CN218874386U - 一种钣金折弯自动化料线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钣金折弯自动化料线，涉及钣金加工技术领域，其包括上下料机架，上下料机架的下部依次设置有水平输送机、交换工作台、上下料交换台车，水平输送机的一端设置有立体料库，交换工作台的一端设置有激光切割机，上下料交换台车的一端设置有折弯组件；上下料机架的上部水平滑动连接有上下料机械手和分拣机械手，上下料机械手能够位于水平输送机的上方和交换工作台的上方，分拣机械手能够位于交换工作台的上方和上下料交换台车的上方。本实用新型的有益效果在于，其能够大大降低分拣时间，并提供分拣效率，进而提高整个钣金料线的生产节拍。

Description

一种钣金折弯自动化料线

技术领域

本实用新型涉及钣金加工技术领域，具体涉及一种钣金折弯自动化料线。

背景技术

由于钣金具有重量轻、强度高、导电、成本低、大规模量产性能好等特点，其在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用。

同时，为了提高钣金的生产效率、生产质量，各种钣金柔性生产线开始被提出。如中国专利CN212823876U就曾提出了一种钣金生产***，该钣金生产***包括自动上下料单元、切割***、自动分拣单元、自动旋转平台、折弯***及焊接***；其中，自动上下料单元能实现工件转移至切割***以及对切割***产生的废料进行转移；切割***用于对自动上下料单元吸取的工件进行切割加工；自动分拣单元实现将切割***加工后的工件转移至自动旋转平台上；自动旋转平台用于放置工件且能进行旋转动作实现工件转移；折弯***用于工件的折弯及工件的转移；焊接***用于工件的定位、夹紧以及焊接加工；而且该钣金生产***能够通过上述各单元或***的组配，实现多个钣金制造设备的协同作业，完成钣金产品的自动化生产。

但是该钣金生产***在实际应用中仍存在部分缺陷：由于该钣金生产***中的自动分拣单元是通过第二机械手的Y向运动来将切割后的工件从交换台转移至自动旋转平台的，且为便于折弯***中的第一机械手对自动旋转平台上的工件进行拿取，一般自动旋转平台需要设置在靠近折弯机的位置处，故该钣金生产***中的第二机械手在对工件进行分拣时，需要行走较长的路程，从而降低工件分拣效率，甚至影响到激光切割机的生产节拍。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有钣金生产***所存在的分拣效率低、生产节拍差等缺陷，提出并设计一种钣金折弯自动化料线，以提高钣金加工效率。

为了实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种钣金折弯自动化料线，其包括上下料机架，上下料机架的下部依次设置有水平输送机、交换工作台，水平输送机的一端设置有立体料库，交换工作台的一端设置有激光切割机；上下料机架的上部水平滑动连接有上下料机械手，且上下料机械手能够位于水平输送机的上方和交换工作台的上方；上下料机架的下部还设置有上下料交换台车，上下料交换台车位于交换工作台一侧，且上下料交换台车的一端设置有折弯组件；上下料机架的上部还水平滑动连接有分拣机械手，分拣机械手能够位于交换工作台的上方和上下料交换台车的上方。此时，本实用新型直接通过分拣机械手在上下料机架上的水平滑动来实现分拣动作，通过上下料交换台车将工件从上下料机架处转移至折弯组件处，且在该分拣、转移过程中无需分拣机械手行走过多路程，从而大大降低分拣时间，并提供分拣效率。

进一步地，上下料交换台车包括交换机架，交换机架设置有链传动机构，链传动机构包括链轮和链条，链轮转动安装在交换机架上，链条套设在链轮上，且位于链轮两侧的链条分别连接有物料放置台一和物料放置台二，物料放置台一的下部设置有可供物料放置台二穿行的交换通道。这样当完成一次分拣动作后，可通过转动链传动机构来交换物料放置台一和物料放置台二的位置。

进一步地，折弯组件包括折弯机，折弯机的进料侧设置有机械手轨道、定位台、转换台、成品料台，机械手轨道上水平滑动连接有折弯机械手。这样当分拣后的工件被上下料交换台车移动至靠近折弯组件的位置处后，折弯机械手会先将其拾取到定位台上进行定位，然后再将其输送至折弯机处进行第一次自动折弯；在完成一次折弯后，先通过转换台翻转工件的位置，再使用折弯机对其进行第二次自动折弯，直至完成所有折弯动作后，再通过折弯机械手将其放到成品料台上。

进一步地，上下料机械手包括行走横梁一，行走横梁一水平滑动安装在上下料机架上，且行走横梁一竖直滑动连接有上料吸盘机构一和下料叉条机构，行走横梁一传动连接有水平驱动机构一，所述水平驱动机构一用来驱使行走横梁一进行水平滑动。

进一步地，水平输送机上远离交换工作台的一侧设置废料框，该废料框用来收集激光切割机产生的废料。

进一步地，分拣机械手包括行走横梁二，行走横梁二水平滑动安装在上下料机架上，且行走横梁二竖直滑动连接有上料吸盘机构二，行走横梁二传动连接有水平驱动机构二，所述水平驱动机构二用来驱使行走横梁二沿上下料机架进行水平滑动。

进一步地，激光切割机与立体料库位于上下料机架的同一侧，从而大大缩短了整个料线的长度，进而减少整个料线的占用空间，以及提高厂房的空间利用率。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：本实用新型能够实现钣金在立体料库、激光切割机之间的自动上下料动作，以及钣金在激光切割机、折弯组件之间的自动送料动作，即本实用新型能够实现堆放、选料、下料、切割、分拣、折弯的一体式流水线钣金加工工艺，从而提高钣金加工效率，降低钣金加工的人工成本；其次，在进行分拣动作时，本实用新型可直接通过分拣机械手在上下料机架上的水平滑动来实现分拣动作，通过上下料交换台车将工件从上下料机架处转移至折弯组件处，且在该分拣、转移过程中无需分拣机械手行走过多路程，从而大大降低了分拣时间，以及提高了分拣效率；同时，本实用新型所提供的钣金折弯自动化料线还具有结构紧凑、占用空间少等优点，提高了厂房空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型中折弯组件的结构示意图；

图3为本实用新型中上下料机械手的结构示意图；

图4为本实用新型中分拣机械手的结构示意图；

图5为本实用新型中立体料库与水平输送机的结构示意图。

图中：1、交换工作台，2、上下料机架，3、分拣机械手，4、上下料交换台车，5、折弯组件，6、成品料台，7、上下料机械手，8、围栏门，9、废料框，10、立体料库，11、激光切割机，12、定位台，13、转换台，14、折弯机，15、折弯机械手，16、机械手轨道，17、下料叉条机构，18、行走横梁一，19、上料吸盘机构一，20、行走横梁二，21、上料吸盘机构二，22、水平输送机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种钣金折弯自动化料线，其包括上下料机架2，所述上下料机架2的一侧设置有激光切割机11和立体料库10，所述上下料机架2的另一侧设置有折弯组件5。所述上下料机架2的上部依次水平滑动连接有上下料机械手7、分拣机械手3，所述上下料机架2的下部依次设置有废料框9、水平输送机22、交换工作台1、上下料交换台车4，而且所述水平输送机22一端穿出上下料机架2后位于立体料库10的下端，所述交换工作台1与激光切割机11的进料端对齐，所述上下料交换台车4的一端穿出上下料机架2后与折弯组件5对齐。

具体地，如图3所示，所述上下料机械手7包括行走横梁一18，所述行走横梁一18通过滑轨水平滑动安装在上下料机架2上，而且所述行走横梁一18的滑动方向垂直于水平输送机22的输送方向和交换工作台1的输送方向，所述行走横梁一18的端部传动连接有水平驱动机构一，所述行走横梁一18的中部竖直滑动连接有上料吸盘机构一19和下料叉条机构17，而且当水平驱动机构一驱使行走横梁一18进行水平移动时，所述上料吸盘机构一19和下料叉条机构17能够位于水平输送机22的正上方和交换工作台1的正上方、废料框9的正上方。

如图4所示，所述分拣机械手3包括行走横梁二20，所述行走横梁二20通过滑轨水平滑动安装在上下料机架2上，而且所述行走横梁二20的端部传动连接有水平驱动机构二，所述行走横梁二20的中部竖直滑动连接有上料吸盘机构二21；当水平驱动机构二驱使行走横梁二20进行水平移动时，所述上料吸盘机构二21能够位于交换工作台1的正上方和上下料交换台车4的正上方。

如图1所示，所述上下料交换台车4包括交换机架，所述交换机架设置有链传动机构，所述链传动机构包括链轮和链条，其中，所述链轮转动安装在交换机架上，所述链条套设在链轮上，且位于链轮两侧的链条分别连接有物料放置台一和物料放置台二，所述物料放置台一的下部设置有可供物料放置台二穿行的交换通道。这样当旋转驱动机构驱使链传动机构进行转动时，本实用新型可通过链传动机构的转动来交换物料放置台一和物料放置台二的位置，以达到改变工件位置的目的。

如图1、图2所示，所述折弯组件5包括折弯机14，所述折弯机14的进料侧设置有机械手轨道16、定位台12、转换台13、成品料台6，而且所述机械手轨道16上水平滑动连接有折弯机械手15。

这样在使用本实用新型对钣金进行加工时，其工作流程为：

1)、通过叉车把原料(含木托)装上立体料库10；

2)、先通过立体料库10下方所设的水平输送机22把原料运到上下料机架2的下方，再通过上下料机械手7上所设的上料吸盘机构一19对原料进行吸取，并将其移动至激光切割机11进料端所设的交换工作台1上；随后待上一张原料完成切割加工后，交换工作台1交换上下两个工作台，并将未加工的原料送入激光切割机11内进行切割，已切割完成后的原料送出激光切割机11，等待进行分拣；

3)、先通过分拣机械手3将交换工作台1上完成切割后的半成品料放入到上下料交换台车4上对应的物料放置台上，再通过上下料机械手7上所设的下料叉条机构17将剩余的废料放入废料框9；

4)、先通过链传动机构将分拣后的半成品料移动至靠近折弯组件5的位置处，再通过折弯机械手15将该半成品料拾取到定位台12上进行定位；待完成定位后，再将该半成品料送到折弯机14内进行折弯；另外，在折弯过程中，若需要转换位置，则可以通过转换台13对该半成品料进行翻转；

5)、最后，待完成折弯动作后，再通过折弯机械手15将其放置到成品料台6上。

此外，为了提高整个料线的安全性，本实用新型还在整个料线的外侧围设有防护围栏，并在该防护围栏上开设有至少两个围栏门8。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种钣金折弯自动化料线，包括上下料机架，上下料机架的下部依次设置有水平输送机、交换工作台，水平输送机的一端设置有立体料库，交换工作台的一端设置有激光切割机；上下料机架的上部水平滑动连接有上下料机械手，且上下料机械手能够位于水平输送机的上方和交换工作台的上方；其特征在于，上下料机架的下部还设置有上下料交换台车，上下料交换台车位于交换工作台一侧，且上下料交换台车的一端设置有折弯组件；上下料机架的上部还水平滑动连接有分拣机械手，分拣机械手能够位于交换工作台的上方和上下料交换台车的上方。

2.根据权利要求1所述的钣金折弯自动化料线，其特征在于，上下料交换台车包括交换机架，交换机架设置有链传动机构，链传动机构包括链轮和链条，链轮转动安装在交换机架上，链条套设在链轮上，且位于链轮两侧的链条分别连接有物料放置台一和物料放置台二，物料放置台一的下部设置有可供物料放置台二穿行的交换通道。

3.根据权利要求1或2所述的钣金折弯自动化料线，其特征在于，折弯组件包括折弯机，折弯机的进料侧设置有机械手轨道、定位台、转换台、成品料台，机械手轨道上水平滑动连接有折弯机械手。

4.根据权利要求3所述的钣金折弯自动化料线，其特征在于，上下料机械手包括行走横梁一，行走横梁一水平滑动安装在上下料机架上，且行走横梁一竖直滑动连接有上料吸盘机构一和下料叉条机构，行走横梁一传动连接有水平驱动机构一。

5.根据权利要求4所述的钣金折弯自动化料线，其特征在于，水平输送机上远离交换工作台的一侧设置废料框。

6.根据权利要求3所述的钣金折弯自动化料线，其特征在于，分拣机械手包括行走横梁二，行走横梁二水平滑动安装在上下料机架上，且行走横梁二竖直滑动连接有上料吸盘机构二，行走横梁二传动连接有水平驱动机构二。

7.根据权利要求1或2所述的钣金折弯自动化料线，其特征在于，激光切割机与立体料库位于上下料机架的同一侧。

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