CN218908884U - 可调间距的翻转上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调间距的翻转上下料机构，包括自动翻转组件、手动调距组件、自动上下料组件和吸附介入组件，自动翻转组件包括翻转电机、轴承座、主动翻转轴和从动翻转轴，手动调距组件包括第一底座、第二底座、活动底座、导杆导套组件和丝杆螺套组件，自动上下料组件包括主动进给传送带、从动进给传送带、进给电机、传动链和传动轴，该机构采用翻转电机带动整个自动上下料组件整体翻转180度的方式，将板载物料实现翻转180度动作控制，并且借助吸附组件临时介入，吸附接管板载物料，防止在翻转过程中滑落，直至翻转完毕后，进给到产线，借助手动调距组件调节间距，可以适配多种宽度的板载物料的在线翻转动作，占用空间小，实用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种可调间距的翻转上下料机构。
背景技术
随着自动化产线工艺技术的不断进步，配合自动化产线使用的进给上下料工装自动化技术也在改良改进，由于空间受限，许多板载物料需要在线直接翻转180度，并且配合产线传送带同速上料、翻转、下料动作，故我们需要特别设计一种能够胜任同速上料、翻转、下料多个动作的、占用空间小的、能够根据传送带宽度调节的自动化翻料机构，完成对板载物料的翻转以及自动上下料动作目标。
实用新型内容
本实用新型目的是：鉴于背景技术的技术需求，我们设计提出一种可调间距的翻转上下料机构，可以适配多种宽度规格的板载物料的在线翻转动作，占用空间小，实用方便。
为解决上述问题采取的技术方案是：
一种可调间距的翻转上下料机构，包括将板载物料翻转180度的自动翻转组件、手动调距组件、自动上下料组件和吸附介入组件，
所述自动翻转组件包括翻转电机、轴承座、主动翻转轴和从动翻转轴，所述翻转电机通过联轴器与主动翻转轴连接，将旋转动力传递给主动翻转轴，所述主动翻转轴与手动调距组件一侧固连，从动翻转轴固连在手调丝杆螺套另一侧，且主动翻转轴与从动翻转轴共线设置，所述主动翻转轴和从动翻转轴均通过轴承座固连在产线上，
所述手动调距组件包括与主动翻转轴固连的第一底座、与从动翻转轴固连的第二底座、活动底座、导杆导套组件和丝杆螺套组件，所述第一底座与第二底座的四角之间连接有导杆，导杆中部穿套配合有导套，所述导套与活动底座固连，使得活动底座在导杆上自由滑动，丝杆设置在第一底座和第二底座之间，螺套固连在活动底座上，手动旋转丝杆，带动螺套定向滑移，进而调节活动底座与第一底座的间距，
所述自动上下料组件设置在活动底座与第一底座之间，包括固连在第一底座上的上下对称布置的两组主动进给传送带、固连在活动底座上的上下对称布置的两组从动进给传送带、进给电机、传动链和传动轴，两组主动进给传送带之间承托进给的板载物料，两组从动进给传送带之间承托进给的板载物料，主动进给传送带和从动进给传送带之间还设置有吸附介入组件。
进一步地，所述吸附介入组件包括吸附气缸、吸附板和若干个吸盘，所述吸盘间距均匀地固连在吸附板上，外接抽气设备，以便于吸盘临时介入吸附住即将开始翻转动作的板载物料，完成翻转动作后释放，并由自动上下料组件带动其下料。
进一步地，所述主动进给传送带两端通过传动轮架设在主动进给板上，主动进给板固连在第一底座上，并由进给电机通过传动链给传动轮提供旋转动力。
进一步地，所述从动进给传送带两端通过传动轮架设在从动进给板上，从动进给板固连在活动底座上，所述传动轴串联主动进给传送带的传动轮和从动进给传送带的传动轮。
进一步地，所述传动轴的长度足够满足两传动轮之间的距离调节。
进一步地，所述自动上下料组件前一工位还设置有顶升限位组件和位置传感器，所述顶升限位组件包括顶升限位块和限位气缸。
实施本实用新型的有益效果是：
该可调间距的翻转上下料机构采用翻转电机带动整个自动上下料组件整体翻转180度的方式，将板载物料实现翻转180度动作控制，并且借助吸附组件临时介入，吸附接管板载物料，防止在翻转过程中滑落，直至翻转完毕后，由自动上下料组件的电机带动传送带进给到产线，并且借助手动调距组件调节一侧的上下料传动带的间距，可以适配多种宽度规格的板载物料的在线翻转动作，占用空间小，实用方便。
附图说明
图1为本实施例可调间距的翻转上下料机构的右侧俯视图；
图2为本实施例可调间距的翻转上下料机构的左侧俯视图；
图3为本实施例自动上下料组件的侧俯视图；
图4为本实施例所述吸附介入组件的结构示意图；
其中，1-翻转电机，2-联轴器，3-第一轴承座，4-第一底座，5-进给电机，6-导杆，7-第二底座，8-第二轴承座，9-上从动进给传送带，10-下从动进给传送带，11-传动轴，12-吸附气缸，13-丝杆，14-手调螺母，15-支架，16-同步带，17-活动底座，18-吸附板，19-吸盘，20-主动进给板，21-导套，22-从动进给板，23-螺套，24-位置传感器，25-顶升限位块，26-限位气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型提供的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例：
请参阅图1-4，本实施例提出一种可调间距的翻转上下料机构，包括将板载物料翻转180度的自动翻转组件、手动调距组件、自动上下料组件和吸附介入组件。
具体地说，所述自动翻转组件包括翻转电机1、轴承座、主动翻转轴和从动翻转轴，所述翻转电机1通过联轴器2与主动翻转轴连接，将旋转动力传递给主动翻转轴，所述主动翻转轴与手动调距组件一侧固连，从动翻转轴固连在手调丝杆13螺套23另一侧，且主动翻转轴与从动翻转轴共线设置，所述主动翻转轴和从动翻转轴均通过轴承座固连在产线上。
参阅图2，所述手动调距组件包括与主动翻转轴固连的第一底座4、与从动翻转轴固连的第二底座7、活动底座17、导杆导套组件和丝杆螺套组件，所述第一底座4与第二底座7的四角之间连接有导杆6，导杆6中部穿套配合有导套21，所述导套21与活动底座17固连，使得活动底座17在导杆6上自由滑动，丝杆13设置在第一底座4和第二底座7之间，螺套23固连在活动底座17上，手动旋转丝杆13，带动螺套23定向滑移，进而调节活动底座17与第一底座4的间距。
参阅图2和图3，所述自动上下料组件设置在活动底座17与第一底座4之间，包括固连在第一底座4上的上下对称布置的两组主动进给传送带、固连在活动底座17上的上下对称布置的两组从动进给传送带、进给电机5、传动链和传动轴11，两组主动进给传送带之间承托进给的板载物料，两组从动进给传送带之间承托进给的板载物料，主动进给传送带和从动进给传送带之间还设置有吸附介入组件。
进一步的实施方案是，参阅图4，所述吸附介入组件包括吸附气缸12、吸附板18和若干个吸盘19，所述吸盘19间距均匀地固连在吸附板18上，外接抽气设备，以便于吸盘19临时介入吸附住即将开始翻转动作的板载物料，完成翻转动作后释放，并由自动上下料组件带动其下料。
进一步的实施方案是，所述主动进给传送带两端通过传动轮架设在主动进给板20上，主动进给板20固连在第一底座4上，并由进给电机5通过传动链给传动轮提供旋转动力。
进一步的实施方案是，所述从动进给传送带两端通过传动轮架设在从动进给板22上，从动进给板22固连在活动底座17上，所述传动轴11串联主动进给传送带的传动轮和从动进给传送带的传动轮，使得主动进给传送带与从动进给传送带同步旋转。
进一步的实施方案是，所述传动轴11的长度足够满足两传动轮之间的距离调节，使得手动调距组件在调整活动底座与第一底座之间的间距时，传动轴依然能够连接两传动轮。
进一步的实施方案是，参阅图4，所述自动上下料组件前一工位还设置有顶升限位组件和位置传感器24，所述顶升限位组件包括顶升限位块25和限位气缸26，用于限定进给板载物料的逐一有序进给。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可调间距的翻转上下料机构，包括将板载物料翻转180度的自动翻转组件、手动调距组件、自动上下料组件和吸附介入组件，其特征在于：
所述自动翻转组件包括翻转电机、轴承座、主动翻转轴和从动翻转轴，所述翻转电机通过联轴器与主动翻转轴连接，将旋转动力传递给主动翻转轴，所述主动翻转轴与手动调距组件一侧固连，从动翻转轴固连在手调丝杆螺套另一侧，且主动翻转轴与从动翻转轴共线设置，所述主动翻转轴和从动翻转轴均通过轴承座固连在产线上，
所述手动调距组件包括与主动翻转轴固连的第一底座、与从动翻转轴固连的第二底座、活动底座、导杆导套组件和丝杆螺套组件，所述第一底座与第二底座的四角之间连接有导杆，导杆中部穿套配合有导套，所述导套与活动底座固连，使得活动底座在导杆上自由滑动，丝杆设置在第一底座和第二底座之间，螺套固连在活动底座上，手动旋转丝杆，带动螺套定向滑移，进而调节活动底座与第一底座的间距，
所述自动上下料组件设置在活动底座与第一底座之间，包括固连在第一底座上的上下对称布置的两组主动进给传送带、固连在活动底座上的上下对称布置的两组从动进给传送带、进给电机、传动链和传动轴，两组主动进给传送带之间承托进给的板载物料，两组从动进给传送带之间承托进给的板载物料，主动进给传送带和从动进给传送带之间还设置有吸附介入组件。
2.根据权利要求1所述的可调间距的翻转上下料机构，其特征在于：所述吸附介入组件包括吸附气缸、吸附板和若干个吸盘，所述吸盘间距均匀地固连在吸附板上，外接抽气设备。
3.根据权利要求1所述的可调间距的翻转上下料机构，其特征在于：所述主动进给传送带两端通过传动轮架设在主动进给板上，主动进给板固连在第一底座上，并由进给电机通过传动链给传动轮提供旋转动力。
4.根据权利要求1所述的可调间距的翻转上下料机构，其特征在于：所述从动进给传送带两端通过传动轮架设在从动进给板上，从动进给板固连在活动底座上，所述传动轴串联主动进给传送带的传动轮和从动进给传送带的传动轮。
5.根据权利要求1所述的可调间距的翻转上下料机构，其特征在于：所述传动轴的长度足够满足两传动轮之间的距离调节。
6.根据权利要求1所述的可调间距的翻转上下料机构，其特征在于：所述自动上下料组件前一工位还设置有顶升限位组件和位置传感器，所述顶升限位组件包括顶升限位块和限位气缸。
Priority Applications (1)
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2022
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