CN218893109U - 减震胶垫输送分选装置及分选上料设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种减震胶垫输送分选装置及分选上料设备，装置包括皮带输送线A、皮带输送线B；皮带输送线A输入端侧部沿输送方向依次设置有感应器、侧推退料件，感应器无法检测到皮带输送线A上侧卧状态的减震胶垫；皮带输送线A的输送平面高于皮带输送线B的输送平面；皮带输送线B上于一侧安装有筛选导块、于筛选导块对侧设置有下料口，皮带输送线B设置有并排设置的宽皮带、窄皮带组，窄皮带组位于下料口侧，窄皮带组包括位于下料口两侧的输入带部、输出带部；本装置能对减震胶垫进行输送分选，剔除位置不对的减震胶垫，过程中不易堆积卡料，减轻工人的劳动强度，提高生产效率。

Description

减震胶垫输送分选装置及分选上料设备

技术领域

本实用新型涉及压缩机生产装配技术领域，具体涉及一种减震胶垫输送分选装置及分选上料设备。

背景技术

压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷***的心脏。它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力。

目前，压缩机的减震胶垫安装一直都是采用人工上料方式，由于减震胶垫的弹力特殊性质，现有的筛选上料设备，送料过程中容易出现堆积卡料的情况，无法适配减震胶垫的筛选上料。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种减震胶垫输送分选装置及分选上料设备。

为解决技术问题，本实用新型第一方面提供一种减震胶垫输送分选装置，包括依次安装在机架上的皮带输送线A、皮带输送线B；

所述皮带输送线A输入端侧部沿输送方向依次设置有感应器、侧推退料件，所述感应器无法检测到皮带输送线A上侧卧状态的减震胶垫；

所述皮带输送线A的输送平面高于皮带输送线B的输送平面；

所述皮带输送线B上于一侧安装有筛选导块、于筛选导块对侧设置有下料口，所述皮带输送线B设置有并排设置的宽皮带、窄皮带组，窄皮带组位于下料口侧，窄皮带组包括位于下料口两侧的输入带部、输出带部。

进一步的，所述侧推退料件包括侧推板、侧推气缸，侧推板安装在侧推退料气缸的气缸杆末端，侧推退料气缸垂直于皮带输送线A的输送方向，皮带输送线A上于侧推板对侧设置有落料口。

进一步的，所述皮带输送线B输出侧设置有皮带输送线C，所述皮带输送线C输出侧沿输送方向间隔设置有两个红外感应器A。

进一步的，所述皮带输送线A输入端设置有上料组件；

所述上料组件包括电机、横置的滚筒，所述滚筒一端中部开口，另一端封闭并同轴设置有转轴，转轴经轴承座安装在机架上，电机与转轴传动连接；

所述滚筒内壁圆周均布的设置有若干刮板，滚筒上端为刮板的下料点；

所述皮带输送线A输入端由开口伸入滚筒内并位于下料点正下方；

所述皮带输送线A输入端依次安装有导向板、挡板，导向板斜置在皮带输送线A侧部上端，挡板遮盖在侧推退料件、落料口的上方。

进一步的，所述刮板包括径向板部及斜板部，径向板部安装在滚筒内壁，斜板部安装在径向板部末端，径向板部及斜板部形成容纳减震胶垫的槽部。

进一步的，所述下料口经安装在机架上的回流通道连通滚筒，回流通道的输入端位于下料口下方，回流通道的输出端由开口伸入滚筒内。

为解决技术问题，本实用新型第二方面提供一种分选上料设备，包括依次设置的减震胶垫输送分选装置、机械手；所述减震胶垫输送分选装置采用上述的减震胶垫输送分选装置。

进一步的，所述减震胶垫输送分选装置输出端与机械手之间设置有储料组件；

所述储料组件包括安装在机架上的台面、设置在台面上的转盘，所述台面上竖直安装有步进电机，转盘同轴安装在步进电机的输出轴，所述转盘外套设有C形围挡，C形围挡安装在机架上，C形围挡的开口连通减震胶垫输送分选装置输出端，所述转盘周侧圆周均布若干存料槽口。

进一步的，所述存料槽口旁侧设置有红外感应器B；红外感应器B的数量与存料槽口的数量相同。

进一步的，所述机械手末端安装有安装架，若干气动夹爪圆周均布的安装在安装架上，气动夹爪的数量与存料槽口的数量相同。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：能对减震胶垫进行输送分选，剔除位置不对的减震胶垫，过程中不易堆积卡料，减轻工人的劳动强度，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。

图1为减震胶垫的结构示意图。

图2为减震胶垫输送分选装置的结构示意图。

图3为皮带输送线A的结构示意图。

图4为皮带输送线B的结构示意图。

图5为上料组件的结构示意图。

图6为刮板的结构示意图。

图7为分选上料设备的结构示意图。

图8为图7的D部放大图。

图中：1-减震胶垫；2-机架；3-皮带输送线A；4-皮带输送线B；5-皮带输送线C；6-回流通道；7-上料组件；8-侧推气缸；9-侧推板；10-落料口；11-感应器；12-挡板；13-导向板；14-宽皮带；15-窄皮带组；16-下料口；17-筛选导块；18-滚筒；19-电机；20-刮板；21-储料组件；22-机械手；23-红外感应器A；24-台面；25-转盘；26-存料槽口；27-步进电机；28-C形围挡；29-安装架；30-气动夹爪；31-红外感应器B。

具体实施方式

下面更详细地描述本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，减震胶垫1的形状结构上小下大。减震胶垫在输送时存在3种位置状态，横置的侧卧状态、上小下大竖置的直立状态及上大下小竖置的倒立状态。现有的筛选上料设备，无法对位置状态不对的产品进行剔除，送料过程中容易出现堆积卡料的情况，无法适配减震胶垫的筛选上料。

实施例1：

为解决上述技术问题，实施例1提供一种减震胶垫输送分选装置。

如图1-4所示，该装置依次安装在机架2上的皮带输送线A3、皮带输送线B4；

还包括与各个电器件电性连接的控制器；

所述皮带输送线A输入端侧部沿输送方向依次设置有感应器11、侧推退料件，感应器选用红外或光电感应器，所述侧推退料件包括侧推板9、侧推气缸8，侧推板安装在侧推退料气缸的气缸杆末端，侧推退料气缸垂直于皮带输送线A的输送方向，皮带输送线A上于侧推板对侧设置有落料口10；所述感应器无法检测到皮带输送线A上侧卧状态的减震胶垫；

使用时，进入皮带输送线A输入端的减震胶垫形态各异，有的处于侧卧状态、有的处于直立状态、有的处于倒立状态，侧卧状态的减震胶垫高度较低；感应器的与皮带输送线A的输送平面的间距大于侧卧状态的减震胶垫的高度，以使得感应器无法检测到皮带输送线A上侧卧状态的减震胶垫；当直立状态、倒立状态的减震胶垫通过的时候，感应器感应到，控制器控制侧推气缸动作，使侧推板将直立状态、倒立状态的减震胶垫由落料口推出，而侧卧状态的减震胶垫会继续往前送至皮带输送线A输出端；

所述皮带输送线A的输送平面高于皮带输送线B的输送平面；

使用时，因皮带输送线A皮带输送线B高度存在高度差，当侧卧状态的减震胶垫来到皮带输送线A输出端会掉落到输送皮带线B输入端；其中侧卧大端朝前的减震胶垫会因为这个高度差落下时会翻转变为直立状态落到皮带输送线B上，而侧卧大端朝后的落下后会继续以侧卧状落到皮带输送线B上；

所述皮带输送线B上于一侧安装有筛选导块17、于筛选导块对侧设置有下料口16，所述皮带输送线B设置有并排设置的宽皮带14、窄皮带组15，窄皮带组位于下料口侧，窄皮带组包括位于下料口两侧的输入带部、输出带部；

皮带输送线B上装有窄皮带、宽皮带两排线体，但在下料口处只有单排的宽皮带，当减震胶垫送至下料口时，侧卧状态的减震胶垫受筛选导块阻挡及接触宽皮带的支撑面积不足而由下料口掉落，而直立状态的减震胶垫因为接触宽皮带面积足以对其进行支撑而不会掉落，并最终移动至皮带输送线B的输出端。

在本实施例中，为了使输送转接更加平稳，所述皮带输送线B输出侧设置有皮带输送线C5，所述皮带输送线C输出侧沿输送方向间隔设置有两个红外感应器A23，两个红外感应器A的距离为一个胶垫位置；

所述皮带输送线B的输送平面与皮带输送线C的输送平面共面；

皮带输送线B的输出端的直立状态的减震胶垫会送入皮带输送线C，皮带输送线C将减震胶垫送至储料工位，当皮带输送线C输出侧的两个红外感应器A均检测到减震胶垫时，控制器停止运行皮带输送线C，防止减震胶垫在出口处堆积挤压。

实施例2：

如图5-6所示，实施例2在实施例1的基础上，增设用以向皮带输送线A输入减震胶垫的供料件。

在本实施例中，所述供料件为设置在皮带输送线A输入端的上料组件7；

所述上料组件包括电机19、横置的滚筒18，所述滚筒一端中部开口，另一端封闭并同轴设置有转轴，转轴经轴承座安装在机架上，电机与转轴传动连接，传动形式包括但不限于链传动、带传动、齿轮传动、联轴器传动；

所述滚筒内壁圆周均布的设置有若干刮板20，滚筒上端为刮板的下料点，刮板转至下料点时其内的减震胶垫向下掉落；

所述皮带输送线A输入端由开口伸入滚筒内并位于下料点正下方；

所述皮带输送线A输入端依次安装有导向板13、挡板12，导向板斜置在皮带输送线A侧部上端，挡板遮盖在侧推退料件、落料口的上方。

在本实施例中，所述刮板包括径向板部及斜板部，径向板部安装在滚筒内壁，斜板部安装在径向板部末端，径向板部及斜板部形成容纳减震胶垫的槽部；因滚筒内带有刮板，滚筒旋转时可带若干的减震胶垫上升，当上升到一定高度外层的减震胶垫因为重力掉落，刮板中只能单独留一排减震胶垫上料，可有效控制减震胶垫堆叠。

在本实施例中，所述下料口经安装在机架上的回流通道6连通滚筒，回流通道的输入端位于下料口下方，回流通道的输出端由开口伸入滚筒内。

使用时，将若干减震胶垫放进滚筒中，通过电机驱动滚筒旋转，当滚筒旋转时，滚筒里面的刮板会承托提升部分减震胶垫，滚筒旋转过程中未处于刮板槽部内的***减震胶垫会因为重力掉落回滚筒内底部，刮板上只在槽部内留有一排减震胶垫，当这一排减震胶垫转至下料点时，这一排减震胶垫最后由槽部滑动到导向板上，经导向板落入皮带输送线A输入端，其中减震胶垫落到皮带输送线A上形态各异，有的处于分侧卧状态、有的处于直立状态、有的处于倒立状态，侧卧状态的减震胶垫高度较低；

皮带输送线A输入端的侧推退料件会将将直立状态、倒立状态的减震胶垫由落料口推出掉回滚筒中，而侧卧状态的减震胶垫会继续往前送至皮带输送线A输出端；

皮带输送线B下料口时，掉落的减震胶垫会经回流通道返回滚筒内。

实施例3：

如图7-8所示，实施例3提供一种分选上料设备，包括依次设置的减震胶垫输送分选装置、机械手22；

所述减震胶垫输送分选装置采用实施例2中减震胶垫输送分选装置，所述减震胶垫输送分选装置输出端与机械手之间设置有储料组件21；

所述储料组件包括安装在机架上的台面24、设置在台面上的转盘25，所述台面上竖直安装有步进电机27，转盘同轴安装在步进电机的输出轴，所述转盘外套设有C形围挡28，C形围挡安装在机架上，C形围挡的开口连通减震胶垫输送分选装置输出端，所述转盘周侧圆周均布若干存料槽口26。

在本实施例中，所述存料槽口旁侧设置有红外感应器B31；红外感应器B的数量与存料槽口的数量相同；

所述红外感应器B安装在转盘上时，其位于存料槽口旁侧；

所述红外感应器B台面或C形围挡上时，其位于转盘步进转动时，存料槽口所处的各个位置的旁侧；

在本实施例中，所述机械手末端安装有安装架29，若干气动夹爪30圆周均布的安装在安装架上，气动夹爪的数量与存料槽口的数量相同，一起多个抓取能有效减少机器手重复运动时间，缩短节拍。

所述皮带输送线C的输送平面与台面共面，皮带输送线C能将减震胶垫送入储料组件；储料组件有转盘，以转盘上开设存料槽口为例，在皮带输送线C把减震胶垫向C形围挡的开口处的存料槽口输送时，对应红外感应器B可以感应到该存料槽口内有没有减震胶垫；

当该位置有减震胶垫后，步进电机会驱动转盘转动使下一个空的存料槽口连通C形围挡的开口，以接存减震胶垫；

如此反复直至转盘上的三个存料槽口都存有减震胶垫后；

机械手动作将转盘上的三个减震胶垫抓取出，并安装在压缩机上。

本装置基于滚筒旋转减震胶垫的方式，使其掉落到输送线上，在经过输送线剔除位置不对的产品，然后减震胶垫来到储料组件，并通过机器手将减震胶垫抓取出，并安装在压缩机上。整个过程流畅不易堆积卡料，能减轻工人的劳动强度，提高生产效率。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母表示类似项，因此，一旦某一项被定义，则在随后中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

本申请如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸的固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减震胶垫输送分选装置，其特征在于：

包括依次安装在机架上的皮带输送线A、皮带输送线B；

所述皮带输送线A输入端侧部沿输送方向依次设置有感应器、侧推退料件，所述感应器无法检测到皮带输送线A上侧卧状态的减震胶垫；

所述皮带输送线A的输送平面高于皮带输送线B的输送平面；

所述皮带输送线B上于一侧安装有筛选导块、于筛选导块对侧设置有下料口，所述皮带输送线B设置有并排设置的宽皮带、窄皮带组，窄皮带组位于下料口侧，窄皮带组包括位于下料口两侧的输入带部、输出带部。

2.根据权利要求1所述的减震胶垫输送分选装置，其特征在于：所述侧推退料件包括侧推板、侧推气缸，侧推板安装在侧推退料气缸的气缸杆末端，侧推退料气缸垂直于皮带输送线A的输送方向，皮带输送线A上于侧推板对侧设置有落料口。

3.根据权利要求1所述的减震胶垫输送分选装置，其特征在于：所述皮带输送线B输出侧设置有皮带输送线C，所述皮带输送线C输出侧沿输送方向间隔设置有两个红外感应器A。

4.根据权利要求2所述的减震胶垫输送分选装置，其特征在于：所述皮带输送线A输入端设置有上料组件；

所述上料组件包括电机、横置的滚筒，所述滚筒一端中部开口，另一端封闭并同轴设置有转轴，转轴经轴承座安装在机架上，电机与转轴传动连接；

所述滚筒内壁圆周均布的设置有若干刮板，滚筒上端为刮板的下料点；

所述皮带输送线A输入端由开口伸入滚筒内并位于下料点正下方；

所述皮带输送线A输入端依次安装有导向板、挡板，导向板斜置在皮带输送线A侧部上端，挡板遮盖在侧推退料件、落料口的上方。

5.根据权利要求4所述的减震胶垫输送分选装置，其特征在于：所述刮板包括径向板部及斜板部，径向板部安装在滚筒内壁，斜板部安装在径向板部末端，径向板部及斜板部形成容纳减震胶垫的槽部。

6.根据权利要求4所述的减震胶垫输送分选装置，其特征在于：所述下料口经安装在机架上的回流通道连通滚筒，回流通道的输入端位于下料口下方，回流通道的输出端由开口伸入滚筒内。

7.一种分选上料设备，其特征在于：包括依次设置的减震胶垫输送分选装置、机械手；所述减震胶垫输送分选装置采用如权利要求1-6任意一项所述的减震胶垫输送分选装置。

8.根据权利要求7所述的分选上料设备，其特征在于：所述减震胶垫输送分选装置输出端与机械手之间设置有储料组件；

所述储料组件包括安装在机架上的台面、设置在台面上的转盘，所述台面上竖直安装有步进电机，转盘同轴安装在步进电机的输出轴，所述转盘外套设有C形围挡，C形围挡安装在机架上，C形围挡的开口连通减震胶垫输送分选装置输出端，所述转盘周侧圆周均布若干存料槽口。

9.根据权利要求8所述的分选上料设备，其特征在于：所述存料槽口旁侧设置有红外感应器B；红外感应器B的数量与存料槽口的数量相同。

10.根据权利要求9所述的分选上料设备，其特征在于：所述机械手末端安装有安装架，若干气动夹爪圆周均布的安装在安装架上，气动夹爪的数量与存料槽口的数量相同。

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