CN210952817U - 一种视觉光源及视觉对位*** - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种视觉光源及视觉对位***，所述视觉光源包括：壳体，设置有开口和贯穿所述壳体的光通道，所述开口均与所述光通道连通；光源，设置于所述壳体，所述光源用于对位于所述光通道两端的物体进行照明；第一全反射镜，设置于所述光通道内，并且所述开口对应，外界从所述光通道一端的端口进入的光经过由所述第一全反射镜反射从所述开***出；第二全反射镜，设置于所述光通道内，并且所述开口对应，外界从所述光通道另端的端口进入的光由所述第二全反射镜反射从所述开***出。通过上述方式，本实用新型实施例能够实现同时将不同方向的物体在一张图像上进行比对。

Description

一种视觉光源及视觉对位***

技术领域

本实用新型实施例涉及视觉检测领域，特别是涉及一种视觉光源及视觉对位***。

背景技术

第一次工业革命以来，解放劳动力与提高生产效率一直是社会发展的方向，所以工业自动化设备在当今社会越来越受人们的欢迎。

随着自动化设备往精密方向发展，市场要求设备的自我对位能力也越来越高。目前为了方便零件对位，出现一种视觉对位***，但是，市面上的视觉对位***只能从一个方向上进行取景，因此，在进行对位时，需要先一个工位上拍摄一个部件的图像，然后再移动到另一个工位上拍摄另一个部件的图像，再进行对位，不方便。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种视觉光源及视觉对位***，能够实现同时将不同方向的物体在一张图像上进行比对。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种视觉光源，其特征在于，包括：壳体，设置有开口和贯穿所述壳体的光通道，所述开口均与所述光通道连通；光源，设置于所述壳体，所述光源用于对位于所述光通道两端的物体进行照明；第一全反射镜，设置于所述光通道内，并且所述开口对应，外界从所述光通道一端的端口进入的光经过由所述第一全反射镜反射从所述开***出；第二全反射镜，设置于所述光通道内，并且所述开口对应，外界从所述光通道另端的端口进入的光由所述第二全反射镜反射从所述开***出。

可选的，所述壳体还设置有第一光源放置腔和第二光源放置腔，所述第一光源放置腔和第二光源放置腔均与所述光通道连通；

所述光源包括第一间接光源和第二间接光源，所述第一间接光源设置于所述第一光源放置腔内，所述第二间接光源设置于所述第二光源放置腔内；

所述视觉光源还包括第一半透半反透镜和第二半透半反透镜，所述第一半透半反透镜设置于所述光通道内，并且所述第一半透半反透镜与所述第一间接光源对应，从所述第一间接光源光经过所述第一半透半反透镜反射从所述光通道一端的端***出，外界从所述光通道一端的端口进入的光可经过所述第一半透半反透镜之后，由所述第一全反射镜反射从所述开***出；

所述第二半透半反透镜设置于所述光通道内，并且所述第二半透半反透镜与所述第二间接光源对应，从所述第二间接光源光经过所述第二半透半反透镜反射从所述光通道第二端的端***出，外界从所述光通道一端的端口进入的光可经过所述第二半透半反透镜之后，由所述第二全反射镜反射从所述开***出。

可选的，对于上述视觉光源，所述视觉光源还包括第三半透半反透镜和第四半透半反透镜，所述第三半透半反透镜设置于所述第一光源放置腔与所述第一间接光源对应放置，所述第四半透半反透镜设置于所述第二光源放置腔与所述第二间接光源对应放置。

可选的，对于上述壳体，所述壳体开口两侧为吸光材料。

可选的，对于上述光源，所述光源包括第一直接光源和第二直接光源；所述第一直接光源环绕所述光通道一端的端口，所述第二直接光源环绕所述光通道另一端的端口。

可选的，对于上述壳体，所述壳体还包括第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽设置于所述光通道一端，所述第二凹槽设置于所述光通道另一端，所述第一直接光源放置于所述第一凹槽内，所述第二直接光源放置于所述第二凹槽内。

可选的，对于上述视觉光源，所述视觉光源还包括第一全透镜和第二全透镜，所述第一全透镜设置于所述光通道一侧，所述第二全透镜设置于所述光通道的另一侧。

可选的，对于上述壳体，所述壳体还包括第一漫反射板和第二漫反射板，所述第一漫反射板设置于所述第一凹槽内，所述第二漫反射板设置于第二凹槽内。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种视觉光源及视觉对位***，包括上述任意一项所述的视觉光源与相机，所述相机与所述视觉光源开口对应设置。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例能够将光通道两侧的物体反射的光经过半透半反透镜和全反射镜在开***出，从而能将对位的两个物体成像在一个图像上，并且该图像成像质量高易于被视觉软件分析从而提高对位***的精确性与稳定性。

附图说明

图1是本实用新型视觉光源实施例的整体示意图；

图2是本实用新型视觉对位***实施例壳体剖视图；

图3是本实用新型视觉光源实施例详细剖视图；

图4是本实用新型视觉光源实施例光路示意图；

图5是本实用新型视觉对位***实施例整体示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1、图2和图3，视觉光源100包括壳体10、光源20、第一全反射镜30和第二全反射镜40。所述壳体10设置有开口101和贯穿所述壳体10的光通道102，所述开口101均与所述光通道102连通。所述光源20设置于所述壳体10。所述光源20用于对所述光通道102两侧的物体进行照明，所述第一全反射镜30和第二全反射镜40均设置于所述光通道102内，并且与所述开口101对应。物体反射回来的光从所述光通道102经过所述第一全反射镜30和所述第二全反射镜40从所述开口101射出。

对于上述壳体10，如图1所示，所述壳体10还设置有第一光源放置腔103和第二光源放置腔104，所述第一光源放置腔103和所述第二光源放置腔104均与光通道102连通。第一光源放置腔103和所述第二光源放置腔104用于放置光源20。

对于上述光源20，所述光源20包括第一间接光源201和第二间接光源202，所述第一间接光源201设置于所述第一光源放置腔103内，所述第二间接光源202设置于所述第二光源放置腔104内。进一步的，所述视觉光源100还包括第一半透半反透镜105和第二半透半反透镜106，所述第一半透半反透镜105设置于所述光通道102内，并且所述第一半透半反透镜105与所述第一间接光源201对应，光从所述第一间接光源201经过所述第一半透半反透镜105反射从所述光通道102一端的端***出，外界从所述光通道102一端的端口进入的光可经过所述第一半透半反透镜105之后，由所述第一全反射镜30反射从所述开口101射出。所述第二半透半反透镜106设置于所述光通道102内，并且所述第二半透半反透镜106与所述第二间接光源202对应，光从所述第二间接光源202经过所述第二半透半反透镜106反射从所述光通道102另一端的端***出，外界从所述光通道另一端的端口进入的光可经过所述第二半透半反透镜106之后，由所述第二全反射镜40反射从所述开***出。通过上述结构，可以通过第一间接光源201对位于光通道102一端的物体进行照明，而物体的反射光经过第一半透半反透镜105和第一全反射镜30之后从开***出，同样的，可以通过第二间接光源202对位于光通道102另一端的另一物体进行照明，而另一物体的反射光经过第二半透半反透镜105和第二全反射镜40之后从开***出，实现在开口处可以同时采集位于光通道的两端的物体的图像。

在一些实施例中，如图1和图2所示，所述视觉光源100还包括第三半透半反透镜107和第四半透半反透镜108，所述第三半透半反透镜107设置于所述第一光源放置腔103并且与所述第一间接光源20对应放置，第一间接光源20的光经过第三半透半反透镜107之后再第一半透半反透镜105反射从光通道102的一端的端***出。所述第四半透半反透镜108设置于所述第二光源放置腔104并且与所述第二间接光源20对应放置，第二间接光源20的光经过第四半透半反透镜108之后再第二半透半反透镜106反射从光通道102的另一端的端***出。而当光从所述第三半透半反透镜107和所述第四半透半反透镜108通过时可以增加光的光强和质量，当光从开口101经由反射进来时又可以阻止光的进入，避免影响外部光照射第一间接光源201和第二间接光源202时，影响第一间接光源201和第二间接光源202。

在一些实施例中，所述壳体10位于所述开口101两侧为吸光材料，避免其他光线对成像光线的影响，由此能更好的保证所述开口101射出的影像质量。

在一些实施例中，如图1所示，所述光源20还包括第一直接光源203和第二直接光源204，所述第一直接光源203环绕所述光通道102一端的端口，所述第二直接光源204环绕所述光通道102另一端的端口，第一直接光源203用于对位于光通道102一端的物体进行照明，第二直接光源204用于对位于光通道102另一端的物体进行照明，而多重照明的方式有利于提高物体照明的亮度。

在一些实施例中，所述壳体10的两端还分别设置有第一凹槽1011和第二凹槽1012，所述第一凹槽1011环绕所述光通道102的一端，所述第二凹槽1012环绕所述光通道102的另一端。所述第一直接光源20放置于所述第一凹槽内1011，所述第二直接光源20放置于所述第二凹槽1012内，并且当第一直接光源203位于第一凹槽内1011时，第一直接光源203与壳体10一端的端面齐平，当第二直接光源204位于第二凹槽1012内时，第二直接光源204与壳体10另一端的端面齐面，提高视觉光源100的美观性。

在一些实施例，所述视觉光源100还包括第一漫反射板50和第二漫反射板60，所述第一漫反射板50设置与所述第一凹槽1011内，第一直接光源203的光经过第一漫反射板50之后射出，所述第二漫反射板60设置于所述第二凹槽1012内，第二直接光源204的光经过第二漫反射板60之后射出。所述第一直接光源203射出的光在经过所述第一漫反射板50后产生漫反射，从而使被所述第一直接光源203照射物体反射回来的影像能保持恒定对比度，提高影像质量。所述第二直接光源204射出的光在经过所述第二漫反射板60后产生漫反射，从而使被所述第二直接光源204照射物体反射回来的影像能保持恒定对比度，提高影像质量。

在本实用新型实施例中，视觉光源通过直接光源与间接光源照射物体，直接光源通过漫反射板直接照射物体，间接光源发射的光源则首先经过位于间接光源放置腔的半透半反透镜到达位于光通道内然后经过位于光通道内的半透半反透镜反射从而照射物体。光通道获取物体反射回来的光经过半透半反透镜和反射镜由开口处射出并成像，由此本实用新型实施例能够同时将对位的两个物体成像在一个图像上，并且该图像成像质量高易于被视觉软件分析从而提高对位***的精确性与稳定性。

本实用新型实施例提供一种视觉对位***1，如图5所示，所述视觉对位***1包括上述的视觉光源100和相机200。所述相机200与所述视觉光源100的开口101对应设置。对于上述视觉光源100的结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种视觉光源，其特征在于，包括：

壳体，设置有开口和贯穿所述壳体的光通道，所述开口与所述光通道连通；

光源，设置于所述壳体，所述光源用于对位于所述光通道两端的物体进行照明；

第一全反射镜，设置于所述光通道内，并且所述开口对应，外界从所述光通道一端的端口进入的光经过由所述第一全反射镜反射从所述开***出；

第二全反射镜，设置于所述光通道内，并且所述开口对应，外界从所述光通道另一端的端口进入的光由所述第二全反射镜反射从所述开***出。

2.根据权利要求1所述的视觉光源，其特征在于，

所述壳体还设置有第一光源放置腔和第二光源放置腔，所述第一光源放置腔和第二光源放置腔均与所述光通道连通；

所述光源包括第一间接光源和第二间接光源，所述第一间接光源设置于所述第一光源放置腔内，所述第二间接光源设置于所述第二光源放置腔内；

所述视觉光源还包括第一半透半反透镜和第二半透半反透镜，所述第一半透半反透镜设置于所述光通道内，并且所述第一半透半反透镜与所述第一间接光源对应，从所述第一间接光源光经过所述第一半透半反透镜反射从所述光通道一端的端***出，外界从所述光通道一端的端口进入的光可经过所述第一半透半反透镜之后，由所述第一全反射镜反射从所述开***出；

所述第二半透半反透镜设置于所述光通道内，并且所述第二半透半反透镜与所述第二间接光源对应，从所述第二间接光源光经过所述第二半透半反透镜反射从所述光通道第二端的端***出，外界从所述光通道一端的端口进入的光可经过所述第二半透半反透镜之后，由所述第二全反射镜反射从所述开***出。

3.根据权利要求2所述的视觉光源，其特征在于，

所述视觉光源还包括第三半透半反透镜和第四半透半反透镜，所述第三半透半反透镜设置于所述第一光源放置腔并与所述第一间接光源对应放置，所述第四半透半反透镜设置于所述第二光源放置腔与所述第二间接光源对应放置。

4.根据权利要求2所述的视觉光源，其特征在于，

所述壳体开口两侧为吸光材料。

5.根据权利要求1所述的视觉光源，其特征在于，

所述光源包括第一直接光源和第二直接光源；

所述第一直接光源环绕所述光通道一端的端口，所述第二直接光源环绕所述光通道另一端的端口。

6.根据权利要求5所述的视觉光源，其特征在于，

所述壳体的两端还分别设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽环绕所述光通道一端，所述第二凹槽环绕所述光通道另一端，所述第一直接光源设置于所述第一凹槽内，所述第二直接光源设置于所述第二凹槽内。

7.根据权利要求6所述的视觉光源，其特征在于，

所述视觉光源还包括第一漫反射板和第二漫反射板，所述第一漫反射板设置于所述第一凹槽内，所述第二漫反射板设置于第二凹槽内。

8.根据权利要求1所述的视觉光源，其特征在于

所述视觉光源还包括第一全透镜和第二全透镜，所述第一全透镜设置于所述光通道一侧，所述第二全透镜设置于所述光通道的另一侧。

9.一种视觉对位***，其特征在于，包括：

视觉光源，包括权利要求1-8所述任意一项视觉光源；

相机，所述相机与所述视觉光源开口对应设置。

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