CN218882654U - 一种多级液压油缸辅助导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多级液压油缸辅助导向装置，包括升降组件、固定机构、夹持机构，还包括底座和支撑脚，所述支撑脚的顶端固定安装有底座，所述底座内卡接设置有固定块，所述固定块的上方固定连接有支架，所述支架顶端套设有转动杆，所述支架的相对安装侧的外壁上固定安装有对称设置的锁套，任一所述锁套的一侧安装有电机一，并且所述转动杆的一端与电机一的输出轴连接，所述转动杆上套设有转台，所述转台的顶端固定安装有两块对称设置的立板，对称的两块所述立板上的设置有升降组件，解决了多级液压油缸在运转过程中调节角度受限、不能调节高度的问题，实现了对多级液压油缸的多角度调节，并且能调节所需高度的技术特点。

Description

一种多级液压油缸辅助导向装置

技术领域

本实用新型涉及一种液压油缸技术领域，更具体地说，它涉及一种多级液压油缸辅助导向装置。

背景技术

伸缩式液压缸又称多级液压缸。它由两级或多级活塞缸套装而成，主要由缸盖、缸筒、套筒、活塞等零件组成。缸筒两端有进、出油口A和B。当A口进油,B口回油时，先推动有效作用面积较大的一级活塞运动，然后推动较小的二级活塞运动。在多级液压油缸中需要用到导向装置。

现有的液压油缸导向机构，设置有固定机构和夹持机构，固定机构便于对液压油缸进行限位固定，夹持机构便于对液压油缸进行夹持固定。

但是还存在以下几个方面的不足：

1.液压油缸导向机构所能调节的旋转角度有限；

2.液压油缸导向机构不能调节高度。

实用新型内容

针对此方案存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可调节多个角度，并且能调节高度的多级液压油缸辅助导向装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种多级液压油缸辅助导向装置，包括升降组件、固定机构、夹持机构，还包括底座和支撑脚，所述支撑脚的顶端固定安装有底座，所述底座内卡接设置有固定块，所述固定块的上方固定连接有支架，所述支架顶端套设有转动杆，所述支架的相对安装侧的外壁上固定安装有对称设置锁套，任一所述锁套的一侧安装有电机一，所述转动杆的两端位于锁套中，并且所述转动杆的一端与电机一的输出轴连接，所述转动杆上套设有转台，所述转台的顶端固定安装有两块对称设置的立板，对称的两块所述立板上的设置有升降组件。

进一步设置为：所述升降组件包括驱动电机、丝杆，所述立板上开设有导向槽二，所述丝杆位于导向槽二中，所述立板的顶端固定安装有驱动电机，所述丝杆与驱动电机的输出轴连接。

进一步设置为：所述夹持机构包括滑块、伸缩杆、夹板，所述滑块套设在丝杆上，所述伸缩杆的一端与滑块固定连接，所述伸缩杆的另一端与夹板固定连接，所述夹板的夹持面设置有多个防滑块。

进一步设置为：所述固定机构包括伸缩气缸、活塞杆、固定板、橡胶垫，所述伸缩气缸的一端固定连接活塞杆，所述活塞杆的一端固定连接固定板，固定板的一端设置有橡胶垫，所述转台的顶端固定连接有导向槽一，所述活塞杆连接固定板的一端位于导向槽一中。

进一步设置为：所述固定机构设置于两块对称立板的中间。

进一步设置为：所述固定机构对称设置有一对，一对所述固定机构对称安装在导向槽一的两侧。

进一步设置为：所述夹持机构对称设置有一对，一对所述夹持机构对称安装在立板上。

通过采用上述技术方案，解决了多级液压油缸在运转过程中调节角度受限、不能调节高度的问题，实现了对多级液压油缸的多角度调节，并且能调节所需高度的技术特点。

附图说明

图1为本实用新型的一种视角较佳的立体示意图；

图2为图1A区域放大图；

图3为图1一种视角较佳的立体俯视图；

图4为图3B区域放大图；

图5为图1的仰视图；

图中：1、底座；2、支撑脚；3、支架；4、固定块；5、转动杆；6、转台；7、锁套；81、电机一；82、电机二；91、导向槽一；92、导向槽二；10、伸缩气缸；11、活塞杆；12、固定板；13、橡胶垫；14、丝杆；15、滑块；16、伸缩杆；18、夹板；19、防滑块；20、立板；21、驱动电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

如图1至5所示，一种多级液压油缸辅助导向装置，包括升降组件、固定机构、夹持机构，还包括底座1和支撑脚2，支撑脚2的顶端固定安装有底座1，底座1内卡接设置有固定块4，固定块4的上方固定连接有支架3，支架3顶端套设有转动杆5，支架3的相对安装侧的外壁上固定安装有对称设置的锁套7，任一锁套7的一侧安装有电机一81，转动杆5的两端位于锁套7中，并且转动杆5的一端与电机一81的输出轴连接，转动杆5上套设有转台6，转台6的顶端固定安装有两块对称设置的立板20，对称的两块立板20上的设置有升降组件。

升降组件包括驱动电机21、丝杆14，立板20上开设有导向槽二92，丝杆14位于导向槽二92中，立板20的顶端固定安装有驱动电机21，丝杆14与驱动电机21的输出轴连接。

夹持机构包括滑块15、伸缩杆16、夹板18，滑块15套设在丝杆14上，伸缩杆16的一端与滑块15固定连接，伸缩杆16的另一端与夹板18固定连接，夹板18的夹持面设置有多个防滑块19。

固定机构包括伸缩气缸10、活塞杆11、固定板12、橡胶垫13，伸缩气缸10的一端固定连接活塞杆11，活塞杆11的一端固定连接固定板12，固定板12的一端设置有橡胶垫13，转台6的顶端固定连接有导向槽一91，活塞杆11连接固定板12的一端位于导向槽一91中。

固定机构设置于两块对称立板20的中间。

固定机构对称设置有一对，一对固定机构对称安装在导向槽一91的两侧。

夹持机构对称设置有一对，一对夹持机构对称安装在立板20上。

本实用新型提供的一种多级液压油缸辅助导向装置的工作原理如下：

在使用过程中，将多级液压油缸放入导向槽一91中，通过固定机构与夹持机构对多级液压油缸进行夹持定位，通过伸缩气缸10调节活塞杆11，使活塞杆11带动固定板12与橡胶垫13伸缩运动，橡胶垫13具有防滑效果，能对多级液压油缸进行稳固定位；再通过控制滑块15上的调节旋钮，调节伸缩杆16，使夹持板能对多级液压油缸夹持定位，位置确定后，拧紧调节旋钮，使其固定，通过在夹板18的夹板面上设置防滑块19，增大了夹板18与多级液压油缸之间的摩擦力，使夹持更加稳固。

在调节角度时，启动电机二82，通过电机二82带动固定块4旋转，固定块4带动与之相连的支架3旋转，从而使其能在底座1上360度旋转，启动电机一81，通过电机一81转动，带动与之相连的转动杆5转动，转动杆5带动转台6旋转，使多级液压油缸以转动杆5为轴心，在一对对称设置的立板20内完成360度旋转，通过电机一81与电机二82的配合，使多级液压油缸能在上下左右各个方向上实现角度调节。

在调节高度时，启动驱动电机21，驱动电机21带动丝杆14旋转，以此带动夹持机构在丝杆14上滑移，实现其升降过程。

通过采用上述技术方案，本实用新型所提供的多级液压油缸辅助导向装置具有如下有益效果：

通过夹持机构和固定机构能对多级液压油缸进行夹持定位，设置防滑块19与橡胶垫13，使多级液压油缸夹紧得更稳固，通过设置升降组件，使夹持机构能对不同长度尺寸的多级液压油缸进行夹持定位。通过启动电机一81，使固定块4能在底座1中旋转，并且固定块4与支架3固定连接，固定块4通过卡接设置在底座1中，增加了支架3的稳定性；通过启动电机二82，使多级液压油缸以转动杆5为轴心，在两块对称立板20中间旋转，通过电机一81与电机二82的配合，使多级液压油缸能在上下方向、左右方向自由旋转，实现多级液压油缸的多角度调节。

电机一81具有自锁功能，当电机一81停止转动时，转动杆5不会受到重力做自由落体运动，而是保持电机一81停止转动时的状态，实现其多角度调节。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多级液压油缸辅助导向装置，包括升降组件、固定机构、夹持机构，其特征是：还包括底座(1)和支撑脚(2)，所述支撑脚(2)的顶端固定安装有底座(1)，所述底座(1)内卡接设置有固定块(4)，所述固定块(4)的上方固定连接有支架(3)，所述支架(3)顶端套设有转动杆(5)，所述支架(3)的相对安装侧的外壁上固定安装有对称设置的锁套(7)，任一所述锁套(7)的一侧安装有电机一(81)，所述转动杆(5)的两端位于锁套(7)中，并且所述转动杆(5)的一端与电机一(81)的输出轴连接，所述转动杆(5)上套设有转台(6)，所述转台(6)的顶端固定安装有两块对称设置的立板(20)，对称的两块所述立板(20)上的设置有升降组件。

2.根据权利要求1所述的一种多级液压油缸辅助导向装置，其特征是：所述升降组件包括驱动电机(21)、丝杆(14)，所述立板(20)上开设有导向槽二(92)，所述丝杆(14)位于导向槽二(92)中，所述立板(20)的顶端固定安装有驱动电机(21)，所述丝杆(14)与驱动电机(21)的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种多级液压油缸辅助导向装置，其特征是：所述夹持机构包括滑块(15)、伸缩杆(16)、夹板(18)，所述滑块(15)套设在丝杆(14)上，所述伸缩杆(16)的一端与滑块(15)固定连接，所述伸缩杆(16)的另一端与夹板(18)固定连接，所述夹板(18)的夹持面设置有多个防滑块(19)。

4.根据权利要求3所述的一种多级液压油缸辅助导向装置，其特征是：所述固定机构包括伸缩气缸(10)、活塞杆(11)、固定板(12)、橡胶垫(13)，所述伸缩气缸(10)的一端固定连接活塞杆(11)，所述活塞杆(11)的一端固定连接固定板(12)，固定板(12)的一端设置有橡胶垫(13)，所述转台(6)的顶端固定连接有导向槽一(91)，所述活塞杆(11)连接固定板(12)的一端位于导向槽一(91)中。

5.根据权利要求4所述的一种多级液压油缸辅助导向装置，其特征是：所述固定机构设置于两块对称立板(20)的中间。

6.根据权利要求5所述的一种多级液压油缸辅助导向装置，其特征是：所述固定机构对称设置有一对，一对所述固定机构对称安装在导向槽一(91)的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种多级液压油缸辅助导向装置，其特征是：所述夹持机构对称设置有一对，一对所述夹持机构对称安装在立板(20)上。

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