CN209866889U - 一种吸废液装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种吸废液装置，吸废液装置包括：工作台，水平运动座，旋转驱动件，竖直运动座和升降驱动件。反应杯放置在工作台的反应杯固定位上，通过水平运动座和升降驱动件的运动，使吸液针伸入或者退出反应杯内，从而对反应杯内的液体进行吸液操作。本申请的吸废液装置具有使用方便，吸液干净，能够对单个反应杯进行吸废液操作。

Description

一种吸废液装置

技术领域

本申请属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种吸废液装置。

背景技术

化学发光免疫分析(chemiluminescence immunoassay , CLIA)是将具有高灵敏度的化学发光测定技术与高特异性的免疫反应相结合，用于各种抗原、半抗原、抗体、激素、酶、脂肪酸、维生素和药物等的检测分析技术。通常需要将特异性生物原料包被在磁珠上，然后在加入发光液，收集发光强度来对检测物进行定量分析。

化学发光设备在完成实验后在反应杯中会有一定量的废液，这些废液如直接随反应杯丢进收集桶内，会给后续的处理带来不便。因此需要将完成测试的反应杯内的废液吸到专门的容器内以便后续处理。

中国专利文献CN 207154285 U公开了一种分析仪盘式清洗装置，盘式清洗装置只是针对连续式的发给检测，对于单个反应杯的清洗吸液就非常浪费了。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种针对单个反应杯的吸废液装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种吸废液装置，包括：

工作台，所述工作台上设置有反应杯固定位以及水平滑轨；

水平运动座，设置在水平滑轨上并能够沿水平滑轨运动，所述水平运动座上设置有沿竖直方向布置的竖直滑轨；

旋转驱动件，用于驱动水平运动座在水平滑轨上运动以靠近或者远离反应杯固定位；

竖直运动座，设置在竖直滑轨上并能够沿竖直滑轨运动，所述竖直运动座上设置有吸液针；

升降驱动件，设置在水平运动座上，用于驱动竖直运动座在竖直滑轨做升降运动。

优选地，本实用新型的吸废液装置，所述旋转驱动件包括电机，设置在电机输出轴上的偏心轮，设置在偏心轮上的驱动轴；所述水平运动座上成型有供驱动轴伸入配合的长腰孔，电机运行时，通过驱动轴与长腰孔的配合，使水平运动座在水平滑轨上做往复运动。

优选地，本实用新型的吸废液装置，所述吸废液装置包括底座，所述工作台位于底座上方，固定底座和工作台之间通过支撑柱连接固定。

优选地，本实用新型的吸废液装置，所述吸液针通过一弹片固定在竖直运动座上。

优选地，本实用新型的吸废液装置，所述吸液针的底壁具有槽或者具有倾斜的斜面。

优选地，本实用新型的吸废液装置，所述竖直运动座上还设置有卸杯架，卸杯架包括两个水平布置的柱状的卸杯销轴，卸杯架用于将反应杯从抓杯机械手上卸下。

优选地，本实用新型的吸废液装置，所述驱动轴上设置有滚轮或者轴承。

优选地，本实用新型的吸废液装置，所述吸废液装置还包括：设置在水平运动座上的第一挡片，和设置在工作台上的第一限位传感器，所述水平运动座运行到与反应杯固定位距离的最远端时能所述第一挡片能够触发第一限位传感器。

优选地，本实用新型的吸废液装置，吸废液装置还包括：设置在所述竖直运动座上的第二挡片，设置在竖直滑轨旁的第二限位传感器，所述竖直运动座运动到最高点时，所述第二挡片能够触发第二限位传感器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的吸废液装置包括：工作台，水平运动座，旋转驱动件，竖直运动座和升降驱动件。反应杯放置在工作台的反应杯固定位上，通过水平运动座和升降驱动件的运动，使吸液针伸入或者退出反应杯内，从而对反应杯内的液体进行吸液操作。本申请的吸废液装置具有使用方便，吸液干净，能够对单个反应杯进行吸废液操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的吸废液装置的结构示意图；

图2是本申请实施例的水平运动座及其动作机构的结构示意图；

图3是本申请实施例的旋转驱动件的驱动结构的结构示意图；

图4是本申请实施例的竖直运动座及其动作机构的结构示意图；

图5是本申请实施例的吸液针的结构示意图；

图6是本申请实施例的吸废液装置初始状态的结构示意图；

图7是本申请实施例的吸废液装置中反应杯进入反应杯固定位时的结构示意图；

图8是本申请实施例的吸废液装置中撤走抓杯机械手且吸液针对准反应杯时的结构示意图；

图9是本申请实施例的吸废液装置中吸液针伸入反应杯时的结构示意图；

图中的附图标记为：

1 安装架；

2 水平运动座；

3 旋转驱动件；

4 竖直运动座；

5 升降驱动件；

6 吸液针；

8 反应杯；

10 抓杯机械手；

11 底座；

12 工作台；

13 支撑柱；

14 反应杯固定位；

15 水平滑轨；

21 竖直滑轨；

22 弹片；

28 长腰孔；

31 电机；

32 偏心轮；

33 驱动轴；

41 卸杯架；

42 卸杯销轴；

71 第一挡片；

72 第一限位传感器；

73 第二限位传感器；

74 第二挡片。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种吸废液装置，如图1-5所示，包括：

安装架1，包括底座11，位于底座11上方的工作台12，固定底座11和工作台12的支撑柱13，所述工作台12上设置有反应杯固定位14以及水平滑轨15；

水平运动座2，设置在水平滑轨15上并能够沿水平滑轨15运动，所述水平运动座2上设置有沿竖直方向布置的竖直滑轨21；

旋转驱动件3，用于驱动水平运动座2在水平滑轨15上运动以靠近或者远离反应杯固定位14；

竖直运动座4，设置在竖直滑轨21上并能够沿竖直滑轨21运动，所述竖直运动座4上设置有吸液针6，所述吸液针6优选通过一弹片22固定在竖直运动座4上（作为替代方案，吸液针6可以通过弹簧固定在竖直运动座4上），吸液针6伸入到反应杯8内后，触碰到反应杯8杯底后，可以通过弹片22轻微弹起来防止吸液针6损坏，所述吸液针6的底壁具有槽或者具有倾斜的斜面（通过槽或者斜面可以防止吸液针6底部紧贴反应杯杯底，从而使反应杯中的液体能够顺利被吸液针6吸走），所述竖直运动座4上还设置有卸杯架41，卸杯架41包括两个水平布置的柱状的卸杯销轴42，卸杯架41用于将反应杯8从抓杯机械手10上卸下；

升降驱动件5，设置在水平运动座2上，用于驱动竖直运动座4在竖直滑轨21做升降运动；

旋转驱动件3包括电机31，设置在电机31输出轴上的偏心轮32，设置在偏心轮32上的驱动轴33（驱动轴33上优选设置有滚轮或者轴承，通过滚轮或者轴承与长腰孔28的内壁进行接触配合以降低摩擦力）；所述水平运动座2上成型有供驱动轴33伸入配合的长腰孔28，电机31运行时，通过驱动轴33与长腰孔28的配合，使水平运动座2在水平滑轨15上做往复运动。

进一步地，吸废液装置还包括：设置在水平运动座2上的第一挡片71，和设置在工作台12上的第一限位传感器72，所述水平运动座2运行到与反应杯固定位14距离的最远端时能所述第一挡片71能够触发第一限位传感器72；

进一步地，吸废液装置还包括：设置在所述竖直运动座4上的第二挡片74，设置在竖直滑轨21旁的第二限位传感器73，所述竖直运动座4运动到最高点时，所述第二挡片74能够触发第二限位传感器73。

通过第一限位传感器72和第二限位传感器73的设置，可以监控水平运动座2和竖直运动座4的位置，从而方便掌握吸废液装置的状态。

图6-图9为吸废液装置的四个状态，由偏心轮32驱动驱动轴33在长腰孔28内的位置来进行改变状态，图6为初始状态，水平运动座2位于相对于反应杯固定位14的最远点，竖直运动座4位于最高点。之后偏心轮32转动使水平运动座2位于相对于反应杯固定位14的中间位置，之后，抓杯机械手10靠近卸杯架41，依靠卸杯架41将抓杯机械手10上的反应杯8卸下，使反应杯8进入反应杯固定位14，如图7所示。之后撤走抓杯机械手10，偏心轮32转动使水平运动座2位于相对于反应杯固定位14的最近点，此时，吸液针6将对准反应杯8，如图8所示。然后，升降驱动件5驱动竖直运动座4下降最低点，即可通过吸液针6吸走反应杯8内的液体，如图9所示。反应杯8内的液体被吸完后，升降驱动件5再上升，水平运动座2在运动从而回到初始位置。

因此，本申请的吸废液装置，反应杯8放置在反应杯固定位14上，通过水平运动座2和升降驱动件5的运动，使吸液针6伸入或者退出反应杯8内，从而对反应杯8内的液体进行吸液操作。本申请的吸废液装置具有使用方便，吸液干净，能够对单个反应杯进行吸废液操作。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种吸废液装置，其特征在于，包括：

工作台(12)，所述工作台(12)上设置有反应杯固定位(14)以及水平滑轨(15)；

水平运动座(2)，设置在水平滑轨(15)上并能够沿水平滑轨(15)运动，所述水平运动座(2)上设置有沿竖直方向布置的竖直滑轨(21)；

旋转驱动件(3)，用于驱动水平运动座(2)在水平滑轨(15)上运动以靠近或者远离反应杯固定位(14)；

竖直运动座(4)，设置在竖直滑轨(21)上并能够沿竖直滑轨(21)运动，所述竖直运动座(4)上设置有吸液针(6)；

升降驱动件(5)，设置在水平运动座(2)上，用于驱动竖直运动座(4)在竖直滑轨(21)做升降运动。

2.根据权利要求1所述的吸废液装置，其特征在于，所述旋转驱动件(3)包括电机(31)，设置在电机(31)输出轴上的偏心轮(32)，设置在偏心轮(32)上的驱动轴(33)；所述水平运动座(2)上成型有供驱动轴(33)伸入配合的长腰孔(28)，电机(31)运行时，通过驱动轴(33)与长腰孔(28)的配合，使水平运动座(2)在水平滑轨(15)上做往复运动。

3.根据权利要求1所述的吸废液装置，其特征在于，所述吸废液装置包括底座(11)，所述工作台(12)位于底座(11)上方，固定底座(11)和工作台(12)之间通过支撑柱(13)连接固定。

4.根据权利要求1所述的吸废液装置，其特征在于，所述吸液针(6)通过一弹片(22)固定在竖直运动座(4)上。

5.根据权利要求1所述的吸废液装置，其特征在于，所述吸液针(6)的底壁具有槽或者具有倾斜的斜面。

6.根据权利要求1所述的吸废液装置，其特征在于，所述竖直运动座(4)上还设置有卸杯架(41)，卸杯架(41)包括两个水平布置的柱状的卸杯销轴(42)，卸杯架(41)用于将反应杯(8)从抓杯机械手(10)上卸下。

7.根据权利要求2所述的吸废液装置，其特征在于，所述驱动轴(33)上设置有滚轮或者轴承。

8.根据权利要求1所述的吸废液装置，其特征在于，所述吸废液装置还包括：设置在水平运动座(2)上的第一挡片(71)，和设置在工作台(12)上的第一限位传感器(72)，所述水平运动座(2)运行到与反应杯固定位(14)距离的最远端时能所述第一挡片(71)能够触发第一限位传感器(72)。

9.根据权利要求1所述的吸废液装置，其特征在于，吸废液装置还包括：设置在所述竖直运动座(4)上的第二挡片(74)，设置在竖直滑轨(21)旁的第二限位传感器(73)，所述竖直运动座(4)运动到最高点时，所述第二挡片(74)能够触发第二限位传感器(73)。