CN218891535U - 一种数控机床送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于数控机床技术领域，具体为一种数控机床送料装置，包括桁架、丝杆滑台模组、X轴直线滑台模组、Y轴直线滑台模组、第一机械臂、第一旋转模块、液压卡盘，桁架上方左右两侧均设置有丝杆滑台模组，丝杆滑台模组内腔设置有第三固定板，X轴直线滑台模组下表面左右两侧分别固定连接于两个第三固定板上方，Y轴直线滑台模组垂直与X轴直线滑台模组，第一机械臂下端设置有第一旋转模块，第一旋转模块远离第一机械臂的一端固定连接第二机器臂，第二机器臂第一旋转模块第二旋转模块，第二旋转模块设置有第二固定框，第三固定框远离第二机器臂的四面均设置有液压卡盘。

Description

一种数控机床送料装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床送料装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制***的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件，综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术，基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置，数控机床解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，数控机床送料机配合可连续循环加工物料的数控车床实现自动送料，从而提高设备的加工效率和自动化程度，可以配套于各类加工机床使用，配合加工机床完成自动送料工作。

现有的数控机床的上料装置采用的机械手臂只能够在固定角度之间进行上料，无法快速夹持换料，更换其他性状加工材料时，需要另外配制适合的上料装置，导致生产成本增加，因此需要研发一种数控机床送料装置。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：一种数控机床送料装置，其包括：桁架、丝杆滑台模组、X轴直线滑台模组、Y轴直线滑台模组、第一机械臂、第一旋转模块、液压卡盘，所述桁架上方四角端部均固定连接第一固定板，四个所述第一固定板上方均设置有第二固定板，所述桁架上方左右两侧均设置有丝杆滑台模组，两个所述丝杆滑台模组左右两端下方分别固定连接第二固定板，所述丝杆滑台模组内腔设置有第三固定板，所述X轴直线滑台模组下表面左右两侧分别固定连接于两个第三固定板上方，所述X轴直线滑台模组内腔中部设置有第一丝杆，所述第一丝杆套设有第一滑台，所述第一滑台前表面固定连接第一固定框，所述第一固定框远离X轴直线滑台模组的一面设置有垂直与X轴直线滑台模组的Y轴直线滑台模组，所述Y轴直线滑台模组内腔中部设置有第二丝杆，所述第二丝杆套设有第二滑台，所述第二滑台前方设置有第一机械臂，所述第一机械臂下端设置有第一旋转模块，所述第一旋转模块远离第一机械臂的一端固定连接第二机器臂，所述第二机器臂第一旋转模块第二旋转模块，所述第二旋转模块设置有第二固定框，所述第二固定框下方设置有第三固定框，所述第三固定框远离第二机器臂的四面均设置有液压卡盘。

作为本实用新型所述的一种数控机床送料装置的一种优选方案，其中：所述丝杆滑台模组内腔左侧设置有第一导轨，所述丝杆滑台模组内腔右侧设置有齿条，所述第一导轨与齿条分别套设有第一滑块、第二滑块，所述第一滑块和第二滑块上方固定设置有第三固定板，所述第三固定板上方设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端设置有第四齿轮，所述第四齿轮与齿条啮合连接，所述第一固定板四角端部均安装有六角螺丝用以固定第二固定板，所述六角螺丝中部套设有减震块。

作为本实用新型所述的一种数控机床送料装置的一种优选方案，其中：所述X轴直线滑台模组内腔中部设置有第一丝杆，所述X轴直线滑台模组右端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端设置有联轴器用以固定第一丝杆，所述第一丝杆左右两端设置均有与X轴直线滑台模组内壁固定连接的轴承座，所述X轴直线滑台模组内腔上下侧壁对称设置有第二导轨和第三导轨，所述第二导轨和第三导轨滑动连接第一滑台，所述X轴直线滑台模组和Y轴直线滑台模组设置相同。

作为本实用新型所述的一种数控机床送料装置的一种优选方案，其中：所述第一机械臂上端固定连接固定板，所述固定板设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端设置有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接第二齿轮，所述第二齿轮固定连接第二滑台，所述第二滑台设置有防尘罩，所述第一机械臂内腔底部设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机输出端固定连接连接块，所述第二机器臂内腔底部设置有第五伺服电机。

作为本实用新型所述的一种数控机床送料装置的一种优选方案，其中：所述第一旋转模块和第二旋转模块设置相同，所述第二旋转模块上下对称设置有第二固定框和第三固定框，所述第二固定框内腔顶部设置有连接块，所述连接块固定连接蜗杆，所述蜗杆啮合连接第三齿轮，所述第三齿轮啮合连接锥形齿轮，所述锥形齿轮呈四十五度斜角固定连接于第三固定框斜面，所述第二固定框下方倾斜设置有固定块，所述固定块靠近第三固定框的一侧设置有环槽，所述锥形齿轮下方固定连接位于环槽内的固定环。

作为本实用新型所述的一种数控机床送料装置的一种优选方案，其中：所述第三固定框远离锥形齿轮的四面均设置有支撑块，四个所述支撑块远离第三固定框的一端均设置有液压卡盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：位于第一机械臂下端的第一旋转模块可使第二机械臂旋转，第二机械臂下端设置有第二旋转模块，第一旋转模块、第二机械臂和第二旋转模块配合使用可使液压卡盘夹持的角度更多，采用桁架式结构，充分利用了数控机床的结构特点，在数控机床的上方安装机械手，不占用和干扰工人的操作调试空间，结构简单紧凑、重量轻且操作简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型丝杆滑台模组结构示意图；

图3为本实用新型X轴直线滑台模组结构示意图；

图4为本实用新型直线滑台模组组合结构示意图；

图5为本实用新型Y轴直线滑台模组结构示意图；

图6为本实用新型第二旋转模块***示意图；

图7为本实用新型机械臂一种形状结构示意图。

图中：桁架100、第一固定板101、第二固定板102、六角螺丝103、减震块110、丝杆滑台模组120、第一导轨121、齿条122、第二滑块123、第一滑块124、第一伺服电机125、第三固定板126、第四齿轮127、X轴直线滑台模组130、第一丝杆131、联轴器132、轴承座133、第二伺服电机134、第二导轨135、第三导轨136、第一滑台137、第一固定框138、Y轴直线滑台模组140、第二丝杆141、第二滑台142、第一机械臂150、第三伺服电机151、第四伺服电机152、固定板153、防尘罩154、第二齿轮155、第一齿轮156、第一旋转模块160、第二机器臂170、第五伺服电机171、第二旋转模块180、第二固定框181、连接块182、蜗杆183、第三齿轮184、锥形齿轮185、固定块186、第三固定框187、固定环188、环槽189、液压卡盘190、支撑块191。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

图1-图7示出的是本实用新型一种数控机床送料装置实施方式的结构示意图，请参阅图1-图7，本实施方式的一种数控机床送料装置，其包括：桁架100、丝杆滑台模组120、X轴直线滑台模组130、Y轴直线滑台模组140、第一机械臂150、第一旋转模块160、液压卡盘190。

桁架100用于形成数控机床送料装置的基座安装框架，具体的，在本实施中，桁架100上方四角端部均固定连接第一固定板101，四个第一固定板101上方均设置有第二固定板102，第一固定板101四角端部均安装有六角螺丝103用以固定第二固定板102，为使在工作时减少振动，六角螺丝103中部套设有减震块110。

在本实施方式中，为使数控机床送料装置可横向移动，桁架100上方左右两侧均设置有丝杆滑台模组120，两个丝杆滑台模组120左右两端下方分别固定连接第二固定板102，丝杆滑台模组120内腔设置有第三固定板126，丝杆滑台模组120内腔左侧设置有第一导轨121，丝杆滑台模组120内腔右侧设置有齿条122，第一导轨121与齿条122分别套设有第一滑块124、第二滑块123，第一滑块124和第二滑块123上方固定设置有第三固定板126，第三固定板126上方设置有第一伺服电机125，第一伺服电机125输出端设置有第四齿轮127，第四齿轮127与齿条122啮合连接。

在本实施方式中，X轴直线滑台模组130下表面左右两侧分别固定连接于两个第三固定板126上方，X轴直线滑台模组130内腔中部设置有第一丝杆131，第一丝杆131套设有第一滑台137，第一滑台137前表面固定连接第一固定框138，第一固定框138远离X轴直线滑台模组130的一面设置有垂直与X轴直线滑台模组130的Y轴直线滑台模组140，Y轴直线滑台模组140内腔中部设置有第二丝杆141，第二丝杆141套设有第二滑台142，X轴直线滑台模组130内腔中部设置有第一丝杆131，X轴直线滑台模组130右端设置有第二伺服电机134，第二伺服电机134输出端设置有联轴器132用以固定第一丝杆131，第一丝杆131左右两端设置均有与X轴直线滑台模组130内壁固定连接的轴承座133，X轴直线滑台模组130内腔上下侧壁对称设置有第二导轨135和第三导轨136，第二导轨135和第三导轨136滑动连接第一滑台137，X轴直线滑台模组130和Y轴直线滑台模组140设置相同。

为使数控机床送料装置快速夹持更换物料，在本实施方式中，第二滑台142前方设置有第一机械臂150，第一机械臂150下端设置有第一旋转模块160，第一旋转模块160远离第一机械臂150的一端固定连接第二机器臂170，第二机器臂170下端固定连接第二旋转模块180，第二旋转模块180设置有第二固定框181，第三固定框187远离第二机器臂170的四面均设置有液压卡盘190，第二滑台142设置有防尘罩154，第一机械臂150内腔底部设置有第四伺服电机152，第四伺服电机152输出端固定连接连接块182，第二机器臂170内腔底部设置有第五伺服电机171，第一机械臂150、第一旋转模块160、第二机器臂170和第二旋转模块180与液压卡盘190组成夹持装置主体。

为使第一机械臂150和第二机器臂170可多角度旋转，在本实施方式中，第二旋转模块180上下对称设置有第二固定框181和第三固定框187，第二固定框181内腔顶部设置有连接块182，连接块182固定连接蜗杆183，蜗杆183啮合连接第三齿轮184，第三齿轮184啮合连接锥形齿轮185，锥形齿轮185呈四十五度斜角固定连接于第三固定框187斜面，第二固定框181下方倾斜设置有固定块186，固定块186靠近第三固定框187的一侧设置有环槽189，锥形齿轮185下方固定连接位于环槽189内的固定环188，第一机械臂150上端固定连接固定板153，固定板153设置有第三伺服电机151，第三伺服电机151输出端设置有第一齿轮156，第一齿轮156啮合连接第二齿轮155，第二齿轮155固定连接第二滑台142，第一旋转模块160和第二旋转模块180设置相同。

具体使用过程如下：在使用时，丝杆滑台模组120带动X轴直线滑台模组130移动，X轴直线滑台模组130带动Y轴直线滑台模组140横向移动至物料仓上方，位于第一机械臂150上的第三伺服电机151带动第一齿轮156并传动至第二齿轮155，因第二齿轮155固定于第二滑台142，所以可使第一机械臂150旋转至合适角度，通过位于Y轴直线滑台模组140带动第一机械臂150向下移动至物料仓，第一旋转模块160带动第二机器臂170转动，通过第二旋转模块180旋转选择液压卡盘190方向，液压卡盘190松开放下已加工零件至物料仓，通过X轴直线滑台模组130带动Y轴直线滑台模组140带动夹持装置至待加工零件位置上方，通过第一机械臂150、第一旋转模块160、第二机器臂170和第二旋转模块180与液压卡盘190组成的机械手选择合适角度夹紧零件，Y轴直线滑台模组140带动机械手上升，丝杆滑台模组120、X轴直线滑台模组130和Y轴直线滑台模组140配合移动至数控机床上方，机械手配合旋转至合适角度移至给定位置，数控机床夹具夹紧待加工工件，液压卡盘190松开，桁架机械手夹着已加工零件移至初始位置，数控车床继续加工零件，完成一个周期。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种数控机床送料装置，其特征在于，包括：桁架(100)、丝杆滑台模组(120)、X轴直线滑台模组(130)、Y轴直线滑台模组(140)、第一机械臂(150)、第一旋转模块(160)、液压卡盘(190)，所述桁架(100)上方四角端部均固定连接第一固定板(101)，四个所述第一固定板(101)上方均设置有第二固定板(102)，所述桁架(100)上方左右两侧均设置有丝杆滑台模组(120)，两个所述丝杆滑台模组(120)左右两端下方分别固定连接第二固定板(102)，所述丝杆滑台模组(120)内腔设置有第三固定板(126)，所述X轴直线滑台模组(130)下表面左右两侧分别固定连接于两个第三固定板(126)上方，所述X轴直线滑台模组(130)内腔中部设置有第一丝杆(131)，所述第一丝杆(131)套设有第一滑台(137)，所述第一滑台(137)前表面固定连接第一固定框(138)，所述第一固定框(138)远离X轴直线滑台模组(130)的一面设置有垂直与X轴直线滑台模组(130)的Y轴直线滑台模组(140)，所述Y轴直线滑台模组(140)内腔中部设置有第二丝杆(141)，所述第二丝杆(141)套设有第二滑台(142)，所述第二滑台(142)前方设置有第一机械臂(150)，所述第一机械臂(150)下端设置有第一旋转模块(160)，所述第一旋转模块(160)远离第一机械臂(150)的一端固定连接第二机器臂(170)，所述第二机器臂(170)下端固定连接第二旋转模块(180)，所述第二旋转模块(180)下方设置有第二固定框(181)，所述第二固定框(181)下方设置有第三固定框(187)，所述第三固定框(187)远离第二机器臂(170)的四面均设置有液压卡盘(190)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床送料装置，其特征在于：所述丝杆滑台模组(120)内腔左侧设置有第一导轨(121)，所述丝杆滑台模组(120)内腔右侧设置有齿条(122)，所述第一导轨(121)与齿条(122)分别套设有第一滑块(124)、第二滑块(123)，所述第一滑块(124)和第二滑块(123)上方固定设置有第三固定板(126)，所述第三固定板(126)上方设置有第一伺服电机(125)，所述第一伺服电机(125)输出端设置有第四齿轮(127)，所述第四齿轮(127)与齿条(122)啮合连接，所述第一固定板(101)四角端部均安装有六角螺丝(103)用以固定第二固定板(102)，所述六角螺丝(103)中部套设有减震块(110)。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床送料装置，其特征在于：所述X轴直线滑台模组(130)内腔中部设置有第一丝杆(131)，所述X轴直线滑台模组(130)右端设置有第二伺服电机(134)，所述第二伺服电机(134)输出端设置有联轴器(132)用以固定第一丝杆(131)，所述第一丝杆(131)左右两端设置均有与X轴直线滑台模组(130)内壁固定连接的轴承座(133)，所述X轴直线滑台模组(130)内腔上下侧壁对称设置有第二导轨(135)和第三导轨(136)，所述第二导轨(135)和第三导轨(136)滑动连接第一滑台(137)，所述X轴直线滑台模组(130)和Y轴直线滑台模组(140)设置相同。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床送料装置，其特征在于：所述第一机械臂(150)上端固定连接固定板(153)，所述固定板(153)设置有第三伺服电机(151)，所述第三伺服电机(151)输出端设置有第一齿轮(156)，所述第一齿轮(156)啮合连接第二齿轮(155)，所述第二齿轮(155)固定连接第二滑台(142)，所述第二滑台(142)设置有防尘罩(154)，所述第一机械臂(150)内腔底部设置有第四伺服电机(152)，所述第四伺服电机(152)输出端固定连接连接块(182)，所述第二机器臂(170)内腔底部设置有第五伺服电机(171)。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床送料装置，其特征在于：所述第一旋转模块(160)和第二旋转模块(180)设置相同，所述第二旋转模块(180)上下对称设置有第二固定框(181)和第三固定框(187)，所述第二固定框(181)内腔顶部设置有连接块(182)，所述连接块(182)固定连接蜗杆(183)，所述蜗杆(183)啮合连接第三齿轮(184)，所述第三齿轮(184)啮合连接锥形齿轮(185)，所述锥形齿轮(185)呈四十五度斜角固定连接于第三固定框(187)斜面，所述第二固定框(181)下方倾斜设置有固定块(186)，所述固定块(186)靠近第三固定框(187)的一侧设置有环槽(189)，所述锥形齿轮(185)下方固定连接位于环槽(189)内的固定环(188)。

6.根据权利要求5所述的一种数控机床送料装置，其特征在于：所述第三固定框(187)远离锥形齿轮(185)的四面均设置有支撑块(191)，四个所述支撑块(191)远离第三固定框(187)的一端均设置有液压卡盘(190)。

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