磁分离清洗模块
技术领域
本实用新型属于医疗设备技术领域,尤其是涉及一种用于全自动化学发光免疫分析仪的磁分离清洗模块。
背景技术
市场上的主流化学发光产品需要采用血清或血浆作为检测样本,不能支持对全血样本的直接、自动化检测,且首样报告时间长,总体诊断时间也较长,很难满足检测周转时间的要求,总体等待时间较长,这都会加剧患者的痛苦,并容易引发家属或患者自身的抵触情绪,不利于后续患者的治疗。
在体外诊断仪器中,磁分离清洗装置用于将磁微粒复合物与反应液进行固液相分离。为了保证磁性分离的目的,在分离过程中,需要对磁微粒复合物进行多次的注液、混匀、吸废液过程,以达到良好的分离清洗效果,而在磁性分离的过程中,需要使用固定的磁铁,将磁微粒复合物紧紧吸附在反应杯侧壁上,防止吸液的时候,将磁微粒复合物吸走,从而得到准确的测试结果。
在中国专利文献CN216369257U中,公开了一种磁分离清洗结构,所述磁分离清洗结构包括清洗锅,固定设置在所述清洗锅的磁性吸附模块,可转动地设置在所述清洗锅内的内圈清洗盘和外圈清洗盘,以及设置在所述内圈清洗盘和所述外圈清洗盘上方的清洗单元,通过采用内外双圈的工作原理,将多个模块集成形成一个清洗模块的方式,和通过对内圈清洗盘、外圈清洗盘、磁铁圈以及清洗单元的相对位置的设置的方式进行固液相分离,上述技术方案中公开的磁分离清洗结构,产品结构仍复杂,且清洗效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种磁分离清洗模块,通过底盘、反应杯旋转盘和清洗针盘,三层结构设置,充分利用了立体空间,缩小了分析仪的横向尺寸,减少了体积,结构紧凑,且提高了清洗效率。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是,该磁分离清洗模块包括有从下往上依次设置的底盘、反应杯旋转盘和清洗针盘;所述底盘上设置有磁吸组件,反应杯清洗时,所述磁吸组件用于吸附磁珠反应物;所述反应杯旋转盘用于旋转反应杯至预定位置,所述反应杯旋转盘上设置有若干个反应杯位;所述清洗针盘包括有清洗针组件和底物加液针组件,用于完成反应杯的清洗和加底物操作。
底盘、反应杯旋转盘和清洗针盘,三层结构设置,充分利用了立体空间,缩小了分析仪的横向尺寸,结构紧凑。
优选的,所述磁吸组件包括有磁铁组一和磁铁组二,所述磁铁组一用于进行预吸附,所述磁铁组二用于反应产物与磁铁吸附;所述磁铁组一和所述磁铁组二均位于所述反应杯位的下方。
优选的,所述磁分离清洗模块包括有摇匀组件,所述摇匀组件设置在所述底盘的下方,其中,所述摇匀组件中的摇匀座伸出所述底盘,且所述摇匀座位于所述反应杯旋转盘上的反应杯位的下方;所述摇匀组件包括有摇匀电机,所述摇匀电机通过带动偏心轴块组件运动进而驱动所述摇匀座晃动;所述摇匀座的侧面配装有摇匀压头,所述摇匀压头通过摇匀压头支架安装在所述底盘上。
摇匀组件用于对反应杯进行摇匀。
优选的,所述摇匀座连接有摇匀上下运动丝杆螺母连接块,所述摇匀上下运动丝杆螺母连接块与摇匀上下运动丝杆螺母连接,摇匀上下运动电机通过驱动所述摇匀上下运动丝杆螺母连接块上下运动进而带动所述摇匀座上下运动;所述摇匀座上设置有摇匀凹槽。
反应杯放置时,其底部在摇匀凹槽中进行固定。
优选的,所述摇匀上下运动丝杆螺母连接块至少连接有两个摇匀座,所述摇匀压头为半球面形;半球面形态,与反应杯顶端贴合度好,使反应杯摇匀时稳定。
优选的,所述清洗针盘由清洗针上下运动组件控制进行上下运动,所述清洗针上下运动组件包括有清洗针上下运动电机,所述清洗针上下运动电机通过清洗针上下运动螺母连接件与所述清洗针盘连接;所述磁分离清洗模块还设置有导向杆,所述清洗针盘沿着所述导向杆进行上下运动。
优选的,所述导向杆在所述清洗针盘和清洗针盘支持板的接触位置处设置有限位块,所述清洗针盘支持板用于支撑所述清洗针盘;所述清洗针组件包括有清洗针组,所述清洗针组包括有吸液针和排液针,所述清洗针组中还安装有清洗针组弹簧;限位块用于清洗针盘上下运动限位。
优选的,所述清洗针上下运动螺母连接件安装在与所述清洗针上下运动电机连接的清洗针上下运动丝杆上;所述清洗针上下运动电机位于所述清洗针盘的上方;所述反应杯旋转盘由反应杯旋转盘电机控制旋转,所述反应杯旋转盘电机和所述摇匀上下运动电机均位于所述底盘的下方。
该磁分离清洗模块适用于全自动化学发光免疫分析仪,该全自动化学发光免疫分析仪,包括有设置在底座上的功能主体模块,所述功能主体模块包括有取样针模块、反应杯加载模块、试剂盘模块、稀释模块、摇匀模块、温育与反应模块、磁分离清洗模块和检测模块,还包括有与所述功能主体模块相互独立的样本管理模块。
优选的,所述反应杯加载模块、试剂盘模块、摇匀模块、磁分离清洗模块和检测模块均围绕所述温育与反应模块布置,其中,所述稀释模块设置在所述取样针模块的侧面,磁分离清洗模块和检测模块相邻设置;所述功能主体模块还包括有机械手模块,所述机械手模块中的机械手装置用于转移位于所述反应杯加载模块、摇匀模块、磁分离清洗模块和检测模块中的反应杯。
与现有技术相比,本实用新型的磁分离清洗模块,通过底盘、反应杯旋转盘和清洗针盘,三层结构设置,充分利用了立体空间,缩小了分析仪的横向尺寸,减少了体积,结构紧凑,且提高了清洗效率。
附图说明
下面结合附图和本实用新型的实施方式进一步详细说明:
图1是本实用新型的全自动化学发光免疫分析仪的整体立体结构示意图一;
图2是本实用新型的全自动化学发光免疫分析仪的整体立体结构示意图二;
图3是本实用新型的全自动化学发光免疫分析仪的整体俯视结构示意图;
图4是功能主体模块的立体结构示意图;
图5是功能主体模块的俯视结构示意图;
图6.1是磁分离清洗模块立体结构示意图;
图6.2是图6.1中的磁分离清洗模块侧视结构示意图一;
图6.3是磁分离清洗模块局部磁铁组件展示结构示意图;
图6.4是磁分离清洗模块俯视结构示意图;
图6.5是磁分离清洗模块底部结构示意图;
图6.6是图6.1中的磁分离清洗模块侧视结构示意图二;
图6.7是磁分离清洗模块的摇匀压头结构示意图;
图6.8是磁分离清洗模块的摇匀组件结构示意图一;
图6.9是磁分离清洗模块的摇匀组件结构示意图二;
图6.10是磁分离清洗模块的清洗针组件结构示意图;
图6.11是图6.10中清洗针组件内部结构示意图;
其中:1-底座;2-功能主体模块;3-取样针模块,4-反应杯加载模块,4-反应杯加载模块,5-试剂盘模块,6-样本管理模块,601-样本加载与卸载组件,602-样本传输组件,603-样本采样运载组件,604-样本架,7-摇匀模块,8-温育与反应模块,9-磁分离清洗模块,901-底盘,902-反应杯旋转盘,90201-反应杯位,90202-反应杯旋转盘电机,903-清洗针盘,90301-清洗针上下运动组件,90302-清洗针上下运动电机,90303-清洗针上下运动螺母连接件,90304-导向杆,90305-限位块,90306-清洗针上下运动丝杆,904-磁吸组件,90401-磁铁组一,90402-磁铁组二,905-清洗针组件,90501-清洗针组,90502-吸液针,90503-排液针,90504-清洗针组弹簧,906-底物加液针组件,907-摇匀组件,90701-摇匀座,90702-摇匀电机,90703-偏心轴块组件,90704-摇匀凹槽,908-摇匀压头,909-摇匀压头支架,9010-摇匀上下运动丝杆螺母连接块,9011-摇匀上下运动丝杆螺母,9012-摇匀上下运动电机,9013-清洗针盘支持板;10-检测模块,11-稀释模块,12-机械手模块,1201、1202、1203-机械手装置。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例对本实用新型做进一步详细描述,该实施例仅用于解释本实用新型,并不对本实用新型的保护范围构成限定。
本实施例的磁分离清洗模块9包括有从下往上依次设置的底盘901、反应杯旋转盘902和清洗针盘903,如图6.1-图6.2、图6.4-图6.6所示;底盘901上设置有磁吸组件904,反应杯13清洗时,磁吸组件904用于吸附磁珠反应物;反应杯旋转盘902用于旋转反应杯至预定位置,反应杯旋转盘902上设置有若干个反应杯位90201;清洗针盘903包括有清洗针组件905和底物加液针组件906,用于完成反应杯的清洗和加底物操作。
磁吸组件904包括有磁铁组一90401和磁铁组二90402,如图6.3所示,磁铁组一90401用于进行预吸附,磁铁组二90402用于反应产物与磁铁吸附;磁铁组一90401和磁铁组二90402均位于反应杯位90201的下方(反应杯先经过磁铁组一90401进行预吸附,再在磁铁组二90402位置进行吸附,清洗针组90501对反应产物进行清洗动作-排液与加液,设置预吸附-二次吸附,为了使反应产物能够充分与磁铁吸附)。
如图6.8-图6.9所示,磁分离清洗模块9包括有摇匀组件907,摇匀组件907设置在底盘901的下方,其中,摇匀组件907中的摇匀座90701伸出底盘901,且摇匀座90701位于反应杯旋转盘902上的反应杯位90201的下方;摇匀组件907包括有摇匀电机90702,摇匀电机90702通过带动偏心轴块组件90703运动进而驱动摇匀座90701晃动;摇匀座90701的侧面配装有摇匀压头908,如图6.7所示,摇匀压头908通过摇匀压头支架909安装在底盘901上。
摇匀座90701连接有摇匀上下运动丝杆螺母连接块9010,摇匀上下运动丝杆螺母连接块9010与摇匀上下运动丝杆螺母9011连接,摇匀上下运动电机9012通过驱动摇匀上下运动丝杆螺母连接块9010上下运动进而带动摇匀座90701上下运动;摇匀座90701上设置有摇匀凹槽90704。
摇匀上下运动丝杆螺母连接块9010至少连接有两个摇匀座,摇匀压头908为半球面形。
清洗针盘903由清洗针上下运动组件90301控制进行上下运动,清洗针上下运动组件90301包括有清洗针上下运动电机90302,清洗针上下运动电机90302通过清洗针上下运动螺母连接件90303与清洗针盘903连接;磁分离清洗模块9还设置有导向杆90304,清洗针盘903沿着导向杆90304进行上下运动。
导向杆90304在清洗针盘903和清洗针盘支持板9013的接触位置处设置有限位块90305,清洗针盘支持板9013用于支撑清洗针盘903;清洗针组件905包括有清洗针组90501,如图6.10、图6.11所示,清洗针组90501包括有吸液针90502和排液针90503,清洗针组90501中还安装有清洗针组弹簧90504。
清洗针上下运动电机90302安装座的两侧设置两个导向杆90304,导向杆90304穿过清洗针盘903,下端连接清洗针盘支持板9013,导向杆90304的作用是使清洗针盘903能够稳定地带动针组进行上下运动,同时导向杆90304在清洗针盘903和清洗针盘支持板9013的接触处设置限位块90305,清洗针盘903的底面设置两个限位块90305,清洗针盘903向下运动时起到物理限位作用,配合针内的弹簧(清洗针组弹簧90504),起到保护针头触底损伤的作用。
清洗针上下运动螺母连接件90303安装在与清洗针上下运动电机90302连接的清洗针上下运动丝杆90306上;清洗针上下运动电机90302位于清洗针盘903的上方;反应杯旋转盘902由反应杯旋转盘电机90202控制旋转,反应杯旋转盘电机90202和摇匀上下运动电机9012均位于底盘901的下方。
机械手装置三1203将温育与反应模块8中反应完毕的反应杯夹取到磁分离清洗模块9,夹取到准备位,旋转,经磁吸组件904吸附磁珠复合物后,清洗针组90501的排液针90503将反应杯内的废液吸出,同时吸液针90502加入清洗液,反应杯旋转到摇匀位,摇匀后继续旋转依次经过各清洗针组90501吸排液和摇匀后,旋转到其他清洗针组90501,吸出废液后,旋转到底物加液针组906,加入一种底物,摇匀后,旋转至准备位,机械手装置三1203将反应杯夹取到温育与反应模块8,待机械手装置一1201夹取到检测模块10。
清洗针盘903上设置有清洗针组件905和底物加液针组件906,在清洗针上下运动电机90302控制下,吸液针90502、排液针90503、底物加液针组件906上下运动,对反应杯进行吸排液清洗和加入反应底物;反应杯旋转盘902在反应杯旋转盘电机90202控制下旋转,使反应杯完成清洗摇匀加底物操作。
底盘901上设置的磁吸组件904,反应杯清洗时,吸附磁珠反应物,还设置摇匀组件907,摇匀组件907中的摇匀电机90702控制摇匀座90701做偏心运动,对位于摇匀座90701上的反应杯内清洗操作进行摇匀,保证清洗充分。
本实施例的温育与反应模块8应用于全自动化学发光免疫分析仪,如图1-图5所示,该全自动化学发光免疫分析仪包括有设置在底座1上的功能主体模块2,功能主体模块2包括有取样针模块3、反应杯加载模块4、试剂盘模块5、稀释模块11、摇匀模块7、温育与反应模块8、磁分离清洗模块9和检测模块10,还包括有与功能主体模块2相互独立的样本管理模块6,样本管理模块6包括有样本加载与卸载组件601、样本传输组件602和样本采样运载组件603,其中,样本加载与卸载组件601用于加载与卸载样本架604,样本传输组件602用于将样本架604在样本加载与卸载组件601和样本采样运载组件603之间周转;取样针模块3用于将位于样本采样运载组件603位置处的样本加至温育与反应模块8中。
如图3所示,反应杯加载模块4、试剂盘模块5、摇匀模块7、磁分离清洗模块9和检测模块10均围绕温育与反应模块8布置,其中,稀释模块11设置在取样针模块3的侧面,磁分离清洗模块9和检测模块10相邻设置;功能主体模块2还包括有机械手模块12,机械手模块12中的机械手装置1201、1202、1203(本实施例设置有三组机械手装置,本领域技术人员根据仪器的需要可增可减)用于转移位于反应杯加载模块4、摇匀模块7、磁分离清洗模块9和检测模块10中的反应杯。
需要说明的是,对于本实施例中涉及的反应杯加载模块4、试剂盘模块5、摇匀模块7、温育与反应模块8、检测模块10、稀释模块11、取样针模块3、样本管理模块6以及机械手模块12中的机械手装置,没有作出更新的改进,本领域技术人员可采用现有的即可实现它们与本实施例中的磁分离清洗模块9配装并实现通过底盘、反应杯旋转盘和清洗针盘,三层结构设置,充分利用了立体空间,缩小了分析仪的横向尺寸,减少了体积,结构紧凑,且提高了清洗效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。