CN218908928U - 一种端子供料机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种端子供料机,包括:上料机架,所述上料机架的上方设有工作台;至少一组滑轨组件,所述滑轨组件设于工作台上;上料工装,所述上料工装通过一组滑块与滑轨组件做滑动式连接,所述上料工装上设有用于放置端子的放置座。本实用新型所述的一种端子供料机,通过将端子批量放入放置座中,让上料工装沿着工作台上的滑轨组件移动至指定位置,对端子实现批量供料,有效保证模具内端子的供料速度,减少工作人员的工作量,让其更好的满足生产的需要。

Description

一种端子供料机
技术领域
本实用新型属于注塑模具加工技术领域,特别涉及一种端子供料机。
背景技术
随着汽车电子产品对防水、气密性要求越来越高,传统组装插针方式将逐步淘汰,转而采用Insert-molding制程,常见汽车电子molding产品,产品金属端子mating侧与PCB侧都需要植入模仁后参与成型。
中国已授权专利CN201821658230.7,专利名称为一种端子自动植入模内成型设备的背景技术0002段明确记载了“现在对端子进行注塑的生产工艺中,大多数还采用人工将端子放入模具内”由此我们可以看出,现有技术中人工上料确实是存在的,然而由于模具中所需安装端子的数量较多,人工将端子放入模具内,每次只能放置一个,人工上料不仅增加了工作人员的工作量,同时也会影响端子供料的速度,因而现有的端子上料技术还有待于改进。
实用新型内容
实用新型目的:为了克服以上不足,本实用新型的目的是提供一种端子供料机,通过将端子批量放入放置座中,让上料工装沿着工作台上的滑轨组件移动至指定位置,对端子实现批量供料,有效保证模具内端子的供料速度,减少工作人员的工作量。
技术方案:为了实现上述目的,本实用新型提供了一种端子供料机,包括:
上料机架,所述上料机架的上方设有工作台;
至少一组滑轨组件,所述滑轨组件设于工作台上;
上料工装,所述上料工装通过一组滑块与滑轨组件做滑动式连接,所述上料工装上设有用于放置端子的放置座。本实用新型所述的一种端子供料机,通过将端子批量放入放置座中,让上料工装沿着工作台上的滑轨组件移动至指定位置,对端子实现批量供料,有效保证模具内端子的供料速度,减少工作人员的工作量,让其更好的满足生产的需要。
还包括驱动装置,所述驱动装置包括一组安装座、皮带轮、传送带和驱动机构,所述安装座固定于滑轨组件两端,且所述安装座上设有驱动轴,所述皮带轮设于驱动轴上,所述传送带绕于两皮带轮上,所述驱动机构设于传送带的一侧,并通过驱动架组件与传送带连接。
其中,所述驱动架组件包括驱动架本体,所述驱动架本体上设有上夹持板,所述上夹持板和驱动架本体之间设有间隙,位于皮带轮下方的传送带穿于间隙中,所述上料工装靠近驱动装置的一侧,通过连接组件与位于皮带轮上方的传送带连接。
进一步的,所述连接组件包括上连接板和下夹持板,所述下夹持板设于上连接板的下方,两端通过螺丝固定,且上连接板和下夹持板之间设有空隙,位于皮带轮上方的传送带穿于间隙中。
进一步的,所述上料工装包括上料工装板、顶针组件和顶升驱动机构,且所述上料工装板上设有开口,所述放置座设于开口处,并通过底座与上料工装板固定,所述顶升驱动机构设于上料工装板的下方,并通过一组连接柱与上料工装板固定连接,所述顶针组件设于上料工装板和顶升驱动机构之间,且所述顶针组件通过一组轴套与连接柱做可滑动式连接,且所述顶针组件与放置座相配合。顶升驱动机构能够驱动顶针组件向上运行,通过顶针组件将放置座内的端子顶出,将端子顶到端子夹取机构中,方便其与端子夹取机构配合(端子夹取机构在本案中未示出)。
优选的,所述顶针组件包括顶针安装板和两组顶针,所述顶针安装板通过一组轴套与连接柱连接,所述顶针设于顶针安装板上。
更进一步的,所述放置座包括放置座本体和定位板,所述放置座本体的一侧设有凹槽,所述定位板垂直设于凹槽内,所述放置座本体的一侧呈阶梯状,且其上设有第一梳齿,所述定位板上部设有第二梳齿,所述第一梳齿和第二梳齿相配合,所述放置座本体和定位板上分别设有一组第一顶升孔和一组第二顶升孔,两组顶针分别与第一顶升孔和第二顶升孔相对设置。第一顶升孔和一组第二顶升孔的设置,能够对两组顶针起到一定的导向作用,让其能够精准、同步的将对应的端子顶出。
进一步优选的,所述滑轨组件设置两组,所述驱动架本体远离上夹持板的一侧设有竖向转折板,所述竖向转折板的一侧设有驱动轮。
优选的,所述上料工装板靠近驱动架组件的一侧设有凹槽,所述驱动轮设有凹槽内。
更进一步优选的,所述滑轨组件包括一组支撑座、支撑型材和滑轨,所述支撑座的下部与工作台固定,所述支撑型材的两端与设于对应的支撑座上,所述滑轨设于支撑型材上,两支撑型材之间设有安装架,所述安装架上设有限位柱和定位柱,所述限位柱和定位柱均与上料工装板相配合。限位柱的设置,能够对上料工装板在滑轨上移动的位置进行限定,定位柱***上料工装板内,能够对上料工装板进行定位,提高其供料的稳定性。
上述技术方案可以看出,本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型所述的一种端子供料机,通过将端子批量放入放置座中,让上料工装沿着工作台上的滑轨组件移动至指定位置,对端子实现批量供料,有效保证模具内端子的供料速度,减少工作人员的工作量,让其更好的满足生产的需要。
2、本实用新型中所述上料工装包括上料工装板、顶针组件和顶升驱动机构,顶升驱动机构能够驱动顶针组件向上运行,通过顶针组件将放置座内的端子顶出,让其能够顺利进入端子取料机构中,同时,第一顶升孔和一组第二顶升孔的设置,能够对两组顶针起到一定的导向作用,让其能够精准、同步的将对应的端子顶出。
3、本实用新型中限位柱的设置,能够对上料工装板在滑轨上移动的位置进行限定,定位柱***上料工装板内,能够对上料工装板进行定位,提高其供料的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型所述的端子供料机的结构示意图;
图2为本实用新型中上料机的俯视图;
图3为本实用新型中滑轨组件、上料工装、驱动装置的安装示意图;
图4为本实用新型中上料工装的侧视图;
图5为本实用新型中上料工装的结构示意图;
图6为本实用新型中放置座的局部结构示意图;
图7为本实用新型中驱动架组件的结构示意图;
图8为本实用新型中防护罩的安装示意图;
图中:上料机架41、工作台411、滑轨组件42、上料工装43、放置座44、驱动装置45、连接组件46、端子放料盒48、防护罩49;
上连接板461、下夹持板462、支撑座421、支撑型材422、滑轨423、安装架424、限位柱425、定位柱426、上料工装板431、顶针组件432、顶升驱动机构433、轴套434、凹槽4311、顶针安装板4321、顶针4322、放置座本体441、定位板442、驱动安装座4541、缸筒4542、滑动块4543;
安装座451、皮带轮452、传送带453、驱动机构454、驱动轴455、驱动架组件456、驱动轮457、驱动架本体4561、上夹持板4562、竖向转折板4563。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本实用新型。
实施例1
如图一种端子供料机,包括:
上料机架41,所述上料机架41的上方设有工作台411;
至少一组滑轨组件42,所述滑轨组件42设于工作台411上;
上料工装43,所述上料工装43通过一组滑块与滑轨组件42做滑动式连接,所述上料工装43上设有用于放置端子的放置座44。
还包括驱动装置45,所述驱动装置45包括一组安装座451、皮带轮452、传送带453和驱动机构454,所述安装座451固定于滑轨组件42两端,且所述安装座451上设有驱动轴455,所述皮带轮452设于驱动轴455上,所述传送带453绕于两皮带轮452上,所述驱动机构454设于传送带453的一侧,并通过驱动架组件456与传送带453连接。
所述驱动架组件456包括驱动架本体4561,所述驱动架本体4561上设有上夹持板4562,所述上夹持板4562和驱动架本体4561之间设有间隙,位于皮带轮452下方的传送带453穿于间隙中,所述上料工装43靠近驱动装置45的一侧,通过连接组件46与位于皮带轮452上方的传送带453连接,所述上料工装43远离驱动装置45的一侧与驱动链连接。
所述连接组件46包括上连接板461和下夹持板462,所述下夹持板462设于上连接板461的下方,两端通过螺丝固定,且上连接板461和下夹持板462之间设有空隙,位于皮带轮452上方的传送带453穿于间隙中。
所述上料工装43包括上料工装板431、顶针组件432和顶升驱动机构433,且所述上料工装板431上设有开口,所述放置座44设于开口处,并通过底座与上料工装板431固定,所述顶升驱动机构433设于上料工装板431的下方,并通过一组连接柱与上料工装板431固定连接,所述顶针组件432设于上料工装板431和顶升驱动机构433之间,且所述顶针组件432通过一组轴套434与连接柱做可滑动式连接,且所述顶针组件432与放置座44相配合。
所述顶针组件432包括顶针安装板4321和两组顶针4322,所述顶针安装板4321通过一组轴套与连接柱连接,所述顶针4322设于顶针安装板4321上。
所述放置座44包括放置座本体441和定位板442,所述放置座本体441的一侧设有凹槽,所述定位板442垂直设于凹槽内,所述放置座本体441的一侧呈阶梯状,且其上设有第一梳齿,所述定位板442上部设有第二梳齿,所述第一梳齿和第二梳齿相配合,所述放置座本体441和定位板442上分别设有一组第一顶升孔和一组第二顶升孔,两组顶针4322分别与第一顶升孔和第二顶升孔相对设置。
实施例2
本实施例中优选所述滑轨组件42设置两组。
如图一种端子供料机,包括:
上料机架41,所述上料机架41的上方设有工作台411;
两组滑轨组件42,所述滑轨组件42设于工作台411上;
上料工装43,所述上料工装43通过一组滑块与滑轨组件42做滑动式连接,所述上料工装43上设有用于放置端子的放置座44。
还包括驱动装置45,所述驱动装置45包括一组安装座451、皮带轮452、传送带453和驱动机构454,所述安装座451固定于滑轨组件42两端,且所述安装座451上设有驱动轴455,所述皮带轮452设于驱动轴455上,所述传送带453绕于两皮带轮452上,所述驱动机构454设于传送带453的一侧,并通过驱动架组件456与传送带453连接。
所述驱动架组件456包括驱动架本体4561,所述驱动架本体4561上设有上夹持板4562,所述上夹持板4562和驱动架本体4561之间设有间隙,位于皮带轮452下方的传送带453穿于间隙中,所述上料工装43靠近驱动装置45的一侧,通过连接组件46与位于皮带轮452上方的传送带453连接,所述上料工装43远离驱动装置45的一侧与驱动链连接。
所述连接组件46包括上连接板461和下夹持板462,所述下夹持板462设于上连接板461的下方,两端通过螺丝固定,且上连接板461和下夹持板462之间设有空隙,位于皮带轮452上方的传送带453穿于间隙中。
所述上料工装43包括上料工装板431、顶针组件432和顶升驱动机构433,且所述上料工装板431上设有开口,所述放置座44设于开口处,并通过底座与上料工装板431固定,所述顶升驱动机构433设于上料工装板431的下方,并通过一组连接柱与上料工装板431固定连接,所述顶针组件432设于上料工装板431和顶升驱动机构433之间,且所述顶针组件432通过一组轴套434与连接柱做可滑动式连接,且所述顶针组件432与放置座44相配合。
所述顶针组件432包括顶针安装板4321和两组顶针4322,所述顶针安装板4321通过一组轴套与连接柱连接,所述顶针4322设于顶针安装板4321上。
所述放置座44包括放置座本体441和定位板442,所述放置座本体441的一侧设有凹槽,所述定位板442垂直设于凹槽内,所述放置座本体441的一侧呈阶梯状,且其上设有第一梳齿,所述定位板442上部设有第二梳齿,所述第一梳齿和第二梳齿相配合,所述放置座本体441和定位板442上分别设有一组第一顶升孔和一组第二顶升孔,两组顶针4322分别与第一顶升孔和第二顶升孔相对设置。需要说明的是,所述放置座44的结构能够根据实际的生产的需要进行调整,只要满足所需安装的端子安装需要即可。第一梳齿和第二梳齿相配合,能够对端子进行分开,更方便后段工序的夹取和上料。
本实施例中优选所述滑轨组件42设置两组,所述驱动架本体4561远离上夹持板4562的一侧设有竖向转折板4563,所述竖向转折板4563的一侧设有驱动轮457。
所述上料工装板431靠近驱动架组件456的一侧设有凹槽4311,所述驱动轮457设有凹槽4311内。工作时,缸筒4542驱动位于其上的滑动块4543带动驱动架本体4561沿着缸筒4542移动,驱动架本体4561移动过程中将带动上料工装板431一起移动至指定位置,当有两组滑轨组件42时,驱动架本体4561移动时,竖向转折板4563上的驱动轮457将驱动另一组滑轨组件42上的上料工装板431一起移动。需要说明的是,驱动轮可以根据实际的需要进行调整,可以是驱动块也可以其他能够满足驱动上料工装板431移动的需要即可。
所述滑轨组件42包括一组支撑座421、支撑型材422和滑轨423,所述支撑座421的下部与工作台411固定,所述支撑型材422的两端与设于对应的支撑座421上,所述滑轨423设于支撑型材422上,两支撑型材422之间设有安装架424,所述安装架424上设有限位柱425和定位柱426,所述限位柱425和定位柱426均与上料工装板431相配合。
所述驱动机构454包括一组驱动安装座4541、缸筒4542和滑动块4543,所述驱动安装座4541相对设于工作台411上,所述缸筒4542设于安装座121之间,所述滑动块4543设于缸筒4542上,所述驱动架本体4561与滑动块4543连接。
本实施例中所述工作台411上还设有端子放料盒48,且位于工作台411上还设有防护罩49。
本实施例中一种端子供料机的工作原理如下:首先工作人员将所需安装的端子放到上料工装板431上的放置座44内驱动装置45驱动上料工装板431向机械手24一端移动,即缸筒4542驱动位于其上的滑动块4543带动驱动架本体4561沿着缸筒4542移动,驱动架本体4561移动过程中将带动上料工装板431一起移动至指定位置;当端子夹取机构需要取走端子时,顶升驱动机构433将驱动上料顶针组件432向上运行,通过两组顶针4322驱动放置座44内的端子向上运动,直至将端子顶入端子夹取机构。需要说明的是,端子夹取机构采用弹性夹持组件,顶针4322将端子顶出过程中端子挤入端子夹取机构的弹性夹持组件即可。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进,这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种端子供料机,其特征在于:包括:
上料机架(41),所述上料机架(41)的上方设有工作台(411);
至少一组滑轨组件(42),所述滑轨组件(42)设于工作台(411)上;
上料工装(43),所述上料工装(43)通过一组滑块与滑轨组件(42)做滑动式连接,所述上料工装(43)上设有用于放置端子的放置座(44)。
2.根据权利要求1所述的端子供料机,其特征在于:还包括驱动装置(45),所述驱动装置(45)包括一组安装座(451)、皮带轮(452)、传送带(453)和驱动机构(454),所述安装座(451)固定于滑轨组件(42)两端,且所述安装座(451)上设有驱动轴(455),所述皮带轮(452)设于驱动轴(455)上,所述传送带(453)绕于两皮带轮(452)上,所述驱动机构(454)设于传送带(453)的一侧,并通过驱动架组件(456)与传送带(453)连接。
3.根据权利要求2所述的端子供料机,其特征在于:所述驱动架组件(456)包括驱动架本体(4561),所述驱动架本体(4561)上设有上夹持板(4562),所述上夹持板(4562)和驱动架本体(4561)之间设有间隙,位于皮带轮(452)下方的传送带(453)穿于间隙中,所述上料工装(43)靠近驱动装置(45)的一侧,通过连接组件(46)与位于皮带轮(452)上方的传送带(453)连接。
4.根据权利要求3所述的端子供料机,其特征在于:所述连接组件(46)包括上连接板(461)和下夹持板(462),所述下夹持板(462)设于上连接板(461)的下方,两端通过螺丝固定,且上连接板(461)和下夹持板(462)之间设有空隙,位于皮带轮(452)上方的传送带(453)穿于间隙中。
5.根据权利要求4所述的端子供料机,其特征在于:所述上料工装(43)包括上料工装板(431)、顶针组件(432)和顶升驱动机构(433),且所述上料工装板(431)上设有开口,所述放置座(44)设于开口处,并通过底座与上料工装板(431)固定,所述顶升驱动机构(433)设于上料工装板(431)的下方,并通过一组连接柱与上料工装板(431)固定连接,所述顶针组件(432)设于上料工装板(431)和顶升驱动机构(433)之间,且所述顶针组件(432)通过一组轴套(434)与连接柱做可滑动式连接,且所述顶针组件(432)与放置座(44)相配合。
6.根据权利要求5所述的端子供料机,其特征在于:所述顶针组件(432)包括顶针安装板(4321)和两组顶针(4322),所述顶针安装板(4321)通过一组轴套与连接柱连接,所述顶针(4322)设于顶针安装板(4321)上。
7.根据权利要求6所述的端子供料机,其特征在于:所述放置座(44)包括放置座本体(441)和定位板(442),所述放置座本体(441)的一侧设有凹槽,所述定位板(442)垂直设于凹槽内,所述放置座本体(441)的一侧呈阶梯状,且其上设有第一梳齿,所述定位板(442)上部设有第二梳齿,所述第一梳齿和第二梳齿相配合,所述放置座本体(441)和定位板(442)上分别设有一组第一顶升孔和一组第二顶升孔,两组顶针(4322)分别与第一顶升孔和第二顶升孔相对设置。
8.根据权利要求5所述的端子供料机,其特征在于:所述滑轨组件(42)设置两组,所述驱动架本体(4561)远离上夹持板(4562)的一侧设有竖向转折板(4563),所述竖向转折板(4563)的一侧设有驱动轮(457)。
9.根据权利要求8所述的端子供料机,其特征在于:所述上料工装板(431)靠近驱动架组件(456)的一侧设有凹槽(4311),所述驱动轮(457)设有凹槽(4311)内。
10.根据权利要求1所述的端子供料机,其特征在于:所述滑轨组件(42)包括一组支撑座(421)、支撑型材(422)和滑轨(423),所述支撑座(421)的下部与工作台(411)固定,所述支撑型材(422)的两端与设于对应的支撑座(421)上,所述滑轨(423)设于支撑型材(422)上,两支撑型材(422)之间设有安装架(424),所述安装架(424)上设有限位柱(425)和定位柱(426),所述限位柱(425)和定位柱(426)均与上料工装板(431)相配合。
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