CN218926500U - 电机线圈引线焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机线圈引线焊接机，包括机座、设有机座上的立架、相对于立架可上下升降的焊枪，机座上设有电机壳固定座，电机壳固定座设有放置槽、以放置电机的引出针，焊枪可升降位于电机壳固定座的正上方，电机壳固定座的后方设有机架，机架的后侧设有用于输送焊丝的焊丝送料机构，机架的前侧设有可上下移动的导向管，导向管连接有可驱动导向管上下移动的焊丝下压机构，焊丝穿过导向管延伸至电机壳固定座的正上方，机架设有吹烟管、且吹烟管的前端朝向机架侧弯曲，导向管上方有吸烟管，吹烟管的前端与吸烟管对齐。本实用新型的焊接对准精度高，可自动化送入焊丝、切断焊丝，合理处理烟雾，提高操作安全性，大大提高工作效率。

Description

电机线圈引线焊接机

技术领域

本实用新型涉及电机辅助加工设备技术领域，更具体涉及一种电机线圈引线焊接机。

背景技术

小型永磁电机的的引出线，都是从电机壳的侧壁上开孔引导出来，引出线的端部与线圈连接。电机的线圈置于电机壳内部，由于线圈上绕的铜丝很细，无法直接与引出线连接，所以，线圈上具有引出针，线圈上的绕线端部接到引出针上，再将引出线的一端接到引出针上。

有些引出线与引出针的连接，是通过快接接头来实现的，就是将引出线的端部固定到一个具有接线端子的快接接头上，然后将该快接接头插到引出针上。但是这种连接，随着电机运行的时间增加、线圈因为振动发生位移等情况，导致快接接头与引出针的连接处松动，会导致电机的接触不良，影响电机的使用寿命。

因此，将引出线与引出针进行焊接固定，是比较有效的方式。电机的电机壳为一个圆柱形机构，定位不方便，目前大多小型加工厂在生产时，是将引出线先绕在引出针上，然后采用一手持电机、一手持焊枪的方式进行连接点处的焊接操作，或者为了便于固定电机，增设一个夹具，进行手动焊接操作。由于引出针非常细，人工持焊枪对准的操作，其实在存在一些偏差的。焊接的时候，还需要手动送焊丝、焊接好了还需要手动断线，自动化程度度。另外，在焊接的过程中，虽然单次焊接用锡量少，焊接过程中产生的烟雾不多，但是多少也会影响视觉，影响视觉观察，有些是在操作过程中，用一个吹风的机构进行吹散烟雾，但是烟雾吹散不集中，会工作环境造成一定的污染，久而久之影响操作者的健康。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电机线圈引线焊接机，焊接对准精度高，可自动化送入焊丝、切断焊丝，合理处理烟雾，提高操作安全性。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种电机线圈引线焊接机，包括机座、设有机座上的立架、相对于立架可上下升降的焊枪，机座上设有电机壳固定座，电机壳固定座设有放置槽、以放置电机的引出针，焊枪可升降位于电机壳固定座的正上方，电机壳固定座的后方设有机架，机架的后侧设有用于输送焊丝的焊丝送料机构，机架的前侧设有可上下移动的导向管，导向管连接有可驱动导向管上下移动的焊丝下压机构，焊丝穿过导向管延伸至电机壳固定座的正上方。由此，将待焊接的电机的电机壳放到电机壳固定座处，使电机的引出针置于电机壳固定座的放置槽上，引出线可以预先绕于引出针上或者在焊接时直接将引出线的端部放置于引出针上，焊丝送料机构将焊丝向前移动送至引出针正上方，焊枪位置下降，同时焊丝下压机构位置下降，焊丝到达引出针位置处由焊枪进行焊接，焊丝下压机构位置微微下降、使焊丝低于引出针位置，焊丝断开，焊丝下压机构的下降为连续性，焊接的结束也就完成了自动切断焊丝的动作，该电机线圈引线焊接机可实现焊枪、焊丝与引出针的高精度对准，减少操作失误的情况，提高了工作效率和安全性。

在一些实施方式中，焊丝下压机构包括下压气缸、固定板和支架，下压气缸安装于机架，下压气缸的活塞杆连接固定板，支架的一侧安装于固定板，导向管安装于支架的另一侧，机架设有焊丝过孔，导向管位于焊丝过孔的前端，导向管可相对于焊丝过孔上下移动。由此，下压气缸带动固定板上下移动，从而带动支架上的导向管上下移动，焊丝过孔留给导向管足够的行程空间，使焊丝的放置以及焊丝的自动切断实现了自动化。

在一些实施方式中，焊丝送料机构包括焊丝卷、导出管、送料电机、主动轮和从动轮，焊丝卷可转动安装于机座上，送料电机的输出轴连接主动轮，主动轮与从动轮处于同一水平高度，焊丝穿过导出管、并经过主动轮与从动轮之间对旋输送至导向管内。由此，送料电机驱动主动轮与从动轮对旋，拉动焊丝向前移动，焊丝卷滚动放丝，实现焊丝的自动送料。

在一些实施方式中，导向管的后侧设有软管，送料电机的上方设有支板，软管的另一端连接于支板，焊丝穿过支板到达软管内。由此，焊丝穿过支板后，又经软管输送给导向管，确保焊丝能准确导向送料，提高送料的准确性。

在一些实施方式中，电机壳固定座的上方设有吹烟管、吹烟管固定于机架，吹烟管的前端朝向机架侧弯曲。由此，吹烟管将焊接时产生的烟雾，朝操作者对面的机架处吹，可及时保持操作者视野清楚。

在一些实施方式中，机架连接有吸烟管，吸烟管位于导向管上方，吹烟管的前端与吸烟管对齐。由此，吹烟管吹的烟雾被吸烟管吸引，可以集中进行净化处理后再排放，改善操作者周围的工作环境。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的电机线圈引线焊接机结构设计巧妙，电机的引出针、焊丝与焊枪在焊接时能实现高精度对准，通过送料电机驱动主动轮和从动轮向内对旋实现焊丝的自动送料，焊丝经软管、导向管的输送可准确到达引出针的上方，下压气缸驱动焊丝下降、焊枪同时下降，自动完成焊接与切断焊丝，在焊接过程中，通过吹烟管和吸烟管可及时处理烟雾，提高了操作的安全性，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型电机线圈引线焊接机的一实施方式的结构示意图；

图2是电机壳固定座的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1和2所示，本实用新型所述一实施方式的一种电机线圈引线焊接机，包括机座1、固定安装于机座1上的立架2、相对于立架2可上下升降的焊枪3。机座1上安装有电机壳固定座4，电机壳固定座4具有放置槽401，以放置电机的引出针。电机壳固定座4包括安装板41和L型放置架42，安装板41上设有腰型孔、并通过螺丝安装于机座1上，L型放置架42通过螺丝固定于安装板41的一侧，放置槽401开设与L型放置架42的顶部。立架2的前侧安装有竖直的导轨组件21，导轨组件21上安装有固定架22，焊枪3安装于固定架22，立架2安装有驱动气缸23，驱动气缸23的活塞杆连接固定架22。驱动气缸23驱动固定架22沿着导轨组件21上下移动，从而实现焊枪3的升降。焊枪3位于电机壳固定座4的L型放置架42正上方，电机壳固定座4的后方设置一个机架5，机架5固定于机座1上，机架5位于立架2的侧边。机架5的后侧安装有用于输送焊丝的焊丝送料机构，机架5的前侧有一个可上下移动的导向管6，导向管6连接有可驱动导向管6上下移动的焊丝下压机构，焊丝经过焊丝送料机构的输送、穿过导向管6延伸至电机壳固定座4的正上方。

将待焊接的电机的电机壳放到电机壳固定座4处，使电机的引出针置于电机壳固定座4的放置槽401上；引出线可以预先绕于引出针上，也可以不预先绕引出线于引出针上，如果不预先连接引出线，就可以在焊接时直接将引出线的端部放置于引出针上，然后在进行焊接操作；焊丝送料机构将焊丝向前移动送至引出针正上方，焊枪3位置下降，同时焊丝下压机构位置下降，焊丝到达引出针位置处由焊枪3进行焊接，焊丝下压机构位置微微下降、使焊丝低于引出针位置，焊丝断开。焊丝下压机构的下降为连续性，焊接的结束也就完成了自动切断焊丝的动作。该电机线圈引线焊接机可实现焊枪3、焊丝与引出针的高精度对准，减少操作失误的情况，提高了工作效率和安全性。

焊丝下压机构具体包括下压气缸71、固定板72和支架73。下压气缸71通过螺丝安装于机架5的后侧，下压气缸71的活塞杆连接固定板72，固定板72上开设安装槽721，支架73的一端安装于固定板72的安装槽721内，导向管6安装于支架73的另一端，支架73可沿安装槽721内进行位置调整，以方便安装调试。机架5开设有焊丝过孔51，焊丝过孔51为竖直的腰型孔结构，导向管6位于焊丝过孔51的前端，导向管6可相对于焊丝过孔51上下移动。当下压气缸71带动固定板72上下移动，从而带动支架73上的导向管6上下移动，焊丝过孔51留给导向管6足够的行程空间，使焊丝的放置以及焊丝的自动切断实现了自动化。

焊丝送料机构包括焊丝卷81、导出管82、送料电机83、主动轮84和从动轮85。焊丝卷81水平安装于机座1上，焊丝卷81上收卷有焊丝，焊丝卷81可转动。送料电机83的输出轴连接主动轮84，主动轮84与从动轮85处于同一水平高度，主动轮84与从动轮85之间的间隙可通焊丝通过，且送料电机83驱动主动轮84旋转时，通过主动轮84与从动轮85对旋可使焊丝向前端输送。送料电机83的上方设有支板831，送料电机83的输出轴穿过支板831，主动轮84位于支板831的上方。导向管6的后侧连接有一个软管86，支板831具有一个竖直的侧面，软管86的另一端连接于支板831的侧面，焊丝穿过支板831到达软管86内，然后在穿过导出管82。这样，送料电机83驱动主动轮84与从动轮85对旋，拉动焊丝向前移动，焊丝卷81滚动放丝，实现焊丝的自动送料。焊丝穿过支板831后，又经软管86输送给导向管6，确保焊丝能准确导向送料，提高送料的准确性。

在电机壳固定座4的上方设置一个吹烟管91，吹烟管91固定于机架5，吹烟管91的前端朝向机架5侧弯曲，吹烟管91连接吹气设备(图未示出)。机架5连接有吸烟管92，吸烟管92位于导向管6上方，吸烟管92连接有抽气设备(图未示出)，吹烟管91的前端与吸烟管92对齐。这样，吹烟管91将焊接时产生的烟雾，朝操作者对面的机架5处吹，可及时保持操作者视野清楚，且吹烟管91吹的烟雾被吸烟管92吸引，可以集中进行净化处理后再排放，改善操作者周围的工作环境。

本实用新型的电机线圈引线焊接机结构设计巧妙，电机的引出针、焊丝与焊枪3在焊接时能实现高精度对准，通过送料电机83驱动主动轮84和从动轮85向内对旋实现焊丝的自动送料，焊丝经软管86、导向管6的输送可准确到达引出针的上方，下压气缸71驱动焊丝下降、焊枪3同时下降，自动完成焊接与切断焊丝，在焊接过程中，通过吹烟管91和吸烟管92可及时处理烟雾，提高了操作的安全性，大大提高了工作效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.电机线圈引线焊接机，包括机座(1)、设有机座(1)上的立架(2)、相对于立架(2)可上下升降的焊枪(3)，其特征在于，所述机座(1)上设有电机壳固定座(4)，所述电机壳固定座(4)设有放置槽(401)、以放置电机的引出针，所述焊枪(3)可升降位于电机壳固定座(4)的正上方，所述电机壳固定座(4)的后方设有机架(5)，所述机架(5)的后侧设有用于输送焊丝的焊丝送料机构，所述机架(5)的前侧设有可上下移动的导向管(6)，所述导向管(6)连接有可驱动导向管(6)上下移动的焊丝下压机构，所述焊丝穿过导向管(6)延伸至电机壳固定座(4)的正上方。

2.根据权利要求1所述的电机线圈引线焊接机，其特征在于，所述焊丝下压机构包括下压气缸(71)、固定板(72)和支架(73)，所述下压气缸(71)安装于机架(5)，所述下压气缸(71)的活塞杆连接固定板(72)，所述支架(73)的一侧安装于固定板(72)，所述导向管(6)安装于支架(73)的另一侧，所述机架(5)设有焊丝过孔(51)，所述导向管(6)位于焊丝过孔(51)的前端，所述导向管(6)可相对于焊丝过孔(51)上下移动。

3.根据权利要求1或2所述的电机线圈引线焊接机，其特征在于，所述焊丝送料机构包括焊丝卷(81)、导出管(82)、送料电机(83)、主动轮(84)和从动轮(85)，所述焊丝卷(81)可转动安装于机座(1)上，所述送料电机(83)的输出轴连接主动轮(84)，所述主动轮(84)与从动轮(85)处于同一水平高度，所述焊丝穿过导出管(82)、并经过主动轮(84)与从动轮(85)之间对旋输送至导向管(6)内。

4.根据权利要求3所述的电机线圈引线焊接机，其特征在于，所述导向管(6)的后侧设有软管(86)，所述送料电机(83)的上方设有支板(831)，所述软管(86)的另一端连接于支板(831)，焊丝穿过所述支板(831)到达软管(86)内。

5.根据权利要求4所述的电机线圈引线焊接机，其特征在于，所述电机壳固定座(4)的上方设有吹烟管(91)、所述吹烟管(91)固定于机架(5)，所述吹烟管(91)的前端朝向机架(5)侧弯曲。

6.根据权利要求5所述的电机线圈引线焊接机，其特征在于，所述机架连接有吸烟管(92)，所述吸烟管(92)位于导向管(6)上方，所述吹烟管(91)的前端与吸烟管(92)对齐。

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