冲架，所述缓冲柱固定安装在凹槽内壁的一侧面，通过设置夹持块、凹槽、缓冲组件和夹持板的配合使用，在进行产品的下料处理时，可以对产品起到一定的缓冲保护的作用，减少产品表面的磨损，且在保证夹取稳定的情况下，可以避免因夹紧力度不当而造成的产品轻微变形的情况出现。

Description

一种机械加工用自动化上下料机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械加工用自动化上下料机械臂。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。机械加工离不开机床，机床是将金属毛坯加工成机器零件的机器，而机械臂是机床上必不可少的部件，在进行机械加工的自动化生产作业过程中，通常使用机械臂对工件进行转移，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂***。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂也用在生产线上，是自动上下料的主要机械结构。现有技术(公开号：CN216577940U)提出一种高效率上下料机械手臂，包括滑座、底座、移动座、机械臂、调向机构，所述滑座呈回型的杆状结构，所述调向机构设置在移动座和底座中。本实用新型增大机械臂的活动区间，适用于生产线上下料。

现有技术中，其机械爪在对加工完成的产品进行下料时，对于产品的防护力度不足，机械爪直接夹取产品时，容易造成机械爪与产品表面的磨损，也可能会出现夹紧力度不当而造成的产品轻微变形等情况出现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用自动化上下料机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用自动化上下料机械臂，包括底座、主臂、副臂和机械爪，所述机械爪的对应的两端分别固定安装有夹持块，所述夹持块的一侧板上开设有凹槽，所述凹槽内壁的一侧面固定安装有若干根缓冲组件，且若干根所述缓冲组件对应的一端固定连接有夹持板，所述缓冲组件包括缓冲柱、弹簧和缓冲架，所述缓冲柱固定安装在凹槽内壁的一侧面，且所述缓冲组件的外壁配合有弹簧，所述缓冲柱在对应一端的外壁配合有缓冲架，所述缓冲架对应的一端固定连接在夹持板上，所述副臂上固定安装有安装壳体，所述安装壳体的内部固定安装有风机，所述风机出风管固定连接有两根输送组件，且两根所述输送组件对应的一端分别贯穿对应夹持板的顶板并延伸至夹持板内。

优选的，所述底座的顶部转动安装有主臂，所述主臂对应的一端铰接有副臂，所述副臂对应的一端安装有机械爪。

优选的，两块所述夹持板对应的有一侧板上贯穿开设有若干个通孔，且两块所述夹持板相对应的一侧板上等距设有若干块橡胶条，且若干块所述橡胶条上均开设有防滑纹。

优选的，所述风机的出风管上固定连接有三通，且所述三通对应的两端分别固定连接有输送组件。

优选的，所述输送组件包括第二导管和两根第一导管，其中一根所述第一导管固定连接在三通上，且该所述第一导管对应的一端固定连接有第二导管，所述第二导管对应的一端固定连接有另一根第一导管，且该所述第一导管对应的一端固定连接在夹持板上。

优选的，所述缓冲柱在靠近缓冲架的一端固定安装有圆环，所述圆环的尺寸大于缓冲架，且所述缓冲架包括连接板、空心环和若干根连接杆，所述空心环间隙配合在缓冲柱上，且所述缓冲柱上均匀安装有若干根连接杆，且若干根所述连接杆对应的一端固定连接有连接板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，通过设置夹持块、凹槽、缓冲组件和夹持板的配合使用，在进行产品的下料处理时，可以对产品起到一定的缓冲保护的作用，减少产品表面的磨损，且在保证夹取稳定的情况下，可以避免因夹紧力度不当而造成的产品轻微变形的情况出现；

本实用新型中，通过设置安装壳体、风机和输送组件的配合使用，在进行夹取产品进行卸料时，可以通过风机工作通过输送组件将风机工作产生的风输送至夹持块内，再通过夹持板上开设的通孔喷出，从而可在夹取产品前对产品表面进行清洁处理，减少机械加工过程中其表面残留的碎屑在夹持力的作用下，造成对产品表面的磨损，避免对加工后的产品质量造成影响的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型中的主视结构示意图；

图2为本实用新型中的夹持板的装配结构示意图；

图3为本实用新型中的副臂的左视结构示意图；

图4为本实用新型中的图2中A处局部放大结构示意图。

图中：1、底座；2、主臂；3、副臂；4、机械爪；5、夹持块；6、凹槽；7、缓冲组件；701、缓冲柱；702、弹簧；703、缓冲架；8、夹持板；9、安装壳体；10、风机；11、输送组件；1101、第一导管；1102、第二导管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械加工用自动化上下料机械臂，包括底座1、主臂2、副臂3和机械爪4，机械爪4的对应的两端分别固定安装有夹持块5，夹持块5的一侧板上开设有凹槽6，凹槽6内壁的一侧面固定安装有若干根缓冲组件7，且若干根缓冲组件7对应的一端固定连接有夹持板8，缓冲组件7包括缓冲柱701、弹簧702和缓冲架703，缓冲柱701固定安装在凹槽6内壁的一侧面，且缓冲组件7的外壁配合有弹簧702，缓冲柱701在对应一端的外壁配合有缓冲架703，缓冲架703对应的一端固定连接在夹持板8上，副臂3上固定安装有安装壳体9，安装壳体9的内部固定安装有风机10，具体的，风机10分别电性连接有控制器和电源，风机10出风管固定连接有两根输送组件11，且两根输送组件11对应的一端分别贯穿对应夹持板8的顶板并延伸至夹持板8内。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，底座1的顶部转动安装有主臂2，主臂2对应的一端铰接有副臂3，副臂3对应的一端安装有机械爪4。

本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，两块夹持板8对应的有一侧板上贯穿开设有若干个通孔，且两块夹持板8相对应的一侧板上等距设有若干块橡胶条，且若干块橡胶条上均开设有防滑纹，具体的，橡胶条可以在夹取产品时减小对产品表面的磨损。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，风机10的出风管上固定连接有三通，且三通对应的两端分别固定连接有输送组件11。

本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，输送组件11包括第二导管1102和两根第一导管1101，其中一根第一导管1101固定连接在三通上，且该第一导管1101对应的一端固定连接有第二导管1102，第二导管1102对应的一端固定连接有另一根第一导管1101，且该第一导管1101对应的一端固定连接在夹持板8上，具体的，第二导管1102为可伸缩的褶皱管，第一导管1101为塑料管。

本实施例中，如图4所示，缓冲柱701在靠近缓冲架703的一端固定安装有圆环，圆环的尺寸大于缓冲柱701，从而可避免缓冲架703从缓冲柱701上脱落，且缓冲架703包括连接板、空心环和若干根连接杆，空心环间隙配合在缓冲柱701上，且缓冲柱701上均匀安装有若干根连接杆，且若干根连接杆对应的一端固定连接有连接板。

本实用新型的使用方法和优点：该种机械加工用自动化上下料机械臂在使用时，工作过程如下：

如图1、图2、图3和图4所示，在使用本装置时，首先对本装置中的用电设备进行外接电源，在使用机械臂夹取产品进行下料时，首先夹持板8与产品接触，通过机械爪4使得两块夹持板8相互靠近将产品夹紧，由于夹持板8的表面设有橡胶条，可以减小对产品表面的磨损，且在夹取产品的过程中，夹持板8压缩缓冲架703，故使得缓冲架703挤压弹簧702，在弹簧702和缓冲柱701的作用下，对夹取产品时的加紧力度进行缓冲，从而可以在保证夹取稳定的情况下，可以避免因夹紧力度不当而造成的产品轻微变形的情况出现。

且在进行夹取产品进行下料时，打开风机10的开关使其工作，风机10工作通过输送组件11将风机10工作产生的风输送至夹持块5内，再通过夹持板8上开设的通孔喷出，从而可在夹取产品前对产品表面进行清洁处理，减少机械加工过程中其表面残留的碎屑在夹持力的作用下，造成对产品表面的磨损，避免对加工后的产品质量造成影响的情况发生。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种机械加工用自动化上下料机械臂，包括底座(1)、主臂(2)、副臂(3)和机械爪(4)，其特征在于：所述机械爪(4)的对应的两端分别固定安装有夹持块(5)，所述夹持块(5)的一侧板上开设有凹槽(6)，所述凹槽(6)内壁的一侧面固定安装有若干根缓冲组件(7)，且若干根所述缓冲组件(7)对应的一端固定连接有夹持板(8)，所述缓冲组件(7)包括缓冲柱(701)、弹簧(702)和缓冲架(703)，所述缓冲柱(701)固定安装在凹槽(6)内壁的一侧面，且所述缓冲组件(7)的外壁配合有弹簧(702)，所述缓冲柱(701)在对应一端的外壁配合有缓冲架(703)，所述缓冲架(703)对应的一端固定连接在夹持板(8)上，所述副臂(3)上固定安装有安装壳体(9)，所述安装壳体(9)的内部固定安装有风机(10)，所述风机(10)出风管固定连接有两根输送组件(11)，且两根所述输送组件(11)对应的一端分别贯穿对应夹持板(8)的顶板并延伸至夹持板(8)内。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化上下料机械臂，其特征在于：所述底座(1)的顶部转动安装有主臂(2)，所述主臂(2)对应的一端铰接有副臂(3)，所述副臂(3)对应的一端安装有机械爪(4)。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化上下料机械臂，其特征在于：两块所述夹持板(8)对应的有一侧板上贯穿开设有若干个通孔，且两块所述夹持板(8)相对应的一侧板上等距设有若干块橡胶条，且若干块所述橡胶条上均开设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化上下料机械臂，其特征在于：所述风机(10)的出风管上固定连接有三通，且所述三通对应的两端分别固定连接有输送组件(11)。

5.根据权利要求4所述的一种机械加工用自动化上下料机械臂，其特征在于：所述输送组件(11)包括第二导管(1102)和两根第一导管(1101)，其中一根所述第一导管(1101)固定连接在三通上，且该所述第一导管(1101)对应的一端固定连接有第二导管(1102)，所述第二导管(1102)对应的一端固定连接有另一根第一导管(1101)，且该所述第一导管(1101)对应的一端固定连接在夹持板(8)上。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化上下料机械臂，其特征在于：所述缓冲柱(701)在靠近缓冲架(703)的一端固定安装有圆环，所述圆环的尺寸大于缓冲架(703)，且所述缓冲架(703)包括连接板、空心环和若干根连接杆，所述空心环间隙配合在缓冲柱(701)上，且所述缓冲柱(701)上均匀安装有若干根连接杆，且若干根所述连接杆对应的一端固定连接有连接板。

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