CN220532700U - 冲压工序自动传递位移补偿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种冲压工序自动传递位移补偿装置，包括底板、制件定位块、定位座、传动轴、支撑座、立座及驱动机构，支撑座上沿水平方向开设有腰形孔，传动轴的两端设有可沿腰形孔补偿滑移的滑行轮，滑行轮可在腰形孔内转动，驱动机构包括驱动座、传动杆及气缸；该位移补偿装置可在制件的Transfer线序间转角时自动滑移补偿转角位移，消耗和吸收制件转角滑移量，从而防止制件Tip在水平方向发生位移变化，使用气缸驱动可转动和滑动的传动轴，在实现制件定位块缓慢进行序间转角，定位制件同时自动根据制件转角自动补偿水平位移，直至达到所需序间转角，气缸停止充气，可定位和锁定制件转角，整个装置结构简单，性价比高，且具有较宽泛的序间转角。

Description

冲压工序自动传递位移补偿装置

技术领域

本实用新型属于冲压模具技术领域，特别是指一种冲压工序自动传递位移补偿装置。

背景技术

目前对于Transfer线前后序有转角的冲压操作中，存在几种形式，1、若序间转角小，可通过空抛(5-20高度)直接实现；2、前一序与后一序转角相同，前一序增加带磁铁的托起和定位，该转角定位结构不稳定；3、前一序模具上增加旋转机构，导致冲压模具整体结构复杂，且需要足够安装空间，影响模具强度；4、在Transfer线增加夹手及控制夹手转角的气缸实现，其适应性强，但制作成本高；5、在Transfer线序间增加旋转空位架，结构简单，但空位架不能自动补偿水平位移和控制，使得制件Tip在水平方向位移发生改变；基于此，需设计一种在满足前后序宽泛转角的同时，能够根据制件补偿定位，并限制制件Tip水平位移的变化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压工序自动传递位移补偿装置，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种冲压工序自动传递位移补偿装置，包括：安装在冲压下模座上的底板、定位和支撑制件侧端的两个制件定位块、用于安装制件定位块的两个定位座、支撑定位座的传动轴、支撑传动轴两端的两个支撑座、固定支撑座的两个立座以及驱动传动轴滑移和转动的驱动机构，制件定位块前侧面结构与制件侧端面结构相适应，立座固定在底板上，支撑座上沿水平方向开设有腰形孔，传动轴的两端设有可沿腰形孔补偿滑移的滑行轮，滑行轮可在腰形孔内转动，驱动机构包括与传动轴固定连接的驱动座、由驱动座下端面向下延伸的传动杆以及作为驱动动力源的气缸，气缸固定在底板上，且其活塞杆沿水平方向活动，传动杆与气缸活塞杆销轴连接。

优选地，还包括两个限位座和两个限位块，限位块与定位座固定连接，限位块具有伸出传动轴前后侧面的前翼端和后翼端，限位座位于限位块的正下方，限位座上端面设有水平限位面，当固定在定位座上的制件定位块转角为0时，后翼端的下端平面与水平限位面接触限位为水平面。

更为优选地，前翼端的下端平面设有限位楔角面，限位座上端面还设有位于水平限位面前端的角度限位面，角度限位面沿水平方向，当固定在定位座上的制件定位块转至最大转角时，限位楔角面与角度限位面平行并接触限制制件定位块偏转。

进一步优选地，定位座包括由上下两端固定夹紧连接传动轴的定位上座和定位下座，驱动座包括由上下两端夹紧连接传动轴的驱动上座和驱动下座，传动轴为多边形方轴，定位上座、定位下座、驱动上座和驱动下座中部设有与多边形方轴相适应的V形夹槽。

进一步优选地，水平限位面和角度限位面上设有用于调节其限位高度的调节垫，后翼端的下端平面和限位楔角面通过调节垫上端平面限位。

进一步优选地，还包括用于定位和固定气缸位置的两个L形结构的气缸固定座，底板上设有数个固定调节孔，两个气缸固定座通过固定调节孔调节在底板上的固定位置，每个气缸固定座上均固定安装有卡箍的半箍圈，两个卡箍的半箍圈从气缸两侧夹紧连固定气缸。

进一步优选地，底板底部固定有数个伸出底板底部的定位脚块，定位脚块与冲压下模座插接定位。

与现有技术相比，本实用新型的自动位移补偿装置具有以下有益效果：

1、位移补偿装置可在制件的Transfer线序间转角时自动滑移补偿转角位移，消耗和吸收制件转角滑移量，从而防止制件Tip在水平方向发生位移变化，使用气缸驱动可转动和滑动的传动轴实现序间转角，在实现制件定位块缓慢进行序间转角，定位制件同时自动根据制件转角自动补偿水平位移，直至达到所需序间转角，气缸停止充气，可定位和锁定制件转角，整个装置结构简单，性价比高，且具有较宽泛的序间转角；

2、设置的限位座和限位块可在组装或初始位置时定位制件定位块的0转角位置，导向制件定位块0转角时的水平滑移，防止其后倾，拓展装置功能，同时还可限制制件的最大转角，防止过度转角。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的自动位移补偿装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的自动位移补偿装置的装配***图；

图3为本实用新型的自动位移补偿装置的主视图。

图中：1、底板；2、限位座；3、立座；4、支撑座；41、腰形孔；5、传动轴；51、滑行轮；6、定位座；61、定位上座；62、定位下座；63、限位块；631、限位楔角面；64、V形夹槽；7、制件定位块；8、驱动座；81、驱动上座；82、驱动下座；83、传动杆；9、调节垫；10、卡箍；11、气缸；12、气缸固定座；13、定位脚块；14、销轴座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示的一种冲压工序自动传递位移补偿装置，用于Transfer线序间转角时定位转角角度和自动传递补偿位移，其包括底板1、两个制件定位块7、安两个定位座6、传动轴5、两个支撑座4、两个立座3以及驱动传动轴5滑移和转动的驱动机构，底板1通过底部可拆卸连接的长圆形结构的定位脚块13，插接在冲压下模座上的安装槽上定位和固定，定位脚块13至少为块，分别沿四个方向设置，制件定位块7前侧面结构与制件侧端面结构相适应，用于贴紧定位和支撑制件侧端面，制件定位块7的后侧面竖直设有弧形槽，用于冲压过程中与定位柱或导向柱连接，制件定位块7定位座6与传动轴5连接，传动轴5两端架设在两个支撑座4上，支撑座4通过立座3连接固定在底板1上，支撑座4上沿水平方向开设有腰形孔41，腰形孔41长度根据预设的最大位移量进行设置，以限制冲压过程的过度变形滑移，传动轴5的两端固定滑行轮51，在序间转角调节定位时，滑行轮51可在腰形孔41内转动的同时，沿腰形孔41补偿滑移，以适应制件的转角定位，其中，驱动机构用于缓慢实现序间转角调节并锁定序间转角，其包括与传动轴5固定连接的驱动座8、由驱动座8下端面向下延伸的传动杆83以及作为驱动动力源的气缸11，驱动座8位于定位座6的中间，用于传递转动角，气缸11活塞杆沿水平方向活动，传动杆83与固定在气缸11活塞杆末端的销轴座14销轴连接，气缸11水平推动力推动传动杆83发生转动，带动传动轴5转动，实现制件定位块7缓慢进行序间转角，定位制件同时自动根据制件转角自动补偿水平位移，直至达到所需序间转角，气缸11停止充气，锁定制件转角。

为了防止制件定位块7后倾，便于在组装时定位定位座6和驱动座8，同时可适应0转角时的水平位移补偿制件定位，装置还设置了两个位于立座3之间的限位座2和两个限位块63，限位块63与定位座6的左右两侧平面固定连接，可与其联动，限位块63具有伸出传动轴5前后侧面的前翼端和后翼端，限位座2位于限位块63的正下方，限位座2上端面的后部分设有水平限位面，在腰形孔41的滑行距离内，后翼端的下端平面始终能够与水平限位面接触连接，为了便捷调整水平限位面高度，适应后翼端的下端平面，其上设置多个调节垫9，当固定在定位座6上的制件定位块7转角为0°时，后翼端的下端平面与水平限位面上的调节垫9接触限位为水平面；同样的，为了防止过大的序间转角，前翼端的下端平面设有限位楔角面631，限位楔角面631与水平面的夹角根据工序预设的最大序间转角设定，在限位座2上端面的前部分设有位于水平限位面前端的角度限位面，角度限位面沿水平方向，角度限位面同样设置多个调节垫9，当固定在定位座6上的制件定位块7转至最大转角时，限位楔角面631与角度限位面上的调节垫9平行接触，以限制制件定位块7继续偏转，在腰形孔41的滑行距离内，限位楔角面631始终能够与角度限位面接触连接。

作为进一步的技术方案，为了便捷拆装和调节定位座6和驱动座8，定位座6包括由上下两端固定夹紧连接传动轴5的定位上座61和定位下座62，驱动座8包括由上下两端夹紧连接传动轴5的驱动上座81和驱动下座82，定位上座61和定位下座62以及驱动上座81和驱动下座82均通过螺钉可拆卸连接，传动轴5为多边形方轴，如正方形、六边形等，也可在传动轴5表面沿轴向开设多条防滑槽，定位上座61、定位下座62、驱动上座81和驱动下座82中部设有与多边形方轴相适应的V形夹槽64，用于夹紧传动轴5表面，以同步传递转角和滑移动力。

作为进一步的技术方案，气缸11通过其两侧的两个L形结构的气缸固定座12定位和固定位置，底板1上垂直于传动轴5方向设有数个固定调节孔，两个气缸固定座12通过固定调节孔调节在底板1上的固定位置，对其传动轴5上驱动座8的相应位置，每个气缸固定座12上均固定安装有卡箍10的半箍圈，两个卡箍10的半箍圈通过导向杆和连接螺栓连接，从气缸11两侧夹紧连固定气缸11，在调节气缸11位置时，需保证未充气前的初始状态时传动杆83为垂直状态，且相应的，制件定位块7转角为0°。

本实用新型中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作；

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.冲压工序自动传递位移补偿装置，其特征在于，包括：安装在冲压下模座上的底板、定位和支撑制件侧端的两个制件定位块、用于安装所述制件定位块的两个定位座、支撑所述定位座的传动轴、支撑所述传动轴两端的两个支撑座、固定所述支撑座的两个立座以及驱动所述传动轴滑移和转动的驱动机构，所述制件定位块前侧面结构与所述制件侧端面结构相适应，所述立座固定在所述底板上，所述支撑座上沿水平方向开设有腰形孔，所述传动轴的两端设有可沿所述腰形孔补偿滑移的滑行轮，所述滑行轮可在所述腰形孔内转动，所述驱动机构包括与所述传动轴固定连接的驱动座、由所述驱动座下端面向下延伸的传动杆以及作为驱动动力源的气缸，所述气缸固定在所述底板上，且其活塞杆沿水平方向活动，所述传动杆与所述气缸活塞杆销轴连接。

2.根据权利要求1所述的位移补偿装置，其特征在于：还包括两个限位座和两个限位块，所述限位块与所述定位座固定连接，所述限位块具有伸出所述传动轴前后侧面的前翼端和后翼端，所述限位座位于所述限位块的正下方，所述限位座上端面设有水平限位面，当固定在所述定位座上的所述制件定位块转角为0时，所述后翼端的下端平面由所述水平限位面限位为水平面。

3.根据权利要求2所述的位移补偿装置，其特征在于：所述前翼端的下端平面设有限位楔角面，所述限位座上端面还设有位于所述水平限位面前端的角度限位面，所述角度限位面沿水平方向，当固定在所述定位座上的所述制件定位块转至最大转角时，所述限位楔角面与所述角度限位面平行并限制所述制件定位块偏转。

4.根据权利要求1所述的位移补偿装置，其特征在于：所述定位座包括由上下两端固定夹紧连接所述传动轴的定位上座和定位下座，所述驱动座包括由上下两端夹紧连接所述传动轴的驱动上座和驱动下座，所述传动轴为多边形方轴，所述定位上座、所述定位下座、所述驱动上座和所述驱动下座中部设有与所述多边形方轴相适应的V形夹槽。

5.根据权利要求3所述的位移补偿装置，其特征在于：所述水平限位面和所述角度限位面上设有用于调节其限位高度的调节垫，所述后翼端的下端平面和所述限位楔角面通过所述调节垫上端平面限位。

6.根据权利要求1所述的位移补偿装置，其特征在于：所述驱动机构还包括用于定位和固定所述气缸位置的两个L形结构的气缸固定座，所述底板上设有数个固定调节孔，两个所述气缸固定座通过所述固定调节孔调节其在所述底板上的固定位置，每个所述气缸固定座上均固定安装有卡箍的半箍圈，两个所述卡箍的半箍圈从所述气缸两侧夹紧连固定所述气缸。

7.根据权利要求1所述的位移补偿装置，其特征在于：所述底板底部固定有数个伸出所述底板底部的定位脚块，所述定位脚块与所述冲压下模座插接定位。