CN218884989U - 同轴光方式图像采集模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种同轴光方式图像采集模块，包括：采集模块壳体、相机、镜头、光源以及半反半透镜片；采集模块壳体的内腔形成相互垂直的第一光路和第二光路；相机沿第一光路的延伸方向设置在采集模块壳体的一端；镜头沿第一光路的延伸方向设置在相机输出端上；光源沿第二光路的延伸方向设置在采集模块壳体的侧壁上；半反半透镜片设置在第一光路和第二光路的接合处；半反半透镜片与第一光路的延伸方向之间具有第一预设夹角，半反半透镜片与第二光路的延伸方向之间具有第二预设夹角；解决了现有技术中的视觉检测设备存在相机光源安装分散，调试难度大，占空间，产品检测打光适应性差的问题。

Description

同轴光方式图像采集模块

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备应用技术领域，具体而言，涉及一种同轴光方式图像采集模块。

背景技术

视觉检测是智能检测中很重要的一种检测方式，视觉检测***需要光源和相机的配合。目前大多数视觉检测***采用相机、光源分体式固定调节，该方法存在安装分散，调试难度大，占空间的问题；使用单色光源打光检测识别会导致产品检测打光适应性差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种同轴光方式图像采集模块，以至少解决现有技术中的视觉检测设备存在相机光源安装分散，调试难度大，占空间，产品检测打光适应性差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种同轴光方式图像采集模块，包括：采集模块壳体、相机、镜头、光源以及半反半透镜片；采集模块壳体的内腔形成相互垂直的第一光路和第二光路；相机沿第一光路的延伸方向设置在采集模块壳体的一端；镜头沿第一光路的延伸方向设置在相机输出端上；光源沿第二光路的延伸方向设置在采集模块壳体的侧壁上；半反半透镜片设置在第一光路和第二光路的接合处；半反半透镜片与第一光路的延伸方向之间具有第一预设夹角，半反半透镜片与第二光路的延伸方向之间具有第二预设夹角；其中，镜头的接收端面与第一光路垂直，光源的发光面与第二光路垂直；光源用于透过半反半透镜片向处于第二光路上的检测物体打光；半反半透镜片用于将检测物体反射的光线沿第一光路反射至镜头并通过相机成像。

进一步地，相机与镜头沿第一光路的轴线同轴安装。

进一步地，半反半透镜片的中心点位于第一光路和第二光路的交点处。

进一步地，半反半透镜片的一面为透光面，另一面为反射面；光源与透光面相对，检测物体与反射面相对。

进一步地，半反半透镜片与第一光路的延伸方向之间的第一预设夹角为45°；半反半透镜片与第二光路的延伸方向之间的第二预设夹角为45°。

进一步地，光源为R、G、B、W四种颜色。

进一步地，同轴光方式图像采集模块还包括：打光反射组机架，半反半透镜片固定安装在打光反射组机架上。

进一步地，采集模块壳体上设置有：相机触发供电接口，与相机连接，相机触发供电接口用于连接外部电源以向相机供电；相机数据接口，与相机连接，相机数据接口用于将相机采集的图像信息向外部传输；第一光源通道接口和第二光源通道接口，第一光源通道接口和第二光源通道接口分别与光源连接以对光源进行R、G、B、W四种颜色的控制。

进一步地，相机为标准型工业相机。

本实用新型提供的一个或者多个技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

1)结构紧凑，整体性强，易于安装调试。

2)光源四种颜色可以组合光源效果，产品检测打光适应性强。

3)集成度高,安装空间小，节省设备空间。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例可选的同轴光方式图像采集模块整体结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例可选的同轴光方式图像采集模块打光反射组件安装结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例可选的同轴光方式图像采集模块相机及光源端口示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、相机；2、镜头；3、光源；4、半反半透镜片；5、打光反射组机架；6、采集模块壳体；7、检测物体；8、相机触发供电接口；9、相机数据接口；10、第一光源通道接口；11、第二光源通道接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1、2、3所示，本实用新型实施例的同轴光方式图像采集模块包括：采集模块壳体6、相机1、镜头2、光源3以及半反半透镜片4；采集模块壳体6的内腔形成相互垂直的第一光路和第二光路；相机1沿第一光路的延伸方向设置在采集模块壳体6的一端；镜头2沿第一光路的延伸方向设置在相机1输出端上；光源3沿第二光路的延伸方向设置在采集模块壳体6的侧壁上；半反半透镜片4设置在第一光路和第二光路的接合处；半反半透镜片4与第一光路的延伸方向之间具有第一预设夹角，半反半透镜片4与第二光路的延伸方向之间具有第二预设夹角；其中，镜头2的接收端面与第一光路垂直，光源3的发光面与第二光路垂直；光源3用于透过半反半透镜片4向处于第二光路上的检测物体7打光；半反半透镜片4用于将检测物体7反射的光线沿第一光路反射至镜头2并通过相机1成像。采集模块壳体6上设置有：相机触发供电接口8，与相机1连接，相机触发供电接口8用于连接外部电源以向相机1供电；相机数据接口9，与相机1连接，相机数据接口9用于将相机1采集的图像信息向外部传输；第一光源通道接口10和第二光源通道接口11，第一光源通道接口10和第二光源通道接口11分别与光源3连接以对光源3进行R、G、B、W四种颜色的控制。

作为本实用新型的一种技术优化方案，采集模块壳体6为长方体结构，采集模块壳体6由筒形壳体结构和两块挡板连接组成，筒型壳体结构两侧分别装有矩形挡板，采集模块壳体6的一侧挡板与打光反射组机架5连接以固定半反半透镜片4为预设角度，光源3垂直于挡板上固定与半反半透镜4的透光面相对，采集模块壳体6的另一侧挡板与相机1组合固定。

作为本实用新型的一种技术优化方案，相机1与镜头2沿第一光路的轴线同轴安装，便于图像的传递。

作为本实用新型的一种技术优化方案，半反半透镜片4的中心点位于第一光路和第二光路的交点处，便于图像的传递。

作为本实用新型的一种技术优化方案，半反半透镜片4的一面为透光面，另一面为反射面；光源3与透光面相对，检测物体7与反射面相对。

作为本实用新型的一种技术优化方案，半反半透镜片4与第一光路的延伸方向之间的第一预设夹角为45°，半反半透镜片4与第二光路的延伸方向之间的第二预设夹角为45°，实现图像打光效果更均匀，图像成像效果更好。

作为本实用新型的一种技术优化方案，光源3为R、G、B、W四种颜色可以组合调试，便于适应不同颜色物体的打光效果。

作为本实用新型的一种技术优化方案，同轴光方式图像采集模块还包括：打光反射组机架5，半反半透镜片4固定安装在打光反射组机架5上。

作为本实用新型的一种技术优化方案，采集模块壳体6上设置有：相机触发供电接口8，与相机1连接，相机触发供电接口8用于连接外部电源以向相机1供电；相机数据接口9，与相机1连接，相机数据接口9用于将相机1采集的图像信息向外部传输；第一光源通道接口10和第二光源通道接口11分别与光源3连接以对光源3进行R、G、B、W四种颜色的控制。相机触发供电接口8、相机数据接口9、第一光源通道接口10以及第二光源通道接口11位于与相机1固定的一侧挡板上。

作为本实用新型的一种技术优化方案，图像采集组件集成于采集模块壳体6内，可搭载多种型号工业相机，减少光能损失及外界光干扰图像，便于适应各种检测需求。

本实用新型在使用时，将同轴光方式图像采集模块安装在合适的位置，确保检测物体7可以到达半反半透镜4所在的第二光路上，当检测物体7到达半反半透镜片4反射面正对方时，光源3通过半反半透镜片4的透光面给检测物体7表面打光，打光检测物体7通过半反半透镜片4的反射面将图像反射到镜头2，相机1上的镜头2从半反半透镜片4的反射面抓取图像，镜头2将捕捉到半反半透镜片4反射面中所成清晰图像传送给检测设备***处理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种同轴光方式图像采集模块，其特征在于，包括：

采集模块壳体(6)，所述采集模块壳体(6)的内腔形成相互垂直的第一光路和第二光路；

相机(1)，所述相机(1)沿所述第一光路的延伸方向设置在所述采集模块壳体(6)的一端；

镜头(2)，所述镜头(2)沿所述第一光路的延伸方向设置在所述相机(1)输出端上；

光源(3)，所述光源(3)沿所述第二光路的延伸方向设置在采集模块壳体(6)的侧壁上；

半反半透镜片(4)，所述半反半透镜片(4)设置在所述第一光路和所述第二光路的接合处；所述半反半透镜片(4)与所述第一光路的延伸方向之间具有第一预设夹角，所述半反半透镜片(4)与所述第二光路的延伸方向之间具有第二预设夹角；

其中，所述镜头(2)的接收端面与所述第一光路垂直，所述光源(3)的发光面与所述第二光路垂直；所述光源(3)用于透过所述半反半透镜片(4)向处于所述第二光路上的检测物体(7)打光；所述半反半透镜片(4)用于将所述检测物体(7)反射的光线沿所述第一光路反射至所述镜头(2)并通过所述相机(1)成像。

2.根据权利要求1所述的同轴光方式图像采集模块，其特征在于：所述相机(1)与所述镜头(2)沿所述第一光路的轴线同轴安装。

3.根据权利要求1所述的同轴光方式图像采集模块，其特征在于：所述半反半透镜片(4)的中心点位于所述第一光路和所述第二光路的交点处。

4.根据权利要求1所述的同轴光方式图像采集模块，其特征在于：所述半反半透镜片(4)的一面为透光面，所述半反半透镜片(4)的另一面为反射面；所述光源(3)与所述透光面相对，所述检测物体(7)与所述反射面相对。

5.根据权利要求1所述的同轴光方式图像采集模块，其特征在于：所述半反半透镜片(4)与所述第一光路的延伸方向之间的第一预设夹角为45°；所述半反半透镜片(4)与所述第二光路的延伸方向之间的第二预设夹角为45°。

6.根据权利要求1所述的同轴光方式图像采集模块，其特征在于：所述光源(3)为R、G、B、W四种颜色。

7.根据权利要求1所述的同轴光方式图像采集模块，其特征在于：所述同轴光方式图像采集模块还包括：

打光反射组机架(5)，所述半反半透镜片(4)固定安装在所述打光反射组机架(5)上。

8.根据权利要求1所述的同轴光方式图像采集模块，其特征在于：所述采集模块壳体(6)上设置有：

相机触发供电接口(8)，与所述相机(1)连接，所述相机触发供电接口(8)用于连接外部电源以向所述相机(1)供电；

相机数据接口(9)，与所述相机(1)连接，所述相机数据接口(9)用于将所述相机(1)采集的图像信息向外部传输；

第一光源通道接口(10)和第二光源通道接口(11)，分别与所述光源(3)连接以对所述光源(3)进行R、G、B、W四种颜色的控制。

9.根据权利要求1所述的同轴光方式图像采集模块，其特征在于：所述相机(1)为标准型工业相机。

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