CN218947473U - 一种柔性治具 - Google Patents
一种柔性治具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218947473U CN218947473U CN202320059480.3U CN202320059480U CN218947473U CN 218947473 U CN218947473 U CN 218947473U CN 202320059480 U CN202320059480 U CN 202320059480U CN 218947473 U CN218947473 U CN 218947473U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping plate
- movable clamping
- movable
- plate
- workbench
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种柔性治具，其包括工作台、平行设置的两个固定夹板、移动夹板以及驱动组件，两个所述固定夹板固定设于所述工作台上；所述移动夹板与所述固定夹板平行设置、且位于两个所述固定夹板之间，所述移动夹板沿两个所述固定夹板连线的方向与所述工作台滑动连接，所述移动夹板与两个所述固定夹板之间均形成一夹持间隙；所述驱动组件安装于所述工作台上，所述驱动组件的输出端与所述移动夹板连接，用以驱动所述移动夹板滑动；解决在连续装夹工件的过程中，需要控制其中一夹持端往复运动一次才能装夹下一个工件，装夹效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉治具技术领域，尤其涉及一种柔性治具。
背景技术
柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后，夹具还能适应这种变化并继续使用的应变能力。
例如申请号为202120672290.X的实用新型专利所提出的一种柔性夹具装置，其中，通过固定组件、滑动组件和滑轨，第一柔性夹具和第二柔性夹具均包括夹具本体、轴向限位机构和若干个伸缩夹紧机构，若干个伸缩夹紧机构紧密排列的方式解决了现有技术无法对复杂工件进行多方位夹持，在夹持工件加工时不够稳固的问题，从而实现夹持稳固、方便加工的效果。
然而，在连续装夹工件的过程中，需要控制其中一夹持端往复运动一次才能装夹下一个工件，装夹效率低。
实用新型内容
有鉴于此，有必要提供一种柔性治具，用以解决在连续装夹工件的过程中，需要控制其中一夹持端往复运动一次才能装夹下一个工件，装夹效率低的问题。
本实用新型提供一种柔性治具，包括工作台、平行设置的两个固定夹板、移动夹板以及驱动组件，两个所述固定夹板固定设于所述工作台上；所述移动夹板与所述固定夹板平行设置、且位于两个所述固定夹板之间，所述移动夹板沿两个所述固定夹板连线的方向与所述工作台滑动连接，所述移动夹板与两个所述固定夹板之间均形成一夹持间隙；所述驱动组件安装于所述工作台上，所述驱动组件的输出端与所述移动夹板连接，用以驱动所述移动夹板滑动。
进一步的，所述移动夹板的底部固定连接有滑块，所述滑块与所述工作台上开设的滑槽滑动连接。
进一步的，两个所述滑块远离所述移动夹板的一侧穿过所述工作台、并与一连接块固定连接，所述驱动组件的输出端与所述连接块连接。
进一步的，所述驱动组件包括电机、螺杆和螺纹管，所述电机与所述工作台固定连接，所述电机的输出端与所述螺杆的一端连接，所述螺杆的另一端穿过所述螺纹管，所述螺纹管与所述移动夹板固定连接。
进一步的，所述驱动组件还包括一轴承座，所述轴承座与所述工作台固定连接，所述轴承座与所述螺杆远离所述电机的一端连接。
进一步的，还包括一限位组件，所述限位组件包括限位杆和锁紧螺母，所述限位杆的一端依次穿过其中一所述固定夹板、所述移动夹板和另一所述固定夹板，并与所述锁紧螺母连接，所述限位杆与所述移动夹板上开设的通孔滑动连接。
进一步的，所述限位组件的数量为多个，多个所述限位组件沿垂直于所述工作台的方向依次设置、且设于所述移动夹板的一侧。
进一步的，还包括副板，所述副板与所述固定夹板和/或移动夹板上开设的凹槽滑动连接，所述副板的滑动方向与所述移动夹板的滑动方向相互垂直设置，所述副板经由移出所述凹槽的部分用以增大所述固定夹板和/或移动夹板的面积。
进一步的，还包括一调节螺钉，所述调节螺钉与所述固定夹板和/或移动夹板上开设的螺纹孔螺纹连接、并与所述副板转动连接。
进一步的，所述固定夹板和/或移动夹板靠近所述夹持间隙的一侧设置有多个夹持端，多个所述夹持端沿所述移动夹板的滑动方向与所述固定夹板和/或移动夹板滑动连接，每个所述夹持端均经由一弹簧与所述固定夹板和/或移动夹板连接。
与现有技术相比，通过设置移动夹板沿两个固定夹板连线的方向与工作台滑动连接，移动夹板与两个固定夹板之间均形成一夹持间隙，在连续装夹工件的过程中，先将其中一工件放置于其中一夹持间隙中，通过移动夹板朝靠近其中一固定夹板移动夹紧该工件，当需要装夹后续的工件时，将后续的工件放置于另一夹持间隙中，通过移动夹板朝靠近另一固定夹板移动夹紧该工件，同时，先前的工件被释放，可以从该治具上取下，在连续装夹工件的过程中，相较于传统的治具，移动夹板只需单方向运动一次即可实现对上一工件的释放以及下一工件的夹持工作，有效的提高了装夹效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的柔性治具中整体的正视示意图；
图2为本实用新型实施例提供的柔性治具中整体的俯视示意图；
图3为本实用新型实施例提供的柔性治具中图2中A-A面剖视图；
图4为本实用新型实施例提供的柔性治具中副板安装于移动夹板上的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，本实用新型提供的一种柔性治具，包括工作台100、平行设置的两个固定夹板200、移动夹板300以及驱动组件400，两个固定夹板200固定设于工作台100上；移动夹板300与固定夹板200平行设置、且位于两个固定夹板200之间，移动夹板300沿两个固定夹板200连线的方向与工作台100滑动连接，移动夹板300与两个固定夹板200之间均形成一夹持间隙110；驱动组件400安装于工作台100上，驱动组件400的输出端与移动夹板300连接，用以驱动移动夹板300滑动。
实施时，通过设置移动夹板300沿两个固定夹板200连线的方向与工作台100滑动连接，移动夹板300与两个固定夹板200之间均形成一夹持间隙110，在连续装夹工件的过程中，先将其中一工件放置于其中一夹持间隙110中，通过移动夹板300朝靠近其中一固定夹板200移动夹紧该工件，当需要装夹后续的工件时，将后续的工件放置于另一夹持间隙110中，通过移动夹板300朝靠近另一固定夹板200移动夹紧该工件，同时，先前的工件被释放，可以从该治具上取下，在连续装夹工件的过程中，相较于传统的治具，移动夹板300只需单方向运动一次即可实现对上一工件的释放以及下一工件的夹持工作，有效的提高了装夹效率。
本实施方案中的工作台100为固定夹板200、移动夹板300以及驱动组件400提供承载。
本实施方案中的两个固定夹板200与移动夹板300相配合，以实现同步释放其中一工件且夹持下一工件的功能。具体的，两个固定夹板200固定设于工作台100上；移动夹板300与固定夹板200平行设置、且位于两个固定夹板200之间，移动夹板300沿两个固定夹板200连线的方向与工作台100滑动连接，移动夹板300与两个固定夹板200之间均形成一夹持间隙110。
如图2所示，为了实现移动夹板300相对于工作台100的滑动，在一个实施例中，移动夹板300的底部固定连接有滑块310，滑块310与工作台100上开设的滑槽120滑动连接。
为了便于实现移动夹板300与驱动组件400的输出端的连接，在一个实施例中，两个滑块310远离移动夹板300的一侧穿过工作台100、并与一连接块320固定连接，驱动组件400的输出端与连接块320连接。
本实施方案中的驱动组件400为带动移动夹板300滑动的结构。
如图1和图3所示，在一个实施例中，驱动组件400包括电机410、螺杆420和螺纹管430，电机410与工作台100固定连接，电机410的输出端与螺杆420的一端连接，螺杆420的另一端穿过螺纹管430，螺纹管430与移动夹板300固定连接。
为了便于固定螺杆420，在一个实施例中，驱动组件400还包括一轴承座440，轴承座440与工作台100固定连接，轴承座440与螺杆420远离电机410的一端连接。
可以理解的是，驱动组件400还可以采用其他形式的结构代替，来实现带动移动夹板300的移动，本实用新型实施例对此不做限定。
如图2-3所示，为了使移动夹板300相对于两个固定夹板200的滑动更加稳定，本实施方案中还包括一限位组件500，限位组件500包括限位杆510和锁紧螺母520，限位杆510的一端依次穿过其中一固定夹板200、移动夹板300和另一固定夹板200，并与锁紧螺母520连接，限位杆510与移动夹板300上开设的通孔330滑动连接。
在一个实施例中，限位组件500的数量为多个，多个限位组件500沿垂直于工作台100的方向依次设置、且设于移动夹板300的一侧。
如图4所示，为了适应不同大小的工件的夹持需求，在一个实施例中，还包括副板600，副板600与固定夹板200和/或移动夹板300上开设的凹槽610滑动连接，副板600的滑动方向与移动夹板300的滑动方向相互垂直设置，副板600经由移出凹槽610的部分用以增大固定夹板200和/或移动夹板300的面积。
为了便于调节副板600的滑动，在一个实施例中，还包括一调节螺钉620，调节螺钉620与固定夹板200和/或移动夹板300上开设的螺纹孔螺纹连接、并与副板600转动连接。
为了适应柔性夹持的需求，本实施方案中的固定夹板200和/或移动夹板300靠近夹持间隙110的一侧设置有多个夹持端(图中未示)，多个夹持端沿移动夹板300的滑动方向与固定夹板200和/或移动夹板300滑动连接，每个夹持端均经由一弹簧与固定夹板200和/或移动夹板300连接。
与现有技术相比：通过设置移动夹板300沿两个固定夹板200连线的方向与工作台100滑动连接，移动夹板300与两个固定夹板200之间均形成一夹持间隙110，在连续装夹工件的过程中，先将其中一工件放置于其中一夹持间隙110中，通过移动夹板300朝靠近其中一固定夹板200移动夹紧该工件，当需要装夹后续的工件时，将后续的工件放置于另一夹持间隙110中，通过移动夹板300朝靠近另一固定夹板200移动夹紧该工件，同时，先前的工件被释放，可以从该治具上取下，在连续装夹工件的过程中，相较于传统的治具，移动夹板300只需单方向运动一次即可实现对上一工件的释放以及下一工件的夹持工作，有效的提高了装夹效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种柔性治具，其特征在于，包括工作台、平行设置的两个固定夹板、移动夹板以及驱动组件；
两个所述固定夹板固定设于所述工作台上；
所述移动夹板与所述固定夹板平行设置、且位于两个所述固定夹板之间，所述移动夹板沿两个所述固定夹板连线的方向与所述工作台滑动连接，所述移动夹板与两个所述固定夹板之间均形成一夹持间隙；
所述驱动组件安装于所述工作台上，所述驱动组件的输出端与所述移动夹板连接，用以驱动所述移动夹板滑动。
2.根据权利要求1所述的柔性治具，其特征在于，所述移动夹板的底部固定连接有滑块，所述滑块与所述工作台上开设的滑槽滑动连接。
3.根据权利要求2所述的柔性治具，其特征在于，两个所述滑块远离所述移动夹板的一侧穿过所述工作台、并与一连接块固定连接，所述驱动组件的输出端与所述连接块连接。
4.根据权利要求1所述的柔性治具，其特征在于，所述驱动组件包括电机、螺杆和螺纹管，所述电机与所述工作台固定连接，所述电机的输出端与所述螺杆的一端连接，所述螺杆的另一端穿过所述螺纹管，所述螺纹管与所述移动夹板固定连接。
5.根据权利要求4所述的柔性治具，其特征在于，所述驱动组件还包括一轴承座，所述轴承座与所述工作台固定连接，所述轴承座与所述螺杆远离所述电机的一端连接。
6.根据权利要求1所述的柔性治具，其特征在于，还包括一限位组件，所述限位组件包括限位杆和锁紧螺母，所述限位杆的一端依次穿过其中一所述固定夹板、所述移动夹板和另一所述固定夹板，并与所述锁紧螺母连接，所述限位杆与所述移动夹板上开设的通孔滑动连接。
7.根据权利要求6所述的柔性治具，其特征在于，所述限位组件的数量为多个，多个所述限位组件沿垂直于所述工作台的方向依次设置、且设于所述移动夹板的一侧。
8.根据权利要求1所述的柔性治具，其特征在于，还包括副板，所述副板与所述固定夹板和/或移动夹板上开设的凹槽滑动连接，所述副板的滑动方向与所述移动夹板的滑动方向相互垂直设置，所述副板经由移出所述凹槽的部分用以增大所述固定夹板和/或移动夹板的面积。
9.根据权利要求8所述的柔性治具，其特征在于，还包括一调节螺钉，所述调节螺钉与所述固定夹板和/或移动夹板上开设的螺纹孔螺纹连接、并与所述副板转动连接。
10.根据权利要求1所述的柔性治具，其特征在于，所述固定夹板和/或移动夹板靠近所述夹持间隙的一侧设置有多个夹持端，多个所述夹持端沿所述移动夹板的滑动方向与所述固定夹板和/或移动夹板滑动连接，每个所述夹持端均经由一弹簧与所述固定夹板和/或移动夹板连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320059480.3U CN218947473U (zh) | 2023-01-09 | 2023-01-09 | 一种柔性治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320059480.3U CN218947473U (zh) | 2023-01-09 | 2023-01-09 | 一种柔性治具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218947473U true CN218947473U (zh) | 2023-05-02 |
Family
ID=86109924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320059480.3U Active CN218947473U (zh) | 2023-01-09 | 2023-01-09 | 一种柔性治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218947473U (zh) |
-
2023
- 2023-01-09 CN CN202320059480.3U patent/CN218947473U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN200963788Y (zh) | 一种钳口可移动的夹钳 | |
| CN100486763C (zh) | 一种机床上用的精密平口钳 | |
| US9095958B2 (en) | Self centering dual direction clamping vise | |
| CN102990433A (zh) | 机用虎钳的辅助定位装置 | |
| CN102581665A (zh) | 一种轴线是空间曲线的弯管夹具 | |
| CN200977606Y (zh) | 机床用夹具 | |
| CN112588938A (zh) | 一种用于加工太阳能框架的冲孔设备 | |
| CN202804744U (zh) | 一种平口钳 | |
| CN101797711B (zh) | 一种砂轮切割机工件组合夹具 | |
| CN114029991A (zh) | 一种夹爪装置及具有该夹爪装置的工业机器人 | |
| CN103056691B (zh) | 多功能机用组合虎钳 | |
| CN218947473U (zh) | 一种柔性治具 | |
| CN205660416U (zh) | 用于工件移动式钻铰孔加工的夹具 | |
| CN208992250U (zh) | 一种变直径夹具 | |
| CN108608239B (zh) | 一种cnc加工中心用的治具 | |
| CN217551597U (zh) | 一种变位机夹具 | |
| CN113547348B (zh) | 铣床以及零部件的定位方法 | |
| CN206936903U (zh) | 三轴加工中心的铝型材装夹治具 | |
| CN109483265B (zh) | 一种可调节工件位置的夹具 | |
| CN219403288U (zh) | 一种双气缸定位夹具 | |
| CN218964697U (zh) | 一种可靠夹紧的金属加工用夹具 | |
| US5374041A (en) | Vise | |
| RU223411U1 (ru) | Зажимное приспособление для цилиндрических деталей | |
| CN215789662U (zh) | 一种回转工作台 | |
| CN221110773U (zh) | 一种铣削加工用夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |