CN202768149U - 柔性机器人清洗中心 - Google Patents

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崔绍华
王海洋
曾振华
姜本凯
王永国
单伟
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Abstract

本实用新型涉及机床。一种柔性机器人清洗中心，机体及防护前面从左至右依次安装上料滚道、上料升降回转台、下料升降回转台、下料滚道、真空干燥装置、鼓风冷却滚道；机体及防护前半部分内，中间位置安装机器人和机械手夹持装置，前面带有开门，防护通过开门与上料升降回转台连通或隔断，左侧安装浪涌涮洗装置，右侧安装定点定位和扫描清洗装置和高压去毛刺装置；在机体及防护后半部分内，左侧安装水泵组及管路、自动反冲洗过滤器、切屑分离器、刮板排屑装置和运屑小车，右侧安装高压泵装置、机器人控制柜和电器控制柜；在机体及防护的顶面安装布袋过滤器、储水箱及浮油排除装置和吸雾冷凝器。本实用新型结构合理，运行稳定可靠。

Description

柔性机器人清洗中心
技术领域
本实用新型涉及机床，特别是汽车发动机清洗。
背景技术
目前，随着我国汽车行业的快速发展，汽车发动机的种类和样式也不断改进，而现在市场上的清洗机实现多品种清洗有很大的困难，无法满足市场对柔性化生产的需求；另外现阶段汽车发动机的清洗一般采用抬起步伐式输送，因工件重复定位精度难以保证，输送过程极易掉件；单一定点定位清洗，存在水道腔及内表面清洗效果较差，存在清洁度不达标的问题；单一定点定位吹干，吹干盲区较多工件有积水现象，存在吹干不彻底的问题。
发明内容
本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种柔性机器人清洗中心，其结构合理，运行稳定可靠，能适应生产线大批量柔性化生产需要。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种柔性机器人清洗中心，涉及机体及防护，机体及防护前面从左至右依次分别安装上料滚道、上料升降回转台、下料升降回转台、下料滚道、真空干燥装置、鼓风冷却滚道；机体及防护内由维修门分隔成前半部分和后半部分，在机体及防护前半部分内，中间位置安装机器人和机械手夹持装置，前面带有开门，防护通过开门与上料升降回转台连通或隔断，左侧安装浪涌涮洗装置，右侧安装定点定位和扫描清洗装置和高压去毛刺装置；在机体及防护后半部分内，左侧安装水泵组及管路、自动反冲洗过滤器、切屑分离器、刮板排屑装置和运屑小车，右侧安装高压泵装置、机器人控制柜和电器控制柜；在机体及防护的顶面安装布袋过滤器、储水箱及浮油排除装置和吸雾冷凝器。
所述浪涌涮洗装置，主要由浪涌水箱、普通水箱、注水喷嘴、搅水喷嘴、液位检测和机体组成。
所述定点定位扫描清洗装置，采用定点定位和扫描清洗，主要由水箱、喷嘴和相关管路组成。
所述隧道式真空干燥装置，主要由隧道式箱体、箱内滚道、滚道及驱动机构、动力对接机构和封门机构组成。
所述自动反冲洗过滤器，主要由筒型滤芯、减速机、滤芯托架和箱体组成。
所述布袋过滤装置，主要由过滤器和布袋组成。
所述刮板排屑装置，主要由减速机、刮板、链条和机体组成。
所述抽吸式浮油排除装置，主要由浮子、泵和比重分离箱组成。
所述液位发令装置，主要由开关、浮子和支架组成。
所述气动控制***，主要由气动三联件、气缸和控制阀组成；所述电气控制***，主要由数控***、伺服驱动***、可编程序控制器（PLC）、传感器、现场总线及以太网技术集合而成。
本实用新型柔性机器人清洗中心，结构合理，工件在上料机动滚道上定位后，由机器人和机械手夹持装置夹持工件在浪涌清洗装置、定点定位扫描清洗装置、高压泵和高压喷嘴装置之间，通过泵组、自动反冲清洗过滤器和布袋过滤器提供的清洗液，对工件进行浪涌涮洗、定点定位扫描清洗和高压去毛刺清洗；清洗后的工件由机器人和机械手夹持装置送入下料机动滚道进入真空干燥装置，对工件进行真空干燥处理；处理后的工件通过下料机动滚道进入下道工序，完成鼓风冷却工作。
采用机器人和机械手夹持装置通过不同的夹持装置的更换，满足了柔性化生产的要求，并且解决了输送过程中掉落工件和重复定位精度差的问题；采用定点定位扫描清洗和浪涌涮洗集合运用，解决工件孔系、内腔及内外表面清洗，即达到了清洁度要求又节约了能源；采用高压泵和高压喷嘴集合运用，解决工件表面和内部深孔的毛刺问题；采用隧道式真空干燥，即达到了干燥度要求又节约了能源；采用自动反冲清洗过滤器、布袋过滤和刮板排屑装置集合运用，解决过滤和排屑问题；采用电加热器（蒸汽加热器）解决清洗加热问题；采用抽吸式浮油排除装置解决浮油问题；采用液位发令解决液位监控问题；运用电气控制***、气动控制***，采用清洗喷嘴兼容、导向自动切换等，实现多品种清洗和动作的智能控制；泵组为清洗提供一定压力清洗液；蒸汽处理机处理清洗产生的雾汽。工艺合理，运行稳定可靠，适应生产线大批量柔性化生产需要。 
附图说明：
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的左视图。
五、具体实施方式：
如图1所示的机柔性机器人清洗中心（参看图2、图3）。柔性机器人清洗中心，涉及机体及防护1，机体及防护前面从左至右依次安装上料滚道2和3、上料升降回转台4、下料升降回转台5、下料滚道6、真空干燥装置7、鼓风冷却滚道8；机体及防护1内由维修门23分隔成前半部分和后半部分，在机体及防护前半部分内，中间位置安装机器人18和机械手夹持装置19，前面带有开门16，防护通过开门16与上料升降回转台4连通或隔断，左侧安装浪涌涮洗装置20，右侧安装定点定位和扫描清洗装置21和高压去毛刺装置22；在机体及防护1后半部分内，左侧安装水泵组及管路17、自动反冲洗过滤器10、切屑分离器11、刮板排屑装置12和运屑小车13，右侧安装高压泵装置24、机器人控制柜25和电器控制柜26；在机体及防护1的顶面安装布袋过滤器9、储水箱及浮油排除装置14和吸雾冷凝器15。
所述机动滚道装置，采用区域传动，由减速机、墙板、辊轴、挡料、传动副、开关和支架等组成。
所述机器人和机械手夹持装置，采用国际知名品牌的机器人和先进夹持技术等组成。
所述浪涌涮洗装置，采用工件在紊流水中往复翻转涮洗，由浪涌水箱、普通水箱、注水喷嘴、搅水喷嘴、液位检测和机体等组成。
所述定点定位扫描清洗装置，采用定点定位和扫描清洗，由水箱、喷嘴和相关管路等组成。
所述高压去毛刺装置，采用国际知名品牌的高压泵和自主设计制造的高压喷嘴等组成。
所述隧道式真空干燥装置，采用将工件密封在隧道式箱体中，真空机组抽取水汽干燥工件，由隧道式箱体、箱内滚道、滚道及驱动机构、动力对接机构和封门机构等组成。
所述自动反冲洗过滤器，由筒型滤芯、减速机、滤芯托架和箱体等组成。
所述布袋过滤装置，由过滤器和布袋等组成。
所述刮板排屑装置，由减速机、刮板、链条和机体等组成。
所述电加热器（蒸汽加热器），用于加热清洗液。
所述抽吸式浮油排除装置，由浮子、泵和比重分离箱等组成。
所述液位发令装置，由开关、浮子和支架等组成。
所述气动控制***，由气动三联件、气缸和控制阀等组成。
所述电气控制***，由数控***、伺服驱动***、可编程序控制器（PLC）、传感器、现场总线及以太网技术集合而成。
所述泵组，由泵、阀及各管路等组成。
所述真空机组，由真空泵、阀和传感器等组成。
所述蒸汽处理机，由蒸汽处理机和管路等组成。

Claims (8)

1.一种柔性机器人清洗中心，涉及机体及防护，其特征是：机体及防护前面从左至右依次分别安装上料滚道、上料升降回转台、下料升降回转台、下料滚道、真空干燥装置、鼓风冷却滚道；机体及防护内由维修门分隔成前半部分和后半部分，在机体及防护前半部分内，中间位置安装机器人和机械手夹持装置，前面带有开门，防护通过开门与上料升降回转台连通或隔断，左侧安装浪涌涮洗装置，右侧安装定点定位和扫描清洗装置和高压去毛刺装置；在机体及防护后半部分内，左侧安装水泵组及管路、自动反冲洗过滤器、切屑分离器、刮板排屑装置和运屑小车，右侧安装高压泵装置、机器人控制柜和电器控制柜；在机体及防护的顶面安装布袋过滤器、储水箱及浮油排除装置和吸雾冷凝器。
2.根据权利要求1所述的一种柔性机器人清洗中心，其特征是：所述浪涌涮洗装置，主要由浪涌水箱、普通水箱、注水喷嘴、搅水喷嘴、液位检测和机体组成。
3.根据权利要求1所述的一种柔性机器人清洗中心，其特征是：所述定点定位扫描清洗装置，采用定点定位和扫描清洗，主要由水箱、喷嘴和相关管路组成。
4.根据权利要求1所述的一种柔性机器人清洗中心，其特征是：所述真空干燥装置采用隧道式真空干燥装置，主要由隧道式箱体、箱内滚道、滚道及驱动机构、动力对接机构和封门机构组成。
5.根据权利要求1所述的一种柔性机器人清洗中心，其特征是：所述自动反冲洗过滤器，主要由筒型滤芯、减速机、滤芯托架和箱体组成。
6.根据权利要求1所述的一种柔性机器人清洗中心，其特征是：所述布袋过滤器，主要由过滤器和布袋组成。
7.根据权利要求1所述的一种柔性机器人清洗中心，其特征是：所述刮板排屑装置，主要由减速机、刮板、链条和机体组成。
8.根据权利要求1所述的一种柔性机器人清洗中心，其特征是：所述浮油排除装置采用抽吸式浮油排除装置，主要由浮子、泵和比重分离箱组成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106111616A (zh) * 2016-08-26 2016-11-16 无锡市湖昌机械制造有限公司 汽缸盖机器人最终清洗机
CN106311703A (zh) * 2016-08-23 2017-01-11 无锡市湖昌机械制造有限公司 封闭式清洗室
CN110919354A (zh) * 2019-12-10 2020-03-27 重庆渝江压铸有限公司 一种凸轮轴支架总成的清洗方法

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