CN218863408U - 一种线位移传感器连接组件 - Google Patents
一种线位移传感器连接组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218863408U CN218863408U CN202223022012.3U CN202223022012U CN218863408U CN 218863408 U CN218863408 U CN 218863408U CN 202223022012 U CN202223022012 U CN 202223022012U CN 218863408 U CN218863408 U CN 218863408U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- linear displacement
- displacement sensor
- sensor
- steel ball
- valve core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
Abstract
本申请提供了一种线位移传感器连接组件,所述连接组件包括:传感器支座,包括通孔,以及设置在所述通孔周向的至少一个双耳;其中,所述通孔用于安装阀芯;传感器钢球组件,安装在所述双耳,其中,所述传感器钢球组件与线位移传感器接触,所述线位移传感器用于测量所述阀芯的位移;本申请提供的传感器连接组件,将阀芯转角转化为线性位移,采用接触连接使线位移传感器与阀芯随动,实现监控功能。
Description
技术领域
本申请属于航空液压作动技术领域,具体涉及一种线位移传感器连接组件。
背景技术
随着航空液压作动技术的快速发展,直接驱动阀得到了广泛应用,在控制回路中需要传感器来监控阀芯位置。
现在的常规采用线位移传感器监控滑阀阀芯轴向位移,而旋转直接驱动阀的阀芯是转角,需要通过结构设计来满足线位移传感器监控转阀阀芯转角变化。
为了解决该问题,现通过采用传感器连接组件,将阀芯转角转化为线性位移,采用接触连接使线位移传感器与阀芯随动,实现监控功能。
实用新型内容
针对上述技术问题,本申请提供了一种线位移传感器连接组件,所述连接组件包括:
传感器支座,包括通孔,以及设置在所述通孔周向的至少一个双耳;其中,所述通孔用于安装阀芯;
传感器钢球组件,安装在所述双耳,其中,所述传感器钢球组件与线位移传感器接触,所述线位移传感器用于测量所述阀芯的位移。
优选地,所述阀芯与所述通孔过盈配合。
优选地,所述传感器钢球组件包括:
螺栓,能够穿过所述双耳;
钢球,设置在所述螺栓上;
螺母,用于将所述螺栓和钢球锁紧在所述双耳上。
优选地,所述钢球上设置有安装孔,所述螺栓能够穿过所述安装孔。
优选地,所述线位移传感器包括连杆以及设置在所述连杆上的随动弹簧;所述钢球与所述连杆接触。
优选地,在测量时,所述线位移传感器与所述阀芯保持垂直。
本申请的有益技术效果:
本申请的传感器连接组件,将阀芯转角转化为线性位移,采用接触连接使线位移传感器与阀芯随动,实现监控功能;同时,具有单向离合功能,能够实现阀芯与线位移传感器的单向防卡滞功能,提高了伺服阀的安全性;进一步的,可根据电气余度需要,设计不同数量双耳并调整不同双耳之间夹角,使传感器支座来配合线位移传感器。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种传感器支座的结构示意图;
图2是本申请实施例提供的一种传感器钢球组件的结构示意图;
图3是本申请实施例提供的一种线位移传感器连接组件的使用状态图;
其中:1-阀芯;2-线位移传感器;201-连杆;202-随动弹簧;3-传感器支座;301-通孔;302-双耳;4-传感器钢球组件;401-螺栓;402-螺母;403-钢球。
具体实施方式
请参阅图1-3,本申请提供了一种连接组件,包括:阀芯1、线位移传感器2、传感器支座3和传感器钢球组件4。
其中,阀芯1与通孔301过盈配合,传感器钢球组件4与双耳302连接,螺栓401穿过双耳302的中心孔,螺母402将螺栓401锁紧在双耳302上,钢球403中心孔穿过螺栓401且在双耳302之间灵活转动。线位移传感器2的连杆201与钢球403接触,通过随动弹簧202使连杆201与钢球403随动,以实现线位移传感器与阀芯转角的随动,可以监控阀芯转角。
需要说明的是,通过以上结构,共同实现使用线位移传感器监控旋转直接驱动阀阀芯转角的功能,同时具有接触连接功能。
在一种可行的实现方式中,将传感器分布在旋转直接驱动阀两端不同位置。可以改变传感器支座结构以增减线位移传感器数量。
在本申请其他实施例中,本申请还提供了实施步骤如下:
步骤1:根据马达行程范围确定阀芯1转角为0-8°。
步骤2:将线位移传感器2的行程1.2mm视为弧长S,根据阀芯转角θ区间0-8°,确定传感器支座3的双耳302的等效长度R为8.6mm,S=θ*R。
步骤3:根据传感器支座3的双耳302长度和宽度,设计传感器钢球组件4的钢球403直径,通过钢球403将双耳302旋转产生的圆弧位移转化为线位移传感器2轴向线性位移。因为弧长S=θ*R,行程L=R*sinθ,当θ足够小的时候,可以近似认为θ=sinθ;例如此时θ=8°=0.13956,sinθ=0.13917。
步骤4:根据连杆201的接触面直径,设计传感器钢球组件4的钢球403的厚度,使得钢球中心与传感器中心同轴。
步骤5:根据线位移传感器2的数量和外形,进一步确定双耳302的数量和之间的夹角,完成传感器支座3的设计。
步骤6:根据转阀马达的力矩、综合阀芯摩擦力、设计随动弹簧202,保障传感器连杆201与钢球403贴合。
步骤7:如果连杆202卡滞,传感器支座3可实现与卡滞传感器的单向脱离,具有一定的安全保障。
本申请提供的传感器连接组件,将阀芯转角转化为线性位移,采用接触连接使线位移传感器与阀芯随动,实现监控功能;同时,具有单向离合功能,能够实现阀芯与线位移传感器的单向防卡滞功能,提高了伺服阀的安全性;进一步的,可根据电气余度需要,设计不同数量双耳并调整不同双耳之间夹角,使传感器支座来配合线位移传感器。
Claims (6)
1.一种线位移传感器连接组件,其特征在于,所述连接组件包括:
传感器支座,包括通孔,以及设置在所述通孔周向的至少一个双耳;其中,所述通孔用于安装阀芯;
传感器钢球组件,安装在所述双耳,其中,所述传感器钢球组件与线位移传感器接触,所述线位移传感器用于测量所述阀芯的位移。
2.根据权利要求1所述的线位移传感器连接组件,其特征在于,所述阀芯与所述通孔过盈配合。
3.根据权利要求2所述的线位移传感器连接组件,其特征在于,所述传感器钢球组件包括:
螺栓,能够穿过所述双耳;
钢球,设置在所述螺栓上;
螺母,用于将所述螺栓和钢球锁紧在所述双耳上。
4.根据权利要求3所述的线位移传感器连接组件,其特征在于,所述钢球上设置有安装孔,所述螺栓能够穿过所述安装孔。
5.根据权利要求4所述的线位移传感器连接组件,其特征在于,所述线位移传感器包括连杆以及设置在所述连杆上的随动弹簧;所述钢球与所述连杆接触。
6.根据权利要求5所述的线位移传感器连接组件,其特征在于,在测量时,所述线位移传感器与所述阀芯保持垂直。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202223022012.3U CN218863408U (zh) | 2022-11-11 | 2022-11-11 | 一种线位移传感器连接组件 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202223022012.3U CN218863408U (zh) | 2022-11-11 | 2022-11-11 | 一种线位移传感器连接组件 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN218863408U true CN218863408U (zh) | 2023-04-14 |
Family
ID=87349742
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202223022012.3U Active CN218863408U (zh) | 2022-11-11 | 2022-11-11 | 一种线位移传感器连接组件 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN218863408U (zh) |
-
2022
- 2022-11-11 CN CN202223022012.3U patent/CN218863408U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109058331B (zh) | 一种机器人用无回程间隙失电制动器 | |
JP7349504B2 (ja) | ホイール端ブレーキパッド摩耗センサー | |
CN218863408U (zh) | 一种线位移传感器连接组件 | |
JP6580272B2 (ja) | 電動倍力装置 | |
CN112917508A (zh) | 机械臂关节 | |
CN108953276B (zh) | 带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀 | |
US4828093A (en) | Device for controlling a coupling mechanism such as a clutch | |
CN214998929U (zh) | 一种用于连接螺纹规的浮动连接机构 | |
CN205748737U (zh) | 拉压力板环式传感器 | |
CN212289787U (zh) | 用于飞机刹车指令传感器的接口组件 | |
CN215548677U (zh) | Zr机械手旋转轴高精度大推力结构 | |
CN220426917U (zh) | 一种镗孔工装及镗孔车床 | |
CN211103992U (zh) | 一种弹簧槽式串联弹性驱动器 | |
CN211943707U (zh) | 一种飞机用操纵拉杆 | |
CN210997523U (zh) | 用于机械加工的防错导向组件 | |
CN206140544U (zh) | 一种机器人舵机防呆连接结构及机器人 | |
CN113635341A (zh) | 一种工业机器人手腕传动结构的末端传动结构 | |
CN207961472U (zh) | 一种轴承压紧结构 | |
CN219190258U (zh) | 机械臂及机器人 | |
CN216589664U (zh) | 十字万向节传动轴及其卡簧锁止机构 | |
CN214998592U (zh) | 一种轴向柱塞变量马达变量杆锁紧装置 | |
CN209920951U (zh) | 一种制动器与桥壳的销式定位结构 | |
CN205311693U (zh) | 一种电动助力转向***的非接触式传感器 | |
CN218891804U (zh) | 轴承安装工装及叉车生产线 | |
CN219388685U (zh) | 一种双余度传感器式旋转直接驱动伺服阀 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |