CN218947018U - 一种圆棒料夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆棒料夹具，包括主板以及对称分布于主板的夹紧装置；所述的主板对应夹紧装置设置有控制夹紧装置进行夹紧或松开动作的驱动装置；驱动装置设置于主板的背面，夹紧装置设置于主板的正面；所述的夹紧装置包括多个夹紧部件，夹紧部件至少设置有一个夹紧位，夹紧位通过真空装置稳定吸附圆棒料。该圆棒料夹具具有符合产品特性的夹紧位，使得产品能够稳定的夹于夹紧位中，同时利用驱动装置带动所有的夹紧部件进行夹取的动作，实现一次性从模具中将产品夹取出来，方便操作，提高了加工的效率。

Description

一种圆棒料夹具

技术领域

本实用新型涉及加工夹具技术领域，更具体的说是涉及一种圆棒料夹具。

背景技术

圆棒料塑料件具有外圆半径小、整体不长的特点，当需要将圆棒料塑料件取下时，可以采用人工取下或者夹具取下，而由于圆棒料塑料件的整体不长，员工不好抓握、不好取出，为解决这个问题，采用夹具夹取；目前，夹具通常由定位元件、夹紧装置、引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成，结构较为繁琐，且其一次性能够夹取的产品少，效率不高。因此，有必要提供一种结构简单，同时能够一次性夹具多个产品的圆棒料夹具。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种圆棒料夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：包括主板以及对称分布于主板的夹紧装置；所述的主板对应夹紧装置设置有控制夹紧装置进行夹紧或松开动作的驱动装置；驱动装置设置于主板的背面，夹紧装置设置于主板的正面；所述的夹紧装置包括多个夹紧部件，夹紧部件至少设置有一个夹紧位，夹紧位通过真空装置稳定吸附圆棒料。该圆棒料夹具具有符合产品特性的夹紧位，使得产品能够稳定的夹于夹紧位中，同时利用驱动装置带动所有的夹紧部件进行夹取的动作，实现一次性从模具中将产品夹取出来，方便操作，提高了加工的效率。

进一步的技术方案中，所述的夹紧部件包括上夹紧件以及下夹紧件。通过上夹紧件以及下夹紧件对圆棒料分别向下以及向上的力，使得圆棒料可以稳定的安装于夹紧位中，避免掉落。

进一步的技术方案中，所述的上夹紧件设置有第一凸块，所述的下夹紧件设置有第二凸块；第一凸块以及第二凸块均具有凹部，上夹紧件以及下夹紧件靠拢形成所述的夹紧位。凹部与圆棒料的外周壁曲线贴合，使得圆棒料可以稳定的夹紧于夹紧位中。

进一步的技术方案中，所述的驱动装置包括驱动气缸、第一活动杆以及第二活动杆；第一活动杆以及第二活动杆通过驱动气缸分别上下运动。通过第一活动杆以及第二活动杆带动上夹紧件以及下夹紧件相互靠拢或远离。

进一步的技术方案中，所述的第一活动杆将同侧所有的上夹紧件连接固定，所述的第二活动杆将同一侧所有的下夹紧件连接固定。通过第一活动杆以及第二活动杆，使所有的上夹紧件和下夹紧件同时有序的往指定的方向运动。

进一步的技术方案中，所述的驱动气缸具有两个相对独立的第一驱动件以及第二驱动件，第一驱动件通过第一连接件控制第一活动杆的活动；第二驱动件通过第二连接件控制第二活动杆的活动。通过相对独立的第一驱动件以及第二驱动件分别驱动第一活动杆以及第二活动杆向相反的方向运动，互不干扰，进一步带动上夹紧件以及下夹紧件相互靠拢或远离，实现对圆棒料的夹紧或松开。

进一步的技术方案中，所述主板的背面设置有安装板。通过安装板将整个圆棒料夹具进行稳定的安装，形成具有多个夹紧工位的模具，方便一次性取出多个圆棒料，提高取出效率。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益技术效果：该圆棒料夹具具有符合产品特性的夹紧位，使得产品能够稳定的夹于夹紧位中，同时利用驱动装置带动所有的夹紧部件进行夹取的动作，实现一次性从模具中将多个产品夹取出来，方便操作，提高了加工的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一角度的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1-所示的一种圆棒料夹具，包括主板1以及对称分布于主板1的夹紧装置2；所述的主板1对应夹紧装置2设置有控制夹紧装置2进行夹紧或松开动作的驱动装置3；驱动装置3设置于主板1的背面，夹紧装置2设置于主板1的正面；所述的夹紧装置2包括多个夹紧部件210，夹紧部件210至少设置有一个夹紧位201，夹紧位201通过真空装置稳定吸附圆棒料。

在本实施例中，所述的夹紧装置2设置有两组，并对称分布于主板1的正面，并且这两处的夹紧装置2是通过两个驱动装置3分别独立控制，提高控制夹紧装置2开合的效率；每组所述的夹紧装置2包括有8组夹紧部件210，而夹紧位201多达32个，而每个夹紧部件210设置有两个对称分布的夹紧位201，使得该夹紧装置2可以一次性稳定的取下多个圆棒料，提高了生产的效率。

所述的夹紧部件210包括上夹紧件211以及下夹紧件212；而所述的上夹紧件211设置有第一凸块202，而所述的下夹紧件212设置有第二凸块203，且为了贴合圆棒料，所述的第一凸块202以及第二凸块203均具有凹部，当所述的上夹紧件211以及下夹紧件212相互靠拢后形成所述的夹紧位201，使得圆棒料能够稳定的被该夹具夹紧并取出。

所述的驱动装置3包括驱动气缸310、第一活动杆320以及第二活动杆330，而所述的第一活动杆320以及第二活动杆330是通过驱动气缸310驱动分别进行上下运动，比如第一活动杆320上升，而第二活动杆330下降，或者，第一活动杆320下降，第二活动杆330上升；所述的驱动气缸310可以是手指气缸，且具有两个相对独立的第一驱动件311以及第二驱动件312，第一驱动件311通过第一连接件6控制第一活动杆320的活动，而所述的第二驱动件312通过第二连接件7控制第二活动杆330的活动；具体的说是所述的第一连接件6的一端与第一活动杆320固定，而另一端与第一驱动件311固定，第二连接件7同理安装。

为同时控制多个夹紧装置2，通过所述的第一活动杆320将一组中所有的上夹紧件211串联，并均与第一活动杆320固定，通过所述的第二活动杆330将一组中所有的下夹紧件212串联，并均与第二活动杆330固定，当所述的第一活动杆320上升，而所述的第二活动杆330下降时，所述的上夹紧件211与所述的下夹紧件212是处于相互远离的状态；当所述的第一活动杆320下降，而所述的第二活动杆330上升时，所述的上夹紧件211以及下夹紧件212是处于相互靠拢的状态。

夹紧位201使通过真空装置(图中未显示)稳定吸附圆棒料；所述的真空装置为现有技术，所述的上夹紧件211以及下夹紧件212均开设有吸风口4，而真空装置除了能够稳定吸附圆棒料，还能够辨别该夹紧位201是否夹有圆棒料，检测圆棒料是否缺失，当夹紧位201内存在圆棒料时，吸风口4吸住圆棒料，不会产生噪音，而当夹紧位201内没有任产品时，真空装置空吸，产生噪音，或者通过软件检测每个夹紧位201的压力变化，以此辨别该夹紧位201是否缺失产品。

所述主板1的背面设置有安装板5。通过安装板5将整个圆棒料夹具进行稳定的安装，形成具有多个夹紧工位的模具，方便一次性取出多个圆棒料，提高取出效率。

所述的主板1、夹紧装置2、第一活动杆320以及第二活动杆330均采用碳纤维材质制成，减轻了圆棒料夹具的总体重量，又保证了整体的刚性以及稳定性。

下一步进一步的介绍本实用新型的工作原理：

通过驱动气缸310中的独立的第一驱动件311以及第二驱动件312，对应带动第一活动杆320以及第二活动杆330运动，当圆棒料夹具进行夹取动作时，第一活动杆320上升，第二活动杆330下降，上夹紧件211以及下夹紧件212相互远离，并将通过推进装置，推动圆棒料夹具靠近模具，当产品处于上夹紧件211与下夹紧件212之间后，驱动气缸310驱动第一活动杆320下降，第二活动杆330上升，上夹紧件211以及下夹紧件212相互靠拢，实现夹取的动作。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种圆棒料夹具，其特征在于：包括主板(1)以及对称分布于主板(1)的夹紧装置(2)；所述的主板(1)对应夹紧装置(2)设置有控制夹紧装置(2)进行夹紧或松开动作的驱动装置(3)；驱动装置(3)设置于主板(1)的背面，夹紧装置(2)设置于主板(1)的正面；所述的夹紧装置(2)包括多个夹紧部件(210)，夹紧部件(210)至少设置有一个夹紧位(201)，夹紧位(201)通过真空装置稳定吸附圆棒料。

2.根据权利要求1所述的一种圆棒料夹具，其特征在于：所述的夹紧部件(210)包括上夹紧件(211)以及下夹紧件(212)。

3.根据权利要求2所述的一种圆棒料夹具，其特征在于：所述的上夹紧件(211)设置有第一凸块(202)，所述的下夹紧件(212)设置有第二凸块(203)；第一凸块(202)以及第二凸块(203)均具有凹部，上夹紧件(211)以及下夹紧件(212)靠拢形成所述的夹紧位(201)。

4.根据权利要求1所述的一种圆棒料夹具，其特征在于：所述的驱动装置(3)包括驱动气缸(310)、第一活动杆(320)以及第二活动杆(330)；第一活动杆(320)以及第二活动杆(330)通过驱动气缸(310)分别上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种圆棒料夹具，其特征在于：所述的第一活动杆(320)将同侧所有的上夹紧件(211)连接固定，所述的第二活动杆(330)将同一侧所有的下夹紧件(212)连接固定。

6.根据权利要求4所述的一种圆棒料夹具，其特征在于：所述的驱动气缸(310)具有两个相对独立的第一驱动件(311)以及第二驱动件(312)，第一驱动件(311)通过第一连接件(6)控制第一活动杆(320)的活动；第二驱动件(312)通过第二连接件(7)控制第二活动杆(330)的活动。

7.根据权利要求1所述的一种圆棒料夹具，其特征在于：所述主板(1)的背面设置有安装板(5)。

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