CN218859569U - 一种升降移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降移载机，包括机架、安装板以及沿Z轴方向对称设置在机架上的一号滚珠丝杆和二号滚珠丝杆，安装板板两侧分别与一号滚珠丝杆和二号滚珠丝杆的螺母固定连接。机架上设置有与一号滚珠丝杆下端同轴连接的电机，一号滚珠丝杆上端套设有一号带轮，二号滚珠丝杆上端设置有二号带轮，一号带轮和二号带轮上绕设有皮带，机架上端设置有与皮带传动连接的张紧轮，安装板上沿X轴方向设置有直线模组，直线模组的输出端上固定设置有安装架，安装架上设置有输送方向为Y轴方向的链条输送机，链条输送机上传动设置有载板。优点：张紧力更大，更有利于保证一号滚珠丝杆和二号滚珠丝杆的传动一致；完成三轴传动。

Description

一种升降移载机

技术领域

本实用新型涉及升降移载设备领域，具体为一种升降移载机。

背景技术

升降移载机是工业中常用的转移机构，传统的升降移载机采用丝杆驱动的设计中，是采用对称设置两根丝杆的设计方式，利用皮带将两根丝杆进行传动连接，但是，由于长时间的使用后，皮带的张紧力不够，使得升降移载功能受限，同时，传统的升降移载采用二轴设计，对使用场景受限。

如申请号为CN201821825576.1名称为一种自动升降移载装置的中国实用新型专利，包括升降机构和推移机构；升降机构包括电机安装板，电机安装板一侧设置有电机，电机安装板上背离电机的一侧设置有升降主体，电机的输出端连接丝杆，丝杆自由端连接推移机构，用于推送推移机构升降；推移机构用于推送料盘或物料，推移机构包括接料板、气缸、支撑臂和推块，推移机构通过支撑臂与丝杆螺纹连接，丝杆转动驱动推移机构升降，支撑臂与接料板相互固定，气缸设置在接料板上，推块固定在气缸的输出端上。整个设备不能实现三轴运动，竖向传送的精度不高。

鉴于此，有必要提供一种升降移载机。

实用新型内容

本实用新型提供的一种升降移载机，有效的解决了现有升降移载机在升降过程中张紧度不够强、以及不能三轴运动的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种升降移载机，包括机架、安装板以及沿Z轴方向对称设置在机架上的一号滚珠丝杆和二号滚珠丝杆，所述安装板板两侧分别与一号滚珠丝杆和二号滚珠丝杆的螺母固定连接。所述机架上设置有与一号滚珠丝杆下端同轴连接的电机，所述一号滚珠丝杆上端套设有一号带轮，所述二号滚珠丝杆上端设置有二号带轮，所述一号带轮和二号带轮上绕设有皮带，所述机架上端设置有与皮带传动连接的张紧轮，所述安装板上沿X轴方向设置有直线模组，所述直线模组的输出端上固定设置有安装架，所述安装架上设置有输送方向为Y轴方向的链条输送机，所述链条输送机上传动设置有载板。

进一步的是：所述安装板两侧均设置有直线轴承，所述直线轴承上套设有导柱，所述导柱两端固定设置在机架上。

进一步的是：所述安装架包括与直线模组输出端固定连接的固定板以及固定设置在固定板两侧的若干侧向支架，所述链条输送机包括设置在固定板上的底板以及设置在底板两侧的托载件，每个所述托载件分别与侧向支架相抵，所述托载件上设置有拖链以及驱动拖链运动的驱动组件。

进一步的是：所述载板包括一号板，所述一号板下端设置有若干凹槽，所述凹槽内设置有摩擦条。

进一步的是：所述托载件两端均设置有呈条状的圆弧凸起。

进一步的是：所述一号板上端面设置有橡胶层和对称设置的两个把手，所述把手穿过橡胶层与一号板固定连接。

进一步的是：所述机架下方设置有四个万向轮以及脚杯。

实用新型的有益效果：

1、通过在机架上设置张紧轮，能够使得皮带张紧力更大，更有利于保证一号滚珠丝杆和二号滚珠丝杆的传动一致，通过设置直线模组和链条输送机，能够配合一号滚珠丝杆和二号滚珠丝杆完成三轴传动。

2、通过设置侧向支架能够有效的消除直线模组停止时惯性产生的继续运动的趋势。

附图说明

图1为本申请的实施例所提供的升降移载机的整体示意图。

图2为图1去除机架的示意图。

图3为本申请的实施例所提供的升降移载机的直线模组、安装架、链条输送机和载板的示意图。

图4为本申请的实施例所提供的升降移载机的直线模组和安装架的示意图。

图5为本申请的实施例所提供的升降移载机的链条输送机的示意图。

图6为本申请的实施例所提供的升降移载机的载板的示意图。

图7为本申请的实施例所提供的升价移载机的载板的示意图。

图中标记为：1、机架；2、安装板；3、一号滚珠丝杆；4、二号滚珠丝杆；5、电机；6、一号带轮；7、二号带轮；8、皮带；9、张紧轮；10、直线模组；11、安装架；12、载板；13、链条输送机；14、直线轴承；15、导柱；111、固定板；112、侧向支架；131、底板；132、托载件；133、拖链；121、一号板；124、摩擦条；134、圆弧凸起；122、橡胶层；123、把手；17、万向轮；18、脚杯。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2和图3所示，本申请的实施例所提供的一种升降移载机，其结构包括机架1、安装板2以及沿Z轴方向对称设置在机架1上的一号滚珠丝杆3和二号滚珠丝杆4，所述安装板2板两侧分别与一号滚珠丝杆3和二号滚珠丝杆4的螺母固定连接。所述机架1上设置有与一号滚珠丝杆3下端同轴连接的电机5，所述一号滚珠丝杆3上端套设有一号带轮6，所述二号滚珠丝杆4上端设置有二号带轮7，所述一号带轮6和二号带轮7上绕设有皮带8，所述机架1上端设置有与皮带8传动连接的张紧轮9，所述安装板2上沿X轴方向设置有直线模组10，所述直线模组10的输出端上固定设置有安装架11，所述安装架11上设置有输送方向为Y轴方向的链条输送机13，所述链条输送机13上传动设置有载板12。

实际使用时，电机5驱动一号滚珠丝杆3转动，一号滚珠丝杆3通过皮带8带动二号带轮7转动，二号带轮7带动二号滚珠丝杆4转动，使得一号滚珠丝杆3和二号滚珠丝杆4带动安装板2沿Z轴方向运动，直线模组10驱动链条输送机13沿X轴方向运动，链条输送机13驱动载板12沿Y轴方向运动。

上述设计中，通过在机架1上设置张紧轮9，能够使得皮带8张紧力更大，更有利于保证一号滚珠丝杆3和二号滚珠丝杆4的传动一致，通过设置直线模组10和链条输送机13，能够配合一号滚珠丝杆3和二号滚珠丝杆4完成三轴传动。

具体地：如图2所示，所述安装板2两侧均设置有直线轴承14，所述直线轴承14上套设有导柱15，所述导柱15两端固定设置在机架1上。

实际使用时，当安装板2在一号滚珠丝杆3和二号滚珠丝杆4的带动下沿Z轴方向进行升降时，直线轴承14相对于导柱15同步升降。

上述设计中，通过设置导柱15和直线轴承14，利用导柱15对安装板2进行导向，能够有效的使得安装板2在升降的时候更加稳定。

具体地：如图3和图4所示，所述安装架11包括与直线模组10输出端固定连接的固定板111以及固定设置在固定板111两侧的若干侧向支架112，所述链条输送机13包括设置在固定板111上的底板131以及设置在底板131两侧的托载件132，每个所述托载件132分别与侧向支架112相抵，所述托载件132上设置有拖链133以及驱动拖链133运动的驱动组件。

实际使用时，驱动组件驱动拖链133转动，当直线模组10驱动安装架11沿X轴方向运动时，链条输送机13会跟随安装架11同步运动，由于直线模组10的运动速度一致，当直线模组10停止运动时，链条输送机13会产生惯性，链条输送机13的两侧会与侧向支架112牢固的相抵。

上述设计中，通过设置侧向支架112能够有效的消除直线模组10停止时惯性产生的继续运动的趋势。

具体地：如图6和图7所示，所述载板12包括一号板121，所述一号板121下端设置有若干凹槽，所述凹槽内设置有摩擦条124。

实际使用时，当拖链133转动时，摩擦条124因为与拖链133的摩擦力沿拖链133的输送方向运动。

上述设计中，通过设置摩擦条124，能够使得载板12在链条输送机13上的传动更加的快捷。

具体地：所述托载件132两端均设置有呈条状的圆弧凸起134。

实际使用时，当载板12在链条输送机13上输送时，当载板12运动到位或圆弧凸起134会限制载板12的继续运动。

上述设计中，通过设置圆弧凸起134能够有效的对载板12进行阻挡作用。

具体地：如图6和图7所示，所述载板12上端面设置有橡胶层122和对称设置的两个把手123，所述把手123穿过橡胶层122与一号板121固定连接。

实际使用时，将所需转移的物质放置在橡胶层122上，通过抓取把手123对载板12进行转移。

上述设计中，通过设置橡胶层122和把手123，便于放置需要转移的物质和便于对载板12进行转移。

具体地：如图1所示，所述机架1下方设置有四个万向轮17以及脚杯18。

实际使用时，当需要移动升降移载机时，四个万向轮17对机架1进行转移。

上述设计中，能够有效的对升降移载机进行转移。

进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种升降移载机，包括机架(1)、安装板(2)以及沿Z轴方向对称设置在机架(1)上的一号滚珠丝杆(3)和二号滚珠丝杆(4)，所述安装板(2)板两侧分别与一号滚珠丝杆(3)和二号滚珠丝杆(4)的螺母固定连接，其特征在于：所述机架(1)上设置有与一号滚珠丝杆(3)下端同轴连接的电机(5)，所述一号滚珠丝杆(3)上端套设有一号带轮(6)，所述二号滚珠丝杆(4)上端设置有二号带轮(7)，所述一号带轮(6)和二号带轮(7)上绕设有皮带(8)，所述机架(1)上端设置有与皮带(8)传动连接的张紧轮(9)，所述安装板(2)上沿X轴方向设置有直线模组(10)，所述直线模组(10)的输出端上固定设置有安装架(11)，所述安装架(11)上设置有输送方向为Y轴方向的链条输送机(13)，所述链条输送机(13)上传动设置有载板(12)。

2.根据权利要求1所述的升降移载机，其特征在于：所述安装板(2)两侧均设置有直线轴承(14)，所述直线轴承(14)上套设有导柱(15)，所述导柱(15)两端固定设置在机架(1)上。

3.根据权利要求1所述的升降移载机，其特征在于：所述安装架(11)包括与直线模组(10)输出端固定连接的固定板(111)以及固定设置在固定板(111)两侧的若干侧向支架(112)，所述链条输送机(13)包括设置在固定板(111)上的底板(131)以及设置在底板(131)两侧的托载件(132)，每个所述托载件(132)分别与侧向支架(112)相抵，所述托载件(132)上设置有拖链(133)以及驱动拖链(133)运动的驱动组件。

4.根据权利要求3所述的升降移载机，其特征在于：所述载板(12)包括一号板(121)，所述一号板(121)下端设置有若干凹槽，所述凹槽内设置有摩擦条(124)。

5.根据权利要求4所述的升降移载机，其特征在于：所述托载件(132)两端均设置有呈条状的圆弧凸起(134)。

6.根据权利要求5所述的升降移载机，其特征在于：所述一号板(121)上端面设置有橡胶层(122)和对称设置的两个把手(123)，所述把手(123)穿过橡胶层(122)与一号板(121)固定连接。

7.根据权利要求1所述的升降移载机，其特征在于：所述机架(1)下方设置有四个万向轮(17)以及脚杯(18)。

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