CN106429414B - 一种自动送耳片装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动送耳片装置，属于冶金机械技术领域。本发明包括耳片滑车组件、送耳小车组件、丝杠驱动组件、上接料斗组件；耳片滑车组件安置在地面上，送耳小车组件安装在耳片滑车组件上，丝杠驱动组件安装在耳片滑车组件一侧，上接料斗组件安装在耳片滑车组件上，并且与送耳小车组件连接。本发明送耳方式效率高，能提高工人劳动效率；可提高送耳位置和时间的精确度，减小误差，提高产品合格率，节约人力物力；本装置结构简单、维修方便、操作简单工作效率高；能改善工人的工作环境，同时可有效地避免安全事故的发生，实现自动化生产。

Description

一种自动送耳片装置
技术领域
本发明涉及一种自动送耳片装置，属于冶金机械技术领域。
背景技术
始极片是电解铜生产过程中不可或缺的产品，它包括导电棒、耳片和铜板，它的生产需要很多道工序。在生产电解铜始极片的过程中，铜始极片的耳片需要定时送取，与铜板、导电棒相互配合，经过耳片折弯、铆接等过程，形成耳片连接导电棒和铜板的电解铜始极片。在生产始极片的过程中耳片的送取是一个很重要的步骤。耳片需要和导电棒、铜板准确、定时地相互配合，以保证顺利地完成整个生产过程。目前，主要是采用人工送耳的方法，这种送耳方式效率低、工人的工作量大，基本靠经验决定送耳的位置和时间，会造成送耳位置和时间不够精确、产生误差，导致产品不合格，浪费人力物力，并且很难适应现代自动化生产的要求。
发明内容
发明的目的是提供一种自动送耳片装置，以克服现有送耳工作效率低、工人劳动强度大、生产成本高、废品率高等问题。
本发明按以下技术方案实现：一种自动送耳片装置，包括耳片滑车组件1、送耳小车组件2、丝杠驱动组件3、上接料斗组件4；耳片滑车组件1安置在地面上，送耳小车组件2安装在耳片滑车组件1上，丝杠驱动组件3安装在耳片滑车组件1一侧，上接料斗组件4安装在耳片滑车组件1上，并且与送耳小车组件2连接，耳片滑车组件1包括铜耳片垛8、支架10、滑轨11、耳片侧挡板15、导轨座16、耳片移动滑车17、隔板18、连接板19、推板法兰20、滑块21；支架10安置在地面上，导轨座16安装在支架10上，滑轨11安装在导轨座16上，滑块21安置在滑轨11上，耳片移动滑车17安置连接在滑块21上，推板法兰20安装在耳片移动滑车17上，隔板18安装在耳片移动滑车17上，耳片侧挡板15安装在耳片移动滑车17两侧，连接板19安装在耳片侧挡板15上部，铜耳片垛8安置在隔板18、耳片侧挡板15形成的槽中，送耳小车组件2包括气缸9、上料斗12、送耳小车安装架13、送耳小车支架14、导向气缸22、导向杆23、吸盘安装板24、高度调节器25、吸盘26、端部脚架27、吸盘组件安装架28、气缸垫板29、定位板30、检测导向板31、有料检测杆32、接近开关33、上安装架34、气缸固定座51；送耳小车安装架13安装在导轨座16上，送耳小车支架14安装在耳片滑车组件1的导轨座16、送耳小车安装架13上，气缸垫板29安装在送耳小车支架14上，气缸9安置在气缸垫板29上通过端部脚架27与送耳小车支架14固定连接，吸盘组件安装架28安装在气缸9上，气缸固定座51对称安装在吸盘组件安装架28两端，导向气缸22安装在吸盘组件安装架28两端，导向杆23安装在气缸固定座51上，吸盘安装板24安装在导向气缸22的活塞杆上并与导向杆23底部连接，高度调节器25上端安装在吸盘安装板24上，吸盘26安装在高度调节器25下端，定位板30与吸盘安装板24连接，检测导向板31安装在定位板30内，有料检测杆32安装在检测导向板31上，接近开关33安装在定位板30一侧，上安装架34安装在送耳小车支架14上，上料斗12安装在上安装架34两侧，上料斗12包括弧形导向板47、侧板48、竖直导向板49、过渡滑槽50；侧板48安装在上安装架34上，弧形导向板47、竖直导向板49分别安装在侧板48上，过渡滑槽50安装在弧形导向板47、侧板48、竖直导向板49底端，丝杠驱动组件3包括伺服电机5、减速器6、电机法兰7、固定轴承座35、轴承盖36、丝杠螺母37、推板38、丝杠39、深沟球轴承40、支撑轴承座41；伺服电机5、减速器6连接通过电机法兰7安装在耳片滑车组件1的导轨座16上，固定轴承座35、支撑轴承座41安装在导轨座16上，深沟球轴承40安装在支撑轴承座41上，轴承盖36安装在固定轴承座35两端，丝杠39通过深沟球轴承40安装在固定轴承座35、支撑轴承座41上与减速器6连接，丝杠螺母37安装在丝杠39上，推板38安装在丝杠螺母37上与耳片滑车组件1上的推板法兰20配合，上接料斗组件4包括耳斗支架42、导向轮轴43、压板44、导向轮45、铜耳片46；耳斗支架42安装在耳片滑车组件1的支架10上，耳斗支架42与送耳小车组件2的上料斗12配合，将铜耳片46夹紧，导向轮45通过导向轮轴43和压板44安装在耳斗支架42下部，铜耳片46位于耳斗支架42前部。
一种自动送耳装置的工作原理为：首先人工把生产好的铜耳片46水平放置在耳片侧挡板15和隔板18形成的槽中，放满后形成铜耳片垛8，然后通过丝杠驱动组件3驱动装载好铜耳片46的耳片移动滑车17在耳片滑车组件1上水平移动，使得铜耳片垛8移动至适当位置，这时送耳小车组件2的气缸9带动吸盘组件安装架28横向移动，从而带动安装在吸盘组件安装架28上的气缸固定座51横向移动，进一步使得吸盘26处于铜耳片垛8的正上方，这时导向气缸22的活塞杆竖直向下移动推动吸盘安装板24向下移动， 导向杆23起导向作用，保证吸盘安装板24竖直向下移动，则有料检测杆32和吸盘26也相应地向下移动，当有料检测杆32检测到有铜耳片时，继续移动至吸盘26吸住铜耳片，接着导向气缸22的活塞杆竖直向上移动至适当水平位置，然后送耳小车上的气缸9再带动吸盘组件安装架28反方向横向移动，移动至上料斗12正上方时，吸盘26松开放下铜耳片46，则铜耳片46顺着上料斗12上由弧形导向板47、侧板48、竖直导向板49形成的弧形导向槽滑下，再经过过渡滑槽50进入上接料斗组件4和上料斗12形成的空隙中，夹紧铜耳片，最后使得铜耳片处于竖直状态，以便进行下一道工序，从而完成了整个送耳过程。
本发明具有以下有益效果：
1、送耳方式效率高，能提高工人劳动效率；
2、可减少机器本身的生产成本，降低产品的生产成本；
3、可提高送耳位置和时间的精确度，减小误差，提高产品合格率，节约人力物力；
4、本装置结构简单、维修方便、操作简单工作效率高；
5、能改善工人的工作环境，同时可有效地避免安全事故的发生，实现自动化生产。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明耳片滑车组件结构示意图；
图3为本发明送耳小车组件结构示意图；
图4为本发明丝杠组件结构示意图；
图5为本发明上接料斗组件结构示意图；
图6为本发明耳片滑车组件、丝杠驱动组件安装结构示意图；
图7为本发明定位板安装结构示意图；
图8为本发明定位板安装主视结构示意图；
图9为本发明送耳小车安装架结构示意图；
图10为本发明上接料斗组件安装结构示意图；
图11为本发明上料斗结构示意图；
图12为本发明上料斗侧视结构示意图。
图中各标号为：1：耳片滑车组件、2：送耳小车组件、3：丝杠驱动组件、4：上接料斗组件、5：伺服电机、6：减速器、7：电机法兰、8：铜耳片垛、9：气缸、10：支架、11：滑轨、12：上料斗、13：送耳小车安装架、14：送耳小车支架、15：耳片侧挡板、16：导轨座、17：耳片移动滑车、18：隔板、19：连接板、20：推板法兰、21：滑块、22：导向气缸、23：导向杆、24：吸盘安装板、25：高度调节器、26：吸盘、27：端部脚架、28：吸盘组件安装架、29：气缸垫板、30：定位板、31：检测导向板、32：有料检测杆、33：接近开关、34：上安装架、35：固定轴承座、36：轴承盖、37：丝杠螺母、38：推板、39：丝杠、40：深沟球轴承、41：支撑轴承座、42：耳斗支架、43：导向轮轴、44：压板、45：导向轮、46：铜耳片、47：弧形导向板、48：侧板、49：竖直导向板、50：过渡滑槽、51：气缸固定座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-12所示，一种自动送耳片装置，包括耳片滑车组件1、送耳小车组件2、丝杠驱动组件3、上接料斗组件4；耳片滑车组件1安置在地面上，送耳小车组件2安装在耳片滑车组件1上，丝杠驱动组件3安装在耳片滑车组件1一侧，上接料斗组件4安装在耳片滑车组件1上，并且与送耳小车组件2连接，耳片滑车组件1包括铜耳片垛8、支架10、滑轨11、耳片侧挡板15、导轨座16、耳片移动滑车17、隔板18、连接板19、推板法兰20、滑块21；支架10安置在地面上，导轨座16安装在支架10上，滑轨11安装在导轨座16上，滑块21安置在滑轨11上，耳片移动滑车17安置连接在滑块21上，推板法兰20安装在耳片移动滑车17上，隔板18安装在耳片移动滑车17上，耳片侧挡板15安装在耳片移动滑车17两侧，连接板19安装在耳片侧挡板15上部，铜耳片垛8安置在隔板18、耳片侧挡板15形成的槽中，送耳小车组件2包括气缸9、上料斗12、送耳小车安装架13、送耳小车支架14、导向气缸22、导向杆23、吸盘安装板24、高度调节器25、吸盘26、端部脚架27、吸盘组件安装架28、气缸垫板29、定位板30、检测导向板31、有料检测杆32、接近开关33、上安装架34、气缸固定座51；送耳小车安装架13安装在导轨座16上，送耳小车支架14安装在耳片滑车组件1的导轨座16、送耳小车安装架13上，气缸垫板29安装在送耳小车支架14上，气缸9安置在气缸垫板29上通过端部脚架27与送耳小车支架14固定连接，吸盘组件安装架28安装在气缸9上，气缸固定座51对称安装在吸盘组件安装架28两端，导向气缸22安装在吸盘组件安装架28两端，导向杆23安装在气缸固定座51上，吸盘安装板24安装在导向气缸22的活塞杆上并与导向杆23底部连接，高度调节器25上端安装在吸盘安装板24上，吸盘26安装在高度调节器25下端，定位板30与吸盘安装板24连接，检测导向板31安装在定位板30内，有料检测杆32安装在检测导向板31上，接近开关33安装在定位板30一侧，上安装架34安装在送耳小车支架14上，上料斗12安装在上安装架34两侧，上料斗12包括弧形导向板47、侧板48、竖直导向板49、过渡滑槽50；侧板48安装在上安装架34上，弧形导向板47、竖直导向板49分别安装在侧板48上，过渡滑槽50安装在弧形导向板47、侧板48、竖直导向板49底端，丝杠驱动组件3包括伺服电机5、减速器6、电机法兰7、固定轴承座35、轴承盖36、丝杠螺母37、推板38、丝杠39、深沟球轴承40、支撑轴承座41；伺服电机5、减速器6连接通过电机法兰7安装在耳片滑车组件1的导轨座16上，固定轴承座35、支撑轴承座41安装在导轨座16上，深沟球轴承40安装在支撑轴承座41上，轴承盖36安装在固定轴承座35两端，丝杠39通过深沟球轴承40安装在固定轴承座35、支撑轴承座41上与减速器6连接，丝杠螺母37安装在丝杠39上，推板38安装在丝杠螺母37上与耳片滑车组件1上的推板法兰20配合，上接料斗组件4包括耳斗支架42、导向轮轴43、压板44、导向轮45、铜耳片46；耳斗支架42安装在耳片滑车组件1的支架10上，耳斗支架42与送耳小车组件2的上料斗12配合，将铜耳片46夹紧，导向轮45通过导向轮轴43和压板44安装在耳斗支架42下部，铜耳片46位于耳斗支架42前部。

Claims (1)

1.一种自动送耳装置，其特征在于：包括耳片滑车组件（1）、送耳小车组件（2）、丝杠驱动组件（3）、上接料斗组件（4）；耳片滑车组件（1）安置在地面上，送耳小车组件（2）安装在耳片滑车组件（1）上，丝杠驱动组件（3）安装在耳片滑车组件（1）一侧，上接料斗组件（4）安装在耳片滑车组件（1）上，并且与送耳小车组件（2）连接，耳片滑车组件（1）包括铜耳片垛（8）、支架（10）、滑轨（11）、耳片侧挡板（15）、导轨座（16）、耳片移动滑车（17）、隔板（18）、连接板（19）、推板法兰（20）、滑块（21）；支架（10）安置在地面上，导轨座（16）安装在支架（10）上，滑轨（11）安装在导轨座（16）上，滑块（21）安置在滑轨（11）上，耳片移动滑车（17）安置连接在滑块（21）上，推板法兰（20）安装在耳片移动滑车（17）上，隔板（18）安装在耳片移动滑车（17）上，耳片侧挡板（15）安装在耳片移动滑车（17）两侧，连接板（19）安装在耳片侧挡板（15）上部，铜耳片垛（8）安置在隔板（18）、耳片侧挡板（15）形成的槽中，送耳小车组件（2）包括气缸（9）、上料斗（12）、送耳小车安装架（13）、送耳小车支架（14）、导向气缸（22）、导向杆（23）、吸盘安装板（24）、高度调节器（25）、吸盘（26）、端部脚架（27）、吸盘组件安装架（28）、气缸垫板（29）、定位板（30）、检测导向板（31）、有料检测杆（32）、接近开关（33）、上安装架（34）、气缸固定座（51）；送耳小车安装架（13）安装在导轨座（16）上，送耳小车支架（14）安装在耳片滑车组件（1）的导轨座（16）、送耳小车安装架（13）上，气缸垫板（29）安装在送耳小车支架（14）上，气缸（9）安置在气缸垫板（29）上通过端部脚架（27）与送耳小车支架（14）固定连接，吸盘组件安装架（28）安装在气缸（9）上，气缸固定座（51）对称安装在吸盘组件安装架（28）两端，导向气缸（22）安装在吸盘组件安装架（28）两端，导向杆（23）安装在气缸固定座（51）上，吸盘安装板（24）安装在导向气缸（22）的活塞杆上并与导向杆（23）底部连接，高度调节器（25）上端安装在吸盘安装板（24）上，吸盘（26）安装在高度调节器（25）下端，定位板（30）与吸盘安装板（24）连接，检测导向板（31）安装在定位板（30）内，有料检测杆（32）安装在检测导向板（31）上，接近开关（33）安装在定位板（30）一侧，上安装架（34）安装在送耳小车支架（14）上，上料斗（12）安装在上安装架（34）两侧，上料斗（12）包括弧形导向板（47）、侧板（48）、竖直导向板（49）、过渡滑槽（50）；侧板（48）安装在上安装架（34）上，弧形导向板（47）、竖直导向板（49）分别安装在侧板（48）上，过渡滑槽（50）安装在弧形导向板（47）、侧板（48）、竖直导向板（49）底端，丝杠驱动组件（3）包括伺服电机（5）、减速器（6）、电机法兰（7）、固定轴承座（35）、轴承盖（36）、丝杠螺母（37）、推板（38）、丝杠（39）、深沟球轴承（40）、支撑轴承座（41）；伺服电机（5）、减速器（6）连接通过电机法兰（7）安装在耳片滑车组件（1）的导轨座（16）上，固定轴承座（35）、支撑轴承座（41）安装在导轨座（16）上，深沟球轴承（40）安装在支撑轴承座（41）上，轴承盖（36）安装在固定轴承座（35）两端，丝杠（39）通过深沟球轴承（40）安装在固定轴承座（35）、支撑轴承座（41）上与减速器（6）连接，丝杠螺母（37）安装在丝杠（39）上，推板（38）安装在丝杠螺母（37）上与耳片滑车组件（1）上的推板法兰（20）配合，上接料斗组件（4）包括耳斗支架（42）、导向轮轴（43）、压板（44）、导向轮（45）、铜耳片（46）；耳斗支架（42）安装在耳片滑车组件（1）的支架（10）上，耳斗支架（42）与送耳小车组件（2）的上料斗（12）配合，导向轮（45）通过导向轮轴（43）和压板（44）安装在耳斗支架（42）下部，铜耳片（46）位于耳斗支架（42）前部。
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