CN218894819U - 一种机械手压力传动用耐压型缸体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手压力传动用耐压型缸体，包括油缸本体、限位环、推进杆、活塞、轴套、定位块和空腔，所述油缸本体一端外壁嵌入安装有轴套，所述轴套内部滑动插接有推进杆，所述推进杆位于油缸本体内部一端外壁设置有活塞，所述活塞两侧内部均开设有空腔，所述空腔相背离一侧内壁均开设有导油孔，所述活塞两端外壁均设置有阻尼套，所述空腔两侧内壁均开设有第一卡槽，所述第一卡槽内壁均嵌入安装有橡胶圈，所述活塞外壁开设有第二卡槽，所述第二卡槽内壁嵌入安装有密封圈。本实用新型设置空腔，可在活塞一侧空间中油压升高时，通过扩张橡胶圈来提高活塞与油缸本体内壁的密封效果，从而提高活塞的抗压性能，保障油缸本体的正常使用。

Description

一种机械手压力传动用耐压型缸体

技术领域

本实用新型涉及液压油缸技术领域，具体为一种机械手压力传动用耐压型缸体。

背景技术

随着现代化生产的普及，在生产制造业中，已经逐渐采用机械手来代替人工操作，机械手作业相比较人工作业具备着精准性高、操作连续性强、减少人力资源投入等优点，因此，机械手的投入大幅度提高了现代化工业生产效率和品质。

机械手的规格通常由机械手的驱动方式决定，可分为气动式、液压式和电机驱动式，而液压式是以液压缸作为机械手关节之间的传动结构，在作用于大质量工件作业时，液压式机械手能够发挥良好的适用性，具备驱动力更强，更加稳定的优点。

经过海量检索，发现现有技术：公开号为CN216691670U，公开了一种小型耐压油缸结构，包括缸体、缸芯、油缸冷却板、油缸针阀隔热介子和导向环，所述缸体设置为筒状，所述油缸冷却板设置为法兰状，且油缸冷却板的小径端安装在缸体筒口处，大径端设置有油缸针阀隔热介子，所述油缸冷却板设置为中空结构，且中空内孔中设置有缸芯，所述油缸冷却板的内孔壁上设置有第一环槽和第二环槽，所述第一环槽内设置有导向环，且缸芯活动套接在导向环的内孔内，所述缸体的侧壁上设置有第一通孔和第二通孔。本实用新型实现了耐压油缸的小型化，增强了该耐压油缸的适用性，使得多个耐压油缸之间的间距减小，能放置更多的油缸，增大总的压力。

综上所述，现有的液压油缸在实际应用过程中，当液压油缸的液压油输入压力过大，会使得活塞表面的油封所受到的作用力增加，长时间使用后，会引起油封损坏，其次，油封损坏后会出现液压油在高压作用下穿过活塞，使得活塞的位置维持不够稳定，进而导致机械手在操作大质量工件时，机械手夹持的稳定性得不到保障，因此，油缸的耐压性是大重量工件所用机械手的重要技术指标。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手压力传动用耐压型缸体，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手压力传动用耐压型缸体，包括油缸本体、限位环、推进杆、活塞、轴套、定位块和空腔，所述油缸本体一端外壁嵌入安装有轴套，所述轴套内部滑动插接有推进杆，所述推进杆位于油缸本体内部一端外壁设置有活塞，所述活塞两侧内部均开设有空腔，所述空腔相背离一侧内壁均开设有贯穿活塞两侧外壁的导油孔，所述活塞两端外壁均设置有阻尼套，所述空腔两侧内壁均开设有第一卡槽，所述第一卡槽内壁均嵌入安装有橡胶圈，所述活塞外壁开设有等距分布的第二卡槽，所述第二卡槽内壁嵌入安装有密封圈，所述油缸本体两端内壁均设置有限位环。

优选的，所述推进杆一端外壁设置有定位块，且定位块嵌入安装于活塞内部。

优选的，所述轴套内壁嵌入安装有与推进杆外壁相贴合的第一密封环。

优选的，所述轴套内壁嵌入安装有与推进杆外壁相贴合的防尘套。

优选的，所述油缸本体两端外壁分别设置有第一注油管和第二注油管。

优选的，所述限位环内部均开设有通孔，所述阻尼套外壁均套接有第二密封环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在活塞两侧分别设置空腔和设置橡胶圈，在活塞一侧空间中液压油注入后，活塞一侧空间的压力升高，并且液压油可通过导油孔进入空腔，随着空腔内液压油的挤压橡胶圈内壁，使得橡胶圈外壁产生扩张，将橡胶圈外壁与油缸本体内壁的贴合更加精密，可在活塞一侧空间内的压力过高时，通过橡胶圈辅助密封圈的抗压性能，有效避免了密封圈在高压环境下出现泄漏和损坏的问题，有效保障油缸本体应用大质量机械手作业时的使用需要。

附图说明

图1为本实用新型的油缸本体主剖视结构示意图；

图2为本实用新型的活塞主剖视结构示意图；

图3为本实用新型的空腔侧剖视结构示意图；

图4为本实用新型的空腔局部主剖视结构示意图。

图中：1、油缸本体；2、限位环；3、推进杆；4、活塞；5、轴套；6、第一密封环；7、防尘套；8、第一注油管；9、通孔；10、阻尼套；11、第二注油管；12、定位块；13、空腔；14、第二密封环；15、密封圈；16、橡胶圈；17、导油孔；18、第一卡槽；19、第二卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种机械手压力传动用耐压型缸体，包括油缸本体1、限位环2、推进杆3、活塞4、轴套5、定位块12和空腔13，油缸本体1两端外壁分别设置有第一注油管8和第二注油管11，油缸本体1一端外壁嵌入安装有轴套5，轴套5内部滑动插接有推进杆3，轴套5内壁嵌入安装有与推进杆3外壁相贴合的第一密封环6，轴套5内壁嵌入安装有与推进杆3外壁相贴合的防尘套7，推进杆3位于油缸本体1内部一端外壁设置有活塞4，推进杆3一端外壁设置有定位块12，且定位块12嵌入安装于活塞4内部，活塞4两侧内部均开设有空腔13，空腔13相背离一侧内壁均开设有贯穿活塞4两侧外壁的导油孔17，活塞4两端外壁均设置有阻尼套10，空腔13两侧内壁均开设有第一卡槽18，第一卡槽18内壁均嵌入安装有橡胶圈16，活塞4两侧分别设置空腔13和设置橡胶圈16，在活塞4一侧空间中液压油注入后，活塞4一侧空间的压力升高，并且液压油可通过导油孔17进入空腔13，随着空腔13内液压油的挤压橡胶圈16内壁，使得橡胶圈16外壁产生扩张，将橡胶圈16外壁与油缸本体1内壁的贴合更加精密，可在活塞4一侧空间内的压力过高时，通过橡胶圈16辅助密封圈15的抗压性能，有效避免了密封圈15在高压环境下出现泄漏和损坏的问题，有效保障油缸本体1应用大质量机械手作业时的使用需要。活塞4外壁开设有等距分布的第二卡槽19，第二卡槽19内壁嵌入安装有密封圈15，油缸本体1两端内壁均设置有限位环2，限位环2内部均开设有通孔9，阻尼套10外壁均套接有第二密封环14。

活塞4两侧分别设置空腔13和设置橡胶圈16，在活塞4一侧空间中液压油注入后，活塞4一侧空间的压力升高，并且液压油可通过导油孔17进入空腔13，随着空腔13内液压油的挤压橡胶圈16内壁，使得橡胶圈16外壁产生扩张，将橡胶圈16外壁与油缸本体1内壁的贴合更加精密，可在活塞4一侧空间内的压力过高时，通过橡胶圈16辅助密封圈15的抗压性能，有效避免了密封圈15在高压环境下出现泄漏和损坏的问题，有效保障油缸本体1应用大质量机械手作业时的使用需要。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种机械手压力传动用耐压型缸体，包括油缸本体（1）、限位环（2）、推进杆（3）、活塞（4）、轴套（5）、定位块（12）和空腔（13），其特征在于：所述油缸本体（1）一端外壁嵌入安装有轴套（5），所述轴套（5）内部滑动插接有推进杆（3），所述推进杆（3）位于油缸本体（1）内部一端外壁设置有活塞（4），所述活塞（4）两侧内部均开设有空腔（13），所述空腔（13）相背离一侧内壁均开设有贯穿活塞（4）两侧外壁的导油孔（17），所述活塞（4）两端外壁均设置有阻尼套（10），所述空腔（13）两侧内壁均开设有第一卡槽（18），所述第一卡槽（18）内壁均嵌入安装有橡胶圈（16），所述活塞（4）外壁开设有等距分布的第二卡槽（19），所述第二卡槽（19）内壁嵌入安装有密封圈（15），所述油缸本体（1）两端内壁均设置有限位环（2）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手压力传动用耐压型缸体，其特征在于：所述推进杆（3）一端外壁设置有定位块（12），且定位块（12）嵌入安装于活塞（4）内部。

3.根据权利要求1所述的一种机械手压力传动用耐压型缸体，其特征在于：所述轴套（5）内壁嵌入安装有与推进杆（3）外壁相贴合的第一密封环（6）。

4.根据权利要求1所述的一种机械手压力传动用耐压型缸体，其特征在于：所述轴套（5）内壁嵌入安装有与推进杆（3）外壁相贴合的防尘套（7）。

5.根据权利要求1所述的一种机械手压力传动用耐压型缸体，其特征在于：所述油缸本体（1）两端外壁分别设置有第一注油管（8）和第二注油管（11）。

6.根据权利要求1所述的一种机械手压力传动用耐压型缸体，其特征在于：所述限位环（2）内部均开设有通孔（9），所述阻尼套（10）外壁均套接有第二密封环（14）。

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