CN218861240U - 一种中型钢轨打磨车的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种中型钢轨打磨车的打磨装置，包括支撑臂和打磨砂轮，支撑臂侧端设置有横移滑块，横移滑块一侧转动连接有回转轴承，回转轴承的另一侧固定连接垂移支撑板，垂移支撑板转动连接有垂移滚轮，垂移支撑板侧端设置有打磨电机安装座，打磨电机安装座上固定安装有打磨电机，打磨电机的输出轴末端固定安装有打磨砂轮。本实用新型可自动调整打磨电机的空间位置及打磨电机轴线与竖直面间的角度，以满足钢轨在‑20到70°的角度范围内进行打磨的需要，并可通过控制打磨电机的电流大小来实时控制垂移伺服电机的运行，从而对打磨深度进行调整控制，可满足直线及R≥150m的曲线打磨作业，通过更换打磨砂轮也可对道岔进行打磨。

Description

一种中型钢轨打磨车的打磨装置

技术领域

本实用新型钢轨打磨装置技术领域，具体涉及一种中型钢轨打磨车的打磨装置。

背景技术

我国铁路运输事业的发展快速，主要干线的列车运行密度以及载荷也在不断增加，使得轨道上表面极易被挤压变形、磨损等，影响列车运行。因此对轨道的要求标准越来越高，为了改善线路质量延长轨道以及列车轮对的使用寿命，确保列车的安全运行，应用钢轨打磨车对在线钢轨进行打磨整形维修与养护是必要的。

为提高打磨效率和打磨精度，本实用新型提供了一种独立的打磨角度范围大、精度高的中型钢轨打磨车的打磨装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种中型钢轨打磨车的打磨装置，该打磨装置使用方便，使用效果好，可重复利用，易于安装回收，可推广应用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种中型钢轨打磨车的打磨装置，其特征在于，包括支撑臂、横移滑块、垂移支撑板和打磨砂轮，所述支撑臂为槽型结构，所述支撑臂侧端平行地固定连接有两条横移导轨，所述支撑臂侧端设置有横移滑块，所述横移滑块靠近支撑臂的一侧转动连接有横移滚轮，所述横移滚轮滑动安装在所述横移导轨上，横移滑块通过横移滚轮可沿横移导轨进行横向移动，从而带动本打磨装置进行横向移动。

所述横移滑块远离支撑臂的一侧转动连接有回转轴承，所述回转轴承的另一侧固定连接垂移支撑板，所述回转轴承的外圈上通过回转行星减速器连接有回转伺服电机，回转伺服电机通过回转行星减速器驱动回转轴承，从而带动垂移支撑板进行转动，从而使得打磨电机能够进行转动，使得打磨砂轮可在-20°到70°的角度范围内进行调整。

所述垂移支撑板两侧分别转动连接有两个垂移滚轮，所述垂移支撑板侧端设置有打磨电机安装座，所述打磨电机安装座的两侧设置有垂移导轨，所述垂移滚轮与垂移导轨滑动连接。

所述垂移支撑板侧端在打磨电机安装座之上固定安装有垂移安装座，所述垂移安装座上连接有垂移伺服电机，所述垂移伺服电机连接有减速器，所述打磨电机安装座底端固定安装有垂移连接座，所述垂移伺服电机的输出轴末端固定连接有垂移丝母，所述垂移丝母内螺纹连接有垂移丝杠，所述垂移丝杠的底端固定连接所述垂移连接座。

垂移支撑板上安装的垂移滚轮通过打磨电机安装座上的垂移导轨对打磨电机安装座的垂移进行导向。垂移伺服电机通过行星减速器驱动垂移丝母旋转，垂移丝母的旋转转化为垂移丝杠的上下移动，垂移丝杠带动垂移连接座进行垂移运动，垂移连接座带动打磨电机安装座进行垂移运动，从而完成打磨砂轮的垂移运动，并根据打磨电机的电流大小调整垂移伺服电机的驱动力矩来控制打磨深度。

所述打磨电机安装座上固定安装有打磨电机，所述打磨电机的输出轴末端固定安装有打磨砂轮，通过打磨砂轮完成对钢轨的打磨。

优选地，所述支撑臂顶端固定安装有横移丝杠总成，所述横移丝杠总成的丝母活动连接在所述横移滑块上，所述丝母内螺纹连接有横移丝杠，所述横移丝杠的末端通过联轴器连接有横移伺服电机，所述横移伺服电机与联轴器之间还设置有横移行星减速器。

横移丝杠总成中的横移丝杠由横移伺服电机及横移行星减速器通过联轴器驱动，横移丝杠总成中的横移丝杠在伺服电机的驱动下进行转动，横移丝杠总成中的丝母活动连接在横移滑块上，因此横移丝杠的转动即可转变为横移滑块的横向运动，打磨电机可沿着与轨道方向相垂直的水平方向移动，打磨砂轮完成对钢轨的打磨。

优选地，所述支撑臂内活动安装有拖链，拖链使用采用金属全封闭式结构，所述横移滑块的中间位置上转动安装有用于支撑所述拖链的拖链支撑轮，所述拖链的尾端固定连接所述横移滑块。

拖链内布置回转伺服电机、垂移伺服电机、打磨电机的电源线及数据线，回转支承的中心孔作为垂移伺服电机及打磨电机电源线及数据线的布置通道，从而很好地起到了对电源线及数据线的防护，避免打磨碎屑烫伤，及运动件对电线的刮伤及电线自身的缠绕问题。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型支撑臂上方安装横移丝杠总成，驱动打磨电机及打磨砂轮横向移动以满足直线、曲线打磨的需要，横移及垂移动作的实现均采用滚轮导轨及密封良好的梯形丝杠，避免了打磨产生的灰尘和磨削碎屑对装置移动的影响。

2、本实用新型的打磨电机轴线与回转支承中心采用了偏心式布置，保证整车符合机车车辆限界的前提下，仅需要在较小范围内调整打磨电机的横向位置即可满足打磨角度调整的需要。

3、本实用新型可自动调整打磨电机的空间位置及打磨电机轴线与竖直面间的角度，以满足钢轨在-20到70°之间进行打磨的需要，并可通过控制打磨电机的电流大小来实时控制垂移伺服电机的运行，从而对打磨深度进行调整控制，本装置可满足直线及R≥150m的曲线打磨作业，通过更换打磨砂轮也可对道岔进行打磨。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型中垂移机构的结构示意图。

图4是本实用新型中垂移机构的侧视图。

图5是本实用新型中横移机构的结构示意图。

图6是本实用新型中横移机构的侧视图。

附图标记说明：

1—横移丝杠总成； 2—横移滑块； 3—联轴器；

4—横移行星减速器； 5—横移伺服电机； 6—拖链；

7—支撑臂； 8—回转伺服电机； 9—拖链支撑轮；

10—回转行星减速器； 11—回转轴承； 12—横移滚轮；

13—横移导轨； 14—垂移伺服电机； 15—垂移安装座；

16—垂移支撑板； 17—打磨电机安装座； 18—垂移滚轮；

19—打磨电机； 20—垂移丝杠； 21—垂移连接座；

22—打磨砂轮。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1～6所示，本实用新型提供一种中型钢轨打磨车的打磨装置，包括支撑臂7、横移滑块2、垂移支撑板16和打磨砂轮22，所述支撑臂7为槽型结构，所述支撑臂7侧端平行地固定连接有两条横移导轨13，所述支撑臂7侧端设置有横移滑块2，所述横移滑块2靠近支撑臂7的一侧转动连接有横移滚轮12，所述横移滚轮12滑动安装在所述横移导轨13上，横移滑块2通过横移滚轮12可沿横移导轨13进行横向移动，从而带动本打磨装置进行横向移动。

所述横移滑块2远离支撑臂7的一侧转动连接有回转轴承11，所述回转轴承11的另一侧固定连接垂移支撑板16，所述回转轴承11的外圈上通过回转行星减速器10连接有回转伺服电机8，回转伺服电机8通过回转行星减速器10驱动回转轴承11，从而带动垂移支撑板16进行转动，从而使得打磨电机19能够进行转动，使得打磨砂轮22可在-20°～70°的角度范围内进行调整。

所述垂移支撑板16两侧分别转动连接有两个垂移滚轮18，所述垂移支撑板16侧端设置有打磨电机安装座17，所述打磨电机安装座17的两侧设置有垂移导轨，所述垂移滚轮18与垂移导轨滑动连接。

所述垂移支撑板16侧端在打磨电机安装座17之上固定安装有垂移安装座15，所述垂移安装座15上连接有垂移伺服电机14，所述垂移伺服电机14连接有减速器，所述打磨电机安装座17底端固定安装有垂移连接座21，所述垂移伺服电机14的输出轴末端固定连接有垂移丝母20，所述垂移丝母20内螺纹连接有垂移丝杠，所述垂移丝杠的底端固定连接所述垂移连接座21。

垂移支撑板16上安装的垂移滚轮18通过打磨电机安装座17上的垂移导轨对打磨电机安装座的垂移进行导向。垂移伺服电机14通过行星减速器驱动垂移丝母20旋转，垂移丝母20的旋转转化为垂移丝杠的上下移动，使得垂移丝杠带动垂移连接座21进行垂移运动，垂移连接座21带动打磨电机安装座17进行垂移运动，从而完成打磨砂轮的垂移运动，并根据打磨电机的电流大小调整垂移伺服电机14的驱动力矩来控制打磨深度。

所述打磨电机安装座17上固定安装有打磨电机19，所述打磨电机19的输出轴末端固定安装有打磨砂轮22，通过打磨砂轮22完成对钢轨的打磨。

本实施例中，所述支撑臂7顶端固定安装有横移丝杠总成1，所述横移丝杠总成1的丝母活动连接在所述横移滑块2上，所述丝母内螺纹连接有横移丝杠，横移丝杠的末端通过联轴器3连接有横移伺服电机5，所述横移伺服电机5与联轴器3之间还设置有横移行星减速器4。

横移丝杠由横移伺服电机5及横移行星减速器4通过联轴器3驱动，横移丝杠在伺服电机的驱动下进行转动，横移丝杠总成1中的丝母活动连接在横移滑块2上，因此横移丝杠的转动即可转变为横移滑块2的横向运动，打磨电机19可沿着与轨道方向相垂直的水平方向移动，打磨砂轮22完成对钢轨的打磨。

本实施例中，所述支撑臂7内活动安装有拖链6，拖链6使用采用金属全封闭式结构，所述横移滑块2的中间位置上转动安装有用于支撑所述拖链6的拖链支撑轮9，所述拖链6的尾端固定连接所述横移滑块2。

拖链6内布置回转伺服电机8、垂移伺服电机14、打磨电机19的电源线及数据线，回转支承11的中心孔作为垂移伺服电机14及打磨电机19电源线及数据线的布置通道，从而很好地起到了对电源线及数据线的防护，避免打磨碎屑烫伤，及运动件对电线的刮伤及电线自身的缠绕问题。

使用时，根据实际需要，在中型钢轨打磨车上安装一个或多个本打磨装置。

如图1、图5和图6所示，本打磨装置横移运动的实现：支撑臂7前方安装的两根V型横移导轨13通过安装在横移滑块2上的四个横移滚轮12支承横移滑块2，并对横移滑块2的横移运动进行导向，横移丝杠总成1中的横移丝杠由横移伺服电机5通过联轴器3驱动，横移丝杠在伺服电机的驱动下进行转动，横移丝杠总成1中的丝母活动连接在横移滑块2上，因此横移丝杠的转动即可转变为横移滑块2的横向运动，打磨电机19可沿着与轨道方向相垂直的水平方向移动。

如图1和图2所示，本打磨装置中打磨砂轮22角度调整的实现：回转伺服电机8通过回转行星减速器10驱动回转支承11从而带动垂移支撑板16转动，通过垂移滚轮18带动垂移电机安装座转动进而使打磨电机19总体产生转动，以保证打磨砂轮22可在-20°到70°的角度范围内进行调整。

如图2、图3和图4所示，本打磨装置垂移运动的实现：垂移支撑板16上安装的垂移滚轮18通过打磨电机安装座17上的垂移导轨对打磨电机安装座17的垂移进行导向。垂移伺服电机14通过行星减速器驱动垂移丝母20旋转，垂移丝杠底端固定安装在垂移连接座21上，垂移丝母20的旋转转化为垂移丝杠和垂移连接座21的垂向移动，垂移丝杠带动垂移连接座21进行垂移运动，垂移连接座21带动打磨电机安装座17进行垂移运动，从而完成打磨砂轮22的垂移运动，并根据打磨电机19的电流大小调整垂移伺服电机14的驱动力矩来控制打磨深度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制。凡是根据实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (5)

1.一种中型钢轨打磨车的打磨装置，其特征在于，包括支撑臂(7)、横移滑块(2)、垂移支撑板(16)和打磨砂轮(22)，所述支撑臂(7)为槽型结构，所述支撑臂(7)侧端平行地固定连接有两条横移导轨(13)，所述支撑臂(7)侧端设置有横移滑块(2)，所述横移滑块(2)靠近支撑臂(7)的一侧转动连接有横移滚轮(12)，所述横移滚轮(12)滑动安装在所述横移导轨(13)上；

所述横移滑块(2)远离支撑臂(7)的一侧转动连接有回转轴承(11)，所述回转轴承(11)的另一侧固定连接垂移支撑板(16)，所述垂移支撑板(16)两侧分别转动连接有两个垂移滚轮(18)，所述垂移支撑板(16)侧端设置有打磨电机安装座(17)，所述打磨电机安装座(17)的两侧设置有垂移导轨，所述垂移滚轮(18)与垂移导轨滑动连接；

所述打磨电机安装座(17)上固定安装有打磨电机(19)，所述打磨电机(19)的输出轴末端固定安装有打磨砂轮(22)。

2.根据权利要求1所述的一种中型钢轨打磨车的打磨装置，其特征在于，所述支撑臂(7)顶端固定安装有横移丝杠总成(1)，所述横移丝杠总成(1)的丝母活动连接在所述横移滑块(2)上，所述横移丝杠总成(1)的丝母螺纹连接有横移丝杠，所述横移丝杠的末端通过联轴器(3)连接有横移伺服电机(5)，所述横移伺服电机(5)与联轴器(3)之间还设置有横移行星减速器(4)。

3.根据权利要求1所述的一种中型钢轨打磨车的打磨装置，其特征在于，所述回转轴承(11)的外圈上通过回转行星减速器(10)连接有回转伺服电机(8)。

4.根据权利要求1所述的一种中型钢轨打磨车的打磨装置，其特征在于，所述垂移支撑板(16)侧端在打磨电机安装座(17)之上固定安装有垂移安装座(15)，所述垂移安装座(15)上连接有垂移伺服电机(14)，所述垂移伺服电机(14)连接有减速器，所述打磨电机安装座(17)底端固定安装有垂移连接座(21)，所述垂移伺服电机(14)的输出轴末端固定连接有垂移丝母(20)，所述垂移丝母(20)内螺纹连接有垂移丝杠，所述垂移丝杠的底端固定连接所述垂移连接座(21)。

5.根据权利要求1所述的一种中型钢轨打磨车的打磨装置，其特征在于，所述支撑臂(7)内活动安装有拖链(6)，所述拖链(6)使用采用金属全封闭式结构，所述横移滑块(2)的中间位置上转动安装有用于支撑所述拖链(6)的拖链支撑轮(9)，所述拖链(6)的尾端固定连接所述横移滑块(2)。

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